CN111687647B - 一种铝型材自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝型材加工设备技术领域，具体涉及一种铝型材自动加工设备，包括输送架、移动机构、夹持机构、分切装置和孔加工系统，移动机构包括第一移动车和第二移动车，夹持机构安装在第一移动车上以用来夹持铝型材，铝型材由第一移动车带动沿加工输送方向移动以分别在分切装置和孔加工系统处进行切割处理和打孔加工，最终形成符合要求的成品铝型材，分切装置包括均安装有多个切割件的端头切割架和分切架，孔加工系统包括切角机构、侧面孔加工机构、底面孔加工机构和顶面孔加工机构，本设备对实现了铝型材的自动加工，大大提高了生产效率和生产质量。

Description

一种铝型材自动加工设备

技术领域

本发明涉及铝型材加工设备技术领域，具体涉及一种铝型材自动加工设备。

背景技术

传统的木制门窗材料具有密度大、脆性大、使用寿命短、安全性能不高等缺点，而传统的金属门窗材料虽安全性能高，但外形不够大气、美观，且具有成本高的缺点，因此目前越来越多家庭采用合金材质的门窗，这种金属门窗的制作需要切割、打安装孔、打注胶孔、打锁孔以及打落水孔等多个步骤，由于这些孔的用处不同因此可能需要在型材的不同侧面进行加工，故加工过程中需要翻转型材并且重新定位装夹；传统的方法是通过手工测量分步加工，或者专人负责专门的工序，这种方法效率低且误差很大，已经不能满足日常的生产需求，现在市面上有一些具有自动化的加工功能的设备，这些设备大多为半自动式设备，在不同工序的操作时需要工人专门装夹工件，例如工件翻转需要专人专门负责，以防后续加工出现误差，这种半自动化的生产设备对加工效率的提升有限，因此需要一种高精度、高效率的门窗材料自动化加工装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种铝型材自动加工设备，包括输送架、移动机构、夹持机构、分切装置和孔加工系统，移动机构包括第一移动车和第二移动车，夹持机构安装在第一移动车上以用来夹持铝型材，铝型材由第一移动车带动沿加工输送方向移动以分别在分切装置和孔加工系统处进行切割处理和打孔加工，最终形成符合要求的成品铝型材，实现了铝型材的自动加工，大大提高了生产效率和生产质量。

本发明为解决上述问题提供的是一种铝型材自动加工设备，包括输送架、夹持机构、移动机构、分切装置和孔加工系统，所述输送架上沿加工输送方向设置有多个支撑装夹机构，多个待加工的铝型材与加工输送方向平行设置且由多个支撑装夹机构支撑并活动装夹在输送架上；移动机构包括结构相同的第一移动车和第二移动车，两个移动车均活动安装在输送架上且车体上设置有用于驱动其沿加工输送方向移动的移动电机；夹持机构安装在第一移动车上以带动多个铝型材随移动车沿加工方向移动调节，所述分切装置包括端头切割架、分切架和切割组件，端头切割架和分切架均架设在输送架上并沿加工输送方向设置，端头切割架和分切架上均活动安装有多个切割组件，多个待加工铝型材由第一移动车带动沿加工输送方向移动以分别被端头切割架和分切架上的多个切割组件进行端头切割处理和分切处理；所述孔加工系统包括切角机构、侧面孔加工机构、底面孔加工机构和顶面孔加工机构，输送架上位于端头切割架和分切架之间设置有多个加工对位座，切角机构、侧面孔加工机构和底面孔加工机构分别通过加工对位座安装在输送架上以对铝型材进行铣小角、侧面孔加工以及底面孔加工，所述顶面孔加工机构安装在第二移动车上以由第二移动车带动调节对铝型材进行顶面孔加工。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述支撑装夹机构包括支撑装夹组件和支撑底板，支撑底板固设在输送架上，多个支撑装夹组件均匀固设在支撑底板上且排布方向与加工输送方向垂直，多个支撑装夹机构的支撑装夹组件分别对应，支撑装夹组件包括支撑辊和装夹件，支撑辊与加工输送方向垂直，装夹件包括固定轮、活动轮和第一装夹气缸，固定轮为多个并沿加工输送方向固设在支撑底板上，第一装夹气缸固设在支撑底板上并与支撑辊平行，活动轮位于多个固定轮的一侧并安装在第一装夹气缸的活塞杆上，铝型材与加工输送方向平行且由平行于加工输送方向的多个支撑装夹组件支撑并装夹；

所述输送架上设置有多个压料机构，压料机构包括多个压料组件，多个压料组件固设在一个支撑底板上并与该支撑底板上的多个支撑装夹组件分别对应，压料组件包括压料底座、压料板和转角气缸，压料底座固定安装在支撑底板上，转角气缸纵向安装在支撑底板上，压料板安装在转角气缸的活塞杆上并位于压料底座的上方，压料板由转角气缸带动旋转升降以将铝型材固定。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述第一移动车和第二移动车均包括移动架、调节架和安装架，移动架为龙门形架体且其底端安装有导向滑块，输送架上沿其长度方向固设有导向滑轨，移动架通过其底部的导向滑块活动安装在导向滑轨上，所述输送架的两侧均设置有驱动齿条，驱动齿条与导向滑轨平行且其表面沿长度方向均匀设置有多个齿牙，移动电机为两个并安装在移动架的两侧，移动电机通过其动力轴上安装的齿轮与驱动齿条传动连接；所述调节架活动安装在移动架上并由移动架上安装的第一横向电机驱动水平调节，调节架的移动方向与加工输送方向垂直，所述安装架活动安装在调节架上，调节架上设置有用于驱动安装架纵向升降的第一纵向电机；

