CN116277375A - 高精度自动化封边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材封边技术领域，现有的人工调刀单一供带的封边机设备已经满足不了客户工厂大规模多规格多品种的封边带和板材封边的生产需求。本发明公开了高精度自动化封边机，包括机架，机架上设有输送装置、预铣装置、涂胶装置、送带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置、控制系统；控制系统中录入有多种封边条以及多种规格板材所对应采用的位置参数，控制系统与输送装置、预铣装置、涂胶装置、送带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置均信号连接。该高精度自动化封边机根据封边带的不同而对各个工序中的处理位置进行调整无须进行人工调刀，省时省力，大大地降低人工成本。

Description

高精度自动化封边机

技术领域

本发明涉及板材封边技术领域，特别涉及高精度自动化封边机。

背景技术

封边机是一种板材封边加工的设备，机架是一体式不可分开，下传动下轨安装在机架上，对清理废料和机架精密加工非常困难且影响机架刚度和变形。

封边机是对规则或不规则形状的板材边进行封边处理的设备。封边机对待封边的板材做第一道工序为预铣，即对板材要封的边面进行预铣屑处理，把边面有缺陷和杂物的地方去掉。在预铣工序里要通过人工对铣刀机构调节来调整铣屑量，对不需要铣面的板材需要人工调节退出铣刀机构避让；

第二道工序为涂胶，也即在板材边面或在封边带上涂胶，由于封边的质量和美观和涂胶厚度有很大关系，所以要靠人工对胶门进行经验调节控制涂胶量，不工作的情况下要及时关胶门，否则热溶胶会从胶门处漏出，导致主机械故障停工；

第三道工序是贴带，贴带工序中需要人工选择更换合适板材要求的封边带进行连续供带贴边，在需要根据不同的板材更封边带，或者需要适配不同的人工更换封边带和封边带长度制约，需要停机进行更换；

第四道工序是压带，也即将贴上在板材边面的封边带经过压轮组加压固定，人工调节压轮电机速度匹配板材封边速度同步性精度不高，导致封边质量不佳，此外，在机器从制造方运送至生产方后，对不同板材封边速度有不同要求时，需要生产方人工调速的方式耗时耗力；

第五道工序为切带，也即对已封边板材前后端多余的封边带切除，人工调节前切刀组和后切刀组与板材速度，速度匹配精度不够会影响板材封边表面的质量，由于在对不同板材封边速度有不同要求时，需要人工进行调速，耗时耗力；

第六道工序为粗铣，也即对已封边的不同厚度的板材上面和下面高出多余的封边带人工调刀第一次铣屑修边。由于人工调刀只能适用一种厚度的封边带，当不同的板材对封边带厚度和宽度有不同的要求，都要分别单独人工调刀，耗时耗力；

第七道工序为精铣，也即对第一铣屑后的不同厚度的板材上面和下面高出多余的封边带铣屑修边。由于人工调刀只能适用一种厚度的封边带，当不同的板材对封边带厚度和宽度有不同的要求，都要分别单独人工调刀，耗时耗力；

第八道工序为修边角，也即对不同厚度的板材前端的竖向厚边及角和后端的竖向厚边及角的封边带进行人工调刀后精准仿形修边角，同样的，由于人工调刀只能适用一种厚度的封边带，当不同的板材对封边带厚度和宽度有不同的要求，都要分别单独人工调刀，耗时耗力；

第九道工序为粗刮边，也即对不同厚度的板材上面和下面精修后的封边带进行人工调刀修型刮平封边带边。由于人工调刀只能适用一种厚度的封边带，当不同的板材对封边带厚度和宽度有不同的要求，都要分别单独人工调刀，耗时耗力；

第十道工序为精刮边，即对不同厚度的板材上面和下面精修后的封边带与上面板材面和下面板材面平滑过渡进行人工调刀刮屑。同样存在人工调刀耗时耗力的问题；

第十一道工序为刷蜡，即对不同厚度的板材上面和下面的封边带边进行人工调刀调整刷蜡轮位置的打蜡抛光。由于不同的板材厚度有不同的要求，而且人工调刀只能适用一种厚度的板材，当每次使用不同厚度的板材都要分别单独人工调刀，耗时耗力；

第十二道工序对不同厚度的板材上面和下面的板材和封边带的粘合时溢出多余的胶进行人工调刀抛光清理。由于不同的板材厚度有不同的要求，而且人工调刀只能适用一种厚度的板材，当每次使用不同厚度的板材都要分别单独人工调刀，耗时耗力。

综上可见，现有的封边机设备对板材封边作业局限于单一或单品种的板材或封边带上，在更换不同的板材或封边带时，需要耗费大量的时间在人工调刀上，而且对操机工人要求有较高的调刀技术。现有的人工调刀单一供带的封边机设备已经满足不了客户工厂大规模多规格多品种的封边带和板材封边的生产需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供高精度自动化封边机，包括机架，所述机架上设有输送装置、预铣装置、涂胶装置、送带装置、压带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置、控制系统；

所述输送装置用于带动板材沿纵向移动；

所述预铣装置包括预铣刀以及用于调整预铣刀铣削量的预铣进退刀量调整机构；

所述送带装置包括设在机架上的汇带引导板、若干个存有封边带卷并可将封边带沿汇带引导板夹送的储带夹送机构、用于将所述储带夹送机构的送出的封边带送向板材已涂胶表面的送带机构；

所述压带装置包括主压轮组，所述主压轮组包括主压带轮以及驱动所述主压带轮转动的主压轮驱动电机，所述主压带轮将已涂胶的封边带紧压在板材的侧面上；

所述切带装置包括切带刀以及用于带动切带刀跟随板材移动的切刀移动机构；

所述修边装置包括修边刀以及针对不同厚度的板材对修边刀位置进行调整的修边调整机构；

所述修角装置包括修角刀以及针对不同板材对修角刀位置进行调整的修角调整机构；

所述刮边装置包括刮刀以及针对不同厚度的板材对刮刀位置进行调整的刮边调整机构；

所述控制系统中录入有多种封边条以及多种规格板材所对应采用的位置参数，所述控制系统与输送装置、预铣进退刀量调整机构、储带夹送机构、送带机构、主压轮驱动电机、切刀移动机构、修边调整机构、修角调整机构、刮边调整机构均信号连接。

本发明的有益效果：本发明的高精度自动化封边机中的控制系统与输送装置、预铣装置、涂胶装置、送带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置其中所包括的各个调整机构以及送带装置所包括的储带夹送机构以及送带机构均信号连接，该高精度自动化封边机根据封边带的不同而对各个工序中的处理位置进行调整无须进行人工调刀，省时省力，大大地降低人工成本。

作为上述技术方案的一些子方案，所述预铣装置还包括预铣避让机构，所述预铣进退刀量调整机构以及所述预铣刀均设在所述预铣避让机构上，在板材通过预铣装置而不需要预铣，所述预铣避让机构驱使所述预铣刀远离板材。

作为上述技术方案的一些子方案，在所述修边装置的上游还设置有粗修铣边装置，粗修铣边装置包括粗修铣边刀、粗修铣刀调整机构和粗修铣刀避让机构，粗修铣刀调整机构用于调整粗修铣边刀的高度位置以及横向位置，粗修铣刀避让机构用于横向回退粗修铣边刀使粗修铣边刀离开板材。

作为上述技术方案的一些子方案，预铣进退刀量调整机构包括预铣进退刀量调整滑轨、预铣进退刀量调整滑座、预铣进退刀量调整电机，所述预铣进退刀量调整电机为伺服电机，所述预铣进退刀量调整电机驱动所述预铣进退刀量调整滑座沿所述预铣进退刀量调整滑轨横向滑动，所述预铣刀受预铣电机驱动而转动，预铣电机设置在所述预铣进退刀量调整滑座上，所述预铣进退刀量调整电机与控制系统信号连接。

作为上述技术方案的一些子方案，涂胶装置包括设在所述机架上的涂胶盒以及胶量调整机构，所述涂胶盒上设置有涂胶滚轮和多个注胶阀，所述涂胶盒内设置有注胶通道，所述注胶通道的入口与注胶阀连通，其出口朝向涂胶滚轮，所述注胶通道用于将PUR胶施加至涂胶滚轮，所述胶量调整机构包括依次连接的调胶棒、调胶连杆和胶量调整驱动器；所述调胶棒与所述涂胶盒活动连接；所述调胶棒的中部位于注胶通道的出口处；所述调胶棒的顶部与调胶连杆的一端固定连接；所述调胶连杆的另一端与胶量调整驱动器的伸缩端活动连接；所述胶量调整驱动器用于通过调胶连杆转动调胶棒。

作为上述技术方案的一些子方案，所述汇带引导板上设有若干条引导槽，各条所述引导槽均由储带夹送机构延伸向送带机构，所述储带夹送机构包括带卷辊、夹带爪、夹移驱动器，带卷辊用于储存封边带，夹移驱动器与夹带爪驱动连接，带动夹带爪向送带机构移动；所述夹送机构包括第一夹送轮、第二夹送轮、夹轮开合驱动器，第一夹送轮和第二夹送轮之间设有夹送间隙，各条所述引导槽均引向所述夹送间隙，第一夹送轮和/或所述第二夹送轮由与控制系统连接的夹送伺服电机驱动，所述夹轮开合驱动器设在所述机架上并带动第一夹送轮和第二夹送轮开合，从而夹放封边带。

