CN110466036B - 一种双工位自动切换封边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木工机械技术领域，尤其是指一种双工位自动切换封边机，包括用于对外界的木板进行移送的板材输送机架，沿着板材输送机架所承载的木板的移动方向依次设置有预铣修边机构、两组封边带上胶贴合机构、封边带齐头粗修机构、两组封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、两组自动刮边机构、封边带夹丝机构、封边带清洗机构以及两组封边带抛光机构。本发明通过双工位自动切换方式，实现板材输送机架无需停止木板的输送，便可以实现对不同规格的封边带进行封边，从而极大地提高生产效率和降低人力成本。

Description

一种双工位自动切换封边机

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，尤其是指一种双工位自动切换封边机。

背景技术

板式家具制造及木制品生产厂家对于复合板的侧面进行封边，以往大多采用传统的手工封边作业方式，传统的手工封边整个工序需要至少两人拉边，至少两人封边，既花费人力，生产效率又低，并且由于手工作业，产品质量受人员不稳定、操作方法不熟练等人为的因素影响较大，产品质量不稳定而难以得到保证。然而，现在市场上大部分的封边机是只能针对一种封边带进行封边，随着定制家居的盛行，各家具厂为适应新的市场需求，对于不同规格的封边带则要求需要不同的机器同时运行，或者对同一台机器更换封边带重新调机再进行生产。该方式会造成生产效率低下，投入成本大，人工成本高以及空间利用率低。该缺陷十分明显，亟需一种有效地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种双工位自动切换封边机，其能够实现自动上下料且能够对不同规格的封边带进行自动化封边，其自动化程度高，能够有效地提高生产效率和降低人力成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双工位自动切换封边机，其包括用于对外界的木板进行移送的板材输送机架，沿着板材输送机架所承载的木板的移动方向依次设置有预铣修边机构、两组封边带上胶贴合机构、封边带齐头粗修机构、两组封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、两组自动刮边机构、封边带夹丝机构、封边带清洗机构以及两组封边带抛光机构，所述封边带上胶贴合机构包括封边带涂胶贴带机构、压带机构以及用于往封边带涂胶贴带机构供应封边带的封边带储料机构，所述封边带涂胶贴带机构和压带机构分别沿着板材输送机架所承载的木板的移动方向依次设置。

其中的，所述封边带上料贴合机构包括设置于板材输送机架的封边带支撑座、设置于封边带支撑座的封边带导出机构、活动设置于封边带支撑座的涂胶辊以及用于驱动涂胶辊靠近或者远离封边带支撑座活动的涂胶辊避让驱动机构，所述涂胶辊用于对板材输送机架所输送的木板的边缘进行涂胶，所述封边带导出机构位于涂胶辊的一侧，所述封边带导出机构用于将封边带储料机构所输送的封边带贴合至经过涂胶辊后的木板的边缘上，以使封边带贴合至木板的边缘上；所述封边带导出机构包括设置于封边带支撑座的送料底座、设置于送料底座的至少两个的送料导向槽、沿着送料导向槽转动设置于送料底座的多个导向辊、用于驱动外界的封边带在送料导向槽内前进或者后退的封边带移动驱动装置以及用于将送料导向槽所输出的封边带移送至与经过涂胶辊后的木板的边缘上的封边带导出装置，多个导向辊分别位于每个送料导向槽的两侧。

其中的，所述封边带精修边机构包括设置于板材输送机架的基座、上精修边机构和下精修边机构，所述上精修边机构和下精修边机构分别设置于基座的两侧，所述下精修边机构包括设置于基座的第一支撑座、转动设置于第一支撑座的下靠轮、设置于基座的第二支撑座、转动设置于第二支撑座的侧面靠轮、设置于基座的第三支撑座、转动设置于第三支撑座的精修刀、设置于第三支撑座并用于驱动精修刀转动的精修驱动电机以及设置于第一支撑座并用于驱动下靠轮上下移动的下靠轮微调装置，所述侧面靠轮和下靠轮分别位于精修刀的两侧。

进一步的，所述下靠轮微调装置包括设置于第一支撑座的支撑架、上下滑动设置于支撑架的支撑滑块、插设于支撑架与支撑滑块之间的斜面滑块以及用于驱动斜面滑块靠近或者远离支撑架的微调移动驱动件，所述斜面滑块靠近支撑滑块的一端设有逐渐向下倾斜的斜面，所述支撑架与斜面滑块的底面抵触，所述支撑滑块与斜面滑块的斜面抵触；所述斜面滑块的移动方向与支撑滑块的移动方向垂直；所述下靠轮微调装置还包括导杆和套设于导杆外的第一弹簧，所述导杆贯穿支撑滑块与支撑架连接，所述导杆远离支撑滑块的一端设有顶帽，所述第一弹簧的一端与支撑滑块抵触，第一弹簧的另一端与顶帽抵触。

其中的，所述封边带夹丝机构包括设置于板材输送机架的夹丝固定座、转动设置于夹丝固定座的摆臂、用于对摆臂的转动角度进行限定的限位组件、用于驱动摆臂复位的复位驱动装置、沿着摆臂的长度方向滑动设置的夹丝块、设置于摆臂并用于驱动夹丝块移动的夹丝驱动装置以及设置于夹丝固定座的下方的夹丝底座，所述夹丝驱动装置与夹丝块驱动连接，所述夹丝块与夹丝底座贴合用以夹住外界的木板的带丝；所述限位组件包括设置于夹丝固定座的限位块和设置于限位块的限位销轴，所述限位销轴位于摆臂的顶部的一侧，限位销轴的一端与摆臂的顶部抵触；所述复位驱动装置包括第一固定销轴、第二固定销轴和第二弹簧，所述第一固定销轴设置于固定座远离限位销轴的一侧，所述第二固定销轴设置于摆臂并与第一固定销轴位于同一侧，所述第二固定销轴位于第一固定销轴的下方，所述第二弹簧的一端与第一固定销轴连接，第二弹簧的另一端与第二固定销轴连接。