夹持机构安装在第一移动车的安装架上，夹持机构包括多个夹持组件，多个夹持组件均活动安装在安装架上并分别由多个设置在安装架上的端头调节电机沿加工输送方向驱动调节，夹持组件包括安装杆、推杆和夹持头，安装杆活动设置安装架上并与加工输送方向平行，安装杆的前端面上开设有夹持槽，夹持槽的槽底沿安装杆的长度方向开设有调节槽，安装杆的杆体上开设有与调节槽连通的条形槽，所述推杆活动穿设于调节槽内且其一端位于夹持槽内，推杆位于调节槽内的一端固接有连杆并且连杆穿设于条形槽内，连杆位于安装杆外的一端与固设在安装杆外的夹持气缸连接；所述夹持头包括夹持块、夹爪和夹持转轴，夹持转轴固定穿设于夹持槽内并与安装杆垂直，两个夹持块分别位于夹持转轴的两侧并与夹持转轴铰接，夹持块位于夹持槽外部的一端固设有夹爪，推杆位于夹持槽内的一端位于两个夹持块之间以使其沿轴向运动时可通过带动两个夹持块绕夹持转轴旋转，两个夹爪末端的间距变化以夹持或松开铝型材的端部，所述夹持块位于夹持槽槽底的一端与夹持槽的槽壁通过弹性片连接，弹性片为U形片且其两端分别抵在夹持槽的槽壁和夹持块的侧壁；所述输送架上设置有端头调节机构，端头调节机构包括端头挡板、调节底板和纵向气缸，纵向气缸纵向安装在输送架上，调节底板水平安装在纵向气缸的活塞杆上，多个端头挡板固设在调节底板上并与输送架上被支撑装装夹的多个铝型材分别正对。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述端头切割架和分切架上均设置有切割驱动电机和切割调节板，切割调节板活动安装并由切割驱动电机驱动升降运动，切割调节板上安装有多个切割组件并且多个切割组件分别位于多个被装夹在输送架上的铝型材的上方；所述切割组件包括切割筒、切割电机和切割刀盘，切割筒纵向安装在切割调节板上，切割筒内水平安装有两个切割转轴并且两个切割转轴传动连接，所述切割电机安装在切割筒上并与一个切割转轴传动连接，切割刀盘安装在另一个切割转轴上以由切割电机驱动旋转。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述输送架上位于端头切割架的下方设置有料头处理机构，料头处理机构包括料头夹具和翻转架，翻转架包括翻转轴、翻转气缸和竖直设置的安装板，安装板为两个且二者平行正对设置，安装板活动设置在输送架上并由输送架上纵向安装的纵向调节气缸带动升降调节，所述翻转轴与支撑辊平行且其两端与两个安装板活动连接，翻转轴上固设有连接块，所述翻转气缸设置在安装板上，翻转气缸的两端分别与安装板以及连接块铰接以带动翻转轴旋转；所述翻转轴上沿长度方向均匀固设有多个料头夹具，多个料头夹具与多个支撑装夹在输送架上的铝型材分别对应以将多个铝型材的端头装夹，料头夹具包括料头固定板、料头活动板和第二装夹气缸，料头固定板固设在翻转轴上并随翻转轴同步翻转，第二装夹气缸垂直安装在料头固定板上，料头活动板通过第二装夹气缸安装在料头固定板的上方以与料头固定板配合将铝型材的端头装夹；

所述输送架上位于分切架的下方设置有分切固定机构，分切固定机构包括分切固定板和分切压料组件，分切固定板水平固设在输送架上，分切固定板上沿与支撑辊平行的方向均匀设置有多个分切压料组件，多个分切压料组件分别与被支撑装夹在输送架上的多个铝型材对应以分别将多个铝型材装夹，所述分切压料组件包括两个分切活动板，两个分切活动板沿加工输送方向设置且二者均通过分切固定气缸安装在分切固定板上，分切固定板上位于两个分切活动板之间的板面上开设有用于切割组件切割的通槽，输送架的末端连接有转运架并且转运架上设置有多个输送辊，多个输送辊传动连接并由转运架上的转运电机驱动以将分切后的铝型材转运。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述加工对位座包括对位底座和横向对位架，对位底座与输送架固接且其上板面水平，对位底座上固设有横向对位滑轨和第二横向电机，所述横向对位滑轨与支撑辊平行，横向对位架为L形架体结构并活动安装在横向对位滑轨上，第二横向电机安装在对位底座上以驱动横向对位架沿横向对位滑轨移动调节。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述切角机构包括切角架、切角轴、切角刀盘以及切角电机，切角架活动安装在一个加工对位座的横向对位架上并由该横向对位架上的第二纵向电机驱动纵向升降调节，切角架上沿与支撑辊平行的方向均匀安装有多个切角轴，切角轴竖直设置且其位于切角架上方的轴体上安装有切角刀盘，多个切角轴传动连接并由安装切角架上的切角电机驱动旋转，由切角电机驱动旋转的切角刀盘由加工对位座上的第二纵向电机带动调节高度后，由第二横向电机驱动沿与支撑辊平行的方向移动以对铝型材端部铣小角加工。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述侧面孔加工机构为多个并分别安装在多个加工对位座上，侧面孔加工机构包括沿与支撑辊平行的方向分布设置在横向对位架上的多个侧孔加工组件，侧孔加工组件包括安装筒、钻头装夹轴、侧孔钻孔电机和侧孔调节板，侧孔调节板活动安装在横向对位架上并由横向对位架上安装的第三纵向电机驱动纵向调节，安装筒纵向固设在侧孔调节板上且其侧面开设有安装孔，钻头装夹轴活动穿设于安装孔内并通过轴承与安装筒连接，侧孔钻孔电机安装在侧孔调节板上并与钻头装夹轴传动连接，所述钻头装夹轴水平设置且与输送方向垂直，钻头装夹轴的一端安装有用于安装钻头或铣刀的钻夹头，多个侧面孔加工机构分别位于输送架中线的两侧以分别向铝型材的两个侧面钻孔。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述底面孔加工机构通过一个加工对位座安装在输送架上，底面孔加工机构包括沿与支撑辊平行的方向分布设置在横向对位架上的多个底孔加工组件，底孔加工组件包括底孔调节板、底孔钻孔电机和第四纵向电机，底孔调节板活动安装在横向对位架上并由安装在横向对位架上的第四纵向电机驱动纵向升降调节，底孔钻孔电机安装在底孔调节板上且其动力轴竖直，底孔钻孔电机的动力轴上安装有钻头。

