CN111516092A - 一种自动封边机及控制系统和加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封边机技术领域，具体涉及一种自动封边机及控制系统和加工方法，该自动封边机包括供带机构、平切齐头机构、精修机构、仿形修边机构以及刮边机构，本发明的目的在于提供一种自动封边机及控制系统和加工方法，解决了封边机封边效率受阻的问题。

Description

一种自动封边机及控制系统和加工方法

技术领域

本发明涉及封边机技术领域，具体涉及一种自动封边机及控制系统和加工方法。

背景技术

自动封边机为家具厂加工板材所用机械，各部件自动化程度高，目前市场上订制家具较多，每批订单内各种尺寸的板材都有，封边条颜色和封边条厚度都有差异，而市场上封边机绝大部分是普通型封边机，无法进行准确的控制，导致封边机封边效率受阻。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动封边机及控制系统和加工方法，解决了封边机封边效率受阻的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的；

一种自动封边机，包括输送机构、设于输送机构周围的切带机构以及供胶机构，所述自动封边机还包括沿着输送机构的送料方向依次设于输送机构周围的供带机构、平切齐头机构、精修机构、仿形修边机构、刮边机构、供带驱动机构、平切齐头驱动机构、精修驱动机构、仿形修边驱动机构以及刮边驱动机构，所述供带驱动机构用于驱动供带机构，供带机构用于从外部的储带机构将料带输送至切带机构和供胶机构的工作区域；所述平切齐头驱动机构用于驱动平切齐头机构，平切齐头机构用于对位于输送机构上的工件的两端多余边带切除；所述精修驱动机构用于驱动精修机构，精修机构用于对位于输送机构上的工件的边带上下边线切割出圆弧；所述仿形修边驱动机构用于驱动仿形修边机构，仿形修边机构用于对位于输送机构上的工件的两端锐边进行仿形修边；所述刮边驱动机构用于驱动刮边机构，刮边机构用于对位于输送机构上的工件圆弧棱边。

其中，所述供带机构包括供带机架，所述供带机架并排设置有多组供带组，所述供带组用于输送至多两条料带；多个所述供带组的末端还设置有压带机构，所述压带机构用于抵触位于供带组的料带；所述供带组包括间隔设置的第一供带槽和第二供带槽以及位于第一供带槽和第二供带槽之间的送带组件，所述送带组件位于第一供带槽和第二供带槽之间；所述供带驱动机构包括供带伺服电机、第一供带气缸、第二供带气缸以及压带执行器，所述送带组件包括供带主动轮、第一供带压轮、第二供带压轮、第三供带压轮、第四供带压轮、第一供带摆臂以及第二供带摆臂，所述供带伺服电机设于供带机架，所述供带主动轮设于供带伺服电机的输出端；所述第一供带气缸远离输出端的一端、第二供带气缸远离输出端的一端、第一供带摆臂以及第二供带摆臂均转动设置于供带机架，所述第一供带气缸的输出端与第一供带摆臂的非两端位置连接，所述第二供带气缸的输出端与第二供带摆臂的非两端位置连接，所述第一供带压轮和第三供带压轮分别设于第一供带摆臂的两端，所述第二供带压轮以及第四供带压轮分别设于第二供带摆臂的两端；所述供带主动轮位于第一供带槽和第二供带槽之间，所述第一供带压轮和第三供带压轮均位于第一供带槽的外侧，所述第二供带压轮和第四供带压轮均位于第二供带槽的外侧，所述第一供带气缸驱动第一供带摆臂转动以使得第一供带压轮抵触或脱离供带主动轮，所述第二供带气缸驱动第二供带摆臂转动以使得第二供带压轮抵触或脱离供带主动轮；所述第三供带压轮内和第四供带压轮内均设有单向轴承；所述压带机构包括压带螺杆、压带螺母以及折弯板件，所述压带执行器设于供带机架，所述压带执行器用于驱动压带螺杆带动压带螺母升降，所述折弯板件设于压带螺母的一侧；所述折弯板件设有若干压块，若干所述压块均位于多个所述供带组的末端的上方；所述折弯板件由多根铁板弯折而成；所述压块的数量为两个，两个压块分别设于折弯板件的两端；所述供带机架还竖直设置有压带导杆，所述压带螺母滑动设置于压带导杆；所述供带机构还包括升降机构，所述升降机构设于供带机架的下方并用于驱动供带机架升降。

其中，所述平切齐头机构包括平切固定座以及均滑动设置于平切固定座的第一平切切割机构和第二平切切割机构，所述平切齐头驱动机构包括第一平切平移机构、第二平切平移机构、第一平切y轴缓冲气缸、第一平切x轴缓冲气缸以及第一平切靠模升降气缸，所述第一平切平移机构包括第一平切直线气缸以及第一平切加速气缸，所述第一平切平移机构和第二平切平移机构均设置于平切固定座，所述第二平移机构包括第二直线气缸以及第二加速气缸；所述第二平切切割机构的结构与第一平切切割机构的结构镜像对称，所述第一平切平移机构用于驱动第一平切切割机构横移，所述第二平切平移机构用于驱动第二平切切割机构横移；所述第一平切切割机构包括第一平切底座、第一平切转动组件、第一平切推动气缸、第一平切切割装置、第一平切滑块以及第一平切靠模机构，所述平切固定座设有平切滑轨，所述第一平切滑块滑动设置于平切滑轨；所述第一平切滑块设置于第一平切底座的一端，所述第一平切靠模机构设于第一平切底座的一侧，所述第一平切靠模机构用于抵压工件；所述第一平切转动组件转动设置于第一平切底座的另一端，所述第一平切切割装置装设于第一平切转动组件，所述第一平切推动气缸用于驱动第一平切转动组件沿着第一平切底座转动；所述第一平切加速气缸设于平切固定座的一端，所述第一平切直线气缸设于平切固定座的非两端位置，所述第一平切底座与第一平切直线气缸的输出端连接；所述第二加速气缸设于平切固定座的另一端，所述第二直线气缸设于平切固定座的非两端位置，所述第二底座与第二直线气缸的输出端连接；所述第一平切底座包括第一平切y 轴缓冲组件以及第一平切x轴缓冲组件；所述第一平切y轴缓冲组件包括第一平切y轴滑块、第一平切y轴滑轨以及第一平切y轴固定板，所述第一平切x轴缓冲组件包括第一平切x轴滑块、第一平切x轴滑轨以及第一平切x轴固定板，所述第一平切滑块设于第一平切y轴固定板的一端面，所述第一平切y轴滑轨以及第一平切y轴缓冲气缸均设于第一平切y轴固定板的另一端面，所述第一平切y 轴滑块设于第一平切x轴固定板的一端面，所述第一平切y轴滑块滑动设置于第一平切y轴滑轨；所述第一平切x轴滑轨以及第一平切x轴缓冲气缸均设于第一平切x轴固定板的另一端面，所述第一平切x轴滑块设于第一平切转动组件，所述第一平切x轴滑块滑动设置于第一平切x轴滑轨；所述第一平切转动组件包括第一平切转动底板、第一平切横向调节座以及第一平切转动座，所述第一平切转动底板的一端面与第一平切底座连接，所述第一平切横向调节座滑动设置于第一平切转动底板的另一端面；所述第一平切转动座转动设置于第一平切横向调节座，所述第一平切推动气缸的输出端与第一平切转动座连接，所述第一平切切割装置设置于第一平切转动座；所述第一平切转动组件的一侧设有第一平切抵触轮，所述平切固定座靠近第一平切切割机构的一侧设有平切限位件，所述平切限位件设有用于与第一平切抵触轮抵触的第一平切斜面；当第一平切平移机构驱动第一平切切割机构移动并使得第一平切抵触轮抵触于第一平切斜面时，第一平切抵触轮沿着第一平切斜面滚动并驱使第一平切转动组件往远离第一平切切割装置的方向转动；所述平切固定座靠近第一平切切割机构的一端还设有第一平切缓冲器，所述第一平切缓冲器用于抵触第一平切底座；所述平切齐头机构还包括第一平切靠模机构，所述第一平切靠模机构包括第一平切靠模底板、第一平切靠模滑块、第一平切靠模滑轨以及第一平切靠模压件，所述第一平切靠模底板的一端面设于第一平切底座，所述第一平切靠模升降气缸设于第一平切靠模底板的一侧，所述第一平切靠模滑块设于第一平切靠模底板的另一端面；所述第一平切靠模滑块滑动设置于第一平切靠模滑轨，所述第一平切靠模滑轨设于第一平切靠模压件，所述第一平切靠模升降气缸的输出端与第一平切靠模压件连接。

其中，所述精修机构包括包括精修架体、第一精修缓冲件、第二精修缓冲件以及均滑动设置于精修架体的第一精修组件和第二精修组件，所述第一精修组件位于第二精修组件的上方，所述第一精修组件用于对工件上端面的一边切割出圆弧，所述第一精修组件用于对工件下端面的同一边切割出圆弧；所述第一精修缓冲件的两端分别与第一精修组件以及精修架体的下端连接，所述第二精修缓冲件的两端分别与第二精修组件以及精修架体的上端连接；所述精修驱动机构包括第一精修横移执行器、第一精修升降执行器、第一精修进退执行器以及第一精修电机，所述第一精修组件包括第一精修横移滑块、第一精修横移螺母、第一精修横移螺杆、第一精修横移框架、第一精修升降螺母、第一精修升降滑块、第一精修升降螺杆、第一精修进退螺杆、第一精修进退螺母、第一精修刀座以及第一精修刀具，所述第一精修横移滑块滑动设置于精修架体，所述第一精修缓冲件的一端与第一精修横移滑块连接；所述第一精修横移滑块滑动设置于第一精修横移框架，所述第一精修横移执行器装设于第一精修横移框架，所述第一精修横移螺杆专设于第一精修横移执行器的输出端，所述第一精修横移螺母螺接于第一精修横移螺杆，所述第一精修横移螺母与第一精修横移滑块链接；所述第一精修升降螺母滑动设置于第一精修横移框架，所述第一精修升降螺母的滑动方向与第一精修横移滑块的滑动方向垂直相交，所述第一精修升降执行器设于第一精修横移框架，所述第一精修升降螺杆装设于第一精修升降执行器的输出端，所述第一精修升降螺母螺接于第一精修升降螺杆；所述第一精修升降滑块与第一精修升降螺母连接，所述第一精修进退执行器设于第一精修升降滑块，所述第一精修进退螺杆装设于第一精修进退执行器的输出端，所述第一精修进退螺母螺接于第一精修进退螺杆，所述第一精修刀座与第一精修进退螺母连接；所述第一精修电机设于第一精修刀座，所述第一精修刀具装设于第一精修电机的输出端；所述第一精修横移框架的一侧往外延伸有多个精修上靠模抵触轮，多个精修上靠模抵触轮均水平排布于第一精修刀具的一侧；多个所述精修上靠模抵触轮与第一精修横移框架之间均设有第三精修缓冲件；所述第一精修横移框架的下端往外延伸有第一精修侧靠模抵触轮，所述第一精修侧靠模抵触轮的一侧位于第一精修刀具的正下方；所述第一精修刀座还连接有第一精修集尘罩，所述第一精修集尘罩包裹于第一精修刀具，所述第一精修集尘罩的下端设有用于显露第一精修刀具的第一精修开口；所述精修驱动机构还包括第二精修横移执行器、第二精修升降执行器、第二精修进退执行器以及第二精修电机；所述第二精修组件包括第二精修横移滑块、第二精修横移螺母、第二精修横移螺杆、第二精修横移框架、第二精修升降螺母、第二精修升降滑块、第二精修升降螺杆、第二精修进退螺杆、第二精修进退螺母、第二精修刀座以及第二精修刀具，所述第二精修横移滑块滑动设置于精修架体，所述第二精修缓冲件的一端与第二精修横移滑块连接；所述第二精修横移滑块滑动设置于第二精修横移框架，所述第二精修横移执行器装设于第二精修横移框架，所述第二精修横移螺杆专设于第二精修横移执行器的输出端，所述第二精修横移螺母螺接于第二精修横移螺杆，所述第二精修横移螺母与第二精修横移滑块链接；所述第二精修升降螺母滑动设置于第二精修横移框架，所述第二精修升降螺母的滑动方向与第二精修横移滑块的滑动方向垂直相交，所述第二精修升降执行器设于第二精修横移框架，所述第二精修升降螺杆装设于第二精修升降执行器的输出端，所述第二精修升降螺母螺接于第二精修升降螺杆；所述第二精修升降滑块与第二精修升降螺母连接，所述第二精修进退执行器设于第二精修升降滑块，所述第二精修进退螺杆装设于第二精修进退执行器的输出端，所述第二精修进退螺母螺接于第二精修进退螺杆，所述第二精修刀座于第二精修进退螺母连接；所述第二精修电机设于第二精修刀座，所述第二精修刀具装设于第二精修电机的输出端；所述第二精修横移框架的一侧往外延伸有多个精修下靠模抵触轮，多个精修下靠模抵触轮均水平排布于第二精修刀具的一侧；多个所述精修下靠模抵触轮与第二精修横移框架之间均设有第四精修缓冲件；所述第二精修横移框架的下端往外延伸有第二精修侧靠模抵触轮，所述第二精修侧靠模抵触轮的一侧位于第二精修刀具的正上方；所述第二精修刀座还连接有第二精修集尘罩，所述第二精修集尘罩包裹于第二精修刀具，所述第二精修集尘罩的上端设有用于显露第二精修刀具的第二精修开口。