作为上述技术方案的一些子方案，所述切带装置还包括使所述切带刀以直角或斜角进行切带摆角驱动组，所述切带摆角驱动组用于带动所述切带刀绕竖直轴旋转，所述切带摆角驱动组包括切带摆角驱动器、切带摆角滑板、切带摆角滑柱，所述切带滑行滑座上设有摆角滑槽和摆角支板，所述摆角滑槽呈弧形，所述切带摆角滑板的一侧与所述切带滑行滑座铰接，所述切带摆角滑柱固定在所述切带摆角滑板上，且所述切带摆角滑柱在所述摆角滑槽内滑动；所述切带摆角驱动器包括切带摆角驱动座以及切带摆角驱动杆，所述切带摆角驱动座与切带摆角滑板铰接，所述切带摆角驱动杆与所述摆角支板铰接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述修边装置还包括修边电机、修边座，所述修边电机设置在所述修边座上并与所述修边刀驱动连接，所述修边刀上设置修边槽，所述修边槽的数量为至少两个以上，所述修边槽的形状互不相同，用于适配不同的封边带。

作为上述技术方案的一些子方案，所述修边调整机构还包括铣刀微调组件，所述修边电机通过铣刀微调组件与所述修边座连接，所述铣刀微调组件用于调整修边刀沿其旋转轴方向的位置，所述铣刀微调组件包括电机底板、铣刀微调支板、底板连接块，所述底板连接块通过第一连接块螺钉固定在所述修边座的底面上，所述铣刀微调支板固定在所述电机底板上，所述铣刀微调支板上设有铣刀微调螺孔，所述铣刀微调螺孔朝向所述修边座设置，所述铣刀微调螺孔处设有铣刀微调螺钉，所述铣刀微调螺钉的尾部朝向所述修边刀且与所述修边座抵接，所述修边座上还设有尾侧锁孔，所述尾侧锁孔为腰形孔，所述电机底板上设有第三底板螺孔，所述第三底板螺孔处设有第三底板螺钉，所述第三底板螺钉穿过所述尾侧锁孔与所述第三底板螺孔螺纹连接。

作为上述技术方案的一些子方案，修角调整机构包括修角调厚组件，所述修角调厚组件设在所述修角纵移滑座上，所述修角调厚组件用于改变修角刀与修角板靠面之间的距离，调整封边带修角后的厚度，包括修角调厚滑轨、修角调厚滑座、修角调厚锁定结构，所述修角调厚滑轨设在修角纵移滑座上，所述修角调厚滑轨为燕尾滑轨，所述修角调厚滑座沿所述修角调厚滑轨滑动，所述修角安装板设在所述修角调厚滑座上，所述修角靠模设在所述修角调厚滑轨上，所述修角调厚锁定结构用于锁定修角调厚滑轨与修角调厚滑座。

作为上述技术方案的一些子方案，所述刮边装置包括固定在机架上的主座台、可在主座台上竖向移动的上靠轮组件和下靠轮组件、用于对板材的上边沿进行刮边的上刮边机构、用于对板材的下边沿进行刮边的下刮边机构；所述上靠轮组件用于向下抵压板材的上表面，所述下靠轮组件用于向上抵压在板材的下表面，所述上刮边机构位于上靠轮组件的后方，所述下刮边机构位于下靠轮组件的后方，所述上刮边机构和下刮边机构均包括刮刀、所述刮边调整机构，所述刮边调整机构包括用于电动调节刮刀横向位置的横移调节组件、用于电动调节刮刀竖向位置的纵移调节组件，所述刮刀包括刮边刀座、至少一块倾斜设置在刮边刀座上的刮边刀片，刮边刀片上开设有多个槽型互不相同的刮边槽；所述上刮边机构、下刮边机构、上靠轮组件、下靠轮组件均由控制系统控制工作。

作为上述技术方案的一些子方案，还包括不同厚度的板材上面和下面的封边带边进行智能调刀自动供蜡的打蜡抛光机构。

作为上述技术方案的一些子方案，还包括对不同厚度的板材上面和下面的板材和封边带的粘合时溢出多余的胶进行自动调刀抛光清理的机构。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为高精度自动化封边机的实施例的结构示意图；

图2为预铣装置的结构示意图；

图3为图1为涂胶装置的结构示意图一；

图4为涂胶装置的注胶通道结构示意图；

图5送带装置的结构示意图一；

图6为压带装置的结构示意图；

图7为切带装置的实施例的结构示意图；

图8为切刀移动机构的剖切结构示意图；

图9为图7中6A处的局部放大图；

图10为切带装置的结构示意图；

图11为切带摆角驱动组的结构示意图；

图12为本发明的修边装置的结构示意图一；

图13为本发明的修边装置的结构示意图二

图14为图13中8A处的局部放大图；

图15为铣刀微调组件的结构示意图；

图16为修角装部件的实施例的结构示意图一；

图17为修角调厚组件的剖切结构示意图；

图18为修角部件的实施例的结构示意图二；

图19为图18中9A处的局部放大图；

图20为修角装置的结构示意图；

图21为刮刀装置的结构示意图；

图22为刮刀的结构示意图；

图23为下靠轮组件装配在主座台上的示意图。

说明书附图的前后方向也即纵向，左右方向也即横向，上下方向也即竖向。

附图中：

1-机架；1a-板材；

2-预铣装置；201-预铣高度调整驱动器驱动；202-预铣避让驱动器；203-预铣进退刀量调整电机；204-预铣刀；

31-涂胶盒；32-涂胶滚轮；33-注胶阀；34-注胶通道；35-第一发热管；36-第二发热管；37-胶量调整机构；371-调胶棒；372-调胶连杆；373-胶量调整驱动器；

4-送带装置；401-夹送伺服电机驱动；402-夹移驱动器；403-汇带引导板；404-夹带爪；405-带卷辊；

5-压带装置；501-主压轮驱动电机；502-压带避让机构；503-辅助压轮调位驱动器；

6-切带装置；611-切带滑行滑轨；612-切带滑行滑座；6122-摆角支板；6121-摆角滑槽；613-切带移动电机；614-切带滑行轮；615-切带滑行条；621-第一切带靠模；6211-第一板靠面；622-第二切带靠模；6221-第二板靠面；6231-第一切带靠板驱动器；6232-第一切带靠板横调座；6233-第一切带靠板滑轨；6241-第二切带靠板驱动器；6242-第二切带靠板滑座；631-切带刀；6321-切带摆角驱动器；63211-切带摆角驱动杆；6322-切带摆角滑板；6323-切带摆角滑柱；6331-切带进给驱动器；63311-切带进给驱动杆；6332-切带座；6333-切带电机；

7-粗修铣边装置；

8-修边装置；821-修边靠模；822-上压轮；8221-板定位面；823-下压轮；8241-修边夹板升降板；8242-上支撑顶杆；8243-上修边避让驱动器；8251-修边夹板调高螺钉；8252-修边夹板调高套筒；8253-修边夹板调高弹簧；8254-修边夹板调高推块；8255-修边夹板支撑弹簧；831-修边刀；832-修边电机；833-修边座；8311-修边槽；8361-电机底板；8362-铣刀微调支板；8363-底板连接块；8364-第一连接块螺钉；8365-铣刀微调螺钉；8331-尾侧锁孔；8366-第三底板螺钉；8367-第一底板螺孔；8368-第一底板螺钉；8369-第二底板螺钉；

9-修角装置；911-修角纵移导柱；913-修角纵移滑座；9201-避空间隙；921-修角安装板；9211-修角定位支板；9212-修角定位转轴；922-修角电机；923-修角靠轮；9231-修角定位插孔；924-修角靠模；925-修角刀；931-修角调厚滑轨；932-修角调厚滑座；9321-修角调厚锁定螺孔；933-修角调厚锁定顶杆；934-修角调厚锁定支板；935-修角调厚锁定螺钉；941-修角轮调距导柱；942-修角轮调距支板；943-修角轮调距滑座；944-第一修角轮调距螺钉；945-第二修角轮调距螺钉；946-修角轮调距驱动器；951-修角升降导柱；952-修角升降滑座；953-修角升降电机；954-修角升降驱动轮；955-修角升降驱动条；961-修角传感器；

10-刮边装置；101-主座台；102-上靠轮组件；103-下靠轮组件；1030-第一滑板；1031-第一导轨；1032-下支臂；1033-第一固定轴；1034-内下靠轮；1035-外下靠轮；1036-举升气缸；1037-限位螺丝；106-刮刀；1061-刀座；1062-刀片；1063-刮边槽；

11-精密平刮装置；12-打蜡装置；13-抛光装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图23对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及高精度自动化封边机，该高精度自动化封边机用于在板材的侧面上贴封边带并对贴上的封边带进行一系列的修整。

该高精度自动化封边机，包括机架，所述机架上设有输送装置、预铣装置、涂胶装置、送带装置、压带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置、控制系统；所述输送装置用于带动板材沿纵向移动；所述预铣装置包括预铣刀以及用于调整预铣刀铣削量的预铣进退刀量调整机构；所述送带装置包括设在机架上的汇带引导板、若干个存有封边带卷并可将封边带沿汇带引导板夹送的储带夹送机构、用于将所述储带夹送机构的送出的封边带送向板材已涂胶表面的送带机构；所述压带装置包括主压轮组，所述主压轮组包括主压带轮以及驱动所述主压带轮转动的主压轮驱动电机，所述主压带轮将已涂胶的封边带紧压在板材的侧面上；所述切带装置包括切带刀以及用于带动切带刀跟随板材移动的切刀移动机构；所述修边装置包括修边刀以及针对不同厚度的板材对修边刀位置进行调整的修边调整机构；所述修角装置包括修角刀以及针对不同板材对修角刀位置进行调整的修角调整机构；所述刮边装置包括刮刀以及针对不同厚度的板材对刮刀位置进行调整的刮边调整机构；