作为本发明一种铝型材自动加工设备的进一步方案，所述顶面孔加工机构包括多个顶孔加工组件，多个顶孔加工组件沿与支撑辊平行的方向安装在第二移动车的安装架上，顶孔加工组件包括活动钻孔电机和压料辊，活动钻孔电机固定安装在安装架的底部且其动力轴竖直，活动钻孔电机的动力轴上安装有钻头，压料辊水平设置并通过安装座安装在压料气缸的底端，压料气缸竖直设置在安装架的底部。

与现有技术相比本发明具有的有益效果为：1、多个铝型材由夹持机构夹持后，多个夹持组件与端头调节机构联动配合以降低多个铝型材前端的差异，使多个铝型材前端处于平齐或接近平齐的状态，在切割处理多个铝型材的前端时可有效降低铝型材的前端切除量，避免资源浪费；2、铝型材端头处理时切除的端头由料头处理夹持处理，避免在车间四散或者需要额外的人员处理；3、孔加工系统包括切角机构、侧面孔加工机构、底面孔加工机构和顶面孔加工机构，切角机构、侧面孔加工机构和底面孔加工机构均通过加工对位座安装在输送架上，切角机构用于对铝型材的端面进行铣小角加工，多个侧面孔加工机构用于分别对铝型材的两侧面加工多个功能孔和切筋加工，底面孔加工机构用于对铝型材的端面进行功能孔加工操作，顶面孔加工机构安装在第二移动车上，第二移动车带动顶面孔加工机构移动调节以对铝型材顶部进行功能孔的加工；4、由孔加工系统加工过的铝型材被第一移动车带动到分切架进行分切加工，被定量分切后的铝型材即为加工成品，成品铝型材的长度两个端面、以及各个功能孔均实现了自动加工，大大解放了人力。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；图2是本发明的分切装置的安装示意图；图3是本发明的分切装置的安装结构侧面示意图；图4是本发明的切割组件的结构示意图；图5是本发明的切割组件的正面示意图；图6是本发明的压料机构和分切固定机构的安装示意图；图7是本发明的压料机构和分切固定机构的安装结构俯视示意图；图8是本发明的第一移动车的安装示意图；图9是本发明的夹持机构的安装示意图；图10是本发明的夹持机构的结构示意图；图11是本发明的夹持机构的夹持头的内部结构示意图；图12是本发明的端头调节机构的结构示意图；图13是本发明的压料机构的安装示意图；图14是本发明的压料机构的安装结构立体示意图；图15是本发明的图6中A处的放大示意图；图16是本发明的料头处理机构的结构示意图；图17是本发明的分切固定机构的结构示意图；图18是本发明的分切固定机构的立体示意图；图19是本发明的孔加工机构的侧面示意图；图20是本发明的切角机构的结构示意图；图21是本发明的侧面孔加工机构的结构示意图；图22是本发明的侧面孔加工机构的立体示意图；图23是本发明的底面孔加工机构的结构示意图；图24是本发明的顶面孔加工机构的安装示意图；

图中标记：1、输送架，2、夹持机构，3、移动机构，4、分切装置，5、支撑装夹机构，6、孔加工系统，7、分切固定机构，8、加工对位座，9、压料机构，10、端头调节机构，11、料头处理机构，101、转运架，201、端头调节电机，202、安装杆，203、推杆，204、夹持气缸，205、夹持块，206、夹爪，301、第一移动车，302、第二移动车，303、移动架，304、调节架，305、安装架，306、移动电机，401、端头切割架，402、分切架，403、切割驱动电机，404、切割调节板，405、切割筒，406、切割电机，407、切割刀盘，501、支撑底板，502、支撑辊，503、固定轮，504、活动轮，601、切角架，602、切角刀盘，603、切角电机，604、安装筒，605、钻头装夹轴，606、侧孔钻孔电机，607、底孔调节板，608、底孔钻孔电机，609、活动钻孔电机，610、压料辊，611、压料气缸，701、分切固定板，702、分切活动板，703、通槽，801、对位底座，802、横向对位架，803、第二横向电机，901、压料底座，902、压料板，903、转角气缸，1001、端头挡板，1002、调节底板，1003、纵向气缸，1101、翻转轴，1102、翻转气缸，1103、安装板，1104、纵向调节气缸，1105、料头固定板，1106、料头活动板。

具体实施方式

如图所示：一种铝型材自动加工设备，本设备可进行多个铝型材的同时加工，图示以可最多同时加工四个铝型材的方案为例对本设备做示意说明，应当理解的时图示方案并非对本设备的完全限定，对设备各机构中的实际加工部件的数量的适应更改仍属于本方案的保护范围。本设备包括输送架1、夹持机构2、移动机构3、分切装置4和孔加工系统6，输送架1为立方体形框架结构且其顶部沿加工输送方向设置有多个支撑装夹机构5，四个待加工铝型材通过多个支撑装夹机构5支撑在输送架1上并由其装夹到与加工输送方向平行的状态；移动机构3包括结构相同且均可沿加工输送方向定量移动的第一移动车301和第二移动车302，第一移动车301上安装有夹持机构2，四个被支撑装夹在输送架1上的铝型材由第一移动车301上的夹持机构2夹持并随第一移动车301沿加工输送方向移动，四个铝型材沿加工输送方向移动调节并分别在分切装置4处被分切处理和在孔加工系统6处进行打孔处理。

所述输送架1的上表面沿其长度方向固设有导向滑轨，输送架1两侧面的上端处均固设驱动齿条，驱动齿条与导向滑轨平行且其上、下面均沿长度方向均匀固设有多个齿牙，第一移动车301和第二移动车302结构相同，二者均包括移动架303、调节架304和安装架305，移动架303为龙门形架体且其底端安装有导向滑块，输送架1上沿其长度方向固设有导向滑轨，移动架303通过其底部的导向滑块活动安装在导向滑轨上，移动架303的两侧均固设有L形架体，L形架体上均安装有移动电机306，移动电机306的动力轴上均固接有齿轮并且齿轮与驱动齿条下表面的齿牙啮合，两个移动电机306均为伺服电机并同步动作以带动其所在的移动车沿加工输送方向移动；移动架303的上板面安装有第一横向电机和第一横向滑轨，第一横向滑轨水平并与加工输送方向垂直，所述调节架304为L形板，调节架304通过其横板底部固设的滑块活动安装在第一横向滑轨上，第一横向电机的动力轴通过螺杆与调节架304活动连接以带动调节架304沿第一横向滑轨移动调节，调节架304的纵板上固设有第一纵向滑轨，安装架305也为L形板，安装架305通过其纵板上固设的滑块活动安装在第一纵向滑轨上，调节架304上安装有第一纵向电机，第一纵向电机与安装架305通过螺杆连接以带动安装架305纵向升降调节。