进一步的，所述夹丝块的底部设置有凸条，所述夹丝底座设置有与凸条相配合的凹槽。

其中的，所述封边带抛光机构包括设置于板材输送机架的支架以及升降设置于支架的上抛光装置与下抛光装置，所述上抛光装置包括升降设置于支架的抛光升降座、滑动设置于抛光升降座的抛光固定座、用于驱动抛光固定座前后往复移动的抛光移动驱动装置以及设置于抛光固定座的抛光组件，所述抛光组件经由可拆卸连接组件与抛光固定座可拆卸连接，所述抛光组件包括抛光驱动电机和与抛光驱动电机的输出轴驱动连接的抛光轮；所述可拆卸连接组件包括均与抛光驱动电机连接的两个燕尾连接块、设置于抛光固定座的燕尾槽和设置于抛光固定座的锁紧件，其中一个燕尾连接块嵌入燕尾槽内与抛光固定座卡接，另一个燕尾连接块经由锁紧件锁紧于抛光固定座。

进一步的，所述锁紧件包括与燕尾连接块相配合的锥形压套、贯穿锥形压套并与抛光固定座螺接的锁紧螺杆以及设置于锁紧螺杆远离抛光固定座的一端并与锥形压套抵触的旋转手柄，所述锥形压套将燕尾连接块卡紧在抛光固定座上。

其中的，所述板材输送机架包括机台、设置于机台的送料座、环绕送料座移动设置的送料链块、设置于送料座的上方的压带升降座、环绕压带升降座移动设置的压料带以及用于驱动压带升降座升降的升降驱动装置，所述机台位于送料座的一侧滑动设置有多个承载座板，所述封边带涂胶贴带机构和压带机构装设于机台，多个所述承载座板分别用于承载封边带齐头粗修机构、两组封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、两组自动刮边机构、封边带夹丝机构、封边带清洗机构以及两组封边带抛光机构；所述机台设置有用于储存废料的多个废料储槽，所述承载座板滑动设置于废料储槽的槽口上。

进一步的，所述机台位于送料链块的出料端设置有出料板、环绕出料板移动设置的辅助移料带以及用于驱动辅助移料带移动的移料带驱动装置；所述移料带的上方设置有与升降座连接的滑动轮支撑块，所述滑动轮支撑块转动设置有多个第二滑动轮，多个所述第二滑动轮沿着滑动轮支撑块的长度方向排列设置。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种双工位自动切换封边机,其在自动封边的过程中，只有一组封边带上胶贴合机构、一组封边带精修边机构、一组自动刮边机构和一组封边带抛光机构在工作；本发明的两组封边带上胶贴合机构分别装有不用规格的封边带，两组封边带精修边机构和两组自动刮边机构均分别装设有不用的加工刀具，对用于对不同规格的封边带进行加工；两组封边带抛光机构轮换工作，以便于在不停机的情况下对抛光轮进行维护及更换。当需要更换不同规格封边带进行封边时，本发明只需要将其中的一组封边带上胶贴合机构、一组封边带精修边机构和一组自动刮边机构停止，将另外一组一组封边带上胶贴合机构、一组封边带精修边机构和一组自动刮边机构开启工作，由此实现板材输送机架无需停止木板的输送，便可以实现对不同规格的封边带进行封边，而无需将机器停止再采用人工调试机器，通过本发明的双工位自动切换方式，从而极大地提高生产效率和降低人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的封边带涂胶贴带机构的结构示意图；

图3为本发明的边带上胶贴合机构的另一视角的结构示意图；

图4为本发明的边带上胶贴合机构的再另一视角的结构示意图；

图5为本发明的涂胶辊避让驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明的涂胶辊避让驱动机构的分解结构示意图；

图7为本发明的封边带涂胶贴带机构的俯视图；

图8为本发明的封边带移动驱动装置的结构示意图；

图9为本发明的导料组件的结构示意图；

图10为本发明的导料组件的另一视角的结构示意图；

图11为本发明的压带机构的结构示意图；

图12为本发明的压带机构的另一视角的结构示意图；

图13为本发明的封边带精修边机构的正视图；

图14为本发明的封边带精修边机构的结构示意图；

图15为本发明的下靠轮微调装置的结构示意图；

图16为本发明的微调移动驱动件与斜面滑块的装配结构示意图；

图17为本发明的封边带夹丝机构的结构示意图；

图18为本发明的封边带夹丝机构的局部结构示意图；

图19为本发明的夹丝底座的结构示意图；

图20为本发明的夹丝块的结构示意图；

图21为本发明的封边带抛光机构的结构示意图；

图22为本发明的可拆卸连接组件的分解结构示意图；

图23为本发明的板材输送机架的结构示意图；

图24为图23中A处的放大结构示意图；

图25为本发明的板材输送机架的另一视角的结构示意图；

图26为图25中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图26所示，本发明提供的一种双工位自动切换封边机，其包括用于对外界的木板进行移送的板材输送机架6，沿着板材输送机架6所承载的木板的移动方向依次设置有预铣修边机构01、两组封边带上胶贴合机构8、封边带齐头粗修机构02、两组封边带精修边机构3、仿形跟踪修边机构03、两组自动刮边机构04、封边带夹丝机构4、封边带清洗机构05以及两组封边带抛光机构5，所述封边带上胶贴合机构8包括封边带涂胶贴带机构1、压带机构2以及用于往封边带涂胶贴带机构1供应封边带的封边带储料机构7，所述封边带涂胶贴带机构1和压带机构2分别沿着板材输送机架6所承载的木板的移动方向依次设置。