所述控制系统中录入有多种封边条以及多种规格板材所对应采用的位置参数，所述控制系统与输送装置、预铣进退刀量调整机构、储带夹送机构、送带机构、主压轮驱动电机、切刀移动机构、修边调整机构、修角调整机构、刮边调整机构均信号连接。

本发明中，控制系统已预先录入多种封边条以及多种规格板材所对应采用的位置参数，封边条更换后，工作人员操作控制系统，选择当前板材的封边条的选项，控制器即发送信号至输送装置、预铣进退刀量调整机构、胶量调整机构、夹送机构、主压轮驱动电机、切刀移动机构、修边调整机构、修角调整机构、刮边调整机构，以调整各个工序，使其位置能适配所选用的封边带以及板材，从而使得本实施例的高精度自动化封边机能够大量地节省人工调刀的时间，满足了客户工厂大规模多规格多品种的封边带和板材封边的生产需求。

本发明的高精度自动化封边机中的控制系统与输送装置、预铣装置、涂胶装置、送带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置其中所包括的各个调整机构以及送带装置所包括的储带夹送机构以及送带机构均信号连接，该高精度自动化封边机根据封边带的不同而对各个工序中的处理位置进行调整无须进行人工调刀，省时省力，大大地降低人工成本。

此外，高精度自动化封边机还包括不同厚度的板材上面和下面的封边带边进行智能调刀自动供蜡的打蜡机构以及对不同厚度的板材上面和下面的板材和封边带的粘合时溢出多余的胶进行自动调刀抛光清理的抛光机构。

所述输送装置用于带动板材沿纵向移动；所述输送装置包括沿上下方向间隔设置的第一输送带、第二输送带和输送带夹板机构，第一输送带和第二输送带均沿纵向，也即前后方向布置，第一输送带和第二输送带沿上下方向间隔设置，输送带夹板机构设在机架上，输送带夹板机构用于驱使第一输送带和第二输送带沿上下方向靠近或远离，以使板材进入第一输送带和第二输送带之间后被夹紧。以板材被第一输送带和第二输送带夹持的一侧为夹紧侧，板材上与夹紧侧相对的另一侧为加工侧，板材被夹持而沿纵向移动的状态下，加工侧依次经过预铣装置、涂胶装置、送带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置，使板材进入各个装置的加工位置进行加工。第一输送带和第二输送带均与控制器信号连接，以将第一输送带和第二输送带的运行速度反馈至控制器，第一输送带和第二输送带的运行速度也即反映了板材前进速度，第一输送带和第二输送带的速度反馈至控制器便于后续进行速度匹配。

所述预铣装置包括预铣刀以及用于调整预铣刀铣削量的预铣进退刀量调整机构；其中，预铣进退刀量调整机构包括预铣进退刀量调整滑轨、预铣进退刀量调整滑座、预铣进退刀量调整电机，所述预铣进退刀量调整电机为伺服电机，所述预铣进退刀量调整电机驱动所述预铣进退刀量调整滑座沿所述预铣进退刀量调整滑轨横向滑动，所述预铣刀受预铣电机驱动而转动，预铣电机设置在所述预铣进退刀量调整滑座上。由于预铣进退刀量调整机构中配置了伺服电机，也即预铣进退刀量调整电机驱动预铣进退刀量调整滑座沿预铣进退刀量调整滑轨滑动，因此一方面本方案的预铣进退刀量调整机构借由伺服电机的驱动能够实现预铣刀的进刀和退刀，从而调整预铣刀的铣削量，无须人工调刀，大大地提高了换带的效率。预铣进退刀量调整电机通过丝杆机构而驱动预铣进退刀量滑座进行滑动。

此外，所述预铣装置还包括预铣避让机构，所述预铣进退刀量调整机构以及所述预铣刀均设在所述预铣避让机构上，在板材通过预铣装置而不需要预铣时，所述预铣避让机构驱使所述预铣刀远离板材。所述预铣避让机构包括预铣避让滑轨、预铣避让滑座、预铣避让驱动器，所述预铣避让驱动器驱动所述预铣避让滑座沿所述预铣避让滑轨横向滑动，所述预铣进退刀量调整机构设置在所述预铣避让滑座上。预铣进退刀量调整机构设置在预铣避让滑座上，也即预铣进退刀量调整滑轨设置在预铣避让滑座之上，从而在预铣避让滑动时带动预铣刀以及整个预铣进退刀量调整机构沿横向运动。本实施例中的预铣避让机构在板材无须进行预铣时通过预铣避让驱动器使预铣避让滑座快速后退，以便板材通过。

进一步的，所述预铣装置还包括预铣高度调整机构，所述预铣高度调整机构包括预铣高度调整滑轨、预铣高度调整滑座、预铣高度调整驱动器，所述预铣高度调整滑轨沿竖向设在机架上，所述预铣高度调整驱动器驱动所述预铣高度调整滑座沿所述预铣高度调整滑轨滑动，所述预铣避让滑轨设置在所述预铣高度调整滑座上。预铣避让滑轨设置在预铣高度调整滑座上，在预铣高度调整滑座升降时即带动预铣避让机构以及预铣进退刀量调整机构整体进行升降，从而根据板材的位置而使预铣刀调整至板材所在的高度。

在本实施例中，预铣避让驱动器为伺服电机驱动的丝杆机构，以此在伺服电机动作时能够较高精度地进行调节。预铣装置中所包括的预铣避让驱动器、预铣进退刀量调整电机、预铣高度调整驱动器均与控制器信号连接，从而在需要根据工况进行调整时，能够通过控制器进行调节。

所述涂胶装置包括涂胶滚轮以及用于调节上胶量的胶量调整机构；具体的，涂胶装置包括设在所述机架上的涂胶盒以及胶量调整机构，所述涂胶盒上设置有涂胶滚轮和多个注胶阀，所述涂胶盒内设置有注胶通道，所述注胶通道的入口与注胶阀连通，其出口朝向涂胶滚轮，所述注胶通道用于将PUR胶施加至涂胶滚轮。所述胶量调整机构通过控制注胶通道出口的大小来改变注胶通道的出胶量。

所述胶量调节机构包括依次连接的调胶棒、调胶连杆和胶量调整驱动器；所述调胶棒与所述涂胶盒活动连接；所述调胶棒的中部位于注胶通道的出口处；所述调胶棒的顶部与调胶连杆的一端固定连接；所述调胶连杆的另一端与胶量调整驱动器的伸缩端活动连接；所述胶量调整驱动器用于通过调胶连杆转动调胶棒。具体的，所述调胶连杆和胶量调整驱动器均水平设置。当注胶通道的出口被调胶棒所封堵时，所述调胶连杆与胶量调整驱动器的夹角为钝角，当胶量调整驱动器的伸缩端向前伸出时，调胶连杆与伸缩端的连接端向前移动，调胶连杆的另一端与调胶棒发生转动，注胶通道的出口开度变大。本实施例中，胶量调整驱动器为行程可调气缸，以此实现对注胶通道的出口进行多个大小的调节。胶量调整驱动器还与控制器信号连接，从而实现通过控制器而改变胶量的输出，适配不同封边带和板材的需要。

进一步的，所述调胶棒的中部的纵截面呈半圆形。当注胶通道的出口被封堵时，调胶棒的弧面朝向注胶通道的出口，在调胶棒的转动过程中，调胶棒的弧面逐渐离开注胶通道的出口，注胶通道的出口的开度变大。

此外，所述涂胶盒内还设置有至少一条第一发热管，所述第一发热管用于加热涂胶盒内的胶水。当注胶通道内的胶水出现凝固，可通过第一加热管加热涂胶盒，热量经涂胶盒传递至注胶通道，使凝固的胶水熔化，无需再拆开进行清洗。所述涂胶装置还包括即热管，所述即热管插入所述涂胶滚轮。所述即热管用于加热涂胶滚轮，一方能够使涂胶滚轮表面的胶块熔化，另一方面能够使该涂胶装置能够适用于温度较低的环境，保证涂胶滚轮表面胶水的流动性。板材经过与涂胶滚轮接触，即在板材要封边的表面上完成了涂胶，以在后续工序中贴上封边带。所述涂胶装置还包括第二发热管，所述第二发热管插入所述涂胶滚轮。所述第二发热管用于加热涂胶滚轮，使涂胶滚轮表面的胶块熔化。

所述送带装置包括设在机架上的汇带引导板、若干个存有封边带卷并可将封边带沿汇带引导板夹送的储带夹送机构、用于将所述储带夹送机构的送出的封边带送向板材已涂胶表面的送带机构；

所述汇带引导板上设有若干条引导槽，各条所述引导槽均由储带夹送机构延伸向送带机构，所述储带夹送机构包括带卷辊、夹带爪、夹移驱动器，带卷辊用于储存封边带，夹移驱动器与夹带爪驱动连接，带动夹带爪向送带机构移动；所述夹送机构包括第一夹送轮、第二夹送轮、夹轮开合驱动器，第一夹送轮和第二夹送轮之间设有夹送间隙，各条所述引导槽均引向所述夹送间隙，第一夹送轮和/或所述第二夹送轮由与控制系统连接的夹送伺服电机驱动，所述夹轮开合驱动器设在所述机架上并带动第一夹送轮和第二夹送轮开合，从而夹放封边带。设置在带卷辊上的封边带卷的带头预先沿引导槽引出，并经过夹带爪的夹持位置。