其中，所述仿形修边机构包括第一仿形机构，所述第一仿形机构包括仿形底座以及仿形修边机构；所述仿形修边驱动机构包括第一仿形横移机构、仿形升降驱动机构以及仿形退刀驱动机构，所述第一仿形横移驱动机构用于驱动第一仿形机构横移，所述仿形升降驱动机构用于驱动仿形退刀驱动机构升降，所述仿形升降驱动机构设于仿形底座，所述仿形退刀驱动机构用于驱动仿形修边机构横移；所述第一仿形横移机构包括仿形横移电机、仿形横移座、仿形横移滑块、仿形横移滑轨、仿形横移齿条以及仿形横移齿轮，所述仿形横移滑轨以及仿形横移齿条均设于仿形横移座，所述仿形横移滑块设于仿形底座，所述仿形横移滑块滑动设置于仿形横移滑轨；所述仿形横移电机设于仿形底座，所述仿形横移齿轮装设于仿形横移电机的输出端，所述仿形横移齿轮与仿形横移齿条啮合；所述仿形底座包括仿形底板、第一缓冲气弹簧以及转动设置于仿形底板的仿形架，仿形底板装设于第一仿形横移机构，所述仿形升降驱动机构设于仿形架；所述第一缓冲气弹簧的一端转动设置于仿形架的一侧，所述第一缓冲气弹簧的另一端转动设置于仿形底板；所述仿形底板还设有用于抵触仿形架的顶杆；所述仿形升降驱动机构包括仿形升降滑轨、仿形升降滑块、仿形升降板、仿形升降齿条、仿形升降齿轮以及仿形升降电机，所述仿形升降滑轨以及所述仿形升降齿条均设于仿形底座，所述仿形升降滑块、仿形退刀驱动机构以及仿形升降电机均设于仿形升降板，所述仿形升降滑块滑动设置于仿形升降滑轨；所述仿形升降齿轮装设于仿形升降电机的输出端，所述仿形升降齿轮与仿形升降齿条啮合；所述仿形升降板的一端设有缓冲部，所述仿形底座设有用于抵触缓冲部的缓冲顶块；所述仿形升降驱动机构还包括缓冲升降板以及第二缓冲气弹簧，所述缓冲升降板滑动设置于仿形底座，所述第二缓冲气弹簧的一端连接于缓冲升降板，所述第二缓冲气弹簧的另一端连接于仿形升降板；所述仿形退刀驱动机构包括仿形退刀架、仿形退刀滑轨、仿形退刀滑块以及仿形退刀气缸，所述仿形修边机构、仿形退刀气缸的输出端以及仿形退刀滑轨均设于仿形退刀架，所述仿形退刀滑块以及仿形退刀气缸均设于仿形升降驱动机构，所述仿形退刀滑块滑动设置于仿形退刀滑轨；所述仿形修边机构包括仿形刀座、仿形刀头组件以及仿形修边电机，所述仿形刀座设于仿形退刀驱动机构，所述仿形修边电机设于仿形刀座，所述仿形修边电机用于驱动仿形刀头组件转动；所述仿形刀头组件可拆卸设置于仿形刀座；所述仿形刀座包括刀座壳体以及滑动设置于刀座壳体内的刀座活塞，所述仿形修边电机的输出端穿过刀座壳体的一端并延伸至刀座壳体内；所述刀座壳体靠近仿形修边电机的输出端的一端面转动设置有多个用于夹持仿形刀头组件的卡爪，所述刀座活塞靠近卡爪的侧壁设有多个与多个卡爪一一对应的卡爪顶柱；所述刀座活塞与仿形刀座之间形成密闭空间，所述刀座活塞设有与所述密闭空间连通的导气管，所述导气管用于与外界的气源连接，所述仿形刀座与刀座活塞之间还设有弹性件，所述弹性件用于抵压刀座活塞以使得卡爪顶柱抵触于卡爪的中部，所述弹性件还用于驱动多个卡爪转动并同时夹持于仿形刀头组件；当外部的气源往所述密闭空间通气时，刀座活塞往远离卡爪的方向移动，卡爪顶柱抵触于卡爪的末端的同时驱动卡爪转动以松开仿形刀头组件；所述仿形刀头组件的一侧还设有仿形集尘罩，所述仿形集尘罩的一端与仿形刀头组件的刀头连通，所述仿形集尘罩的另一端往外延伸。

其中，所述刮边机构包括刮边架体、第一刮边缓冲件、第二刮边缓冲件以及均滑动设置于刮边架体的第一刮边组件和第二刮边组件，所述第一刮边组件位于第二刮边组件的上方，所述第一刮边组件用于对工件上端面的一边刮出圆弧棱边，所述第一刮边组件用于对工件下端面的同一边刮出圆弧棱边；所述第一刮边缓冲件的两端分别与第一刮边组件以及刮边架体的下端连接，所述第二刮边缓冲件的两端分别与第二刮边组件以及刮边架体的上端连接；所述刮边驱动机构包括第一刮边横移执行器、第一刮边升降执行器以及第一刮边进退执行器；所述第一刮边组件包括第一刮边横移滑块、第一刮边横移螺母、第一刮边横移螺杆、第一刮边横移框架、第一刮边升降螺母、第一刮边升降滑块、第一刮边升降螺杆、第一刮边进退螺杆、第一刮边进退螺母、第一刮边刀座以及第一刮边刀具，所述第一刮边横移滑块滑动设置于刮边架体，所述第一刮边缓冲件的一端与第一刮边横移滑块连接；所述第一刮边横移滑块滑动设置于第一刮边横移框架，所述第一刮边横移执行器装设于第一刮边横移框架，所述第一刮边横移螺杆专设于第一刮边横移执行器的输出端，所述第一刮边横移螺母螺接于第一刮边横移螺杆，所述第一刮边横移螺母与第一刮边横移滑块链接；所述第一刮边升降螺母滑动设置于第一刮边横移框架，所述第一刮边升降螺母的滑动方向与第一刮边横移滑块的滑动方向垂直相交，所述第一刮边升降执行器设于第一刮边横移框架，所述第一刮边升降螺杆装设于第一刮边升降执行器的输出端，所述第一刮边升降螺母螺接于第一刮边升降螺杆；所述第一刮边升降滑块与第一刮边升降螺母连接，所述第一刮边进退执行器设于第一刮边升降滑块，所述第一刮边进退螺杆装设于第一刮边进退执行器的输出端，所述第一刮边进退螺母螺接于第一刮边进退螺杆，所述第一刮边刀座与第一刮边进退螺母连接；所述第一刮边刀具设于第一刮边刀座的一端；所述第一刮边横移框架的一侧往外延伸有多个刮边上靠模抵触轮，多个刮边上靠模抵触轮均水平排布于第一刮边刀具的一侧；多个所述刮边上靠模抵触轮与第一刮边横移框架之间均设有第三刮边缓冲件；所述第一刮边横移框架的下端往外延伸有第一刮边侧靠模抵触轮，所述第一刮边侧靠模抵触轮的一侧位于第一刮边刀具的正下方；所述第一刮边刀座还连接有第一刮边集尘罩，所述第一刮边集尘罩包裹于第一刮边刀具，所述第一刮边集尘罩的下端设有用于显露第一刮边刀具的第一刮边开口；所述刮边驱动机构还包括第二刮边横移执行器、第二刮边升降执行器以及第二刮边进退执行器；所述第二刮边组件包括第二刮边横移滑块、第二刮边横移螺母、第二刮边横移螺杆、第二刮边横移框架、第二刮边升降螺母、第二刮边升降滑块、第二刮边升降螺杆、第二刮边进退螺杆、第二刮边进退螺母、第二刮边刀座、第二刮边刀具以及第二刮边电机，所述第二刮边横移滑块滑动设置于刮边架体，所述第二刮边缓冲件的一端与第二刮边横移滑块连接；所述第二刮边横移滑块滑动设置于第二刮边横移框架，所述第二刮边横移执行器装设于第二刮边横移框架，所述第二刮边横移螺杆专设于第二刮边横移执行器的输出端，所述第二刮边横移螺母螺接于第二刮边横移螺杆，所述第二刮边横移螺母与第二刮边横移滑块链接；所述第二刮边升降螺母滑动设置于第二刮边横移框架，所述第二刮边升降螺母的滑动方向与第二刮边横移滑块的滑动方向垂直相交，所述第二刮边升降执行器设于第二刮边横移框架，所述第二刮边升降螺杆装设于第二刮边升降执行器的输出端，所述第二刮边升降螺母螺接于第二刮边升降螺杆；所述第二刮边升降滑块与第二刮边升降螺母连接，所述第二刮边进退执行器设于第二刮边升降滑块，所述第二刮边进退螺杆装设于第二刮边进退执行器的输出端，所述第二刮边进退螺母螺接于第二刮边进退螺杆，所述第二刮边刀座于第二刮边进退螺母连接；所述第二刮边刀具设于第二刮边刀座的一端；所述第二刮边横移框架的一侧往外延伸有多个刮边下靠模抵触轮，多个刮边下靠模抵触轮均水平排布于第二刮边刀具的一侧；多个所述刮边下靠模抵触轮与第二刮边横移框架之间均设有第四刮边缓冲件；所述第二刮边横移框架的下端往外延伸有第二刮边侧靠模抵触轮，所述第二刮边侧靠模抵触轮的一侧位于第二刮边刀具的正上方；所述第二刮边刀座还连接有第二刮边仿形集尘罩，所述第二刮边仿形集尘罩包裹于第二刮边刀具，所述第二刮边仿形集尘罩的上端设有用于显露第二刮边刀具的第二刮边开口。

本发明还公开了一种自动封边机的控制系统，包括CPU控制器、均与CPU控制器连接的通讯线、单向控制连接到通讯线的供带控制单元、平切齐头控制单元、精修控制单元、仿形修边控制单元以及刮边控制单元；所述供带控制单元与供带驱动机构单向控制连接，所述平切齐头控制单元与平切齐头驱动机构单向控制连接，所述精修控制单元与精修驱动机构单向控制连接，所述仿形修边控制单元与仿形修边驱动机构单向控制连接，所述刮边控制单元与刮边驱动机构单向控制连接。

其中，所述供带控制单元包括供带I/O模块、供带驱动器以及供带电磁阀，所述供带I/O模块与通讯线单向控制连接，所述供带I/O模块与供带电磁阀单向控制连接，所述供带驱动器与通讯线单向控线连接；所述供带驱动机构包括供带伺服电机、第一供带气缸、第二供带气缸以及压带执行器，所述供带伺服电机与供带驱动器单向控制连接，所述第一供带气缸和第二供带气缸均与供带电磁阀单向控制连接，所述压带执行器与通讯线单向控制连接；所述平切齐头控制单元包括平切位置模块、平切I/O模块、第一平切电磁阀、第二平切电磁阀以及平切变频器，所述平切位置模块与通讯线单向控制连接，所述平切I/O模块与通讯线以及平切位置模块单向控制连接，所述第一平切电磁阀、第二平切电磁阀以及平切变频器均与平切I/O模块单向控制连接；所述平切齐头驱动机构包括第一平切直线气缸、第一平切加速气缸、第一平切推动气缸、第一平切y轴缓冲气缸、第一平切x轴缓冲气缸、第一平切靠模升降气缸、第二平切直线气缸、第二平切加速气缸、第二平切推动气缸、第二平切y轴缓冲气缸、第二平切x轴缓冲气缸以及第二平切靠模升降气缸，所述第一平切直线气缸、第一平切加速气缸、第一平切推动气缸、第一平切y轴缓冲气缸、第一平切x轴缓冲气缸以及第一平切靠模升降气缸均与第一平切电磁阀单向控制连接，所述第二平切直线气缸、第二平切加速气缸、第二平切推动气缸、第二平切y轴缓冲气缸、第二平切x轴缓冲气缸以及第二平切靠模升降气缸均与第二平切电磁阀单向控制连接，所述第一切割装置与平切变频器单向控制连接；所述精修控制单元包括精修I/O模块以及精修变频器，所述精修I/O模块与通讯线单向控制连接，所述精修变频器与精修I/O模块单向控制连接，所述精修驱动机构包括第一精修横移执行器、第一精修升降执行器、第一精修进退执行器、第一精修电机、第二精修横移执行器、第二精修升降执行器、第二精修进退执行器以及第二精修电机，所述第一精修横移执行器、第一精修升降执行器、第一精修进退执行器、第二精修横移执行器、第二精修升降执行器以及第二精修进退执行器均与通讯线单向控制连接，所述第一精修电机和第二精修电机均与精修变频器单向控制连接；所述仿形修边控制单元包括仿形 I/O模块、仿形驱动器、仿形电磁阀以及仿形变频器，所述仿形I/O模块和仿形驱动器均与通讯线单向控制连接，所述仿形电磁阀和仿形变频器均与仿形I/O 模块单向控制连接，所述仿形修边驱动机构包括仿形横移电机、仿形升降电机、仿形退刀气缸以及仿形修边电机，所述仿形横移电机和仿形升降电机均与仿形驱动器单向控制连接，所述仿形退刀电机与仿形电磁阀单向控制连接，所述仿形切割电机与仿形变频器单向控制连接；所述刮刀控制单元包括刮刀I/O模块以及刮刀电磁阀，所述刮刀I/O模块与通讯线单向控制连接，所述刮刀电磁阀与刮刀 I/O模块单向控制连接，所述刮刀驱动机构包括第一刮刀横移执行器、第一刮刀升降执行器、第一刮刀进退执行器、第二刮刀横移执行器、第二刮刀升降执行器、第二刮刀进退执行器以及刮刀吹气装置，所述第一刮刀横移执行器、第一刮刀升降执行器、第一刮刀进退执行器、第二刮刀横移执行器、第二刮刀升降执行器以及第二刮刀进退执行器均与通讯线单向控制连接，所述刮刀吹气装置与刮刀电磁阀单向控制连接。