在实际应用中，板材输送机架6将外界的待封边的木板依次移送经过预铣修边机构01、封边带上胶贴合机构8、封边带齐头粗修机构02、封边带精修边机构3、仿形跟踪修边机构03、自动刮边机构04、封边带夹丝机构4、封边带清洗机构05以及封边带抛光机构5；预铣修边机构01用于对板材输送机架6所输送的木板的边缘进行预铣修边处理，以对木板的边缘去毛刺及修理平整，以便于后续封边带的贴合；经过预铣修边机构01处理后的木板进入封边带上胶贴合机构8，封边带上胶贴合机构8的封边带涂胶贴带机构1先对木板的边缘进行上胶，接着将封边带储料机构7所输送的封边带贴合至涂胶后的木板的边缘上；封边带上胶贴合机构8的压带机构2对贴有封边带的木板的边缘进行压带处理，以使封边带能够稳定地贴紧与木板的边缘；经过封边带上胶贴合机构8处理后的木板进入封边带齐头粗修机构02，封边带齐头粗修机构02用于对木板上的封边带的两端进行粗修；经过封边带齐头粗修机构02处理后的木板进入封边带精修边机构3，封边带精修边机构3用于对木板上的封边带进行精修边处理；经过封边带精修边机构3处理后的木板进入仿形跟踪修边机构03，仿形跟踪修边机构03用于对木板上的封边带进行铣削R棱处理；经过仿形跟踪修边机构03处理后的木板进入自动刮边机构04，自动刮边机构04用于对木板上的封边带进行刮边处理；经过自动刮边机构04处理后的木板进入封边带夹丝机构4，封边带夹丝机构4用于对木板上的封边带的带丝进行夹断处理；经过封边带夹丝机构4处理后的木板进入封边带清洗机构05，封边带清洗机构05用于对木板上的封边带进行清洗处理；最后，经过封边带清洗机构05处理后的木板进入封边带抛光机构5，封边带抛光机构5用于对对木板上的封边带进行抛光处理。在这自动封边的过程中，只有一组封边带上胶贴合机构8、一组封边带精修边机构3、一组自动刮边机构04和一组封边带抛光机构5在工作；本发明的两组封边带上胶贴合机构8分别装有不用规格的封边带，两组封边带精修边机构3和两组自动刮边机构04均分别装设有不用的加工刀具，对用于对不同规格的封边带进行加工；两组封边带抛光机构5轮换工作，以便于在不停机的情况下对抛光轮进行维护及更换。当需要更换不同规格封边带进行封边时，本发明只需要将其中的一组封边带上胶贴合机构8、一组封边带精修边机构3和一组自动刮边机构04停止，将另外一组封边带上胶贴合机构8、一组封边带精修边机构3和一组自动刮边机构04开启工作，由此实现板材输送机架6无需停止木板的输送，便可以实现对不同规格的封边带进行封边，而无需将机器停止再采用人工调试机器，通过本发明的双工位自动切换方式，从而极大地提高生产效率和降低人力成本。

如图2至图10所示，在本技术方案中，所述封边带涂胶贴带机构1包括设置于板材输送机架6的封边带支撑座121、设置于封边带支撑座121的封边带导出机构12、滑动设置于封边带支撑座121的涂胶辊116以及用于驱动涂胶辊116靠近或者远离封边带支撑座121的涂胶辊避让驱动机构11，所述涂胶辊116用于对板材输送机架6所输送的木板的边缘进行涂胶，所述封边带导出机构12位于涂胶辊116的一侧，所述封边带导出机构12用于将封边带储料机构7所输送的封边带贴合至经过涂胶辊116涂胶后的木板的边缘上，以使封边带贴合至木板的边缘上。

在实际应用中，板材输送机架6所输送的木板在经过预铣修边机构01后依次经过其中一组正在工作的封边带涂胶贴带机构1的涂胶辊116和封边带导出机构12；当本发明需要更换另外一组封边带涂胶贴带机构1工作时，则本组的封边带涂胶贴带机构1的涂胶辊避让驱动机构11便驱动涂胶辊116靠近封边带支撑座121的方向移动，以使涂胶辊116远离板材输送机架6，使其不能与板材输送机架6上的木板的边缘接触；本组的封边带涂胶贴带机构1的封边带导出机构12也停止工作；然后，另外一组的封边带涂胶贴带机构1的涂胶辊避让驱动机构11便驱动涂胶辊116远离封边带支撑座121的方向移动，使该涂胶辊116与板材输送机架6上的木板的边缘抵触而进行涂胶；该组封边带涂胶贴带机构1的封边带导出机构12便将另外一种规格的封边带贴合至板材输送机架6所输送的木板的边缘上。具体地，所述涂胶辊避让驱动机构11包括涂胶底座111、活动设置于涂胶底座111的滑动固定座112、滑动设置于滑动固定座112的第一移动座113、用于驱动第一移动座113移动的涂胶移动驱动装置114以及用于驱动滑动固定座112向上或者向下转动的涂胶转动驱动装置115，所述第一移动座113与涂胶辊116连接。所述涂胶移动驱动装置114驱动第一移动座113移动，移动的第一移动座113便带动涂胶辊116移动。所述涂胶转动驱动装置115包括贯穿涂胶底座111并与滑动固定座112连接的连接件1151、与滑动固定座112连接的转动块1152以及分别设置于转动块1152的两侧并用于抵触转动块1152的两根螺杆1153，两根所述螺杆1153均与涂胶底座111螺接。所述涂胶底座111设置有弧形凹槽1111，所述滑动固定座112与涂胶底座111连接的一侧设置有与弧形凹槽1111相配合的弧形凸块(图中未标示)，所述弧形凸块滑动设置于弧形凹槽1111内，所述弧形凹槽1111内设有弧形通槽1112，所述连接件1151贯穿弧形通槽1112与弧形凸块连接。在实际应用中，通过分别旋转两根螺杆1153，使螺杆1153能够在涂胶底座111上移动，其中一根移动的螺杆1153能够推动转动块1152的一端并使其转动，转动块1152的转动便带动滑动固定座112的弧形凸块能够沿着弧形凹槽1111的弧形移动，从而使得滑动固定座112能够实现一定角度的转动，转动的滑动固定座112便可以对涂胶辊116实现转动；当滑动固定座112转动至预设的角度时，转动另一根螺杆1153，用以将转动块1152的另一端顶紧，由此将转动块1152进行锁紧固定，以防止滑动固定座112在工作时发生转动。在涂胶转动驱动装置115的驱动下，滑动固定座112在涂胶底座111上可以向上或者向下转动，进而带动第一移动座113实现转动，转动的第一移动座113便可带动涂胶辊116转动，从而使涂胶辊116能够实现转动，从而可以用于调节涂胶辊116的垂直度，以保证涂胶辊116的涂胶精度。