在使用该送带装置前，各个储带夹送机构所对应的封边带信息预先录入控制系统中，当向控制系统确定了需要选用哪一种封边带，控制器驱动对应的储带夹送机构所包括的夹带爪内缩夹紧封边带，然后夹移驱动器启动带动封边带穿过夹送间隙，之后夹轮开合驱动器驱使第一夹送轮和第二夹送轮靠合夹紧封边带，然后夹送伺服电机驱动，即完成了选定封边带并送出的动作。封边带被送出之后，其邻近板材的表面与涂胶滚轮贴合并上胶，之后被压带装置压在板材的侧面上，完成封边带的粘接。

所述压带装置包括主压轮组，所述主压轮组包括主压带轮以及驱动所述主压带轮转动的主压轮驱动电机，所述主压带轮将已涂胶的封边带紧压在板材的侧面上；

主压带轮将已涂胶的封边带紧压在板材的侧面上，使封边带与板材侧面的贴合可靠，从而将封边带粘合在板材的侧面上。板材被夹持而经过主压带轮时，主压带轮对封边带施压时封边带紧贴在板材已涂胶的侧面上，以使封边带稳固地贴合在板材的侧面上。本实施例中主压轮驱动电机与控制器连接。主压轮驱动电机为伺服电机，其运行速度与从控制器获取的板材前进速度匹配，以减少主压带轮与封边带之间的相对摩擦，更有利于保护封边带表面。

进一步的，压带装置还包括辅助压轮组，所述辅助压轮组包括辅助压带轮、辅助压轮滑座、辅助压轮调位驱动器，所述辅助压带轮转动设置在所述辅助压轮滑座上，所述辅助压轮调位驱动器驱动所述辅助压轮滑座沿横向滑动，从而调整辅助压带轮的位置，一方面能够根据适配不同封边带的厚度，另一方面也改变辅助压带轮对封边带施加的压力保证对封边带的加固。

此外，压带装置还包括压带避让机构，所述压带避让机构驱使主压带轮以及辅助压带轮回退以在板材无须进行压带时使板材快速通过压带装置。所述压带避让机构包括压带避让滑轨、压带避让滑座、压带避让驱动器，所述压带避让驱动器驱动压带避让滑座沿所述压带避让滑轨横向滑动，所述辅助压轮组和主压轮组均设在所述压带避让滑座上。辅助压轮组和主压轮组均设在所述压带避让滑座上，也即辅助压轮滑座以及主压轮驱动电机均设置在压带避让滑座上，从而在压带避让动作而带动压带避让滑座回退离开远离板材的侧面时，主压带轮以及辅助压带轮即离开板材的侧面，不对封边带以及板材施加压力，使板材能够快速通过压带装置。本实施例中辅助压轮调位驱动器、压带避让驱动器均为伺服电机驱动的丝杆机构。压带避让驱动器、辅助压轮调位驱动器均与控制器信号连接，从而通过控制器能够便捷地按需驱动压带避让驱动器、辅助压轮调位驱动器动作。

所述切带装置包括切带刀以及用于带动切带刀跟随板材移动的切刀移动机构，所述切刀移动机构由伺服电机驱动；

切带装置用于对胶粘在板材侧面上的封边带沿前后方向突出板材的部分进行切除。本实施例中切刀移动机构包括切带滑行滑轨、切带滑行滑座、切带移动电机、切带滑行轮、切带滑行条，所述切带滑行滑轨和所述切带滑行条均设在所述机架上，所述切带滑行滑座与所述切带滑行滑轨滑动连接，所述切带移动电机设在所述切带滑行滑座上，所述切带移动电机与所述切带滑行轮驱动连接，所述切带滑行轮与所述切带滑行条抵接，所述切带移动电机为伺服电机，所述切带刀设在切带滑行滑座上。该切刀移动机构动作时，切带移动电机带动切带滑行轮转动，切带滑行轮与切带滑行条抵接的情况下，切带滑行轮转动时即带动切带滑行滑座上的切带刀沿切带滑行滑轨滑动。该切刀移动机构中将切带移动电机设置为伺服电机且与控制器信号连接，通过控制器获取板材前进速度实现切带滑行滑座的前进速度与板材前进速度匹配，使得在板材进行移动时，切带滑行滑座与板材的移动匹配精确，在对板材进行飞行切带加工精度更高，此外还在对板材前进速度变化时，切带刀的移动速度也能够匹配板材前进速度变化而进行调整。

所述切带装置还包括切带摆角驱动组，所述切带摆角驱动组用于带动所述切带刀绕竖直轴旋转，使所述切带刀以直角或斜角进行切带。本实施例中，直角切带指的是切带刀的切割方向与封边带的带面方向垂直，而切角切带则指的是切带刀的切割方向与封边带的带面方向呈锐角。在切带刀向着以加工的带面摆动进给时，通过使切带刀切换至斜角切带能够较好地避免在切带时刮花已加工好的带面。

所述切带摆角驱动组包括切带摆角驱动器、切带摆角滑板、切带摆角滑柱，所述切带滑行滑座上设有摆角滑槽和摆角支板，所述摆角滑槽呈弧形，所述切带摆角滑板的一侧与所述切带滑行滑座铰接，所述切带摆角滑柱固定在所述切带摆角滑板上，且所述切带摆角滑柱在所述摆角滑槽内滑动；所述切带摆角驱动器包括切带摆角驱动座以及切带摆角驱动杆，所述切带摆角驱动座与切带摆角滑板铰接，所述切带摆角驱动杆与所述摆角支板铰接。该切带摆角驱动组动作时，首先，切带摆角滑板的一侧与所述切带滑行滑座铰接，同时切带摆角滑板上固定有在切带滑行滑座的弧形槽内滑动的切带摆角滑柱，因此切带摆角滑板即能够以其与切带滑行滑座铰接的位置为支点，沿着摆角滑槽进行摆动。由于切带摆角驱动座与切带摆角滑板铰接，而切带摆角驱动杆则与固定在切带滑行滑座上的摆角支板铰接，因此在切带摆角驱动器进行动作时，即带动切带摆角滑板沿摆角滑槽进行摆动，从而带动切带刀进行摆动，改变切带刀的与封边带带面的角度，便捷地使切带刀切换至斜角切边或直角切边。

所述切带装置还包括切带进给机构，所述切带进给机构设在切带摆角滑板上，所述切带进给机构用于带动所述切带刀切进或切退。从而在实现切带刀与封边带的相对移动以切断封边带时，简化输送装置的结构和运动逻辑，尤其是对于以斜角切割的方式而言。

所述切带进给机构包括切带进给驱动器、切带座、切带电机，所述切带座与所述切带摆角滑板通过转轴连接，所述切带进给驱动器包括切带进给驱动缸以及切带进给驱动杆，所述切带进给驱动缸与所述切带摆角滑板铰接，所述切带进给驱动杆与所述切带座铰接，所述切带电机设在所述切带座上，所述切带电机与所述切带刀驱动连接。由此，在切带进给驱动器的切带进给驱动杆伸出时，即带动切带座绕切带摆角滑板进行摆动，从而实现对切带刀的送进。

进一步的，所述切带装置还包括切带定位组件，所述切带定位组件包括设在所述切带滑行滑座上的第一切带靠模，第一切带靠模用于实现板材的横向定位。板材在通过切带刀进行切带前与第一切带靠模抵接，实现横向定位以实现切带刀的精准切削。

所述切带定位组件还包括第一切带靠板横调组，所述第一切带靠板横调组包括第一切带靠板驱动器、第一切带靠板横调座、第一切带靠板滑轨，所述第一切带靠板滑轨沿左右方向设置在所述切带滑行滑座上，所述第一切带靠板驱动器设在所述切带滑行滑座上，所述第一切带靠板驱动器与所述第一切带靠板横调座驱动连接，带动所述第一切带靠板横调座沿所述第一切带靠板滑轨滑动，所述第一切带靠模设在所述第一切带靠板滑轨上。借助第一切带靠板驱动器驱动带动第一切带靠板横调座沿第一切带靠板滑轨滑动从而改变第一切带靠模的横向位置，进而改变板材的横向定位位置，以便与切带刀在不同的切带位置适配。

所述切带定位组件还包括第二切带靠模，所述第一切带靠模包括第一板靠面，所述第二切带靠模包括第二板靠面，所述第一板靠面和所述第二板靠面互相垂直。由此，在对板材进行飞行切带时，能够实现对板材在前进方向(也即纵向)以及移向切带刀轮的方向进行定位，与作为伺服电机的切带移动电机相配合，能够进一步地提高对板材的定位精度，进一步提高板材切带精度。

所述切带定位组件还包括第二切带靠板驱动组，所述第二切带靠板驱动组包括第二切带靠板驱动器、第二切带靠板滑座、第二切带靠板滑轨，所述第二切带靠板滑轨倾斜向下地设置在所述切带滑行滑座上，所述第二切带靠板驱动器设在所述切带滑行滑座上，所述第二切带靠板驱动器带动所述第二切带靠板滑座沿所述第二切带靠板滑轨滑动，所述第二切带靠模设在所述第二切带靠板滑座上。本实施例中，第二切带靠模在纵向上对板材进行限位，通过配置第二切带靠板驱动组带动第二切带靠模进行移动，由于第二切带靠板滑轨倾斜向下地设置在切带滑行滑座上，因此在第二切带靠板驱动器带动第二切带靠板滑座沿第二切带靠板滑动进行滑动时，第二切带靠模即倾斜地上下滑动，进而能够在对板材完成了切边之后快速地移开第二切带靠模，以便板材继续前进，或者在板材需要快速经过该水平切带机构时进行避让。本实施例的高精度自动化封边机配置有两个切带装置，两个切带装置沿板材的输送方向间隔设置，两个切带装置共用切带滑行滑轨。在对板材进行切带时，两个切带装置分别设置在板材的前侧和后侧，也即板材输送方向的两侧，以实现对封边带的两侧进行齐头切带，切除封边带两侧凸出板材的部分。本实施例中，控制器还与切带摆角驱动器、切带进给驱动器、第一切带靠板驱动器、第二切带靠板驱动器，从而通过控制器能够便捷地按需驱动各个驱动器动作。