本发明还公开了一种自动封边机的控制方法，包括以下步骤：

物料从封边机的上料口上料，上料后在输送机构的输送下依次经过供带机构、平切齐头机构、精修机构、仿形修边机构以及刮边机构；物料经过供带机构，供带机构从外部的储带机构将料带输送至切带机构和供胶机构的工作区域；物料经过平切齐头机构，平切齐头机构对位于输送机构上的工件的两端多余边带切除；物料经过精修机构，精修机构对位于输送机构上的工件的边带上下边线切割出圆弧；物料经过仿形修边机构，对位于输送机构上的工件的两端锐边进行仿形修边；物料经过刮边机构，对位于输送机构上的工件圆弧棱边。

本发明的有益效果：

解决了封边机封边效率受阻的问题：本发明的一种自动封边机及控制系统和加工方法，通过设置供带机构、平切齐头机构、精修机构、仿形修边机构、刮边机构、供带驱动机构、平切齐头驱动机构、精修驱动机构、仿形修边驱动机构以及刮边驱动机构，通过CPU控制器、供带控制单元、平切齐头控制单元、精修控制单元、仿形修边控制单元以及刮边控制单元对各驱动机构控制，并配合控制方法控制各机构的精确运转，以达到增加封边机封边效率的效果。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为供带机构的示意图。

图3为图2中B区域的放大图。

图4为送带组件的示意图。

图5为压带机构的示意图。

图6为供带升降机构的示意图。

图7为平切齐头机构的示意图。

图8为平切齐头机构的部分结构示意图。

图9为第一切割机构的示意图。

图10为第一切割机构的分解示意图。

图11为精修机构的示意图。

图12为第一精修组件的示意图。

图13为第一精修组件的分解示意图。

图14为第一精修组件的另一分解示意图。

图15为第二精修组件的示意图。

图16为第二精修组件的分解示意图。

图17为第二精修组件的另一分解示意图。

图18为仿形修边机构的示意图。

图19为第一仿形机构以及第一仿形横移机构的示意图。

图20为第一仿形横移机构的示意图。

图21为第一仿形机构的示意图。

图22为第一仿形机构的另一示意图。

图23为仿形退刀驱动机构的示意图。

图24为仿形退刀驱动机构的另一示意图。

图25为仿形切割机构的示意图。

图26为导气管未充气时仿形刀座的剖视图。

图27为导气管充气时仿形刀座的剖视图。

图28精修机构的示意图。

图29为第一刮边组件的示意图。

图30为第一刮边组件的分解示意图。

图31为第一刮边组件的另一分解示意图。

图32为第二刮边组件的示意图。

图33为第二刮边组件的分解示意图。

图34为第二刮边组件的另一分解示意图。

图35为封边机控制系统的模块框图。

图36为进料控制单元、分离剂控制单元以及CPU控制单元的模块框图。

图37为输送控制单元、压梁控制单元以及CPU控制单元的模块框图。

图38为送带切带控制单元、供带控制单元以及CPU控制单元的模块框图。

图39为上溶胶控制单元、下溶胶控制单元、平切控制单元以及CPU控制单元的模块框图。

图40为粗修控制单元、精修控制单元、仿形修边控制单元以及CPU控制单元的模块框图。

图41为刮刀控制单元、断丝控制单元、清洁剂控制单元、抛光控制单元以及CPU控制单元的模块框图。

附图标记

供带机构--2，供带机架--21，第一供带槽--211，第二供带槽--212，

压带机构--22，压带执行器--221，压带螺杆--222，压带螺母--223，折弯板件--224，铁板--225，压带导杆--226，压块--227，

送带组件--23，供带伺服电机--231，供带主动轮--232，第一供带压轮--233，第二供带压轮--234，第三供带压轮--235，第四供带压轮--236，第一供带摆臂 --237，第二供带摆臂--238，第一供带气缸--239，第二供带气缸--230，供带升降机构--24，

平切齐头机构--3，平切固定座--31，平切滑轨--311，第一平切缓冲器--312，第二平切缓冲器--313，

第一平切平移机构--32，第一平切直线气缸--321，第一平切加速气缸--322，第一平切切割机构--33，第一平切滑块--331，

第一平切底座--332，第一平切y轴缓冲组件--3321，第一平切y轴滑块 --33211，第一平切y轴滑轨--33212，第一平切y轴缓冲气缸--33213，第一平切y轴固定板--33214，第一平切x轴缓冲组件--3322，第一平切x轴滑块 --33221，第一平切x轴滑轨--33222，第一平切x轴缓冲气缸--33223，第一平切x轴固定板--33224，

第一平切转动组件--333，第一平切转动底板--3331，第一平切横向调节座 --3332，第一平切转动座--3333，

第一平切推动气缸--334，第一平切切割装置--335，

第一平切靠模机构--336，第一平切靠模底板--3361，第一平切靠模滑块 --3362，第一平切靠模滑轨--3363，第一平切靠模升降气缸--3364，第一平切靠模压件--3365，第一平切抵触轮--337，

第二平切平移机构--34，第二平切直线气缸--341，第二平切加速气缸--342，第二平切切割机构--35，第二平切抵触轮--351，

平切限位件--36，第一平切斜面--361，第二平切斜面--362，

精修机构--4，精修架体--41，第一精修缓冲件--421，第二精修缓冲件--422，

第一精修组件--43，第一精修横移滑块--4301，第一精修横移螺母--4302，第一精修横移螺杆--4303，第一精修横移执行器--4034，第一精修横移框架 --4035，第一精修升降螺母--4036，第一精修升降滑块--4037，第一精修升降螺杆--4038，第一精修升降执行器--4039，第一精修进退执行器--4310，第一精修进退螺杆--4311，第一精修进退螺母--4312，第一精修刀座--4313，第一精修刀具--4314，第一精修电机--4315，精修上靠模抵触轮--4316，第三精修缓冲件 --4317，第一精修侧靠模抵触轮--4318，第一精修集尘罩--4319,

第二精修组件--44，第二精修横移滑块--4401，第二精修横移螺母--4402，第二精修横移螺杆--4403，第二精修横移执行器--4404，第二精修横移框架 --4405，第二精修升降螺母--4406，第二精修升降滑块--4407，第二精修升降螺杆--4408，第二精修升降执行器--4409，第二精修进退执行器--4410，第二精修进退螺杆--4411，第二精修进退螺母--4412，第二精修刀座--4413，第二精修刀具--4414，第二精修电机--4415，精修下靠模抵触轮--4416，第四精修缓冲件 --4417，第二精修侧靠模抵触轮--4418，第二精修集尘罩--4419，

仿形修边机构--5，第一仿形机构--51，仿形底座--52，仿形底板--521，第一缓冲气弹簧--522，仿形架--523，顶杆--524，

仿形升降驱动机构--53，仿形升降滑轨--531，仿形升降滑块--532，仿形升降板--533，仿形升降齿条--534，仿形升降齿轮--535，仿形升降电机--536，缓冲部--537，缓冲顶块--538，缓冲升降板--539，第二缓冲气弹簧--530，

仿形退刀驱动机构--54，仿形退刀架--541，仿形退刀滑轨--542，仿形退刀滑块--543，仿形退刀气缸--544，

仿形切割机构--55，仿形刀座--551，刀座壳体--5511，刀座活塞--5512，卡爪--5513，卡爪顶柱--5514，导气管--5515，弹性件--5516，仿形集尘罩--5517，仿形刀头组件--552，仿形切割电机--553，

第一仿形横移机构--56，仿形横移电机--561，仿形横移座--562，仿形横移滑块--563，仿形横移滑轨--564，仿形横移齿条--565，仿形横移齿轮--566，

水平缓冲气缸--571，水平缓冲滑块--572，水平缓冲导柱--573，

第二仿形机构--581，第二仿形横移机构--582，

刮边机构--6，刮边架体--61，第一刮边缓冲件--621，第二刮边缓冲件--622，

第一刮边组件--63，第一刮边横移滑块--6301，第一刮边横移螺母--6302，第一刮边横移螺杆--6303，第一刮边横移执行器--6304，第一刮边横移框架 --6305，第一刮边升降螺母--6306，第一刮边升降滑块--6307，第一刮边升降螺杆--6308，第一刮边升降执行器--6309，第一刮边进退执行器--6310，第一刮边进退螺杆--6311，第一刮边进退螺母--6312，第一刮边刀座--6313，第一刮边刀具--6314，刮边上靠模抵触轮--6316，第三刮边缓冲件--6317，第一刮边侧靠模抵触轮--6318，第一刮边集尘罩--6319,

第二刮边组件--64，第二刮边横移滑块--6401，第二刮边横移螺母--6402，第二刮边横移螺杆--6403，第二刮边横移执行器--6404，第二刮边横移框架 --6405，第二刮边升降螺母--6406，第二刮边升降滑块--6407，第二刮边升降螺杆--6408，第二刮边升降执行器--6409，第二刮边进退执行器--6410，第二刮边进退螺杆--6411，第二刮边进退螺母--6412，第二刮边刀座--6413，第二刮边刀具--6414，刮边下靠模抵触轮--6416，第四刮边缓冲件--6417，第二刮边侧靠模抵触轮--6418，第二刮边仿形集尘罩--6419。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图34所示，一种自动封边机，包括输送机构、设于输送机构周围的切带机构以及供胶机构，所述自动封边机还包括沿着输送机构的送料方向依次设于输送机构周围的供带机构2、平切齐头机构3、精修机构4、仿形修边机构5、刮边机构6、供带驱动机构、平切齐头驱动机构、精修驱动机构、仿形修边驱动机构以及刮边驱动机构，

所述供带驱动机构用于驱动供带机构2，供带机构2用于从外部的储带机构将料带输送至切带机构和供胶机构的工作区域；

所述平切齐头驱动机构用于驱动平切齐头机构3，平切齐头机构3用于对位于输送机构上的工件的两端多余边带切除；

所述精修驱动机构用于驱动精修机构4，精修机构4用于对位于输送机构上的工件的边带上下边线切割出圆弧；

所述仿形修边驱动机构用于驱动仿形修边机构5，仿形修边机构5用于对位于输送机构上的工件的两端锐边进行仿形修边；

所述刮边驱动机构用于驱动刮边机构6，刮边机构6用于对位于输送机构上的工件圆弧棱边。

本实施例在该自动封边机的基础上，还公开了一种自动封边机的控制方法，该方法包括以下步骤：

物料从封边机的上料口上料，上料后在输送机构的输送下依次经过供带机构 2、平切齐头机构3、精修机构4、仿形修边机构5以及刮边机构6；

物料经过供带机构2，供带机构2从外部的储带机构将料带输送至切带机构和供胶机构的工作区域；

物料经过平切齐头机构3，平切齐头机构3对位于输送机构上的工件的两端多余边带切除；

物料经过精修机构4，精修机构4对位于输送机构上的工件的边带上下边线切割出圆弧；

物料经过仿形修边机构5，对位于输送机构上的工件的两端锐边进行仿形修边；

物料经过刮边机构6，对位于输送机构上的工件圆弧棱边。

具体的，所述供带机构2包括供带机架21，所述供带机架21并排设置有多组供带组，所述供带组用于输送至多两条料带；多个所述供带组的末端还设置有压带机构22，所述压带机构22用于抵触位于供带组的料带。

具体的，所述供带组包括间隔设置的第一供带槽211和第二供带槽212以及位于第一供带槽211和第二供带槽212之间的送带组件23，所述送带组件23位于第一供带槽211和第二供带槽212之间；所述供带驱动机构包括供带伺服电机 231、第一供带气缸239、第二供带气缸230以及压带执行器221，所述送带组件 23包括供带主动轮232、第一供带压轮233、第二供带压轮234、第三供带压轮 235、第四供带压轮236、第一供带摆臂237以及第二供带摆臂238，所述供带伺服电机231设于供带机架21，所述供带主动轮232设于供带伺服电机231的输出端，所述送带组件23用于将位于第一供带槽211上的料带输送至第一供带槽 211的末端或用于将位于第二供带槽212上的料带输送至第二供带槽212的末端。

在本实施例中，供带机架21呈扇形，第一供带槽211和第二供带槽212的进料端平行设置，并在沿着供带机架21逐渐变窄，从而使得第一供带槽211和第二供带槽212的末端收紧，减少供带机架21的整体占地面积。

具体的，所述第一供带气缸239远离输出端的一端、第二供带气缸230远离输出端的一端、第一供带摆臂237以及第二供带摆臂238均转动设置于供带机架 21，所述第一供带气缸239的输出端与第一供带摆臂237的非两端位置连接，所述第二供带气缸230的输出端与第二供带摆臂238的非两端位置连接，所述第一供带压轮233和第三供带压轮235分别设于第一供带摆臂237的两端，所述第二供带压轮234以及第四供带压轮236分别设于第二供带摆臂238的两端；所述供带主动轮232位于第一供带槽211和第二供带槽212之间，所述第一供带压轮 233和第三供带压轮235均位于第一供带槽211的外侧，所述第二供带压轮234和第四供带压轮236均位于第二供带槽212的外侧，所述第一供带气缸239驱动第一供带摆臂237转动以使得第一供带压轮233抵触或脱离供带主动轮232，所述第二供带气缸230驱动第二供带摆臂238转动以使得第二供带压轮234抵触或脱离供带主动轮232。