作为优选的，所述封边带导出机构12包括设置于封边带支撑座121的送料底座13、设置于送料底座13的至少两个的送料导向槽131、沿着送料导向槽131转动设置于送料底座13的多个导向辊132、用于驱动封边带储料机构7所输出的封边带在送料导向槽131内前进或者后退的封边带移动驱动装置14以及用于将送料导向槽131所输出的封边带移送至与经过涂胶辊116后的木板的边缘上的封边带导出装置15，多个导向辊132分别位于每个送料导向槽131的两侧。在实际应用中，送料底座13上的多个送料导向槽131可以用于供多种不同类型的封边带进行送料，每个送料导向槽131分别承载一种封边带；封边带移动驱动装置14用于驱动送料导向槽131内所承载的封边带移动，具体地，可以驱动封边带沿着送料导向槽131前进或者后退；多个导向辊132一方面可以对送料导向槽131内的封边带进行导向移动，另一方面可以对封边带的两侧进行挡止，以防止封边带在移动过程中脱离出送料导槽。当本发明需要更换不同的封边带时，则封边带移动驱动装置14便驱动原先在上料的封边带后退，使其移出封边带导出装置15，接着封边带移动驱动装置14驱动需要更换的另一种封边带前进移动直至进入封边带导出装置15，由此让封边带导出装置15将更换后的封边带移送至板材输送机架6所输送的木板的边缘上进行贴合。

所述封边带移动驱动装置14包括主动导辊141、从动导辊142、用于驱动主动导辊141转动的转动驱动件143及用于驱动从动导辊142靠近或者远离主动导辊141的第一移动驱动件144，所述主动导辊141和从动导辊142分别转动设置于送料导向槽131的两侧。具体地，所述第一移动驱动件144为驱动气缸；转动驱动件143为驱动电机。在实际应用中，封边带储料机构7所输出的封边带沿着送料导向槽131进入送料底座13，封边带穿经主动导辊141与从动导辊142之间；当某个送料导向槽131所承载的封边带需要上料时，则位于该送料导向槽131的一侧的主动导辊141在转动驱动件143的驱动下转动，第一移动驱动件144驱动从动导辊142靠近主动导辊141移动并将封边带压持与主动导辊141，此时封边带与顺时针转动的主动导辊141抵触，主动导辊141便带动封边带在送料导向槽131上朝封边带导出装置15的方向移动，以实现封边带的上料，此时位于其它送料导向槽131的主动导辊141和从动导辊142不工作；当需要更换封边带时，转动驱动件143驱动主动导辊141逆时针转动，进而带动封边带远离封边带导出装置15的方向移动并移出封边带导出装置15，接着需要切换的送料导向槽131上主动导辊141和从动导辊142便工作以驱动该送料导向槽131上的封边带进入封边带导出装置15，由此实现封边带的自动化切换。所述封边带移动驱动装置14还包括用于对送料导向槽131所承载的封边带进行压持的封边带夹持装置，所述封边带夹持装置包括主动压辊145、从动压辊146以及用于驱动主动压辊145靠近或者远离从动压辊146的第二移动驱动件147，所述主动压辊145和从动压辊146分别转动设置于送料导向槽131的两侧。具体地，第二移动驱动件147为驱动气缸；每个送料导向槽131对应设置有一个封边带夹持装置。当送料导向槽131的封边带被移送时，第二移动驱动件147驱动从动压辊146靠近主动压辊145移动并将封边带压持于主动压辊145，封边带在主动压辊145和从动压辊146的夹持下能够稳定地在送料导向槽131内移动，从而提高封边带的送料稳定性。

所述封边带导出装置15包括导料组件151、出料导向组件152以及封边带切断装置153，所述导料组件151的一端与送料导向槽131的出料端连通，导料组件151的另一端与出料导向组件152连通，所述导料组件151用于对送料导向槽131所输出的封边带进行导向移动，所述封边带切断装置153位于导料组件151与出料导向组件152之间并用于将导料组件151所输出的封边带切断，所述出料导向组件152用于将封边带切断装置153所切断的封边带移送至与外界的木板的边缘贴合。送料导向槽131所输出的封边带进入导料组件151，封边带在导料组件151的导向作用下移动进入出料导向组件152，此时导料组件151所输出的封边带移动经过封边带切断装置153，封边带切断装置153在预设的时间内定时对封边带进行切断，由此便于出料导向组件152将已切断的一段封边带移送至与板材输送机架6所输送的木板的边缘进行贴合；切断封边带也便于其它封边带的切换。所述导料组件151包括设置于送料底座13的出料端的一侧的导料块1511、设置于送料底座13的出料端的另一侧的弹性压块1512、转动设置于导料块1511远离送料底座13的一端的从动转辊1513、转动设置于从动转辊1513的一侧的主动转辊1514、用于驱动主动转辊1514转动的转动驱动机构1515以及用于驱动主动转辊1514靠近或者远离主动转辊1514的第三移动驱动件1516。具体地，所述转动驱动机构1515为驱动电机与齿轮配合的驱动机构；第三移动驱动件1516为驱动气缸。在实际应用中，导向辊132所输出的封边带进入弹性压块1512与导料块1511之间并穿经过从动转辊1513与主动转辊1514之间，弹性压块1512用于将封边带压持与导料块1511上，以使封边带能够稳定地移动；第三移动驱动件1516驱动主动转辊1514靠近从动转辊1513移动并将封边带夹持，转动驱动机构1515驱动主动转辊1514转动，主动转辊1514的转动便带动封边带移动并穿经封边带切断装置153进入出料导向组件152；当需要切换封边带时，第三移动驱动件1516驱动主动转辊1514远离从动转辊1513，从而释放对封边带的夹持，由此使封边带在封边带移动驱动装置14的驱动下，移出导料块1511，以便于另外一种封边带进入导料块1511。