所述夹持机构2安装在第一移动车301的安装架305上，夹持机构2包括四个夹持组件，所述第一移动车301的安装架305的底部设置有四个端头调节滑轨，四个端头调节滑轨沿与第一横向滑轨平行的方向均匀分布且四者均与加工输送方向平行，四个夹持组件分别活动安装在四个端头调节滑轨上，所述第一移动车301的安装架305上还设置有四个端头调节电机201，四个端头调节电机201的动力轴分别通过螺杆与四个夹持组件螺旋连接，四个夹持组件分别由四个端头调节电机201驱动调节以调节被四个夹持组件分别夹持的四个铝型材端头位置，所述输送架1上设置有端头调节机构10，端头调节机构10包括端头挡板1001、调节底板1002和纵向气缸1003，纵向气缸1003纵向安装在输送架1上，调节底板1002水平安装在纵向气缸1003的活塞杆上，多个端头挡板1001固设在调节底板1002上并与输送架1上被支撑装装夹的四个铝型材分别正对，纵向气缸1003伸长时挡板的板面与铝型材对应以使铝型材可抵在挡板上，纵向气缸1003收缩时挡板的上沿低于铝型材的下沿以避免影响铝型材沿输送方向移动；

所述夹持组件包括安装杆202、推杆203和夹持头，安装杆202活动设置安装架305上并与加工输送方向平行，安装杆202的前端面上开设有夹持槽，夹持槽的槽底沿安装杆202的长度方向开设有调节槽，安装杆202的杆体上开设有与调节槽连通的条形槽，所述推杆203活动穿设于调节槽内且其一端位于夹持槽内，推杆203位于调节槽内的一端固接有连杆并且连杆穿设于条形槽内，连杆位于安装杆202外的一端与固设在安装杆202外的夹持气缸204连接，所述夹持气缸204的伸缩方向与加工输送方向平行以可沿加工输送方向推动推杆203；所述夹持头包括夹持块205、夹爪206和夹持转轴，夹持转轴固定穿设于夹持槽内并与安装杆202垂直，两个夹持块205分别位于夹持转轴的两侧并与夹持转轴铰接，夹持块205位于夹持槽外部的一端固设有夹爪206，推杆203位于夹持槽内的一端位于两个夹持块205之间以使其沿轴向运动时可通过带动两个夹持块205绕夹持转轴旋转，两个夹爪206末端的间距变化以夹持或松开铝型材的端部，所述夹持块205位于夹持槽槽底的一端与夹持槽的槽壁通过弹性片连接，弹性片为U形片且其两端分别抵在夹持槽的槽壁和夹持块205的侧壁；夹持气缸204伸缩带动推杆203动作，从而调节夹持头的状态，夹持组件将铝型材端部夹持后，端头对位电机沿加工输送方向调节夹持组件的位置，从而调节铝型材的端头位置，降低四个铝型材前端的位置差异。

所述支撑装夹机构5包括支撑底板501和四个支撑装夹组件，支撑底板501水平固设在输送架1上，四个支撑装夹组件沿与加工输送方向垂直的方向均匀固设在支撑底板501上，支撑装夹组包括支撑辊502和装夹件，支撑辊502通过带座轴承安装在支撑底板501上并与加工输送方向垂直，装夹件包括固定轮503、活动轮504和第一装夹气缸，固定轮503为多个并沿加工输送方向固设在支撑底板501上，固定轮503的轮轴与支撑底板501垂直固接，第一装夹气缸固设在支撑底板501上并与支撑辊502平行，活动轮504位于多个固定轮503的一侧且其轮轴竖直固接在第一装夹气缸的活塞杆上，活动轮504与固定轮503的轮体高度对应，铝型材通过多个支撑装夹组件的支撑辊502支撑并位于固定轮503与活动轮504之间，多个支撑装夹组件的第一装夹气缸收缩可将铝型材装夹到与加工方向垂直的状态，此时活动轮504与固定轮503的轮体分别贴于铝型材的两侧面，铝型材被水平支撑并活动装夹，在被夹持机构2夹持后可由第一移动车301带动沿加工输送方向移动；

所述输送架1上设置有多个压料机构9，压料机构9通过支撑装夹机构5安装在输送架1上，压料机构9用于将铝型材纵向固定以防止其轴向位移，所述压料机构9包括多个压料组件，多个压料组件固设在一个支撑装夹机构5的支撑底板501上并与该支撑底板501上的多个支撑装夹组件分别对应，压料组件包括压料底座901、压料板902和转角气缸903，压料底座901固定安装在支撑底板501上，转角气缸903纵向固设在支撑底板501上，压料板902安装在转角气缸903的活塞杆上并位于压料底座901的上方，压料板902由转角气缸903带动旋转升降；铝型材被活动装夹时其主体位于旋转气缸的一侧，压料板902为条形板，旋转气缸伸长状态下压料板902处于与加工输送方向平行的状态，此时压料板902的板体位于铝型材的上方侧部，旋转气缸旋转收缩时，压料板902随之旋转并下移，此时压料板902的板体向铝型材所在侧转动，最终压料板902的下板面压在铝型材上使其无法沿加工输送方向移动，以保证加工精度。