在实际使用时，以供带组为单位，从第一供带槽211和第二供带槽212的进料端分别送入料带，料带从第一供带槽211中经过第三供带压轮235后到达第一供带压轮233与供带主动轮232之间的位置，此时第一供带气缸239的驱动第一供带摆臂237转动，使得第一供带压轮233抵触于料带上并使得料带与供带主动轮232贴紧，随后供带伺服电机231驱动供带主动轮232转动，在摩擦力的作用下完成对第一供带槽211上的送带；同理，第二供带槽212上的送带与第一供带槽211上的送带原理一致，由供带主动轮232、第二供带压轮234、第四供带压轮236、第二供带气缸230以及第二供带摆臂238配合完成，只是供带伺服电机 231的转动方向相反，在此不再赘述。即在本实施例中，可通过随时切换供带伺服电机231的转动方向以及第一供带气缸239或第二供带气缸230的启动，即可完成对第一供带槽211和第二供带槽212上送带的自由切换，操作方便控制精准。

具体的，所述第三供带压轮235内和第四供带压轮236内均设有单向轴承，以防止料带在第一供带槽211和第二供带槽212上倒退。

具体的，所述压带机构22包括压带螺杆222、压带螺母223以及折弯板件 224，所述压带执行器221设于供带机架21，所述压带执行器221用于驱动压带螺杆222带动压带螺母223升降，所述折弯板件224设于压带螺母223的一侧；所述折弯板件224设有若干压块227，若干所述压块227均位于多个所述供带组的末端的上方；所述折弯板件224由多根铁板225弯折而成；所述压块227的数量为两个，两个压块227分别设于折弯板件224的两端，两个压块227前后设置。料带在第一供带槽211和第二供带槽212上送带时，由压带执行器221驱动压带螺母223的升降，从而使得料带在送带过程中，始终被压块227限制于第一供带槽211或第二供带槽212内，避免发生脱离导致料带损坏或断裂。

具体的，为了避免压带螺母223在升降过程中偏移导致压块227未能压在料带上，所述供带机架21还竖直设置有压带导杆226，所述压带螺母223滑动设置于压带导杆226，以保证压带螺母223升降的平稳性和准确性；另外，由于料带在切带机构的切割下，从第一供带槽211和第二供带槽212上分离，压带机构 22的前后压带均可通过压带执行器221实现自动上下升降调节，此结构综合了本实施例中前面结构的优点，提高了木板封边加工效率，减少了劳动力，配合封边机各部装，实现了封边机的全自动化。

具体的，所述供带机构2还包括升降机构，所述升降机构设于供带机架21 的下方并用于驱动供带机架21升降。在本实施例中，升降机构由常规的执行器、链条、链轮以及螺杆组成，执行器通过链条链轮带动螺杆上下升降，可针对不同高度封边带进行调节，以便封带时整齐无偏差。

具体的，所述平切齐头机构3包括平切固定座31以及均滑动设置于平切固定座31的第一平切切割机构33和第二平切切割机构35，所述平切齐头驱动机构包括第一平切平移机构32、第二平切平移机构34、第一平切y轴缓冲气缸 33213、第一平切x轴缓冲气缸33223以及第一平切靠模升降气缸3364，所述第一平切平移机构32包括第一平切直线气缸321以及第一平切加速气缸322，所述第一平切平移机构32和第二平切平移机构34均设置于平切固定座31，所述第二平移机构包括第二直线气缸以及第二加速气缸；所述第二平切切割机构35 的结构与第一平切切割机构33的结构镜像对称，所述第一平切平移机构32用于驱动第一平切切割机构33横移，所述第二平切平移机构34用于驱动第二平切切割机构35横移；所述第一平切切割机构33包括第一平切底座332、第一平切转动组件333、第一平切推动气缸334、第一平切切割装置335、第一平切滑块331 以及第一平切靠模机构336，所述平切固定座31设有平切滑轨311，所述第一平切滑块331滑动设置于平切滑轨311；所述第一平切滑块331设置于第一平切底座332的一端，所述第一平切靠模机构336设于第一平切底座332的一侧，所述第一平切靠模机构336用于抵压工件；所述第一平切转动组件333转动设置于第一平切底座332的另一端，所述第一平切切割装置335装设于第一平切转动组件 333，所述第一平切推动气缸334用于驱动第一平切转动组件333沿着第一平切底座332转动。

当物料经过平切齐头机构3时，对工件的加工方法具体为：

A.封边机驱动工件移动至第一平切切割机构33的工作区域；

B.工件经驱动而与第一平切切割机构33处于齐头状态时，第一平切平移机构32驱动第一平切切割机构33移动使得第一平切切割机构33整体与工件在工件移动的方向上保持相对静止状态，同时第一平切靠模机构336往靠近工件的方向移动直至第一平切靠模机构336抵压于工件；

C.第一平切推动气缸334驱动第一平切转动组件333往靠近工件的方向转动，同时第一平切切割装置335对设置于工件的封边带进行切断；

D.第一平切平移机构32驱动第一平切切割机构33远离工件并进行复位，第一平切靠模机构336和第一平切推动气缸334同时复位。

本实施例的平切齐头机构3，配合上述加工方法，由于转动的行程较小，故切割的时间较短，可极大减少对工件的封边带的切断时间，增加封边机切带的工作效率。

具体的，所述第一平切加速气缸322设于平切固定座31的一端，所述第一平切直线气缸321设于平切固定座31的非两端位置，所述第一平切底座332与第一平切直线气缸321的输出端连接；所述第二加速气缸设于平切固定座31的另一端，所述第二直线气缸设于平切固定座31的非两端位置，所述第二底座与第二直线气缸的输出端连接。在封边机的传感器检测到工件移动至相应位置后，由第一平切加速气缸322的输出端直接撞击第一平切切割机构33，以对第一平切切割机构33施加一个横向加速力，以使得第一平切切割机构33的匀速平移更加稳定。

具体的，所述第一平切底座332包括第一平切y轴缓冲组件3321以及第一平切x轴缓冲组件3322；所述第一平切y轴缓冲组件3321包括第一平切y轴滑块33211、第一平切y轴滑轨33212以及第一平切y轴固定板33214，所述第一平切x轴缓冲组件3322包括第一平切x轴滑块33221、第一平切x轴滑轨33222 以及第一平切x轴固定板33224，所述第一平切滑块331设于第一平切y轴固定板33214的一端面，所述第一平切y轴滑轨33212以及第一平切y轴缓冲气缸 33213均设于第一平切y轴固定板33214的另一端面，所述第一平切y轴滑块33211设于第一平切x轴固定板33224的一端面，所述第一平切y轴滑块33211 滑动设置于第一平切y轴滑轨33212；所述第一平切x轴滑轨33222以及第一平切x轴缓冲气缸33223均设于第一平切x轴固定板33224的另一端面，所述第一平切x轴滑块33221设于第一平切转动组件333，所述第一平切x轴滑块33221 滑动设置于第一平切x轴滑轨33222。

具体的，所述平切齐头机构3还包括第一平切靠模机构336，所述第一平切靠模机构336包括第一平切靠模底板3361、第一平切靠模滑块3362、第一平切靠模滑轨3363以及第一平切靠模压件3365，所述第一平切靠模底板3361的一端面设于第一平切底座332，所述第一平切靠模升降气缸3364设于第一平切靠模底板3361的一侧，所述第一平切靠模滑块3362设于第一平切靠模底板3361 的另一端面；所述第一平切靠模滑块3362滑动设置于第一平切靠模滑轨3363，所述第一平切靠模滑轨3363设于第一平切靠模压件3365，所述第一平切靠模升降气缸3364的输出端与第一平切靠模压件3365连接。如图14所示，通过设置第一平切y轴缓冲组件3321，可很好地控制第一平切靠模机构336与工件之间的松紧度。

具体的，所述第一平切转动组件333包括第一平切转动底板3331、第一平切横向调节座3332以及第一平切转动座3333，所述第一平切转动底板3331的一端面与第一平切底座332连接，所述第一平切横向调节座3332滑动设置于第一平切转动底板3331的另一端面；所述第一平切转动座3333转动设置于第一平切横向调节座3332，所述第一平切推动气缸334的输出端与第一平切转动座3333 连接，所述第一平切切割装置335设置于第一平切转动座3333；在本实施例中，第一平切切割装置335由常规的切锯片和电机组合而成，通过调节第一平切横向调节座3332的位置，可对第一平切切割装置335的位置进行调节；另外，由于第一平切切割装置335的重量较大，因此第一平切x轴缓冲组件3322的设置，在第一平切推动气缸334将第一平切转动组件333拉回时，可对第一平切切割装置335起到一定的缓冲作用，避免惯性对部件造成损坏。

所述第一平切转动组件333的一侧设有第一平切抵触轮337，所述平切固定座31靠近第一平切切割机构33的一侧设有平切限位件，所述平切限位件设有用于与第一平切抵触轮337抵触的第一平切斜面361；当第一平切平移机构32驱动第一平切切割机构33移动并使得第一平切抵触轮337抵触于第一平切斜面 361时，第一平切抵触轮337沿着第一平切斜面361滚动并驱使第一平切转动组件333往远离第一平切切割装置335的方向转动。通过设置平切限位件，对第一平切切割机构33的移动进行强行移位，从而防止擦伤板料。

所述平切固定座31靠近第一平切切割机构33的一端还设有第一平切缓冲器 312，所述第一平切缓冲器312用于抵触第一平切底座332，通过第一平切缓冲器312作用于第一平切切割机构33增加第一平切切割机构33在高速移动中的刹车效果。

在本实施例中，第二平切切割机构35与第一平切切割机构33镜像对称，工件从平切固定座31靠近第一平切切割机构33的一端进入从而到达本发明的工作区域，随后第一平切切割机构33和第二平切切割机构35同步移动，并分别对工件的前后的封边带进行切割，而第二平切切割机构35的工作原理与第一平切切割机构33的工作原理基本一致，在此不再赘述。同时，在平切固定座31 的另一端还设有第二平切缓冲器313，通过第二平切缓冲器313作用于第二平切切割机构35增加第二平切切割机构35在高速移动中的刹车效果；另外，在第二平切切割机构35的对应位置也设置有第二平切抵触轮351，平切限位件上也设有用于第二平切抵触轮351抵触的第二平切斜面362，第二平切斜面362的斜面方向与第一平切斜面361的方向相反，第二平切抵触轮351与第二平切斜面362 的配合使得第二平切切割机构35在一开始便通过物理限位，避免工件移动至相应位置时第二平切切割机构35与工件发生擦碰，并在第二平切切割机构35移动后由第二平切抵触轮351逐渐脱离第二平切斜面362，随后即可正常对工件进行切割。

具体的，所述第二平切加速气缸342设于平切固定座31的另一端，所述第二平切直线气缸341设于平切固定座31的非两端位置，所述第二平切底座与第二平切直线气缸341的输出端连接，第二平切加速气缸342的作用与第一平切加速气缸322的作用一致，第二平切直线气缸341的作用与第一平切直线气缸321 的作用一致，在此不再赘述。

具体的，所述精修机构4包括精修架体41、第一精修缓冲件421、第二精修缓冲件422以及均滑动设置于精修架体41的第一精修组件43和第二精修组件 44，所述第一精修组件43位于第二精修组件44的上方，所述第一精修组件43 用于对工件上端面的一边切割出圆弧，所述第一精修组件43用于对工件下端面的同一边切割出圆弧；所述第一精修缓冲件421的两端分别与第一精修组件43 以及精修架体41的下端连接，所述第二精修缓冲件422的两端分别与第二精修组件44以及精修架体41的上端连接。

实际使用时，工件在输送机构的输送下到达精修机构4的工作区域，假设工件从第一精修组件43进入，第一精修组件43首先与工件一边的上边接触，并在工件持续移动的同时由第一精修组件43用于对工件上端面的一边切割出圆弧；随后工件继续往第二精修组件44的方向前进并与第二精修组件44接触，并在工件持续移动的同时由第二精修组件44用于对工件下端面的一边切割出圆弧。在本实施例中，第一精修缓冲件421和第二精修缓冲件422优选为气弹簧，在第一精修组件43和第二精修组件44对工件精修的同时，即可同时对工件同时进行自动调节，减少误差。