如图11和图12所示，所述压带机构2包括固定底座21、滑动设置于固定底座21的移动座22、滑动设置于移动座22的压带轮组件23以及用于驱动移动座22移动的移动驱动装置24，所述压带轮组件23包括主动压轮233、多个压带移动块231、多个锥形压轮234、多个平压轮235以及用于分别驱动多个压带移动块231移动的多个移动驱动件236，多个所述压带移动块231均滑动设置于移动座22，多个移动驱动件236与多个压带移动块231一一对应设置，主动压轮233、每个锥形压轮234和每个平压轮235均经由销轴232与一个压带移动块231转动连接；每个所述主动压轮233、锥形压轮234和平压轮235上均对应设置有刮胶装置25。具体地，所述移动驱动件236为驱动气缸，移动驱动件236的活塞杆与压带移动块231连接；所述压带移动块231的移动方向与移动座22的移动方向相同。

在实际应用中，经过封边带涂胶贴带机构1后的木板移动进入压带机构2，由此使粘合在木板的边缘的封边带经过压带轮组件23，此时压带轮组件23的主动压轮233、多个锥形压轮234和多个平压轮235分别与木板的边缘的封边带抵触，主动压轮233用于对木板的封边带进行预压，锥形压轮234用于对木板的封边带的上边缘及下边缘进行压紧，平压轮235用于对木板的封边带的中间位置进行压紧；移动驱动件236驱动压带移动块231靠近外界的木板的方向移动，从而为主动压轮233、锥形压轮234和平压轮235提供压紧力；当主动压轮233、锥形压轮234和平压轮235在压合封边带后会残留有封边带所溢出的胶水，此时刮胶装置25便可以对残留在主动压轮233、锥形压轮234和平压轮235上的胶水进行清除，以保证压带轮组件23的洁净，从而保证下一次压带的质量；移动驱动装置24可以驱动移动座22移动，移动的移动座22带动主动压轮233、锥形压轮234和平压轮235在固定底座21上向前或者向后移动，从而使得压带轮组件23可以根据封边带的不同厚度来调整位移。所述刮胶装置25包括分别设置于主动压轮233、锥形压轮234和平压轮235的上方的连接块251、与连接块251垂直连接并位于平压轮235的一侧的固定块252以及设置于固定块252并用于抵触主动压轮233、锥形压轮234和平压轮235的外侧的多个压轮刮胶刀253，所述连接块251的一端与销轴232固定连接。该刮胶装置25的结构设计简单紧凑，操作简便，易于拆装及维护。

如图1和图13至图16所示，在本技术方案中，所述封边带精修边机构3包括设置于板材输送机架6的基座31、上精修边机构32和下精修边机构33，所述上精修边机构32和下精修边机构33分别设置于基座31的两侧，所述下精修边机构33包括设置于基座31的第一支撑座331、转动设置于第一支撑座331的下靠轮332、设置于基座31的第二支撑座333、转动设置于第二支撑座333的侧面靠轮334、设置于基座31的第三支撑座335、转动设置于第三支撑座335的精修刀336、设置于第三支撑座335并用于驱动精修刀336转动的精修驱动电机337以及设置于第一支撑座331并用于驱动下靠轮332上下移动的下靠轮微调装置34，所述侧面靠轮334和下靠轮332分别位于精修刀336的两侧。具体地，所述上精修边机构32和下精修边机构33的结构是相同的，只是上精修边机构32与下精修边机构33是以基座31为中心线对称并上下翻转设置，其结构如图13所示，由此，本实施例主要针对下精修边机构33的工作原理进行说明，而上精修边机构32的工作原理与下精修边机构33的工作原理是一样的，在这里不再赘述。在实际应用中，上精修边机构32和下精修边机构33分别用于对外界的木板的封边带的上下两侧进行弧度的精修，当木板移动经过下精修机构33时，精修驱动电机337驱动精修刀336转动，所述侧面靠轮334用于抵靠木板的封边带的侧面，所述下靠轮332用于抵靠木板的底面，由此使精修刀336与木板的封边带接触切割，且用以限定精修刀336与木板的封边带的边角的切割深度。在实际情况中，由于每块木板的尺寸都存在误差，因而造成下靠轮332与每块木板的抵靠也存在一定的误差，最终导致精修刀336对每个封边带的加工也会存在误差，因此，本发明采用下靠轮微调装置34用以驱动下靠轮332作出微调移动，由此以补偿下靠轮332与木板的底面的抵触误差，使得精修刀336的圆弧能与木板的相对位置更为准确，使切出来的封边带圆弧与板材平滑过渡，更加美观，由此提高封边带的加工质量。

作为优选的，所述下靠轮微调装置34包括设置于第一支撑座331的支撑架341、上下滑动设置于支撑架341的支撑滑块342、插设于支撑架341与支撑滑块342之间的斜面滑块343以及用于驱动斜面滑块343靠近或者远离支撑架341的微调移动驱动件344，所述斜面滑块343靠近支撑滑块342的一端设有逐渐向下倾斜的斜面，所述支撑架341与斜面滑块343的底面抵触，所述支撑滑块342与斜面滑块343的斜面抵触；所述斜面滑块343的移动方向与支撑滑块342的移动方向垂直。具体地，所述微调移动驱动件344为驱动气缸；所述下靠轮微调装置34还包括导杆345和套设于导杆345外的第一弹簧346，所述导杆345贯穿支撑滑块342与支撑架341连接，所述导杆345远离支撑滑块342的一端设有顶帽，所述第一弹簧346的一端与支撑滑块342抵触，第一弹簧346的另一端与顶帽抵触。在实际应用中，微调移动驱动件344驱动斜面滑块343靠近支撑架341移动，此时斜面滑块343的斜面便顶起支撑滑块342，使得支撑滑块342沿斜面逐渐上升，支撑滑块342的上升进而带动下靠轮332向上移动，由此实现下靠轮332的位置微调；当支撑滑块342复位时，支撑滑块342在第一弹簧346的弹性作用下能够迅速且准确地复位。该结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，在支撑滑块342与斜面滑块343的斜面的配合下，使得微调更为精确。