所述分切装置4包括端头切割架401、分切架402和切割组件，端头切割架401和分切架402，端头切割架401和分切架402均架设在输送架1上并沿加工输送方向设置，端头切割架401和分切架402上均设置有切割驱动电机403和切割调节板404，端头切割架401和分切架402上均纵向固设有用于安装切割调节板404的切割导向轨，切割调节板404纵向活动设置并由切割驱动电机403驱动进行高度调节，切割调节板404上安装有四个切割组件，四个切割组件等高度设置且排布方向与加工输送方向垂直，四个切割组件分别位于四个被装夹在输送架1上的铝型材的上方；所述切割组件包括切割筒405、切割电机406和切割刀盘407，切割筒405纵向安装在切割调节板404上，切割筒405内水平安装有两个切割转轴并且两个切割转轴传动连接，所述切割电机406安装在切割筒405上并与一个切割转轴传动连接，切割刀盘407安装在另一个切割转轴上以由切割电机406驱动旋转；切割电机406工作带动切割刀盘407旋转，切割调节电机带动同一切割调节板404上的四个切割组件同步升降以对被装夹在输送架1上的四个铝型材同步切割，优选的，切割调节板404上水平固设有切割安装板1103，切割安装板1103上开设有四个安装有圆孔，切割安装板1103上以每个安装圆孔为中心均开设有多个弧形调节孔，切割安装板1103上设置有多个安装盘，安装盘包括上盘和下盘，上盘和下盘相对的板面均开设有圆形凸起，上盘和下盘分别位于切割安装板1103的上方和下方并使圆形凸起活动卡在安装圆孔内，上盘和下盘通过穿设于弧形调节孔内的连接杆连接，所述切割组件通过安装盘安装在切割调节板404上并可旋转调节，从而使得切割刀盘407的偏转角度可调节。四个铝型材被支撑装夹在输送架1上后由第一移动车301上的夹持机构2夹持并调节端头位置，第一移动车301带动铝型材移动使其端头处在端头切割架401下方处被端头切割架401上的切割组件切割端头，第一移动车301带动铝型材移动使其需要分切位置在分切架402下方处被分切架402上的切割组件切割，分切掉的铝型材的端面角度以及长度均符合所需。

所述输送架1上位于端头切割架401的下方设置有料头处理机构11，料头处理机构11包括料头夹具和翻转架，翻转架包括翻转轴1101、翻转气缸1102和竖直设置的安装板1103，安装板1103为两个且二者平行正对设置，两个安装板1103均活动设置在输送架1的架体内部并由输送架1架体内部纵向安装的纵向调节气缸1104带动升降调节，优选的，输送架1的两侧面均纵向固设有导向板，两个导向板正对设置且二者正对的板面上均纵向固设有纵向调节滑轨，两个安装板1103分别活动安装在两个导向板的纵向调节滑轨上；所述翻转轴1101与支撑辊502平行且其两端与两个安装板1103通过轴承连接件活动连接，翻转轴1101上固设有连接块，所述翻转气缸1102的两端分别与安装板1103以及连接块铰接以使其伸缩时可带动翻转轴1101旋转；所述翻转轴1101上沿长度方向均匀固设有四个料头夹具，四个料头夹具与四个支撑装夹在输送架1上的铝型材分别对应以使其可分别将四个铝型材的端头装夹，料头夹具包括料头固定板1105、料头活动板1106和第二装夹气缸，料头固定板1105固设在翻转轴1101上并随翻转轴1101同步翻转，第二装夹气缸垂直安装在料头固定板1105上，料头活动板1106通过第二装夹气缸安装在料头固定板1105的上方以与料头固定板1105配合将铝型材的端头装夹；铝型材在端头切割架401下方进行端头切割时料头固定板1105处于水平状态，四个铝型材的前端分别由四个料头夹具装夹住，切割完成后第一移动车301带动铝型材主体回退，翻转气缸1102带动翻转轴1101旋转从而带动料头夹具的料头固定板1105倾斜，第二装夹气缸伸长使料头活动板1106远离料头固定板1105，被切割掉的料头从料头夹具上脱离后翻转气缸1102复位使料头固定板1105水平，然后第一移动车301带动四个铝型材沿加工输送方向继续移动；

所述输送架1上位于分切架402的下方设置有分切固定机构7，分切固定机构7包括分切固定板701和分切压料组件，分切固定板701水平固设在输送架1上，分切固定板701上沿与支撑辊502平行的方向均匀设置有四个分切压料组件，四个分切压料组件分别与被支撑装夹在输送架1上的四个铝型材对应以分别将四个铝型材压合固定，所述分切压料组件包括两个分切活动板702，两个分切活动板702沿加工输送方向设置且二者均通过分切固定气缸安装在分切固定板701上，分切固定板701上位于两个分切活动板702之间的板面上开设有通槽703，通槽703为条形槽并与铝型材的分切端端面平行，位于分切架402上的切割组件在切割时其切割刀盘407的下部可穿入通槽703内，优选的，分切固定板701上对应每个分切压料组件位置均设置有装夹件；所述输送架1的末端连接有转运架101并且转运架101上设置有多个输送辊，多个输送辊传动连接并由转运架101上的转运电机驱动以将分切后的铝型材转运，输送辊的上沿、分切固定板701的上板面以及支撑辊502的上沿均等高度，分切掉的铝型材由输送辊和分切固定板701支撑，当分切固定组件松开后，在输送辊的作用下，铝型材被转运架101直接输送，无需人工转移，而被夹持机构2夹持的部分铝型材则依据剩余长度进行更换或者再次加工。

所述孔加工系统6包括切角机构、侧面孔加工机构、底面孔加工机构和顶面孔加工机构，顶面孔加工机构安装在第二移动车302上以对铝型材的上表面打孔加工，切角机构、侧面孔加工机构和底面孔加工机构均通过加工对位座8安装在输送架1上以分别对铝型材进行切角加工、侧面打孔加工和底面打孔加工，所述输送架1上位于端头切割架401和分切架402之间的架体上设置有多个加工对位座8，加工对位座8包括对位底座801和横向对位架802，对位底座801固设于输送架1的框架内部且其上板面水平，对位底座801上固设有横向对位滑轨和第二横向电机803，横向对位滑轨与支撑辊502平行，横向对位架802为L形架体结构并活动安装在横向对位滑轨上，第二横向电机803安装在对位底座801上以通过螺杆驱动横向对位架802沿横向对位滑轨移动调节；