具体的，所述精修驱动机构包括第一精修横移执行器4034、第一精修升降执行器4039、第一精修进退执行器4310以及第一精修电机4315，所述第一精修组件43包括第一精修横移滑块4301、第一精修横移螺母4302、第一精修横移螺杆 4303、第一精修横移框架4035、第一精修升降螺母4036、第一精修升降滑块4037、第一精修升降螺杆4038、第一精修进退螺杆4311、第一精修进退螺母4312、第一精修刀座4313以及第一精修刀具4314，所述第一精修横移滑块4301滑动设置于精修架体41，所述第一精修缓冲件421的一端与第一精修横移滑块4301连接；所述第一精修横移滑块4301滑动设置于第一精修横移框架4035，所述第一精修横移执行器4034装设于第一精修横移框架4035，所述第一精修横移螺杆 4303专设于第一精修横移执行器4034的输出端，所述第一精修横移螺母4302 螺接于第一精修横移螺杆4303，所述第一精修横移螺母4302与第一精修横移滑块4301链接；所述第一精修升降螺母4036滑动设置于第一精修横移框架4035，所述第一精修升降螺母4036的滑动方向与第一精修横移滑块4301的滑动方向垂直相交，所述第一精修升降执行器4039设于第一精修横移框架4035，所述第一精修升降螺杆4038装设于第一精修升降执行器4039的输出端，所述第一精修升降螺母4036螺接于第一精修升降螺杆4038；所述第一精修升降滑块4037与第一精修升降螺母4036连接，所述第一精修进退执行器4310设于第一精修升降滑块4037，所述第一精修进退螺杆4311装设于第一精修进退执行器4310的输出端，所述第一精修进退螺母4312螺接于第一精修进退螺杆4311，所述第一精修刀座4313与第一精修进退螺母4312连接；所述第一精修电机4315设于第一精修刀座4313，所述第一精修刀具4314装设于第一精修电机4315的输出端。在本实施例中，所述第一精修刀具4314为宝塔多刃刀，该宝塔多刃刀水平放置，通过各个执行器的相互配合，即可对第一精修刀具4314进行三轴方向的精准调节，以达到精确精修的目的。

所述第一精修横移框架4035的一侧往外延伸有多个精修上靠模抵触轮 4316，多个精修上靠模抵触轮4316均水平排布于第一精修刀具4314的一侧；多个所述精修上靠模抵触轮4316与第一精修横移框架4035之间均设有第三精修缓冲件4317；所述第一精修横移框架4035的下端往外延伸有第一精修侧靠模抵触轮4318，所述第一精修侧靠模抵触轮4318的一侧位于第一精修刀具4314的正下方。本实施例的各个精修执行器自动定位精修上靠模抵触轮4316以及第一精修侧靠模抵触轮4318位置，可很好地控制精修时工件的松紧度，进一步地增加精修的精确度；同时由第三精修缓冲件4317进行缓冲，在本实施例中，第三精修缓冲件4317优选为弹簧。

所述第一精修刀座4313还连接有第一精修集尘罩4319，所述第一精修集尘罩4319包裹于第一精修刀具4314，所述第一精修集尘罩4319的下端设有用于显露第一精修刀具4314的第一精修开口(图中未示出)。由于本实施例的第一精修刀具4314为逆时针旋转，工件修边的碎渣会摔在刀的右边，故本实施例的第一精修集尘罩4319的开口设计朝下，第一精修集尘罩4319吸尘口的方向顺着刀的排屑方向，同时有密封板(图中未示出)封住第一精修电机4315的缺口，吸尘局部吸力大，能很好的把屑渣抽走。

所述精修驱动机构还包括第二精修横移执行器4404、第二精修升降执行器 4409、第二精修进退执行器4410以及第二精修电机4415；所述第二精修组件44 包括第二精修横移滑块4401、第二精修横移螺母4402、第二精修横移螺杆4403、第二精修横移框架4405、第二精修升降螺母4406、第二精修升降滑块4407、第二精修升降螺杆4408、第二精修进退螺杆4411、第二精修进退螺母4412、第二精修刀座4413以及第二精修刀具4414，所述第二精修横移滑块4401滑动设置于精修架体41，所述第二精修缓冲件422的一端与第二精修横移滑块4401连接；所述第二精修横移滑块4401滑动设置于第二精修横移框架4405，所述第二精修横移执行器4404装设于第二精修横移框架4405，所述第二精修横移螺杆4403 专设于第二精修横移执行器4404的输出端，所述第二精修横移螺母4402螺接于第二精修横移螺杆4403，所述第二精修横移螺母4402与第二精修横移滑块4401 链接；所述第二精修升降螺母4406滑动设置于第二精修横移框架4405，所述第二精修升降螺母4406的滑动方向与第二精修横移滑块4401的滑动方向垂直相交，所述第二精修升降执行器4409设于第二精修横移框架4405，所述第二精修升降螺杆4408装设于第二精修升降执行器4409的输出端，所述第二精修升降螺母4406螺接于第二精修升降螺杆4408；所述第二精修升降滑块4407与第二精修升降螺母4406连接，所述第二精修进退执行器4410设于第二精修升降滑块 4407，所述第二精修进退螺杆4411装设于第二精修进退执行器4410的输出端，所述第二精修进退螺母4412螺接于第二精修进退螺杆4411，所述第二精修刀座 4413于第二精修进退螺母4412连接；所述第二精修电机4415设于第二精修刀座4413，所述第二精修刀具4414装设于第二精修电机4415的输出端。在本实施例中，所述第二精修刀具4414为宝塔多刃刀，该宝塔多刃刀水平放置，通过各个执行器的相互配合，即可对第二精修刀具4414进行三轴方向的精准调节，以达到精确精修的目的。

所述第二精修横移框架4405的一侧往外延伸有多个精修下靠模抵触轮 4416，多个精修下靠模抵触轮4416均水平排布于第二精修刀具4414的一侧；多个所述精修下靠模抵触轮4416与第二精修横移框架4405之间均设有第四精修缓冲件4417；所述第二精修横移框架4405的下端往外延伸有第二精修侧靠模抵触轮4418，所述第二精修侧靠模抵触轮4418的一侧位于第二精修刀具4414的正上方。本实施例的各个执行器自动定位精修下靠模抵触轮4416以及第二精修侧靠模抵触轮4418位置，可很好地控制精修时工件的松紧度，进一步地增加精修的精确度；同时由第四精修缓冲件4417进行缓冲，在本实施例中，第四精修缓冲件4417优选为弹簧。

所述第二精修刀座4413还连接有第二精修集尘罩4419，所述第二精修集尘罩4419包裹于第二精修刀具4414，所述第二精修集尘罩4419的上端设有用于显露第二精修刀具4414的第二精修开口(图中未示出)。由于本实施例的第二精修刀具4414为逆时针旋转，工件修边的碎渣会摔在刀的右边，故本实施例的第二精修集尘罩4419的开口设计朝上，第二精修集尘罩4419的吸尘口的方向顺着刀的排屑方向，同时有密封板(图中未示出)封住第二精修电机4415的缺口，吸尘局部吸力大，能很好的把屑渣抽走。

具体的，所述仿形修边机构5包括第一仿形机构51，所述第一仿形机构51 包括仿形底座52以及仿形修边机构5；所述仿形修边驱动机构包括第一仿形横移机构56、仿形升降驱动机构53以及仿形退刀驱动机构54，所述第一仿形横移驱动机构用于驱动第一仿形机构51横移，所述仿形升降驱动机构53用于驱动仿形退刀驱动机构54升降，所述仿形升降驱动机构53设于仿形底座52，所述仿形退刀驱动机构54用于驱动仿形修边机构5横移。

当物料经过仿形修边机构5时，对工件的加工方法具体为：

A.封边机驱动工件移动至第一仿形机构51的工作区域；

B.工件经驱动而与第一仿形机构51处于齐头状态时，第一仿形横移机构56 驱动第一仿形机构51横移使得仿形切割机构55对准工件的一边角，同时第一仿形横移机构56驱动仿形切割机构55与工件在工件移动的方向上保持相对静止；

C.仿形退刀驱动机构54驱动仿形切割机构55伸出，在仿形切割机构55启动的同时由仿形升降驱动机构53驱动仿形切割机构55相对于第一仿形横移机构 56进行一个四分之一圆的差补运动。

实际使用时，第一仿形横移机构56与仿形升降驱动机构53进行一个四分之一圆的差补运动，此时，第一仿形横移机构56的差补运动会与前面所述的与工件同步的运动叠加在一起，实现一个综合运动，将工件上表面交叉点圆角加工出来。

本实施例的仿形修边机构5，通过设置仿形升降驱动机构53、仿形退刀驱动机构54以及仿形切割机构55的设置，并由上述机构配合伺服跟踪修边仿形的加工方法，自动地对工件进行仿形修边，从而封边机提高仿形修补的效率。

具体的，所述第一仿形横移机构56包括仿形横移电机561、仿形横移座562、仿形横移滑块563、仿形横移滑轨564、仿形横移齿条565以及仿形横移齿轮566，所述仿形横移滑轨564以及仿形横移齿条565均设于仿形横移座562，所述仿形横移滑块563设于仿形底座52，所述仿形横移滑块563滑动设置于仿形横移滑轨564；所述仿形横移电机561设于仿形底座52，所述仿形横移齿轮566装设于仿形横移电机561的输出端，所述仿形横移齿轮566与仿形横移齿条565啮合。在本实施例中，仿形横移电机561优选为伺服电机，而仿形横移齿条565以及仿形横移齿轮566优选为斜齿轮，通过上述结构的配合，以起到由仿形横移电机 561对第一仿形机构51横向移动的精准控制效果。

所述仿形底座52包括仿形底板521、第一缓冲气弹簧522以及转动设置于仿形底板521的仿形架523，仿形底板521装设于第一仿形横移机构56，所述仿形升降驱动机构53设于仿形架523，通过设置可转动的仿形架523，当工作中出现异常时，例如工件即将撞上本发明时，可使仿形架523产生旋转而让工件通过，保护了本发明以及工件不会被撞坏；所述第一缓冲气弹簧522的一端转动设置于仿形架523的一侧，所述第一缓冲气弹簧522的另一端转动设置于仿形底板521，通过设置第一缓冲气弹簧522，可避免仿形架523的转动速度过快而导致本发明中的部件松动；所述仿形底板521还设有用于抵触仿形架523的顶杆524，顶杆524的放置方向如图4和图5所示，用于避免仿形架523进行相反方向的转动；所述仿形底板521还设有用于抵触仿形架523的顶杆524，顶杆524的放置方向如图25和图26所示，用于避免仿形架523进行相反方向的转动。

所述仿形升降驱动机构53包括仿形升降滑轨531、仿形升降滑块532、仿形升降板533、仿形升降齿条534、仿形升降齿轮535以及仿形升降电机536，所述仿形升降滑轨531以及所述仿形升降齿条534均设于仿形底座52，所述仿形升降滑块532、仿形退刀驱动机构54以及仿形升降电机536均设于仿形升降板 533，所述仿形升降滑块532滑动设置于仿形升降滑轨531；所述仿形升降齿轮 535装设于仿形升降电机536的输出端，所述仿形升降齿轮535与仿形升降齿条 534啮合；在本实施例中，仿形升降电机536优选为伺服电机，而仿形升降齿条 534和仿形升降齿轮535优选为斜齿轮，通过上述结构的配合，以起到对第一仿形机构51升降移动的精准控制。

所述仿形升降板533的一端设有缓冲部537，所述仿形底座52设有用于抵触缓冲部537的缓冲顶块538，缓冲部537和缓冲顶块538的设置可有效地避免仿形升降驱动机构53过度下降；所述仿形升降驱动机构53还包括缓冲升降板539 以及第二缓冲气弹簧530，所述缓冲升降板539滑动设置于仿形底座52，所述第二缓冲气弹簧530的一端连接于缓冲升降板539，所述第二缓冲气弹簧530的另一端连接于仿形升降板533，通过竖直方向设置的第二缓冲气弹簧530和缓冲升降板539，可以有效弥补仿形升降驱动机构53与工件竖直方向上的运行差异。

所述仿形退刀驱动机构54包括仿形退刀架541、仿形退刀滑轨542、仿形退刀滑块543以及仿形退刀气缸544，所述仿形修边机构5、仿形退刀气缸544的输出端以及仿形退刀滑轨542均设于仿形退刀架541，所述仿形退刀滑块543以及仿形退刀气缸544均设于仿形升降驱动机构53，所述仿形退刀滑块543滑动设置于仿形退刀滑轨542，通过设置仿形退刀气缸544，可快速地实行仿形切割机构55的进刀和退刀。

另外，除了竖直方向外，在仿形退刀驱动机构54与仿形升降驱动机构53之间，还设置有与工件的输送方向平行的水平缓冲气缸571，同时通过设置水平缓冲滑块572与水平缓冲导柱573进行导向与限位，具体为：水平缓冲滑块572 设置于仿形退刀驱动机构54与仿形升降驱动机构53之间，水平缓冲导柱573 穿过仿形升降板533与水平缓冲滑块572滑动连接，可有效弥补机构与工件水平方向上的运行差异。

所述仿形修边机构5包括仿形刀座551、仿形刀头组件552以及仿形修边电机，所述仿形刀座551设于仿形退刀驱动机构54，所述仿形修边电机设于仿形刀座551，所述仿形修边电机用于驱动仿形刀头组件552转动；所述仿形刀头组件552可拆卸设置于仿形刀座551。所述仿形刀座551包括刀座壳体5511以及滑动设置于刀座壳体5511内的刀座活塞5512，所述仿形修边电机的输出端穿过刀座壳体5511的一端并延伸至刀座壳体5511内；所述刀座壳体5511靠近仿形修边电机的输出端的一端面转动设置有多个用于夹持仿形刀头组件552的卡爪 5513，所述刀座活塞5512靠近卡爪5513的侧壁设有多个与多个卡爪5513一一对应的卡爪顶柱5514；所述刀座活塞5512与仿形刀座551之间形成密闭空间，所述刀座活塞5512设有与所述密闭空间连通的导气管5515，所述导气管5515 用于与外界的气源连接，所述仿形刀座551与刀座活塞5512之间还设有弹性件 5516，所述弹性件5516用于抵压刀座活塞5512以使得卡爪顶柱5514抵触于卡爪5513的中部，所述弹性件5516还用于驱动多个卡爪5513转动并同时夹持于仿形刀头组件552；当外部的气源往所述密闭空间通气时，刀座活塞5512往远离卡爪5513的方向移动，卡爪顶柱5514抵触于卡爪5513的末端的同时驱动卡爪5513转动以松开仿形刀头组件552；当外部的气源往所述密闭空间通气时，刀座活塞5512往远离卡爪5513的方向移动，卡爪顶柱5514抵触于卡爪5513 的末端的同时驱动卡爪5513转动以松开仿形刀头组件552，从而便于进行更换仿形刀头组件552的动作。通过本实施例的结构，可实现快速更换仿形刀头组件 552的操作，使得当磨损或改变需加工的产品而导致要更换仿形刀头组件552时，本实施例的仿形切割机构55能实现快速换刀。在本实施例中，弹性件5516优选为弹簧。