如图1、图17至图20所示，在本技术方案中，所述封边带夹丝机构4包括设置于板材输送机架6的夹丝固定座41、转动设置于夹丝固定座41的摆臂42、用于对摆臂42的转动角度进行限定的限位组件43、用于驱动摆臂42复位的复位驱动装置44、沿着摆臂42的长度方向滑动设置的夹丝块45、设置于摆臂42并用于驱动夹丝块45移动的夹丝驱动装置46以及设置于夹丝固定座41的下方的夹丝底座47，所述夹丝驱动装置46与夹丝块45驱动连接，所述夹丝块45与夹丝底座47贴合用以夹住外界的木板的带丝。在实际应用中，在正常工作时，限位组件43用于将摆臂42限定在垂直状态，当木板移动经过夹丝底座47后，木板上的带丝会经过夹丝块45与夹丝底座47之间，此时夹丝驱动装置46驱动夹丝块45下降，直至夹丝块45将带丝夹住在夹丝底座47上，随着木板的继续移动，夹丝块45与夹丝底座47便可以将带丝拉断，从而实现对木板的封边带的残留带丝拉断。当封边机控制信号出现错误或者工人操作失误，导致夹丝块45未能及时复位时，接下一块木板继续靠近夹丝块45移动，但该木板与夹丝块45抵触时，限位组件43便释放对摆臂42的限位，从而使得摆臂42能够实现转动；在木板的推动下，摆臂42转动，转动的摆臂42带动夹丝块45上升离开夹丝底座47，以使木板能够穿过夹丝块45与夹丝底座47之间，当木板穿过夹丝底座47后，摆臂42在复位驱动装置44的驱动下转动复位，以带动夹丝块45下落将木板上的带丝夹住在夹丝底座47上，从而对带丝进行拉断；同时，当封边机控制信号出现错误或者工人操作失误，导致木板还没有完全通过夹丝底座47时，夹丝驱动装置46就驱动夹丝块45下压，当下压的夹丝块45与木板抵触时，限位组件43便释放对摆臂42的限位，从而使得摆臂42能够实现跟随木板的移动方向作偏摆动作，以使得木板避免受到夹丝块45的下压冲击，由此使木板免受损坏。本发明的结构简单紧凑，运行稳定可靠，在可转动的摆臂42的作用下，有效地解决了封边机由于夹丝故障而出现停机的问题，也有效地解决了木板发生被夹丝块45下压而损坏的问题。

作为优选的，所述限位组件43包括设置于夹丝固定座41的限位块431和设置于限位块431的限位销轴432，所述限位销轴432位于摆臂42的顶部的一侧，限位销轴432的一端与摆臂42的顶部抵触。所述复位驱动装置44包括第一固定销轴441、第二固定销轴442和第二弹簧443，所述第一固定销轴441设置于夹丝固定座41远离限位销轴432的一侧，所述第二固定销轴442设置于摆臂42并与第一固定销轴441位于同一侧，所述第二固定销轴442位于第一固定销轴441的下方，所述第二弹簧443的一端与第一固定销轴441连接，第二弹簧443的另一端与第二固定销轴442连接。具体地，第二弹簧443为拉簧。在本实施例中，假设木板是朝摆臂42顺时针转动的方向移动，那么摆臂42在第二弹簧443的拉力作用下，第二固定销轴442始终靠近第一固定销轴441，由此带动摆臂42始终朝向逆时针转动并使得摆臂42的顶部的一侧与限位销轴432抵触，以使摆臂42能够始终保持在垂直状态；当摆臂42在顺时针发生转动后，第二弹簧443被拉伸，第二弹簧443的拉力便可驱动摆臂42复位。当木板与夹丝块45抵触时，摆臂42便朝顺时针的方向移动，使得木板能够通过夹丝底座47；当夹丝块45下压到木板上时，摆臂42会跟随木板的移动朝顺时针方向转动，由此使得木板只会受到第二弹簧443微小的下压分力，从而使得木板避免受到夹丝块45过大的下压力而受损。限位组件43与复位驱动装置44的结构设计简单巧妙，运行稳定可靠。

作为优选的，所述夹丝块45的底部设置有凸条451，所述夹丝底座47设置有与凸条451相配合的凹槽471。在实际应用中，当木板的带丝经过夹丝底座47时，夹丝块45与夹丝底座47贴合，凸条451嵌入凹槽471内，此时夹丝块45的凸条451便将木板的带丝夹紧于夹丝底座47的凹槽471内，以增强对带丝的拉力，从而保证木板带丝能够被拉断。

如图1、图21和图22在本技术方案中，所述封边带抛光机构5包括设置于板材输送机架6的支架51、上抛光装置52和下抛光装置53，所述上抛光装置52和下抛光装置53均升降设置于支架51；所述上抛光装置52包括升降设置于支架51的抛光升降座521、滑动设置于抛光升降座521的抛光固定座522、用于驱动抛光固定座522前后往复移动的抛光移动驱动装置523以及设置于抛光固定座522的抛光组件524，所述抛光组件524经由可拆卸连接组件54与抛光固定座522可拆卸连接，所述抛光组件524包括抛光驱动电机5241和与抛光驱动电机5241的输出轴驱动连接的抛光轮5242；所述可拆卸连接组件54包括均与抛光驱动电机5241连接的两个燕尾连接块541、设置于抛光固定座522的燕尾槽542和设置于抛光固定座522的锁紧件543，其中一个燕尾连接块541嵌入燕尾槽542内与抛光固定座522卡接，另一个燕尾连接块541经由锁紧件543锁紧于抛光固定座522。具体地，所述上抛光装置52和下抛光装置53的结构是相同的，上抛光装置52和下抛光装置53是上下对称设置于支架51的，其结构如图21所示，由此，本实施例主要针对上抛光装置52的工作原理进行说明，而下抛光装置53的工作原理与上抛光装置52的工作原理是一样的，在这里不再赘述。在实际应用中，抛光移动驱动装置523驱动抛光固定座522在支架51上前后往复移动，前后往复移动的抛光固定座522便带动抛光组件524前后往复移动，抛光驱动电机5241驱动抛光轮5242转动，由此使得抛光轮5242实现前后往复运动并对板材进行抛光处理，解决了现有抛光设备抛光质量差，质量不稳定的现象；由于抛光轮5242是损耗件，需要定期维护或者更换，因此，本发明采用可拆卸连接组件54用以将抛光组件524可拆卸地连接于抛光固定座522。抛光组件524在安装时，将两个燕尾连接块541的一端与抛光驱动电机5241连接，接着将其中一个燕尾连接块541的另一端的锥面卡进燕尾槽542内以进行固定，采用锁紧件543将另外一个燕尾连接块541的另一端锁紧固定在抛光固定座522上，由此将抛光组件524固定在抛光固定座522上；抛光组件524在拆卸时，直接锁紧件543松开，使锁紧件543释放对其中一个燕尾连接块541的锁紧，然后便可以直接将另一个燕尾连接块541从燕尾槽542内拆卸下来，由此实现抛光组件524的拆卸，该操作简单便捷，省时省力。