所述切角机构包括切角架601、切角轴、切角刀盘602以及切角电机603，切角架601活动安装在一个加工对位座8的横向对位架802上并由该横向对位架802上的第二纵向电机驱动纵向升降调节，切角架601上沿与支撑辊502平行的方向均匀安装有四个切角轴，切角轴竖直设置且其位于切角架601上方的轴体上安装有切角刀盘602，四个切角轴之间传动连接并由安装切角架601上的切角电机603驱动旋转；第二纵向电机带动切角架601升降调节多个切角刀盘602的高度，切角电机603驱动四个切角刀盘602旋转，然后第二横向电机803带动多个切角刀盘602横向移动以对铝型材的端面下沿或者上沿进行铣小角加工，然后第二纵向电机带动切角架601升降调节后，第二横向电机803带动多个切角刀盘602横向复位，从而使四个切角刀盘602对铝型材的上沿或下沿进行铣小角加工，切角加工完成后切角电机603停转，第二纵向电机通过带动多个切角架601下移将切角机构收入输送架1内部；

所述侧面孔加工机构安装在另一个加工对位座8上，侧面孔加工机构包括沿与支撑辊502平行的方向分布设置在横向对位架802上的四个侧孔加工组件，侧孔加工组件包括安装筒604、钻头装夹轴605、侧孔钻孔电机606和侧孔调节板，侧孔调节板活动安装在横向对位架802上并由横向对位架802上安装的第三纵向电机驱动纵向调节，安装筒604纵向固设在侧孔调节板上且其侧面开设有安装孔，钻头装夹轴605活动穿设于安装孔内并通过轴承与安装筒604连接，侧孔钻孔电机606安装在侧孔调节板上并与钻头装夹轴605传动连接，所述钻头装夹轴605水平设置且与加工输送方向垂直，钻头装夹轴605的一端安装有用于安装钻头或铣刀的钻夹头；多个第三纵向电机可分别调节多个侧孔加工组件的高度以使钻头装夹轴605与铝型材侧面待打孔位置对应，多个侧孔加工组件的高度可单独调节以适应多种铝型材的同时加工，侧孔钻孔电机606通过驱动钻头装夹轴605驱动钻头旋转，第二横向电机803带动多个旋转着的钻头以对铝型材侧面进行打孔加工；优选的，侧面孔加工机构为三个并且沿加工输送方向分别为第一侧面孔加工机构、第二侧面孔加工机构和第三侧面孔加工机构，三个侧面孔加工机构分别安装在三个加工对位座8上，第一侧面孔加工机构的钻头装夹轴605上安装的钻头为阶梯钻头，第一侧面孔加工机构用与向铝型材的一侧面加工注胶孔、中梃孔等，第二侧面孔加工机构的钻头装夹轴605上安装的是普通铣刀，第二侧面孔加工机构用于向铝型材侧面铣执手孔，第三侧面孔加工机构与第一侧面孔加工机构在与支撑辊502平行的方向上对称设置，第三侧面孔加工机构的钻头装夹轴605上安装的铣阶梯刀，第三侧面孔加工机构用于向铝型材的另一侧面钻阶梯孔和铣落水孔，第三侧面孔加工机构与第一移动车301联动还可对铝型材进行铣筋操作；

所述底面孔加工机构也通过一个加工对位座8安装在输送架1上，底面孔加工机构包括沿与支撑辊502平行的方向分布设置在横向对位架802上的四个底孔加工组件，底孔加工组件包括底孔调节板607、底孔钻孔电机608和第四纵向电机，底孔调节板607活动安装在横向对位架802上并由安装在横向对位架802上的第四纵向电机驱动纵向升降调节，底孔钻孔电机608安装在底孔调节板607上且其动力轴竖直，底孔钻孔电机608的动力轴上安装有钻头或铣刀；第四纵向电机带动处于工作状态的底孔钻孔电机608上移以对铝型材的底面进行打孔加工；

所述顶面孔加工机构包括四个顶孔加工组件，四个顶孔加工组件沿与支撑辊502平行的方向安装在第二移动车302的安装架305上，顶孔加工组件包括活动钻孔电机609和压料辊610，活动钻孔电机609固定安装在安装架305的底部且其动力轴竖直，活动钻孔电机609的动力轴上安装有钻头或铣刀，压料辊610水平设置并通过安装座安装在压料气缸611的底端，压料气缸611竖直设置在安装架305的底部。所述安装座为匚形块，压料辊610通过轴承安装在安装座上，活动钻孔电机609带动钻头或铣刀旋转后，第二移动车302上的第一纵向电机通过带动下移从而对铝型材顶部进行打孔加工，第二移动车302上的第一横向电机用于调节活动钻孔电机609的位置以保证加工精度。

本设备的使用流程简述如下：将四个铝型材设置在输送架1上并由多个支撑装夹机构5支撑装夹到与加工输送方向平行的状态，第一移动车301上的夹持机构2将四个铝型材装夹，夹持机构2与端头调节机构10联动配合以将四个铝型材的前端平齐或降低四个铝型材前端的差异，第一移动车301带动四个铝型材沿加工输送方向移动，端头切割架401上的四个切割组件对四个铝型材的前端进行切割，切割后的端头料被端头处理机构处理掉，第一移动车301带动四个铝型材继续移动使杆体处于位于端头切割架401和分切架402之间的孔加工系统6处，在第一移动车301的调节下，切角机构对铝型材对铝型材的前端进行铣小角加工，多个侧面孔加工机构对铝型材两侧面加工不同的功能孔并切筋，底面孔加工机构对铝型材的底面进行打孔加工，顶面孔加工机构安装在第二移动车302上，在侧面孔和底面孔加工过程中，第二移动车302带动顶面孔加工机构移动并对铝型材的顶面进行打孔操作，打孔加工完成后，第一移动车301带动铝型材沿加工输送方向移动使其待分切位置处于分切架402下方，分切架402上的切割组件对铝型材进行切割，分切掉的成品端直接由转运架101转运，被第一移动车301带动的铝型材则复位到输送架1的首端，根据被夹持端的剩余长度选择继续加工或者更换原料，本设备还包括电气控制系统，设备中的电机和气缸等动作部件均与电气控制系统控制连接，通过电气系统的程序控制动作，保证加工的精确性，大大提高了加工效率，本设备中还可根据生产需求更改规模，以便于同时进行1个或更多个铝型材的同时加工