所述仿形刀头组件552的一侧还设有仿形集尘罩5517，所述仿形集尘罩5517 的一端与仿形刀头组件552的刀头连通，所述仿形集尘罩5517的另一端往外延伸，可有效地对切割工件造成的灰尘进行收集而抑制灰尘的飞扬。

在本实施例中，可通过分别驱动第一仿形机构51两次，从而实现对工件前后两端的仿形修边，但由于工件还存在另外两个角，故在本实施例中，通过增加一组与第一仿形机构51结构相似的第二仿形机构581以及驱动第二仿形机构 581移动的第二仿形横移机构582(若第一仿形机构51的刀头朝下，则第二仿形机构581的刀头朝上)，工件从封边机的上一工位进入本发明的工作区域，随后第一仿形机构51按照本实施例公开的伺服跟踪修边仿形的加工方法，对工件的上前端以及上后端进行仿形修边；待第一仿形机构51修边完成后，再由第二仿形机构58181参照本实施例公开的伺服跟踪修边仿形的加工方法，对工件的下前端以及下后端进行仿形修边，进而增加本发明整体的加工效率。

具体的，所述刮边机构6包括刮边架体61、第一刮边缓冲件621、第二刮边缓冲件622以及均滑动设置于刮边架体61的第一刮边组件63和第二刮边组件 64，所述第一刮边组件63位于第二刮边组件64的上方，所述第一刮边组件63 用于对工件上端面的一边刮出圆弧棱边，所述第一刮边组件63用于对工件下端面的同一边刮出圆弧棱边；所述第一刮边缓冲件621的两端分别与第一刮边组件 63以及刮边架体61的下端连接，所述第二刮边缓冲件622的两端分别与第二刮边组件64以及刮边架体61的上端连接。

实际使用时，工件在封边机的输送下到达本发明的工作区域，假设工件从第一刮边组件63进入，第一刮边组件63首先与工件一边的上边接触，并在工件持续移动的同时由第一刮边组件63用于对工件上端面的一边刮出圆弧棱边；随后工件继续往第二刮边组件64的方向前进并与第二刮边组件64接触，并在工件持续移动的同时由第二刮边组件64用于对工件下端面的一边刮出圆弧棱边。在本实施例中，第一刮边缓冲件621和第二刮边缓冲件622优选为气弹簧，在第一刮边组件63和第二刮边组件64对工件刮边的同时，即可同时对工件同时进行自动调节，减少误差。

所述刮边驱动机构包括第一刮边横移执行器6304、第一刮边升降执行器6309 以及第一刮边进退执行器6310；所述第一刮边组件63包括第一刮边横移滑块 6301、第一刮边横移螺母6302、第一刮边横移螺杆6303、第一刮边横移框架6305、第一刮边升降螺母6306、第一刮边升降滑块6307、第一刮边升降螺杆6308、第一刮边进退螺杆6311、第一刮边进退螺母6312、第一刮边刀座6313以及第一刮边刀具6314，所述第一刮边横移滑块6301滑动设置于刮边架体61，所述第一刮边缓冲件621的一端与第一刮边横移滑块6301连接；所述第一刮边横移滑块 6301滑动设置于第一刮边横移框架6305，所述第一刮边横移执行器6304装设于第一刮边横移框架6305，所述第一刮边横移螺杆6303专设于第一刮边横移执行器6304的输出端，所述第一刮边横移螺母6302螺接于第一刮边横移螺杆6303，所述第一刮边横移螺母6302与第一刮边横移滑块6301链接；所述第一刮边升降螺母6306滑动设置于第一刮边横移框架6305，所述第一刮边升降螺母6306的滑动方向与第一刮边横移滑块6301的滑动方向垂直相交，所述第一刮边升降执行器6309设于第一刮边横移框架6305，所述第一刮边升降螺杆6308装设于第一刮边升降执行器6309的输出端，所述第一刮边升降螺母6306螺接于第一刮边升降螺杆6308；所述第一刮边升降滑块6307与第一刮边升降螺母6306连接，所述第一刮边进退执行器6310设于第一刮边升降滑块6307，所述第一刮边进退螺杆6311装设于第一刮边进退执行器6310的输出端，所述第一刮边进退螺母 6312螺接于第一刮边进退螺杆6311，所述第一刮边刀座6313与第一刮边进退螺母6312连接；所述第一刮边刀具6314设于第一刮边刀座6313的一端。在本实施例中，所述第一刮边刀具6314为宝塔多圆弧刮边刀，该宝塔多圆弧刮边刀水平放置，通过各个刮边执行器的相互配合，即可对第一刮边刀具6314进行三轴方向的精准调节，以达到精确刮边的目的。

所述第一刮边横移框架6305的一侧往外延伸有多个刮边上靠模抵触轮 6316，多个刮边上靠模抵触轮6316均水平排布于第一刮边刀具6314的一侧；多个所述刮边上靠模抵触轮6316与第一刮边横移框架6305之间均设有第三刮边缓冲件6317；所述第一刮边横移框架6305的下端往外延伸有第一刮边侧靠模抵触轮6318，所述第一刮边侧靠模抵触轮6318的一侧位于第一刮边刀具6314的正下方。本实施例的各个刮边执行器自动定位刮边上靠模抵触轮6316以及第一刮边侧靠模抵触轮6318位置，可很好地控制刮边时工件的松紧度，进一步地增加刮边的精确度；同时由第三刮边缓冲件6317进行缓冲，在本实施例中，第三刮边缓冲件6317优选为弹簧。

所述第一刮边刀座6313还连接有第一刮边集尘罩6319，所述第一刮边集尘罩6319包裹于第一刮边刀具6314，所述第一刮边集尘罩6319的下端设有用于显露第一刮边刀具6314的第一刮边开口(图中未示出)。由于本实施例的第一刮边刀具6314对工件刮边后，刮丝与工件的输送方向相反，故本实施例的第一刮边集尘罩6319的开口设计朝下，第一刮边集尘罩6319吸尘口的方向逆着刀的排屑方向，吸尘局部吸力大，能很好的把屑渣抽走。

所述刮边驱动机构还包括第二刮边横移执行器6404、第二刮边升降执行器 6409以及第二刮边进退执行器6410；所述第二刮边组件64包括第二刮边横移滑块6401、第二刮边横移螺母6402、第二刮边横移螺杆6403、第二刮边横移框架 6405、第二刮边升降螺母6406、第二刮边升降滑块6407、第二刮边升降螺杆6408、第二刮边进退螺杆6411、第二刮边进退螺母6412、第二刮边刀座6413、第二刮边刀具6414以及第二刮边电机，所述第二刮边横移滑块6401滑动设置于刮边架体61，所述第二刮边缓冲件622的一端与第二刮边横移滑块6401连接；所述第二刮边横移滑块6401滑动设置于第二刮边横移框架6405，所述第二刮边横移执行器6404装设于第二刮边横移框架6405，所述第二刮边横移螺杆6403专设于第二刮边横移执行器6404的输出端，所述第二刮边横移螺母6402螺接于第二刮边横移螺杆6403，所述第二刮边横移螺母6402与第二刮边横移滑块6401链接；所述第二刮边升降螺母6406滑动设置于第二刮边横移框架6405，所述第二刮边升降螺母6406的滑动方向与第二刮边横移滑块6401的滑动方向垂直相交，所述第二刮边升降执行器6409设于第二刮边横移框架6405，所述第二刮边升降螺杆 6408装设于第二刮边升降执行器6409的输出端，所述第二刮边升降螺母6406 螺接于第二刮边升降螺杆6408；所述第二刮边升降滑块6407与第二刮边升降螺母6406连接，所述第二刮边进退执行器6410设于第二刮边升降滑块6407，所述第二刮边进退螺杆6411装设于第二刮边进退执行器6410的输出端，所述第二刮边进退螺母6412螺接于第二刮边进退螺杆6411，所述第二刮边刀座6413于第二刮边进退螺母6412连接；所述第二刮边刀具6414设于第二刮边刀座6413 的一端。在本实施例中，所述第二刮边刀具6414为宝塔多圆弧刮边刀，该宝塔多圆弧刮边刀水平放置，通过各个执行器的相互配合，即可对第二刮边刀具6414 进行三轴方向的精准调节，以达到精确刮边的目的。

所述第二刮边横移框架6405的一侧往外延伸有多个刮边下靠模抵触轮 6416，多个刮边下靠模抵触轮6416均水平排布于第二刮边刀具6414的一侧；多个所述刮边下靠模抵触轮6416与第二刮边横移框架6405之间均设有第四刮边缓冲件6417；所述第二刮边横移框架6405的下端往外延伸有第二刮边侧靠模抵触轮6418，所述第二刮边侧靠模抵触轮6418的一侧位于第二刮边刀具6414的正上方。本实施例的各个执行器自动定位刮边下靠模抵触轮6416以及第二刮边侧靠模抵触轮6418位置，可很好地控制刮边时工件的松紧度，进一步地增加刮边的精确度；同时由第四刮边缓冲件6417进行缓冲，在本实施例中，第四刮边缓冲件6417优选为弹簧。

所述第二刮边刀座6413还连接有第二刮边仿形集尘罩6419，所述第二刮边仿形集尘罩6419包裹于第二刮边刀具6414，所述第二刮边仿形集尘罩6419的上端设有用于显露第二刮边刀具6414的第二刮边开口(图中未示出)。由于本实施例的第二刮边刀具6414对工件刮边后，刮丝与工件的输送方向相反，故本实施例的第二刮边仿形集尘罩6419的开口设计朝上，第二刮边仿形集尘罩6419 的吸尘口的方向逆着刀的排屑方向，吸尘局部吸力大，能很好的把屑渣抽走。

需要说明的是，在本实施例中，输送机构、切带机构以及供胶机构均为现有技术，且该封边机还设置有进料机构、分离剂机构、压梁机构、上溶胶机构、下溶胶机构、粗修机构、断丝机构、清洁剂机构以及抛光机构，即工件从上料机构进入封边机后，由输送机构输送依次经过分离剂机构、压梁机构、送带切带机构、上溶胶机构、下溶胶机构、平切齐头机构、粗修机构、精修机构、仿形修边机构、刮边机构6、断丝机构、清洁剂机构以及抛光机构后，工件下料或输送至下个工序；鉴于其之间的工作互不影响，未在本实施例记载的机构，其设置于封边机的位置以及其工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例在该自动封边机的基础上，公开了一种如图35至图41所示的控制 系统，该控制系统包括CPU控制器、均与CPU控制器连接的通讯线、单向控制连 接到通讯线的供带控制单元、平切齐头控制单元、精修控制单元、仿形修边控制 单元以及刮边控制单元；所述供带控制单元与供带驱动机构单向控制连接，所述 平切齐头控制单元与平切齐头驱动机构单向控制连接，所述精修控制单元与精修 驱动机构单向控制连接，所述仿形修边控制单元与仿形修边驱动机构单向控制连 接，所述刮边控制单元与刮边驱动机构单向控制连接。

具体的，所述供带控制单元包括供带I/O模块、供带驱动器以及供带电磁阀，所述供带I/O模块与通讯线单向控制连接，所述供带I/O模块与供带电磁阀单向控制连接，所述供带驱动器与通讯线单向控线连接；所述供带驱动机构包括供带伺服电机231、第一供带气缸239、第二供带气缸230以及压带执行器221，所述供带伺服电机231与供带驱动器单向控制连接，所述第一供带气缸239和第二供带气缸230均与供带电磁阀单向控制连接，所述压带执行器221与通讯线单向控制连接；

所述平切齐头控制单元包括平切位置模块、平切I/O模块、第一平切电磁阀、第二平切电磁阀以及平切变频器，所述平切位置模块与通讯线单向控制连接，所述平切I/O模块与通讯线以及平切位置模块单向控制连接，所述第一平切电磁阀、第二平切电磁阀以及平切变频器均与平切I/O模块单向控制连接；所述平切齐头驱动机构包括第一平切直线气缸321、第一平切加速气缸322、第一平切推动气缸334、第一平切y轴缓冲气缸33213、第一平切x轴缓冲气缸33223、第一平切靠模升降气缸3364、第二平切直线气缸341、第二平切加速气缸342、第二平切推动气缸、第二平切y轴缓冲气缸、第二平切x轴缓冲气缸以及第二平切靠模升降气缸，所述第一平切直线气缸321、第一平切加速气缸322、第一平切推动气缸334、第一平切y轴缓冲气缸33213、第一平切x轴缓冲气缸33223以及第一平切靠模升降气缸3364均与第一平切电磁阀单向控制连接，所述第二平切直线气缸341、第二平切加速气缸342、第二平切推动气缸、第二平切y轴缓冲气缸、第二平切x轴缓冲气缸以及第二平切靠模升降气缸均与第二平切电磁阀单向控制连接，所述第一切割装置与平切变频器单向控制连接；