在所述修边装置的上游还设置有粗修铣边装置，粗修铣边装置包括粗修铣边刀、粗修铣刀调整机构和粗修铣刀避让机构，粗修铣刀调整机构用于调整粗修铣边刀的高度位置以及横向位置，粗修铣刀避让机构用于横向回退粗修铣边刀使粗修铣边刀离开板材。粗修铣刀调整机构和粗铣铣刀避让机构均由伺服电机驱动，且均与控制器信号连接，从而在需要调整粗修铣刀的高度位置、横向位置时，通过控制器发送信号即可，调节便捷。具体的，粗修铣刀避让机构设置在机架上，粗修铣刀调整机构设置在粗修铣刀避让机构上，粗修铣刀调整机构与粗修铣边刀驱动连接。粗修铣刀调整机构以及粗修铣刀避让机构均由伺服电机驱动的丝杆机构实现移动。

粗修铣边装置的粗铣刀中配置有多个粗铣刀槽，各个粗铣刀槽对应不同种类的封边带。粗修铣边装置还配置有与控制系统信号连接的粗修铣刀进退刀量调整机构以对粗铣刀的位置进一步调整。

所述修边装置包括修边刀以及针对不同厚度的板材对修边刀位置进行调整的修边调整机构；修边刀用于去除封边带在竖直方向上凸出板材的部分，修边调整机构用于在高度方向调整修边刀的位置，从而使修边刀能够适配不同厚度的板材进行加工。

具体的，所述修边装置还包括修边电机、修边座，所述修边电机设置在所述修边座上并与所述修边刀驱动连接，所述修边刀上设置修边槽，所述修边槽的数量为至少两个以上，所述修边槽的形状互不相同，用于适配不同的封边带。从而在需要对不同规格的封边带进行加工时，可通过修边调整机构带动修边座进行移动，使修边刀切换不同的修边槽，使用不同的修边槽对封边带进行加工，无须停机更换，操作便捷。

所述修边调整机构包括修边横调组件、修边竖调组件，所述修边横调组件设在所述机架上，所述修边横调组件带动所述修边竖调组件沿横向移动，所述修边竖调组件与所述修边座驱动连接调整所述修边座的竖向高度。修边横调组件和修边竖调组件在本实施例中均采用由伺服电机驱动的丝杆机构，其具有调节精度较高、便于系统化集成的优点。

所述修边座的底面倾斜向上设置，所述修边电机设置在所述修边座的底面上使所述修边刀斜向地伸向修边靠模之外。本实施例中修边刀上的修边槽均为弧形的凹槽，修边槽设置为弧形的凹槽以便通过修边刀加工出较为光滑的角部，避免封边条的角部刮手。修边电机设置在所述修边座的底面上使所述修边刀斜向地伸向修边靠模之外，使得修边槽能够以角部与封边带接触进行加工，能够较好地避免修边刀在对封面带加工时刮花板材的表面。

进一步的，所述修边调整机构还包括铣刀微调组件，所述修边电机通过铣刀微调组件与所述修边座连接，所述铣刀微调组件用于调整修边刀沿其旋转轴方向的位置。在初次安装修边刀时，在修边座的位置进行了调定之后，通过该铣刀微调组件能够对修边刀的伸出距离进行铣刀微调，以便修边刀对准目标加工位置。

进一步的，所述铣刀微调组件包括电机底板、铣刀微调支板、底板连接块，所述底板连接块通过第一连接块螺钉固定在所述修边座的底面上，所述铣刀微调支板固定在所述电机底板上，所述铣刀微调支板上设有铣刀微调螺孔，所述铣刀微调螺孔朝向所述修边座设置，所述铣刀微调螺孔处设有铣刀微调螺钉，所述铣刀微调螺钉的尾部朝向所述修边刀且与所述修边座抵接，所述修边座上还设有尾侧锁孔，所述尾侧锁孔为腰形孔，所述电机底板上设有第三底板螺孔，所述第三底板螺孔处设有第三底板螺钉，所述第三底板螺钉穿过所述尾侧锁孔与所述第三底板螺孔螺纹连接。在需要对铣刀微调组件进行铣刀微调时，转动铣刀微调螺钉，使铣刀微调螺钉的尾部使修边座向修边刀所在的方向顶进，从而即可实现对修边刀位置的铣刀微调。尾侧锁孔设置为腰形孔，腰形孔的长度方向与铣刀微调螺钉的伸出方向相同，第三底板螺钉穿过尾侧锁孔与第三底板螺孔螺纹连接后，修边座与电机底板之间通过第三底板螺钉施压而以静摩擦的形式保持相对固定。第三底板螺钉位于呈腰形的尾侧锁孔内，在铣刀微雕螺钉顶进时，第三底板螺钉不会对电机底板与修边座之间的相对平移造成阻碍。

进一步的，所述底板连接块上的侧面上分别开设有第一底板螺孔和第二底板螺孔，所述第一底板螺孔和第二底板螺孔沿垂直于铣刀微调螺钉的轴线的方向分别设置在所述底板连接块的两侧面上，所述电机底板的一侧通过第一底板螺钉和第二底板螺钉分别与所述第一底板螺孔、第二底板螺孔螺纹连接，所述第一底板螺孔和第二底板螺孔相向设置。第一底板螺孔、第一底板螺钉以及第二底板螺孔、第二底板螺钉在电机底板邻近修边刀的一侧实现电机底板与修边座的连接。第一底板螺钉、第二底板螺钉相向设置两者能够互相顶紧，更好地防止因修边电机振动而出现松动。

本实施例中，电机底板和修边座通过第一底板螺钉、第二底板螺钉、第三底板螺钉进行连接，在一方面使得电机底板和修边刀的连接较为便捷，另一方面还使电机底板与修边刀的连接之间具有一定的间隙，从而在铣刀微调螺钉顶进时能够改变电机底板的位置，调整修边刀的位置。

进一步的，所述修边夹板组件还包括设在所述机架上的修边夹板升降滑轨、沿所述修边夹板升降滑轨滑动的修边夹板升降板，所述上压轮转动设置在所述修边夹板升降板上，所述修边调整机构设在所述修边夹板升降板上，所述上压轮位于所述板定位面背向所述修边电机的一侧。本实施例中，将上压轮以及修边调整机构均设置在修边夹板升降滑轨上，上压轮与修边刀能够同时升降，在上压轮对板材夹紧的同时修边刀移动至封边带的位置进行对准，动作逻辑更为简单，操作更为便捷。本实施例中，板材放入了上压轮与下压轮之间后，修边夹板组件的上压轮依靠设置在修边夹板升降板上的零件的重量，使上压轮保持与板材紧贴，而上压轮转动设置则使得上压轮在压紧板材时，板材依然能够轻松地送进。

进一步的，所述修边夹板组件还包括设在所述机架上的上支撑顶杆、上修边避让驱动器，所述上修边避让驱动器包括上修边避让驱动座以及上修边避让驱动杆，所述上修边避让驱动座设在所述修边夹板升降板上，所述上修边避让驱动杆朝向所述上支撑顶杆的顶侧设置。通过配置上支撑顶杆以及上修边避让驱动器，上修边避让驱动器的上修边避让驱动杆伸出时，由于上支撑顶杆固定在机架上，上修边避让驱动杆伸出的同时即带动修边夹板升降板向上移动，从而使得上压板和修边刀离开板材，以供板材从上压板和下压板之间通过，或者供板材进入上压板和下压板之间。

进一步的，所述修边夹板升降板上还设有上调距组件，所述上调距组件包括修边夹板调高螺钉、修边夹板调高套筒、修边夹板调高弹簧、修边夹板调高推块，所述修边夹板升降板上设有修边夹板调高螺孔，所述修边夹板调高螺钉与所述修边夹板调高螺孔螺纹连接并伸向位于下方的上支撑顶杆，所述修边夹板调高推块固定在所述修边夹板调高螺钉的下侧，所述修边夹板调高套筒滑动套接在所述修边夹板调高螺钉的下侧，且所述修边夹板调高套筒的底部与所述上支撑顶杆抵接，所述修边夹板调高弹簧设在所述修边夹板调高套筒与所述修边夹板调高推块之间。上压轮用于在修边刀对板材进行加工时夹紧板材同时实现修边刀与板材的封边带在高度方向上的定位，本实施例中，上压轮通过重力保持与板材抵接，当上压轮或修边刀受到反向作用力使会引起整个修边夹板升降板的调刀，从而导致修边刀和上压板整体跳动。本方案中，修边夹板升降板通过包括了修边夹板调高弹簧的上调距组件与上支撑顶杆抵接实现支撑，在修边夹板或修边刀受到反向作用力而跳动时，修边夹板调高弹簧能够提供缓冲，进而减少跳动的幅度，提高修边刀对封边带的铣削的稳定性，提供加工精度。具体的，修边夹板调高螺钉上设置的修边夹板调高推块通过修边夹板调高弹簧与修边夹板调高套筒抵接，从而将整个修边夹板升降板顶起。本实施例中，修边夹板调高螺钉还与修边夹板升降板上设置的修边夹板调高螺孔螺纹连接，从而在旋转修边夹板调高螺杆时能够改变修边夹板调高推块的位置，进而改变修边夹板调高推块与修边夹板调高套筒之间的距离，进而改变修边夹板调高螺钉对修边刀的高度，适配不同厚度的板材。当修边夹板调高推块向修边夹板调高套筒移动时，也即向下移动时，修边刀向上移动；反之，当修边夹板调高推块向上移动时，修边刀即向下移动。