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种铝型材自动加工设备，其特征在于：包括输送架（1）、夹持机构（2）、移动机构（3）、分切装置（4）和孔加工系统（6），所述输送架（1）上沿加工输送方向设置有多个支撑装夹机构（5），多个待加工的铝型材与加工输送方向平行设置且由多个支撑装夹机构（5）支撑并活动装夹在输送架（1）上；移动机构（3）包括结构相同的第一移动车（301）和第二移动车（302），两个移动车均活动安装在输送架（1）上且车体上设置有用于驱动其沿加工输送方向移动的移动电机（306）；夹持机构（2）安装在第一移动车（301）上以带动多个铝型材随移动车沿加工方向移动调节，所述分切装置（4）包括端头切割架（401）、分切架（402）和切割组件，端头切割架（401）和分切架（402）均架设在输送架（1）上并沿加工输送方向设置，端头切割架（401）和分切架（402）上均活动安装有多个切割组件，多个待加工铝型材由第一移动车（301）带动沿加工输送方向移动以分别被端头切割架（401）和分切架（402）上的多个切割组件进行端头切割处理和分切处理；所述孔加工系统（6）包括切角机构、侧面孔加工机构、底面孔加工机构和顶面孔加工机构，输送架（1）上位于端头切割架（401）和分切架（402）之间设置有多个加工对位座（8），切角机构、侧面孔加工机构和底面孔加工机构分别通过加工对位座（8）安装在输送架（1）上以对铝型材进行铣小角、侧面孔加工以及底面孔加工，所述顶面孔加工机构安装在第二移动车（302）上以由第二移动车（302）带动调节对铝型材进行顶面孔加工；

所述支撑装夹机构（5）包括支撑装夹组件和支撑底板（501）；所述支撑底板（501）固设在输送架（1）上，多个支撑装夹组件均匀固设在支撑底板（501）上且排布方向与加工输送方向垂直，多个支撑装夹机构（5）的支撑装夹组件分别对应，支撑装夹组件包括支撑辊（502）和装夹件，支撑辊（502）与加工输送方向垂直，装夹件包括固定轮（503）、活动轮（504）和第一装夹气缸，固定轮（503）为多个并沿加工输送方向固设在支撑底板（501）上，第一装夹气缸固设在支撑底板（501）上并与支撑辊（502）平行，活动轮（504）位于多个固定轮（503）的一侧并安装在第一装夹气缸的活塞杆上，铝型材与加工输送方向平行且由平行于加工输送方向的多个支撑装夹组件支撑并装夹；

所述第一移动车（301）和第二移动车（302）均包括移动架（303）、调节架（304）和安装架（305）；所述移动架（303）为龙门形架体且其底端安装有导向滑块，输送架（1）上沿其长度方向固设有导向滑轨，移动架（303）通过其底部的导向滑块活动安装在导向滑轨上，所述输送架（1）的两侧均设置有驱动齿条，驱动齿条与导向滑轨平行且其表面沿长度方向均匀设置有多个齿牙，移动电机（306）为两个并安装在移动架（303）的两侧，移动电机（306）通过其动力轴上安装的齿轮与驱动齿条传动连接；所述调节架（304）活动安装在移动架（303）上并由移动架（303）上安装的第一横向电机驱动水平调节，调节架（304）的移动方向与加工输送方向垂直，所述安装架（305）活动安装在调节架（304）上，调节架（304）上设置有用于驱动安装架（305）纵向升降的第一纵向电机；

所述端头切割架（401）和分切架（402）上均设置有切割驱动电机（403）和切割调节板（404），切割调节板（404）活动安装并由切割驱动电机（403）驱动升降运动，切割调节板（404）上安装有多个切割组件并且多个切割组件分别位于多个被装夹在输送架（1）上的铝型材的上方；所述切割组件包括切割筒（405）、切割电机（406）和切割刀盘（407），切割筒（405）纵向安装在切割调节板（404）上，切割筒（405）内水平安装有两个切割转轴并且两个切割转轴传动连接，所述切割电机（406）安装在切割筒（405）上并与一个切割转轴传动连接，切割刀盘（407）安装在另一个切割转轴上以由切割电机（406）驱动旋转。

2.如权利要求1所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述输送架（1）上设置有多个压料机构（9），压料机构（9）包括多个压料组件，多个压料组件固设在一个支撑底板（501）上并与该支撑底板（501）上的多个支撑装夹组件分别对应，压料组件包括压料底座（901）、压料板（902）和转角气缸（903），压料底座（901）固定安装在支撑底板（501）上，转角气缸（903）纵向安装在支撑底板（501）上，压料板（902）安装在转角气缸（903）的活塞杆上并位于压料底座（901）的上方，压料板（902）由转角气缸（903）带动旋转升降以将铝型材固定。

3.如权利要求2所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述夹持机构（2）安装在第一移动车（301）的安装架（305）上，夹持机构（2）包括多个夹持组件，多个夹持组件均活动安装在安装架（305）上并分别由多个设置在安装架（305）上的端头调节电机（201）沿加工输送方向驱动调节，夹持组件包括安装杆（202）、推杆（203）和夹持头，安装杆（202）活动设置安装架（305）上并与加工输送方向平行，安装杆（202）的前端面上开设有夹持槽，夹持槽的槽底沿安装杆（202）的长度方向开设有调节槽，安装杆（202）的杆体上开设有与调节槽连通的条形槽，所述推杆（203）活动穿设于调节槽内且其一端位于夹持槽内，推杆（203）位于调节槽内的一端固接有连杆并且连杆穿设于条形槽内，连杆位于安装杆（202）外的一端与固设在安装杆（202）外的夹持气缸（204）连接；所述夹持头包括夹持块（205）、夹爪（206）和夹持转轴，夹持转轴固定穿设于夹持槽内并与安装杆（202）垂直，两个夹持块（205）分别位于夹持转轴的两侧并与夹持转轴铰接，夹持块（205）位于夹持槽外部的一端固设有夹爪（206），推杆（203）位于夹持槽内的一端位于两个夹持块（205）之间以使其沿轴向运动时可通过带动两个夹持块（205）绕夹持转轴旋转，两个夹爪（206）末端的间距变化以夹持或松开铝型材的端部，所述夹持块（205）位于夹持槽槽底的一端与夹持槽的槽壁通过弹性片连接，弹性片为U形片且其两端分别抵在夹持槽的槽壁和夹持块（205）的侧壁；所述输送架（1）上设置有端头调节机构（10），端头调节机构（10）包括端头挡板（1001）、调节底板（1002）和纵向气缸（1003），纵向气缸（1003）纵向安装在输送架（1）上，调节底板（1002）水平安装在纵向气缸（1003）的活塞杆上，多个端头挡板（1001）固设在调节底板（1002）上并与输送架（1）上被支撑装装夹的多个铝型材分别正对。