所述精修控制单元包括精修I/O模块以及精修变频器，所述精修I/O模块与通讯线单向控制连接，所述精修变频器与精修I/O模块单向控制连接，所述精修驱动机构包括第一精修横移执行器4034、第一精修升降执行器4039、第一精修进退执行器4310、第一精修电机4315、第二精修横移执行器4404、第二精修升降执行器4409、第二精修进退执行器4410以及第二精修电机4415，所述第一精修横移执行器4034、第一精修升降执行器4039、第一精修进退执行器4310、第二精修横移执行器4404、第二精修升降执行器4409以及第二精修进退执行器 4410均与通讯线单向控制连接，所述第一精修电机4315和第二精修电机4415 均与精修变频器单向控制连接；

所述仿形修边控制单元包括仿形I/O模块、仿形驱动器、仿形电磁阀以及仿形变频器，所述仿形I/O模块和仿形驱动器均与通讯线单向控制连接，所述仿形电磁阀和仿形变频器均与仿形I/O模块单向控制连接，所述仿形修边驱动机构包括仿形横移电机561、仿形升降电机536、仿形退刀气缸544以及仿形修边电机，所述仿形横移电机561和仿形升降电机536均与仿形驱动器单向控制连接，所述仿形退刀电机与仿形电磁阀单向控制连接，所述仿形切割电机553与仿形变频器单向控制连接；

所述刮刀控制单元包括刮刀I/O模块以及刮刀电磁阀，所述刮刀I/O模块与通讯线单向控制连接，所述刮刀电磁阀与刮刀I/O模块单向控制连接，所述刮刀驱动机构包括第一刮刀横移执行器、第一刮刀升降执行器、第一刮刀进退执行器、第二刮刀横移执行器、第二刮刀升降执行器、第二刮刀进退执行器以及刮刀吹气装置，所述第一刮刀横移执行器、第一刮刀升降执行器、第一刮刀进退执行器、第二刮刀横移执行器、第二刮刀升降执行器以及第二刮刀进退执行器均与通讯线单向控制连接，所述刮刀吹气装置与刮刀电磁阀单向控制连接。

实际使用时，先将控制系统分成大模块，即供带控制单元、平切齐头控制单 元、精修控制单元、仿形修边控制单元以及刮边控制单元等大模块，再将每个模 块分成多个小的控制单元，需要说明的是，除了上述记载的个大模块，封边机还 设置有诸如进料控制单元、分离剂控制单元、输送控制单元、压梁控制单元、切 带控制单元、上溶胶控制单元、下溶胶控制单元、粗秀控制单元、断丝控制单元、 清洁剂控制单元以及抛光控制单元等各大模块，由于这些模块的结构、设置方式 以及运行方式均属于现有技术，具体可参考图35至图41或现有技术，在此不再 赘述；另外，大模块可设计为开放式，可与CPU控制器上的标准化接口和远程 I/O连接，硬件和软件具有通用性，兼容性高，每一模块都是具有独立功能，相 同种类的模块在产品族中可以重用和互换，相关模块的排列组合就可以形成最终 的产品，通过选配各种功能模块的组合配置，就可以创建不同需求的产品，满足 客户的定制需求，能灵活满足客户对不同配置的要求和市场的需求；相似性的重 用，可以使整个产品采购、制造和维护上更加方便。

在本实施例中，通讯线由PTO、RS485、CANopen以及I/O四种连接方式构成， 不同种类的部件诸如位置模块、I/O模块、执行器以及温控器分别通过不同的连 接协议与CPU控制单元实现单向控制连接，已达到不同的控制效果，具体的连接 方式可可参考图35至图41，在此不再赘述。

综上，本发明的一种自动封边机及控制系统和加工方法，通过设置供带机构、平切齐头机构、精修机构、仿形修边机构、刮边机构、供带驱动机构、平切齐头驱动机构、精修驱动机构、仿形修边驱动机构以及刮边驱动机构，通过CPU控制器、供带控制单元、平切齐头控制单元、精修控制单元、仿形修边控制单元以及刮边控制单元对各驱动机构控制，并配合控制方法控制各机构的精确运转，以达到增加封边机封边效率的效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种自动封边机，包括输送机构、设于输送机构周围的切带机构以及供胶机构，其特征在于：所述自动封边机还包括沿着输送机构的送料方向依次设于输送机构周围的供带机构(2)、平切齐头机构(3)、精修机构(4)、仿形修边机构(5)、刮边机构(6)、供带驱动机构、平切齐头驱动机构、精修驱动机构、仿形修边驱动机构以及刮边驱动机构，

所述供带驱动机构用于驱动供带机构(2)，供带机构(2)用于从外部的储带机构将料带输送至切带机构和供胶机构的工作区域；

所述平切齐头驱动机构用于驱动平切齐头机构(3)，平切齐头机构(3)用于对位于输送机构上的工件的两端多余边带切除；

所述精修驱动机构用于驱动精修机构(4)，精修机构(4)用于对位于输送机构上的工件的边带上下边线切割出圆弧；

所述仿形修边驱动机构用于驱动仿形修边机构(5)，仿形修边机构(5)用于对位于输送机构上的工件的两端锐边进行仿形修边；

所述刮边驱动机构用于驱动刮边机构(6)，刮边机构(6)用于对位于输送机构上的工件圆弧棱边。

2.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述供带机构(2)包括供带机架(21)，所述供带机架(21)并排设置有多组供带组，所述供带组用于输送至多两条料带；多个所述供带组的末端还设置有压带机构(22)，所述压带机构(22)用于抵触位于供带组的料带；

所述供带组包括间隔设置的第一供带槽(211)和第二供带槽(212)以及位于第一供带槽(211)和第二供带槽(212)之间的送带组件(23)，所述送带组件(23)位于第一供带槽(211)和第二供带槽(212)之间；所述供带驱动机构包括供带伺服电机(231)、第一供带气缸(239)、第二供带气缸(230)以及压带执行器(221)，所述送带组件(23)包括供带主动轮(232)、第一供带压轮(233)、第二供带压轮(234)、第三供带压轮(235)、第四供带压轮(236)、第一供带摆臂(237)以及第二供带摆臂(238)，所述供带伺服电机(231)设于供带机架(21)，所述供带主动轮(232)设于供带伺服电机(231)的输出端；

所述第一供带气缸(239)远离输出端的一端、第二供带气缸(230)远离输出端的一端、第一供带摆臂(237)以及第二供带摆臂(238)均转动设置于供带机架(21)，所述第一供带气缸(239)的输出端与第一供带摆臂(237)的非两端位置连接，所述第二供带气缸(230)的输出端与第二供带摆臂(238)的非两端位置连接，所述第一供带压轮(233)和第三供带压轮(235)分别设于第一供带摆臂(237)的两端，所述第二供带压轮(234)以及第四供带压轮(236)分别设于第二供带摆臂(238)的两端；

所述供带主动轮(232)位于第一供带槽(211)和第二供带槽(212)之间，所述第一供带压轮(233)和第三供带压轮(235)均位于第一供带槽(211)的外侧，所述第二供带压轮(234)和第四供带压轮(236)均位于第二供带槽(212)的外侧，所述第一供带气缸(239)驱动第一供带摆臂(237)转动以使得第一供带压轮(233)抵触或脱离供带主动轮(232)，所述第二供带气缸(230)驱动第二供带摆臂(238)转动以使得第二供带压轮(234)抵触或脱离供带主动轮(232)；所述第三供带压轮(235)内和第四供带压轮(236)内均设有单向轴承；

所述压带机构(22)包括压带螺杆(222)、压带螺母(223)以及折弯板件(224)，所述压带执行器(221)设于供带机架(21)，所述压带执行器(221)用于驱动压带螺杆(222)带动压带螺母(223)升降，所述折弯板件(224)设于压带螺母(223)的一侧；所述折弯板件(224)设有若干压块(227)，若干所述压块(227)均位于多个所述供带组的末端的上方；所述折弯板件(224)由多根铁板(225)弯折而成；所述压块(227)的数量为两个，两个压块(227)分别设于折弯板件(224)的两端；所述供带机架(21)还竖直设置有压带导杆(226)，所述压带螺母(223)滑动设置于压带导杆(226)；所述供带机构(2)还包括升降机构，所述升降机构设于供带机架(21)的下方并用于驱动供带机架(21)升降。

3.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述平切齐头机构(3)包括平切固定座(31)以及均滑动设置于平切固定座(31)的第一平切切割机构(33)和第二平切切割机构(35)，所述平切齐头驱动机构包括第一平切平移机构(32)、第二平切平移机构(34)、第一平切y轴缓冲气缸(33213)、第一平切x轴缓冲气缸(33223)以及第一平切靠模升降气缸(3364)，所述第一平切平移机构(32)包括第一平切直线气缸(321)以及第一平切加速气缸(322)，所述第一平切平移机构(32)和第二平切平移机构(34)均设置于平切固定座(31)，所述第二平移机构包括第二直线气缸以及第二加速气缸；所述第二平切切割机构(35)的结构与第一平切切割机构(33)的结构镜像对称，所述第一平切平移机构(32)用于驱动第一平切切割机构(33)横移，所述第二平切平移机构(34)用于驱动第二平切切割机构(35)横移；

所述第一平切切割机构(33)包括第一平切底座(332)、第一平切转动组件(333)、第一平切推动气缸(334)、第一平切切割装置(335)、第一平切滑块(331)以及第一平切靠模机构(336)，所述平切固定座(31)设有平切滑轨(311)，所述第一平切滑块(331)滑动设置于平切滑轨(311)；所述第一平切滑块(331)设置于第一平切底座(332)的一端，所述第一平切靠模机构(336)设于第一平切底座(332)的一侧，所述第一平切靠模机构(336)用于抵压工件；所述第一平切转动组件(333)转动设置于第一平切底座(332)的另一端，所述第一平切切割装置(335)装设于第一平切转动组件(333)，所述第一平切推动气缸(334)用于驱动第一平切转动组件(333)沿着第一平切底座(332)转动；

所述第一平切加速气缸(322)设于平切固定座(31)的一端，所述第一平切直线气缸(321)设于平切固定座(31)的非两端位置，所述第一平切底座(332)与第一平切直线气缸(321)的输出端连接；所述第二加速气缸设于平切固定座(31)的另一端，所述第二直线气缸设于平切固定座(31)的非两端位置，所述第二底座与第二直线气缸的输出端连接；

所述第一平切底座(332)包括第一平切y轴缓冲组件(3321)以及第一平切x轴缓冲组件(3322)；所述第一平切y轴缓冲组件(3321)包括第一平切y轴滑块(33211)、第一平切y轴滑轨(33212)以及第一平切y轴固定板(33214)，所述第一平切x轴缓冲组件(3322)包括第一平切x轴滑块(33221)、第一平切x轴滑轨(33222)以及第一平切x轴固定板(33224)，所述第一平切滑块(331)设于第一平切y轴固定板(33214)的一端面，所述第一平切y轴滑轨(33212)以及第一平切y轴缓冲气缸(33213)均设于第一平切y轴固定板(33214)的另一端面，所述第一平切y轴滑块(33211)设于第一平切x轴固定板(33224)的一端面，所述第一平切y轴滑块(33211)滑动设置于第一平切y轴滑轨(33212)；所述第一平切x轴滑轨(33222)以及第一平切x轴缓冲气缸(33223)均设于第一平切x轴固定板(33224)的另一端面，所述第一平切x轴滑块(33221)设于第一平切转动组件(333)，所述第一平切x轴滑块(33221)滑动设置于第一平切x轴滑轨(33222)；

所述第一平切转动组件(333)包括第一平切转动底板(3331)、第一平切横向调节座(3332)以及第一平切转动座(3333)，所述第一平切转动底板(3331)的一端面与第一平切底座(332)连接，所述第一平切横向调节座(3332)滑动设置于第一平切转动底板(3331)的另一端面；所述第一平切转动座(3333)转动设置于第一平切横向调节座(3332)，所述第一平切推动气缸(334)的输出端与第一平切转动座(3333)连接，所述第一平切切割装置(335)设置于第一平切转动座(3333)；

所述第一平切转动组件(333)的一侧设有第一平切抵触轮(337)，所述平切固定座(31)靠近第一平切切割机构(33)的一侧设有平切限位件，所述平切限位件设有用于与第一平切抵触轮(337)抵触的第一平切斜面(361)；当第一平切平移机构(32)驱动第一平切切割机构(33)移动并使得第一平切抵触轮(337)抵触于第一平切斜面(361)时，第一平切抵触轮(337)沿着第一平切斜面(361)滚动并驱使第一平切转动组件(333)往远离第一平切切割装置(335)的方向转动；