本实施例中，修边夹板升降板上还设有修边夹板支撑弹簧，修边夹板支撑弹簧的两端分别与修边夹板升降板以及机架连接，修边夹板支撑弹簧用于对修边夹板升降板提供向上的支撑力，从而一定程度地抵消重力，减少上压轮对板材的压力。本实施例中，修边夹板支撑弹簧为气动弹簧。

板材在使用本发明的修边装置对封边带进行铣削时，板材的一端被夹持送进至与修边靠模的板定位面抵接，实现对板材的横向定位，板材被送入至上压轮与下压轮之间时，板材能够通过直接推进顶起上压轮和下压轮而进入两者之间，或者驱动修边避让驱动杆伸出而增大上压轮和下压轮之间的距离，并在进入了上压轮和下压轮之后使修边避让驱动杆回缩。在进入了上压轮和下压轮之间之后，上压轮在重力的作用下与板材的顶面抵接，同时修边刀与板材的封边带对准，此时启动修边电机即可通过修边刀对封边带进行铣削加工。在更换不同的板材或不同的封边带后，本方案中的修边装置通过修边调整机构沿横向和竖向移动修边刀，使修边刀上不同的修边槽正对封边带，从而即实现了切换，操作便捷。

所述修角装置包括修角刀以及针对不同板材对修角刀位置进行调整的修角调整机构；该修角装置用于对板材前侧竖向角部以及后侧竖向角部的位置进行修整。

修角调整机构包括修角调厚组件，所述修角调厚组件设在所述修角纵移滑座上，所述修角调厚组件用于改变修角刀与修角板靠面之间的距离，调整封边带修角后的厚度。修角调厚组件调整修角刀与修角靠模的修角板靠面之间的距离，使得该修角刀能够在修角后形成不同的板材封边厚度，适用性更为广泛。

所述修角装置还包括修角跟随纵移机构，修角跟随纵移机构包括设在所述机架上的修角纵移导柱、设在所述机架上的修角纵移驱动器、受所述修角纵移驱动器驱动而沿所述修角纵移导柱滑动的修角纵移滑座，所述修角纵移驱动器为伺服电机；修角装置还包括修角机构，所述修角机构包括修角安装板、修角电机、修角靠轮、修角靠模，所述修角电机、修角靠轮、修角靠模均设在所述修角安装板上，所述修角安装板设在所述修角纵移滑座上，所述修角电机与所述修角刀驱动连接，所述修角靠轮设在所述修角刀的旁侧，所述修角靠模包括修角板靠面。修角纵移组件所包括的修角纵移驱动器设置为伺服电机，使得该修角纵移组件在驱动修角机构跟随板材进行移动时，能够改善现有技术中采用气动机构而造成不稳定的因素。

所述修角跟随纵移机构还包括修角纵移齿条以及修角纵移齿轮，所述修角纵移齿条设在所述修角纵移滑座上，所述修角纵移驱动器与所述修角纵移齿轮驱动连接，所述修角纵移齿轮与所述修角纵移齿条啮合。修角跟随纵移机构配置为包括了修角纵移齿条以及修角纵移齿轮的结构，也即借助了齿轮齿条的结构进行传动，在修角纵移驱动器进行动作时，能够进一步地提高传动的稳定性。

所述修角调厚组件包括修角调厚滑轨、修角调厚滑座、修角调厚锁定结构，所述修角调厚滑轨设在修角纵移滑座上，所述修角调厚滑轨为燕尾滑轨，所述修角调厚滑座沿所述修角调厚滑轨滑动，所述修角安装板设在所述修角调厚滑座上，所述修角靠模设在所述修角调厚滑轨上，所述修角调厚锁定结构用于锁定修角调厚滑轨与修角调厚滑座。本实施例中，修角靠模以及修角安装板分别设置在修角调厚滑座和修角调厚滑轨上，从而在修角调厚滑座以及修角调厚滑轨相对滑动时即能改变修角刀以及修角靠模的距离，也即改变修角刀与修角板靠面的距离。本实施例中的修角调厚组件配置了燕尾滑轨结构的修角调厚滑轨，其与修角调厚滑座滑动连接时能够限制两者在高度方向以及前后方向上的平移，连接更为便捷，在两者之间配置修角调厚锁定结构，以便在调节完成之后使修角调厚滑座与修角调厚滑轨锁定，保持修角刀与修角板靠面之间的距离恒定。

进一步的，所述修角调厚滑轨的外侧面上开设有修角调厚锁定螺孔以及修角调厚锁定顶孔，所述修角调厚锁定顶孔连通至所述修角调厚滑轨，所述修角调厚锁定结构还包括修角调厚锁定顶杆、修角调厚锁定支板、修角调厚锁定螺钉，所述修角调厚锁定顶杆包括修角调厚锁定斜面，所述修角调厚锁定顶杆的一端部伸入修角调厚锁定顶孔使所述修角调厚锁定斜面与所述修角调厚锁定滑轨抵接，所述修角调厚锁定顶杆的另一端部伸出修角调厚锁定顶孔之外并与修角调厚锁定支板连接，所述修角调厚锁定支板上开设有修角调厚锁定推孔，所述修角调厚锁定螺钉穿过所述修角调厚锁定推孔并与所述修角调厚锁定螺孔螺纹连接。由此，向修角调厚锁定支板施加指向修角调厚滑座的推力时，修角调厚锁定顶杆即能够锁定修角调厚滑座与修角调厚滑轨。而修角调厚锁定支板上配置了修角调厚锁定推孔与修角调厚锁定螺钉，修角调厚锁定螺钉穿过修角调厚锁定推孔后与修角调厚滑轨上配备的修角调厚锁定螺孔螺纹连接，使修角调厚锁定螺钉向修角调厚滑座旋进，即能够通过修角调厚锁定支板推动修角调厚锁定顶杆向修角调厚滑座移动，从而锁定修角调厚滑轨与修角调厚滑座。该结构简单紧凑且锁定可靠。此外，在本实施例中，以修角调厚锁定顶杆以及与修角调厚锁定配套的修角调厚锁定推孔的组合为修角调厚顶紧组，修角调厚推紧组配置有两组，两组修角调厚推紧组关于修角调厚锁定螺钉对称设置，从而修角调厚锁定螺钉在旋紧时能够更为平衡地锁定修角调厚滑座与修角调厚滑轨。

所述修角调整机构还包括修角轮调距组件，所述修角轮调距组件用于调整所述修角轮调距与修角板靠面之间的横向距离。本实施例的修角装置特别地配置了修角轮调距组件以调整修角靠轮与板靠面之间的横向距离，适配不同尺寸的板材。所述修角轮调距组件包括修角轮调距导柱、修角轮调距支板、修角轮调距滑座、第一修角轮调距螺钉、第二修角轮调距螺钉，所述修角轮调距支板设置在修角纵移滑座上，所述修角轮调距导柱固定在修角轮调距支板上，所述修角轮调距滑座沿所述修角轮调距导柱滑动，所述修角调厚滑轨设置在所述修角轮调距滑座上；所述修角轮调距支板上设有第一修角轮调距螺孔和第二修角轮调距螺孔，所述修角轮调距滑座上设有第一修角轮调距孔，所述第一修角轮调距螺钉穿过第一修角轮调距孔，且所述第一修角轮调距螺钉的尾部还与所述第一修角轮调距螺孔螺纹连接，所述第二修角轮调距螺钉与所述第二修角轮调距螺孔螺纹连接，且所述第二修角轮调距螺钉的尾部与所述修角轮调距滑座抵接。第一修角轮调距穿过了第一修角轮调距孔后与第一修角轮调距螺孔螺纹连接，从而通过旋转第一修角轮调距螺钉即可改变修角轮调距滑座与修角轮调距导柱之间的距离，进而改变设置在修角轮调距滑座上的修角靠模以及与修角轮调距导柱相对固定的修角靠轮之间的距离。此外，修角轮调距组件还配备了第二修角轮调距螺钉，第二修角轮调距螺钉通过与设在修角轮调距支板上的第二修角轮调距螺孔螺纹连接，通过旋紧第二修角轮调距螺钉能够锁定进一步锁定修角轮调距导柱与修角轮调距滑座，且，由于第一修角轮调距螺钉设在修角轮调距滑座上并指向了修角轮调距支板，而第二修角轮调距则设在修角轮调距支板上并指向修角轮调距滑座，因此第一修角轮调距螺钉和第二修角轮调距螺钉旋紧时分别施加了相反方向的作用力，从而两者除了均起到锁定作用之外，还互相起到了放松的作用，更加可靠地锁定修角轮调距滑座的位置，保持修角靠轮与修角板靠面之间的距离。此外，修角轮调距组件还配置了驱动修角轮调距滑座滑动的修角轮调距驱动器，修角轮调距驱动器与控制系统信号连接。