在本技术方案中，所述锁紧件543包括与燕尾连接块541相配合的锥形压套544、贯穿锥形压套544并与抛光固定座522螺接的锁紧螺杆545以及设置于锁紧螺杆545远离抛光固定座522的一端并与锥形压套544抵触的旋转手柄546，所述锥形压套544将燕尾连接块541卡紧在抛光固定座522上。在实际应用中，将燕尾连接块541的斜面卡进锥形压套544与抛光固定座522之间的间隙中，通过旋转手柄546转动锁紧螺杆545，以带动锥形压套544靠近抛光固定座522移动，由此使锥形压套544的锥面与燕尾连接块541的斜面贴合以将燕尾连接块541压紧在抛光固定座522上，从而实现对燕尾连接块541的锁紧。

如图1、图23至图26所示，在本技术方案中，所述板材输送机架6包括机台61、设置于机台61的送料座62、环绕送料座62移动设置的送料链块63、设置于送料座62的上方的压带升降座64、环绕压带升降座64移动设置的压料带642以及用于驱动压带升降座64升降的升降驱动装置65，所述机台61位于送料座62的一侧滑动设置有多个承载座板66，所述封边带涂胶贴带机构1和压带机构2装设于机台61，多个所述承载座板66分别用于承载封边带齐头粗修机构02、两组封边带精修边机构3、仿形跟踪修边机构03、两组自动刮边机构04、封边带夹丝机构4、封边带清洗机构05以及两组封边带抛光机构5；所述机台61设置有用于储存废料的多个废料储槽611，所述承载座板66滑动设置于废料储槽611的槽口上。在实际应用中，将外界的待封边的木板放置在送料座62的送料链块63上，压带升降座64上的压料带642将板材压持在送料链块63上，以提高送料链块63与板材的摩擦力，便于送料链块63带动板材移动；送料链块63的移动便带动板材依次经过各个封边带加工机构，由此完成板材的封边加工。升降驱动装置65驱动压带升降座64升降，用以调节压带升降座64与送料座62之间的间距，由此使得压带升降座64与送料座62之间的间距可以根据不同板材的规格而作出合适的调整，由此使得本发明能够对不同规格的板材进行移送，并且也可以防止压料带642对板材产生过大的压力，从而保证板材能够稳定地被移送；同时，可移动的承载座板66，可以满足各种封边带加工机构的安装需求及调试，以使该机架能够满足各种板材的加工条件，提高本发明的使用灵活性及扩大了适用范围。具体地，机台61开设有多个开口，机台61的底部采用U形或者V形的板材将开口围设成废料储槽611；废料储槽611与外界的排料装置连通，排料装置将废料储槽611内的废料排出。

所述机台61位于送料链块63的出料端设置有出料板661、环绕出料板661移动设置的辅助移料带662以及用于驱动辅助移料带662移动的移料带驱动装置663。具体地，所述移料带驱动装置663为现有的电机与转动带配合的驱动机构。所述辅助移料带662的上方设置有与压带升降座64连接的滑动轮支撑块666，所述滑动轮支撑块666转动设置有多个第二滑动轮665，多个所述第二滑动轮665沿着滑动轮支撑块666的长度方向排列设置。在实际应用中，送料链块63将板材移送至出料板661，当板材的尺寸较小时，该板材在出料板661便脱离与送料链块63的接触而失去移动的动力，从而导致板材未能被移送至下一加工设备或者储料设备；因此，在出料板661上设置有辅助移料带662，移料带驱动装置663驱动辅助移料带662移动，同时，多个第二滑动轮665也将板材压持在辅助移料带662上，以提高辅助移料带662与板材之间的摩擦力，防止板材打滑；移动的辅助移料带662便带动板材继续移动，以辅助板材出料。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种双工位自动切换封边机，其特征在于：包括用于对外界的木板进行移送的板材输送机架，沿着板材输送机架所承载的木板的移动方向依次设置有预铣修边机构、两组封边带上胶贴合机构、封边带齐头粗修机构、两组封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、两组自动刮边机构、封边带夹丝机构、封边带清洗机构以及两组封边带抛光机构，所述封边带上胶贴合机构包括封边带涂胶贴带机构、压带机构以及用于往封边带涂胶贴带机构供应封边带的封边带储料机构，所述封边带涂胶贴带机构和压带机构分别沿着板材输送机架所承载的木板的移动方向依次设置；

所述封边带上料贴合机构包括设置于板材输送机架的封边带支撑座、设置于封边带支撑座的封边带导出机构、活动设置于封边带支撑座的涂胶辊以及用于驱动涂胶辊靠近或者远离封边带支撑座活动的涂胶辊避让驱动机构，所述涂胶辊用于对板材输送机架所输送的木板的边缘进行涂胶，所述封边带导出机构位于涂胶辊的一侧，所述封边带导出机构用于将封边带储料机构所输送的封边带贴合至经过涂胶辊后的木板的边缘上，以使封边带贴合至木板的边缘上；所述封边带导出机构包括设置于封边带支撑座的送料底座、设置于送料底座的至少两个的送料导向槽、沿着送料导向槽转动设置于送料底座的多个导向辊、用于驱动外界的封边带在送料导向槽内前进或者后退的封边带移动驱动装置以及用于将送料导向槽所输出的封边带移送至与经过涂胶辊后的木板的边缘上的封边带导出装置，多个导向辊分别位于每个送料导向槽的两侧；