4.如权利要求2所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述输送架（1）上位于端头切割架（401）的下方设置有料头处理机构（11），料头处理机构（11）包括料头夹具和翻转架，翻转架包括翻转轴（1101）、翻转气缸（1102）和竖直设置的安装板（1103），安装板（1103）为两个且二者平行正对设置，安装板（1103）活动设置在输送架（1）上并由输送架（1）上纵向安装的纵向调节气缸（1104）带动升降调节，所述翻转轴（1101）与支撑辊（502）平行且其两端与两个安装板（1103）活动连接，翻转轴（1101）上固设有连接块，所述翻转气缸（1102）设置在安装板（1103）上，翻转气缸（1102）的两端分别与安装板（1103）以及连接块铰接以带动翻转轴（1101）旋转；所述翻转轴（1101）上沿长度方向均匀固设有多个料头夹具，多个料头夹具与多个支撑装夹在输送架（1）上的铝型材分别对应以将多个铝型材的端头装夹，料头夹具包括料头固定板（1105）、料头活动板（1106）和第二装夹气缸，料头固定板（1105）固设在翻转轴（1101）上并随翻转轴（1101）同步翻转，第二装夹气缸垂直安装在料头固定板（1105）上，料头活动板（1106）通过第二装夹气缸安装在料头固定板（1105）的上方以与料头固定板（1105）配合将铝型材的端头装夹；

所述输送架（1）上位于分切架（402）的下方设置有分切固定机构（7），分切固定机构（7）包括分切固定板（701）和分切压料组件，分切固定板（701）水平固设在输送架（1）上，分切固定板（701）上沿与支撑辊（502）平行的方向均匀设置有多个分切压料组件，多个分切压料组件分别与被支撑装夹在输送架（1）上的多个铝型材对应以分别将多个铝型材装夹，所述分切压料组件包括两个分切活动板（702），两个分切活动板（702）沿加工输送方向设置且二者均通过分切固定气缸安装在分切固定板（701）上，分切固定板（701）上位于两个分切活动板（702）之间的板面上开设有用于切割组件切割的通槽（703），输送架（1）的末端连接有转运架（101）并且转运架（101）上设置有多个输送辊，多个输送辊传动连接并由转运架（101）上的转运电机驱动以将分切后的铝型材转运。

5.如权利要求3所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述加工对位座（8）包括对位底座（801）和横向对位架（802），对位底座（801）与输送架（1）固接且其上板面水平，对位底座（801）上固设有横向对位滑轨和第二横向电机（803），所述横向对位滑轨与支撑辊（502）平行，横向对位架（802）为L形架体结构并活动安装在横向对位滑轨上，第二横向电机（803）安装在对位底座（801）上以驱动横向对位架（802）沿横向对位滑轨移动调节。

6.如权利要求5所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述切角机构包括切角架（601）、切角轴、切角刀盘（602）以及切角电机（603），切角架（601）活动安装在一个加工对位座（8）的横向对位架（802）上并由该横向对位架（802）上的第二纵向电机驱动纵向升降调节，切角架（601）上沿与支撑辊（502）平行的方向均匀安装有多个切角轴，切角轴竖直设置且其位于切角架（601）上方的轴体上安装有切角刀盘（602），多个切角轴传动连接并由安装切角架（601）上的切角电机（603）驱动旋转，由切角电机（603）驱动旋转的切角刀盘（602）由加工对位座（8）上的第二纵向电机带动调节高度后，由第二横向电机（803）驱动沿与支撑辊（502）平行的方向移动以对铝型材端部铣小角加工。

7.如权利要求5所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述侧面孔加工机构为多个并分别安装在多个加工对位座（8）上，侧面孔加工机构包括沿与支撑辊（502）平行的方向分布设置在横向对位架（802）上的多个侧孔加工组件，侧孔加工组件包括安装筒（604）、钻头装夹轴（605）、侧孔钻孔电机（606）和侧孔调节板，侧孔调节板活动安装在横向对位架（802）上并由横向对位架（802）上安装的第三纵向电机驱动纵向调节，安装筒（604）纵向固设在侧孔调节板上且其侧面开设有安装孔，钻头装夹轴（605）活动穿设于安装孔内并通过轴承与安装筒（604）连接，侧孔钻孔电机（606）安装在侧孔调节板上并与钻头装夹轴（605）传动连接，所述钻头装夹轴（605）水平设置且与输送方向垂直，钻头装夹轴（605）的一端安装有用于安装钻头或铣刀的钻夹头，多个侧面孔加工机构分别位于输送架（1）中线的两侧以分别向铝型材的两个侧面钻孔。

8.如权利要求5所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述底面孔加工机构通过一个加工对位座（8）安装在输送架（1）上，底面孔加工机构包括沿与支撑辊（502）平行的方向分布设置在横向对位架（802）上的多个底孔加工组件，底孔加工组件包括底孔调节板（607）、底孔钻孔电机（608）和第四纵向电机，底孔调节板（607）活动安装在横向对位架（802）上并由安装在横向对位架（802）上的第四纵向电机驱动纵向升降调节，底孔钻孔电机（608）安装在底孔调节板（607）上且其动力轴竖直，底孔钻孔电机（608）的动力轴上安装有钻头。

9.如权利要求5所述的一种铝型材自动加工设备，其特征在于：所述顶面孔加工机构包括多个顶孔加工组件，多个顶孔加工组件沿与支撑辊（502）平行的方向安装在第二移动车（302）的安装架（305）上，顶孔加工组件包括活动钻孔电机（609）和压料辊（610），活动钻孔电机（609）固定安装在安装架（305）的底部且其动力轴竖直，活动钻孔电机（609）的动力轴上安装有钻头，压料辊（610）水平设置并通过安装座安装在压料气缸（611）的底端，压料气缸（611）竖直设置在安装架（305）的底部。