所述修角安装板上还设有修角定位支板，所述修角定位支板向上伸出，所述修角定位支板上设有沿纵向设置的修角定位转轴，所述修角定位支板指向修角靠轮的一侧还设有修角靠模定位销孔，所述修角靠模的上部与所述修角定位转轴转动连接，所述修角靠模的中部设有修角定位插孔，所述修角定位插孔处设有修角靠模定位插销，所述修角靠模定位插销穿过所述修角定位插孔伸入所述修角靠模定位销孔内，所述修角靠模与所述修角定位支板之间留有避空间隙。修角靠模的上部与修角定位转轴转动连接，使得修角靠模在结构上具备了绕修角转轴转动的可能。修角靠模定位插销穿过修角定位插孔后伸入修角靠模定位销孔，修角靠模绕修角转轴转动的自由度被限制，实现了修角靠模的定位和固定。本实施例中，板材首先被夹持横移至与修角靠模的修角板靠面抵接实现横向定位，然后在保持横向定位的状态下将板材与修角刀相对竖向移动而对板材的角部进行修角。在板材与修角板靠面相接触的状态下，板材在移动时可能由板材与修角板靠面的接触造成推挤，而使板材上与修角板靠面接触的修边带造成局部变形。本实施例中的修角靠模通过修角转轴进行连接，虽然其被修角定位插销定位，但修角定位插销与修角定位插孔以及修角定位销孔之间仍然存在一定的间隙，由此在板材保持与修角板靠面接触的状态下竖向移动时，能够减轻修角板靠面对板材的推挤效应，从而减轻对板材修边带造成的变形。本实施例中，修角定位插销与修角定位插孔以及修角定位销孔之间可以为间隙配合或过渡配合，以使修角定位插销与修角定位插孔以及修角定位销孔之间受压时能够微量移动。

所述修角装置还包括修角竖向进给机构，所述修角竖向进给机构包括设在所述修角纵移滑座上的修角升降导柱、沿所述修角升降导柱滑动的修角升降滑座、设在所述修角纵移滑座上的修角升降电机、受所述修角升降电机驱动的修角升降驱动轮、设置在所述修角升降滑座上的修角升降驱动条，所述修角升降驱动轮与所述修角升降驱动条抵接，所述修角安装板设在所述修角升降滑座上。修角安装板设置在修角升降滑座上，从而在修角升降电机驱动修角升降驱动轮而带动修角升降滑台升降时，即带动设置在修角安装板上的修角刀以及修角靠轮进行升降，完成对板材竖向边角的加工。修角竖向进给机构工作时，修角升降电机即通过修角升降驱动轮与修角升降驱动条升降，从而带动修角升降滑座升降。本实施例中，修角升降驱动轮为齿轮，修角升降驱动条为齿条，两者互相啮合，传动精度以及传动效率均较高。

此外，在本实施例中，所述修角纵移滑座上还设有修角传感器，修角传感器与控制器信号连接，修角传感器用于识别板材是否移动至修角靠轮处，并在修角传感器识别板材移动至修角靠轮处之后，通过信号启动修角电机以及修角升降滑座对板材进行修角。本实施例中，修角传感器为机械接触开关。修角装置中的修角电机、修角升降电机均与控制器信号连接，通过控制器能够便捷地按需驱动压带避让驱动器、辅助压轮调位驱动器动作。

以修角机构、修角调整机构、修角竖向进给机构、修角纵移机构为修角部件，本实施例的修角装置包括了两个修角部件，两个修角部件共用一个修角纵移滑轨。通过配置两个修角部件，该修角装置能够实现同时对封边带沿纵向凸出板材两侧边角进行修整。

修角装置工作过程如下：步骤XJ1，板材被输送装置夹持移动至与修角靠轮的修角背靠面抵接，然后输送装置带动板材向下移动，使板材与修角靠轮抵接，并触发修角传感器；在包括了两个修角部件时，板材则被夹持至两个修角装置所包括的两个修边靠轮之间。

步骤XJ2，修角传感器使修角升降驱动器动作而带动修角刀以及修角靠轮升降并对板材的竖向角部进行修整。完成之后，板材即被输送至下游刮边装置进行刮边。

所述刮边装置包括刮刀以及针对不同厚度的板材对刮刀位置进行调整的刮边调整机构。刮边调整机构由与控制器信号连接的伺服电机所驱动，从而在根据对板材的尺寸进行调整时，能够通过刮边调整机构电动地调整刮刀的位置，无须人工调刀。

具体的，本实施例提供刮边装置，所述刮边装置包括固定在机架上的主座台、可在主座台上竖向移动的上靠轮组件和下靠轮组件、用于对板材的上边沿进行刮边的上刮边机构、用于对板材的下边沿进行刮边的下刮边机构；所述上靠轮组件用于向下抵压板材的上表面，所述下靠轮组件用于向上抵压在板材的下表面，所述上刮边机构位于上靠轮组件的后方，所述下刮边机构位于下靠轮组件的后方，所述上刮边机构和下刮边机构均包括刮刀、所述刮边调整机构，所述刮边调整机构包括用于电动调节刮刀横向位置的横移调节组件、用于电动调节刮刀竖向位置的纵移调节组件，所述刮刀包括刮边刀座、至少一块倾斜设置在刮边刀座上的刮边刀片，刮边刀片上开设有多个槽型互不相同的刮边槽；所述上刮边机构、下刮边机构、上靠轮组件、下靠轮组件、横移调节组件、纵移调节组件均由控制系统控制工作。横移调节组件、纵移调节组件在本发明中均为由驱动电机通过丝杆机构而带动滑动的滑座滑轨结构。

在本实施例中，刮边刀片上的刮边槽设置有3个，3个刮边槽连续设置且槽型弧度不同，3个刮边槽的槽型弧度自上而下依次增大，从而适配常用的多种不同厚度的封边条。

由于本实施例所提供的刮刀采用斜向刮边的方式，与现有技术中采用上下方向刮边的方式不同，刮刀对板材的刮屑力会分解为水平和竖直两个方向的作用力，因此设置了上靠轮组件和下靠轮组件稳定板材，以减少板材的跳动和偏移。

为了提高靠轮的稳固能力，创新地采用双轮稳定结构，所述下靠轮组件包括竖向设置在主座台上的第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑板、设置在第一滑板一旁的下支臂、设置在下支臂上的第一固定轴、可转动地设置在第一固定轴上的内下靠轮和外下靠轮；所述第一导轨的下方设置有用于驱动第一滑板上下移动的举升气缸，带动第一导轨的上方设置限制第一滑板最高上升高度的限位螺丝。内下靠轮和外下靠轮并列设置，共同抵压在板材的底面，增大与板材的接触面积，提高板材下边角的刮边效果，加强靠轮的稳定性能。在调节下靠轮组件的高度时，举升气缸将第一滑板举升至其顶部与限位螺丝接触，拧动限位螺丝就能微调内下靠轮和外下靠轮的高度。

此外，所述高精度自动化封边机还包括精密平刮装置11。精密平刮装置的结构与刮边装置的结构相同，精密平刮装置与刮边装置的区别在于，精密平刮装置所包括的平刮刀与刮边刀的槽的形状不同。配置精密平刮装置的目的在于对封边带再进行一道刮边工序，提高刮边的精度。

此外，高精度自动化封边机还包括不同厚度的板材上面和下面的封边带边进行智能调刀自动供蜡的打蜡装置以及对不同厚度的板材上面和下面的板材和封边带的粘合时溢出多余的胶进行自动调刀抛光清理的抛光装置。

本发明的高精度自动化封边机对板材进行封边加工包括以下步骤：

S0：板材被输送装置夹持，板材输送速度由控制系统控制第一输送带和第二输送带而确定；

S1：对板材要封面的边面通过预铣装置进行预铣，预铣刀由控制器通过预铣高度调整驱动器移动至所需的位置，再由控制器驱动预铣进退刀量调整电机移动至所需位置，控制预铣刀的铣削量，便捷地实现预铣刀的自动调节；

S2：对板材要封面的面进行涂胶，涂胶量由控制器通过胶量调整机构控制调胶棒改变注胶通道开口开度和打开时间而确定，便捷地实现涂胶量的自动调节；

S3：对已涂胶的板材进行封边贴带，送带装置的汇带引导板上配置了多达256种封边带，每种封边带对应地使用一个储带夹送机构，控制系统根据使用者输入所需的封边带，而使对应封边带的储带夹送机构动作，将对应的封边带选出，然后通过送带机构送出至板材已涂胶的表面，并在封边带覆盖了已涂胶表面后切断，便捷地实现封边带的选出和贴附；

S4：对板材已贴封边带的表面进行加压定型加固，控制系统控制主压轮驱动电机的速度与板材输送速度进行匹配，使主压带轮的转动速度与板材的前进速度精准适配，减少主压带轮对带面的磨损；

S5：对封边带前端和后端分别超出板材前端面和后端面的部分进行切除，控制系统根据需要控制切带摆角驱动器确定切刀切换至直切位置或斜切位置，控制系统控制切刀移动电机适配板材输送速度，使切带刀能够跟随板材的速度而精准地切除封边带前端和后端过长的部分；

S6：对封边带上端和下端分别超出板材上端面和下端面的部分进行切除，控制系统控制粗修铣刀调整机构、粗修铣刀进退刀量调整机构对粗铣刀的位置进行调整，以使粗铣刀上与该封边带对应的粗铣刀槽对准封边带，进行适配性的铣削加工，在封边带和板材不同厚度和不同速度情况下，控制系统识别粗修刀组智能加压机构是否需要工作以对板材进行加压，提高装夹稳定性；

S7：对封边带上端和下端超出板材顶面和底面的部分进行修边，控制系统控制修边横调电机、修边竖调电机使修边刀与该封边带对应的修边槽对准封边带，之后输送装置将板材向修边刀推送完成修边；

S8：对板材的前端和后端沿竖直方向的边进行修型处理，控制系统控制修角轮调距组件以及修角升降电机对修角刀的位置进行调整，控制系统使修角纵移驱动器的速度与板材输送速度匹配，使修角刀对准板材的沿竖直方向的边进行铣削；