所述封边带抛光机构包括设置于板材输送机架的支架以及升降设置于支架的上抛光装置与下抛光装置，所述上抛光装置包括升降设置于支架的抛光升降座、滑动设置于抛光升降座的抛光固定座、用于驱动抛光固定座前后往复移动的抛光移动驱动装置以及设置于抛光固定座的抛光组件，所述抛光组件经由可拆卸连接组件与抛光固定座可拆卸连接，所述抛光组件包括抛光驱动电机和与抛光驱动电机的输出轴驱动连接的抛光轮；所述可拆卸连接组件包括均与抛光驱动电机连接的两个燕尾连接块、设置于抛光固定座的燕尾槽和设置于抛光固定座的锁紧件，其中一个燕尾连接块嵌入燕尾槽内与抛光固定座卡接，另一个燕尾连接块经由锁紧件锁紧于抛光固定座；

所述锁紧件包括与燕尾连接块相配合的锥形压套、贯穿锥形压套并与抛光固定座螺接的锁紧螺杆以及设置于锁紧螺杆远离抛光固定座的一端并与锥形压套抵触的旋转手柄，所述锥形压套将燕尾连接块卡紧在抛光固定座上；

所述涂胶辊避让驱动机构包括涂胶底座、活动设置于涂胶底座的滑动固定座、滑动设置于滑动固定座的第一移动座、用于驱动第一移动座移动的涂胶移动驱动装置以及用于驱动滑动固定座向上或者向下转动的涂胶转动驱动装置，所述第一移动座与涂胶辊连接；所述涂胶转动驱动装置包括贯穿涂胶底座并与滑动固定座连接的连接件、与滑动固定座连接的转动块以及分别设置于转动块的两侧并用于抵触转动块的两根螺杆，两根所述螺杆均与涂胶底座螺接；所述涂胶底座设置有弧形凹槽，所述滑动固定座与涂胶底座连接的一侧设置有与弧形凹槽相配合的弧形凸块，所述弧形凸块滑动设置于弧形凹槽内，所述弧形凹槽内设有弧形通槽，所述连接件贯穿弧形通槽与弧形凸块连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动切换封边机，其特征在于：所述封边带精修边机构包括设置于板材输送机架的基座、上精修边机构和下精修边机构，所述上精修边机构和下精修边机构分别设置于基座的两侧，所述下精修边机构包括设置于基座的第一支撑座、转动设置于第一支撑座的下靠轮、设置于基座的第二支撑座、转动设置于第二支撑座的侧面靠轮、设置于基座的第三支撑座、转动设置于第三支撑座的精修刀、设置于第三支撑座并用于驱动精修刀转动的精修驱动电机以及设置于第一支撑座并用于驱动下靠轮上下移动的下靠轮微调装置，所述侧面靠轮和下靠轮分别位于精修刀的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动切换封边机，其特征在于：所述下靠轮微调装置包括设置于第一支撑座的支撑架、上下滑动设置于支撑架的支撑滑块、插设于支撑架与支撑滑块之间的斜面滑块以及用于驱动斜面滑块靠近或者远离支撑架的微调移动驱动件，所述斜面滑块靠近支撑滑块的一端设有逐渐向下倾斜的斜面，所述支撑架与斜面滑块的底面抵触，所述支撑滑块与斜面滑块的斜面抵触；所述斜面滑块的移动方向与支撑滑块的移动方向垂直；所述下靠轮微调装置还包括导杆和套设于导杆外的第一弹簧，所述导杆贯穿支撑滑块与支撑架连接，所述导杆远离支撑滑块的一端设有顶帽，所述第一弹簧的一端与支撑滑块抵触，第一弹簧的另一端与顶帽抵触。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动切换封边机，其特征在于：所述封边带夹丝机构包括设置于板材输送机架的夹丝固定座、转动设置于夹丝固定座的摆臂、用于对摆臂的转动角度进行限定的限位组件、用于驱动摆臂复位的复位驱动装置、沿着摆臂的长度方向滑动设置的夹丝块、设置于摆臂并用于驱动夹丝块移动的夹丝驱动装置以及设置于夹丝固定座的下方的夹丝底座，所述夹丝驱动装置与夹丝块驱动连接，所述夹丝块与夹丝底座贴合用以夹住外界的木板的带丝；所述限位组件包括设置于夹丝固定座的限位块和设置于限位块的限位销轴，所述限位销轴位于摆臂的顶部的一侧，限位销轴的一端与摆臂的顶部抵触；所述复位驱动装置包括第一固定销轴、第二固定销轴和第二弹簧，所述第一固定销轴设置于固定座远离限位销轴的一侧，所述第二固定销轴设置于摆臂并与第一固定销轴位于同一侧，所述第二固定销轴位于第一固定销轴的下方，所述第二弹簧的一端与第一固定销轴连接，第二弹簧的另一端与第二固定销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动切换封边机，其特征在于：所述夹丝块的底部设置有凸条，所述夹丝底座设置有与凸条相配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动切换封边机，其特征在于：所述板材输送机架包括机台、设置于机台的送料座、环绕送料座移动设置的送料链块、设置于送料座的上方的压带升降座、环绕压带升降座移动设置的压料带以及用于驱动压带升降座升降的升降驱动装置，所述机台位于送料座的一侧滑动设置有多个承载座板，所述封边带涂胶贴带机构和压带机构装设于机台，多个所述承载座板分别用于承载封边带齐头粗修机构、两组封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、两组自动刮边机构、封边带夹丝机构、封边带清洗机构以及两组封边带抛光机构；所述机台设置有用于储存废料的多个废料储槽，所述承载座板滑动设置于废料储槽的槽口上。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动切换封边机，其特征在于：所述机台位于送料链块的出料端设置有出料板、环绕出料板移动设置的辅助移料带以及用于驱动辅助移料带移动的移料带驱动装置；所述移料带的上方设置有与升降座连接的滑动轮支撑块，所述滑动轮支撑块转动设置有多个第二滑动轮，多个所述第二滑动轮沿着滑动轮支撑块的长度方向排列设置。

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