S9：在对板材上面和下面精修后的封边带与上面板材面和下面板材面与封边带平滑过渡处理，控制系统通过刮边调整机构调整刮边刀的高度位置和横向位置，只能适配刮边刀的精确位置；

S10：板材上面和下面精修后的封边带与上面板材面和下面板材面平滑过渡进行智能调刀并通过精密平刮装置进行精密刮屑刮胶，控制系统通过自动控制上侧的刮刀组上下调节机构和下侧的刮刀组上下调节机构对平刮刀的上下刮削量，上侧的平刮刀组进退刀量调节机构和下侧的平刮刀组进退刀量调节机构的进退平刮刀刮削量；通过控制系统对平刮刀的上下刮削量和进退平刮刀刮削量的位置组合智能配适平刮刀精确位置进行精准精密刮屑刮胶；

S11：对封边带的边进行美观和亮光的打蜡抛光处理，控制系统控制抛光装置所包括的打蜡抛光轮组进退刀量调节机构对打蜡抛光轮组的抛光量进行精准调节，对板材的封边带的边进行打蜡抛光；

S12：对位于板材上面和新的板材和封边带粘合时移出多余的胶和污渍进行抛光清理，控制系统控制抛光装置所包括的去胶抛光轮组进退刀量调节机构对去胶抛光轮组的抛光量进行精准调节，去胶抛光轮组对溢出多余的胶和污渍进行抛光清理。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.高精度自动化封边机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送装置、预铣装置、涂胶装置、送带装置、压带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置、控制系统；

所述输送装置用于带动板材沿纵向移动；

所述预铣装置包括预铣刀以及用于调整预铣刀铣削量的预铣进退刀量调整机构；

所述送带装置包括设在机架上的汇带引导板、若干个存有封边带卷并可将封边带沿汇带引导板夹送的储带夹送机构、用于将所述储带夹送机构的送出的封边带送向板材已涂胶表面的送带机构；

所述压带装置包括主压轮组，所述主压轮组包括主压带轮以及驱动所述主压带轮转动的主压轮驱动电机，所述主压带轮将已涂胶的封边带紧压在板材的侧面上；

所述切带装置包括切带刀以及用于带动切带刀跟随板材移动的切刀移动机构；

所述修边装置包括修边刀以及针对不同厚度的板材对修边刀位置进行调整的修边调整机构；

所述修角装置包括修角刀以及针对不同板材对修角刀位置进行调整的修角调整机构；

所述刮边装置包括刮刀以及针对不同厚度的板材对刮刀位置进行调整的刮边调整机构；

所述控制系统中录入有多种封边条以及多种规格板材所对应采用的位置参数，所述控制系统与输送装置、预铣进退刀量调整机构、储带夹送机构、送带机构、主压轮驱动电机、切刀移动机构、修边调整机构、修角调整机构、刮边调整机构均信号连接。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：所述预铣装置还包括预铣避让机构，所述预铣进退刀量调整机构以及所述预铣刀均设在所述预铣避让机构上，在板材通过预铣装置而不需要预铣，所述预铣避让机构驱使所述预铣刀远离板材。

3.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：在所述修边装置的上游还设置有粗修铣边装置，粗修铣边装置包括粗修铣边刀、粗修铣刀调整机构和粗修铣刀避让机构，粗修铣刀调整机构用于调整粗修铣边刀的高度位置以及横向位置，粗修铣刀避让机构用于横向回退粗修铣边刀使粗修铣边刀离开板材。

4.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：预铣进退刀量调整机构包括预铣进退刀量调整滑轨、预铣进退刀量调整滑座、预铣进退刀量调整电机，所述预铣进退刀量调整电机为伺服电机，所述预铣进退刀量调整电机驱动所述预铣进退刀量调整滑座沿所述预铣进退刀量调整滑轨横向滑动，所述预铣刀受预铣电机驱动而转动，预铣电机设置在所述预铣进退刀量调整滑座上，所述预铣进退刀量调整电机与控制系统信号连接。

5.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：涂胶装置包括设在所述机架上的涂胶盒以及胶量调整机构，所述涂胶盒上设置有涂胶滚轮和多个注胶阀，所述涂胶盒内设置有注胶通道，所述注胶通道的入口与注胶阀连通，其出口朝向涂胶滚轮，所述注胶通道用于将PUR胶施加至涂胶滚轮，所述胶量调整机构包括依次连接的调胶棒、调胶连杆和胶量调整驱动器；所述调胶棒与所述涂胶盒活动连接；所述调胶棒的中部位于注胶通道的出口处；所述调胶棒的顶部与调胶连杆的一端固定连接；所述调胶连杆的另一端与胶量调整驱动器的伸缩端活动连接；所述胶量调整驱动器用于通过调胶连杆转动调胶棒。

6.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：所述汇带引导板上设有若干条引导槽，各条所述引导槽均由储带夹送机构延伸向送带机构，所述储带夹送机构包括带卷辊、夹带爪、夹移驱动器，带卷辊用于储存封边带，夹移驱动器与夹带爪驱动连接，带动夹带爪向送带机构移动；所述夹送机构包括第一夹送轮、第二夹送轮、夹轮开合驱动器，第一夹送轮和第二夹送轮之间设有夹送间隙，各条所述引导槽均引向所述夹送间隙，第一夹送轮和/或所述第二夹送轮由与控制系统连接的夹送伺服电机驱动，所述夹轮开合驱动器设在所述机架上并带动第一夹送轮和第二夹送轮开合，从而夹放封边带。

7.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：所述切带装置还包括使所述切带刀以直角或斜角进行切带摆角驱动组，所述切带摆角驱动组用于带动所述切带刀绕竖直轴旋转，所述切带摆角驱动组包括切带摆角驱动器、切带摆角滑板、切带摆角滑柱，所述切带滑行滑座上设有摆角滑槽和摆角支板，所述摆角滑槽呈弧形，所述切带摆角滑板的一侧与所述切带滑行滑座铰接，所述切带摆角滑柱固定在所述切带摆角滑板上，且所述切带摆角滑柱在所述摆角滑槽内滑动；所述切带摆角驱动器包括切带摆角驱动座以及切带摆角驱动杆，所述切带摆角驱动座与切带摆角滑板铰接，所述切带摆角驱动杆与所述摆角支板铰接。

8.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：所述修边装置还包括修边电机、修边座，所述修边电机设置在所述修边座上并与所述修边刀驱动连接，所述修边刀上设置修边槽，所述修边槽的数量为至少两个以上，所述修边槽的形状互不相同，用于适配不同的封边带。

9.根据权利要求8所述的高精度自动化封边机，其特征在于：所述修边调整机构还包括铣刀微调组件，所述修边电机通过铣刀微调组件与所述修边座连接，所述铣刀微调组件用于调整修边刀沿其旋转轴方向的位置，所述铣刀微调组件包括电机底板、铣刀微调支板、底板连接块，所述底板连接块通过第一连接块螺钉固定在所述修边座的底面上，所述铣刀微调支板固定在所述电机底板上，所述铣刀微调支板上设有铣刀微调螺孔，所述铣刀微调螺孔朝向所述修边座设置，所述铣刀微调螺孔处设有铣刀微调螺钉，所述铣刀微调螺钉的尾部朝向所述修边刀且与所述修边座抵接，所述修边座上还设有尾侧锁孔，所述尾侧锁孔为腰形孔，所述电机底板上设有第三底板螺孔，所述第三底板螺孔处设有第三底板螺钉，所述第三底板螺钉穿过所述尾侧锁孔与所述第三底板螺孔螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：修角调整机构包括修角调厚组件，所述修角调厚组件设在所述修角纵移滑座上，所述修角调厚组件用于改变修角刀与修角板靠面之间的距离，调整封边带修角后的厚度，包括修角调厚滑轨、修角调厚滑座、修角调厚锁定结构，所述修角调厚滑轨设在修角纵移滑座上，所述修角调厚滑轨为燕尾滑轨，所述修角调厚滑座沿所述修角调厚滑轨滑动，所述修角安装板设在所述修角调厚滑座上，所述修角靠模设在所述修角调厚滑轨上，所述修角调厚锁定结构用于锁定修角调厚滑轨与修角调厚滑座。

11.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：所述刮边装置包括固定在机架上的主座台、可在主座台上竖向移动的上靠轮组件和下靠轮组件、用于对板材的上边沿进行刮边的上刮边机构、用于对板材的下边沿进行刮边的下刮边机构；所述上靠轮组件用于向下抵压板材的上表面，所述下靠轮组件用于向上抵压在板材的下表面，所述上刮边机构位于上靠轮组件的后方，所述下刮边机构位于下靠轮组件的后方，所述上刮边机构和下刮边机构均包括刮刀、所述刮边调整机构，所述刮边调整机构包括用于电动调节刮刀横向位置的横移调节组件、用于电动调节刮刀竖向位置的纵移调节组件，所述刮刀包括刮边刀座、至少一块倾斜设置在刮边刀座上的刮边刀片，刮边刀片上开设有多个槽型互不相同的刮边槽；所述上刮边机构、下刮边机构、上靠轮组件、下靠轮组件均由控制系统控制工作。

12.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：还包括不同厚度的板材上面和下面的封边带边进行智能调刀自动供蜡的打蜡抛光机构。

13.根据权利要求1所述的高精度自动化封边机，其特征在于：还包括对不同厚度的板材上面和下面的板材和封边带的粘合时溢出多余的胶进行自动调刀抛光清理的机构。

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