所述平切固定座(31)靠近第一平切切割机构(33)的一端还设有第一平切缓冲器(312)，所述第一平切缓冲器(312)用于抵触第一平切底座(332)；所述平切齐头机构(3)还包括第一平切靠模机构(336)，所述第一平切靠模机构(336)包括第一平切靠模底板(3361)、第一平切靠模滑块(3362)、第一平切靠模滑轨(3363)以及第一平切靠模压件(3365)，所述第一平切靠模底板(3361)的一端面设于第一平切底座(332)，所述第一平切靠模升降气缸(3364)设于第一平切靠模底板(3361)的一侧，所述第一平切靠模滑块(3362)设于第一平切靠模底板(3361)的另一端面；所述第一平切靠模滑块(3362)滑动设置于第一平切靠模滑轨(3363)，所述第一平切靠模滑轨(3363)设于第一平切靠模压件(3365)，所述第一平切靠模升降气缸(3364)的输出端与第一平切靠模压件(3365)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述精修机构(4)包括包括精修架体(41)、第一精修缓冲件(421)、第二精修缓冲件(422)以及均滑动设置于精修架体(41)的第一精修组件(43)和第二精修组件(44)，所述第一精修组件(43)位于第二精修组件(44)的上方，所述第一精修组件(43)用于对工件上端面的一边切割出圆弧，所述第一精修组件(43)用于对工件下端面的同一边切割出圆弧；所述第一精修缓冲件(421)的两端分别与第一精修组件(43)以及精修架体(41)的下端连接，所述第二精修缓冲件(422)的两端分别与第二精修组件(44)以及精修架体(41)的上端连接；

所述精修驱动机构包括第一精修横移执行器(4034)、第一精修升降执行器(4039)、第一精修进退执行器(4310)以及第一精修电机(4315)，所述第一精修组件(43)包括第一精修横移滑块(4301)、第一精修横移螺母(4302)、第一精修横移螺杆(4303)、第一精修横移框架(4035)、第一精修升降螺母(4036)、第一精修升降滑块(4037)、第一精修升降螺杆(4038)、第一精修进退螺杆(4311)、第一精修进退螺母(4312)、第一精修刀座(4313)以及第一精修刀具(4314)，所述第一精修横移滑块(4301)滑动设置于精修架体(41)，所述第一精修缓冲件(421)的一端与第一精修横移滑块(4301)连接；所述第一精修横移滑块(4301)滑动设置于第一精修横移框架(4035)，所述第一精修横移执行器(4034)装设于第一精修横移框架(4035)，所述第一精修横移螺杆(4303)专设于第一精修横移执行器(4034)的输出端，所述第一精修横移螺母(4302)螺接于第一精修横移螺杆(4303)，所述第一精修横移螺母(4302)与第一精修横移滑块(4301)链接；所述第一精修升降螺母(4036)滑动设置于第一精修横移框架(4035)，所述第一精修升降螺母(4036)的滑动方向与第一精修横移滑块(4301)的滑动方向垂直相交，所述第一精修升降执行器(4039)设于第一精修横移框架(4035)，所述第一精修升降螺杆(4038)装设于第一精修升降执行器(4039)的输出端，所述第一精修升降螺母(4036)螺接于第一精修升降螺杆(4038)；所述第一精修升降滑块(4037)与第一精修升降螺母(4036)连接，所述第一精修进退执行器(4310)设于第一精修升降滑块(4037)，所述第一精修进退螺杆(4311)装设于第一精修进退执行器(4310)的输出端，所述第一精修进退螺母(4312)螺接于第一精修进退螺杆(4311)，所述第一精修刀座(4313)与第一精修进退螺母(4312)连接；所述第一精修电机(4315)设于第一精修刀座(4313)，所述第一精修刀具(4314)装设于第一精修电机(4315)的输出端；所述第一精修横移框架(4035)的一侧往外延伸有多个精修上靠模抵触轮(4316)，多个精修上靠模抵触轮(4316)均水平排布于第一精修刀具(4314)的一侧；多个所述精修上靠模抵触轮(4316)与第一精修横移框架(4035)之间均设有第三精修缓冲件(4317)；所述第一精修横移框架(4035)的下端往外延伸有第一精修侧靠模抵触轮(4318)，所述第一精修侧靠模抵触轮(4318)的一侧位于第一精修刀具(4314)的正下方；所述第一精修刀座(4313)还连接有第一精修集尘罩(4319)，所述第一精修集尘罩(4319)包裹于第一精修刀具(4314)，所述第一精修集尘罩(4319)的下端设有用于显露第一精修刀具(4314)的第一精修开口；

所述精修驱动机构还包括第二精修横移执行器(4404)、第二精修升降执行器(4409)、第二精修进退执行器(4410)以及第二精修电机(4415)；所述第二精修组件(44)包括第二精修横移滑块(4401)、第二精修横移螺母(4402)、第二精修横移螺杆(4403)、第二精修横移框架(4405)、第二精修升降螺母(4406)、第二精修升降滑块(4407)、第二精修升降螺杆(4408)、第二精修进退螺杆(4411)、第二精修进退螺母(4412)、第二精修刀座(4413)以及第二精修刀具(4414)，所述第二精修横移滑块(4401)滑动设置于精修架体(41)，所述第二精修缓冲件(422)的一端与第二精修横移滑块(4401)连接；所述第二精修横移滑块(4401)滑动设置于第二精修横移框架(4405)，所述第二精修横移执行器(4404)装设于第二精修横移框架(4405)，所述第二精修横移螺杆(4403)专设于第二精修横移执行器(4404)的输出端，所述第二精修横移螺母(4402)螺接于第二精修横移螺杆(4403)，所述第二精修横移螺母(4402)与第二精修横移滑块(4401)链接；所述第二精修升降螺母(4406)滑动设置于第二精修横移框架(4405)，所述第二精修升降螺母(4406)的滑动方向与第二精修横移滑块(4401)的滑动方向垂直相交，所述第二精修升降执行器(4409)设于第二精修横移框架(4405)，所述第二精修升降螺杆(4408)装设于第二精修升降执行器(4409)的输出端，所述第二精修升降螺母(4406)螺接于第二精修升降螺杆(4408)；所述第二精修升降滑块(4407)与第二精修升降螺母(4406)连接，所述第二精修进退执行器(4410)设于第二精修升降滑块(4407)，所述第二精修进退螺杆(4411)装设于第二精修进退执行器(4410)的输出端，所述第二精修进退螺母(4412)螺接于第二精修进退螺杆(4411)，所述第二精修刀座(4413)于第二精修进退螺母(4412)连接；所述第二精修电机(4415)设于第二精修刀座(4413)，所述第二精修刀具(4414)装设于第二精修电机(4415)的输出端；

所述第二精修横移框架(4405)的一侧往外延伸有多个精修下靠模抵触轮(4416)，多个精修下靠模抵触轮(4416)均水平排布于第二精修刀具(4414)的一侧；多个所述精修下靠模抵触轮(4416)与第二精修横移框架(4405)之间均设有第四精修缓冲件(4417)；所述第二精修横移框架(4405)的下端往外延伸有第二精修侧靠模抵触轮(4418)，所述第二精修侧靠模抵触轮(4418)的一侧位于第二精修刀具(4414)的正上方；所述第二精修刀座(4413)还连接有第二精修集尘罩(4419)，所述第二精修集尘罩(4419)包裹于第二精修刀具(4414)，所述第二精修集尘罩(4419)的上端设有用于显露第二精修刀具(4414)的第二精修开口。

5.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述仿形修边机构(5)包括第一仿形机构(51)，所述第一仿形机构(51)包括仿形底座(52)以及仿形修边机构(5)；所述仿形修边驱动机构包括第一仿形横移机构(56)、仿形升降驱动机构(53)以及仿形退刀驱动机构(54)，所述第一仿形横移驱动机构用于驱动第一仿形机构(51)横移，所述仿形升降驱动机构(53)用于驱动仿形退刀驱动机构(54)升降，所述仿形升降驱动机构(53)设于仿形底座(52)，所述仿形退刀驱动机构(54)用于驱动仿形修边机构(5)横移；所述第一仿形横移机构(56)包括仿形横移电机(561)、仿形横移座(562)、仿形横移滑块(563)、仿形横移滑轨(564)、仿形横移齿条(565)以及仿形横移齿轮(566)，所述仿形横移滑轨(564)以及仿形横移齿条(565)均设于仿形横移座(562)，所述仿形横移滑块(563)设于仿形底座(52)，所述仿形横移滑块(563)滑动设置于仿形横移滑轨(564)；所述仿形横移电机(561)设于仿形底座(52)，所述仿形横移齿轮(566)装设于仿形横移电机(561)的输出端，所述仿形横移齿轮(566)与仿形横移齿条(565)啮合；

所述仿形底座(52)包括仿形底板(521)、第一缓冲气弹簧(522)以及转动设置于仿形底板(521)的仿形架(523)，仿形底板(521)装设于第一仿形横移机构(56)，所述仿形升降驱动机构(53)设于仿形架(523)；所述第一缓冲气弹簧(522)的一端转动设置于仿形架(523)的一侧，所述第一缓冲气弹簧(522)的另一端转动设置于仿形底板(521)；所述仿形底板(521)还设有用于抵触仿形架(523)的顶杆(524)；

所述仿形升降驱动机构(53)包括仿形升降滑轨(531)、仿形升降滑块(532)、仿形升降板(533)、仿形升降齿条(534)、仿形升降齿轮(535)以及仿形升降电机(536)，所述仿形升降滑轨(531)以及所述仿形升降齿条(534)均设于仿形底座(52)，所述仿形升降滑块(532)、仿形退刀驱动机构(54)以及仿形升降电机(536)均设于仿形升降板(533)，所述仿形升降滑块(532)滑动设置于仿形升降滑轨(531)；所述仿形升降齿轮(535)装设于仿形升降电机(536)的输出端，所述仿形升降齿轮(535)与仿形升降齿条(534)啮合；

所述仿形升降板(533)的一端设有缓冲部(537)，所述仿形底座(52)设有用于抵触缓冲部(537)的缓冲顶块(538)；所述仿形升降驱动机构(53)还包括缓冲升降板(539)以及第二缓冲气弹簧(530)，所述缓冲升降板(539)滑动设置于仿形底座(52)，所述第二缓冲气弹簧(530)的一端连接于缓冲升降板(539)，所述第二缓冲气弹簧(530)的另一端连接于仿形升降板(533)；

所述仿形退刀驱动机构(54)包括仿形退刀架(541)、仿形退刀滑轨(542)、仿形退刀滑块(543)以及仿形退刀气缸(544)，所述仿形修边机构(5)、仿形退刀气缸(544)的输出端以及仿形退刀滑轨(542)均设于仿形退刀架(541)，所述仿形退刀滑块(543)以及仿形退刀气缸(544)均设于仿形升降驱动机构(53)，所述仿形退刀滑块(543)滑动设置于仿形退刀滑轨(542)；

所述仿形修边机构(5)包括仿形刀座(551)、仿形刀头组件(552)以及仿形修边电机，所述仿形刀座(551)设于仿形退刀驱动机构(54)，所述仿形修边电机设于仿形刀座(551)，所述仿形修边电机用于驱动仿形刀头组件(552)转动；所述仿形刀头组件(552)可拆卸设置于仿形刀座(551)；

所述仿形刀座(551)包括刀座壳体(5511)以及滑动设置于刀座壳体(5511)内的刀座活塞(5512)，所述仿形修边电机的输出端穿过刀座壳体(5511)的一端并延伸至刀座壳体(5511)内；所述刀座壳体(5511)靠近仿形修边电机的输出端的一端面转动设置有多个用于夹持仿形刀头组件(552)的卡爪(5513)，所述刀座活塞(5512)靠近卡爪(5513)的侧壁设有多个与多个卡爪(5513)一一对应的卡爪顶柱(5514)；所述刀座活塞(5512)与仿形刀座(551)之间形成密闭空间，所述刀座活塞(5512)设有与所述密闭空间连通的导气管(5515)，所述导气管(5515)用于与外界的气源连接，所述仿形刀座(551)与刀座活塞(5512)之间还设有弹性件(5516)，所述弹性件(5516)用于抵压刀座活塞(5512)以使得卡爪顶柱(5514)抵触于卡爪(5513)的中部，所述弹性件(5516)还用于驱动多个卡爪(5513)转动并同时夹持于仿形刀头组件(552)；当外部的气源往所述密闭空间通气时，刀座活塞(5512)往远离卡爪(5513)的方向移动，卡爪顶柱(5514)抵触于卡爪(5513)的末端的同时驱动卡爪(5513)转动以松开仿形刀头组件(552)；

所述仿形刀头组件(552)的一侧还设有仿形集尘罩(5517)，所述仿形集尘罩(5517)的一端与仿形刀头组件(552)的刀头连通，所述仿形集尘罩(5517)的另一端往外延伸。

6.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述刮边机构(6)包括刮边架体(61)、第一刮边缓冲件(621)、第二刮边缓冲件(622)以及均滑动设置于刮边架体(61)的第一刮边组件(63)和第二刮边组件(64)，所述第一刮边组件(63)位于第二刮边组件(64)的上方，所述第一刮边组件(63)用于对工件上端面的一边刮出圆弧棱边，所述第一刮边组件(63)用于对工件下端面的同一边刮出圆弧棱边；所述第一刮边缓冲件(621)的两端分别与第一刮边组件(63)以及刮边架体(61)的下端连接，所述第二刮边缓冲件(622)的两端分别与第二刮边组件(64)以及刮边架体(61)的上端连接；

所述刮边驱动机构包括第一刮边横移执行器(6304)、第一刮边升降执行器(6309)以及第一刮边进退执行器(6310)；所述第一刮边组件(63)包括第一刮边横移滑块(6301)、第一刮边横移螺母(6302)、第一刮边横移螺杆(6303)、第一刮边横移框架(6305)、第一刮边升降螺母(6306)、第一刮边升降滑块(6307)、第一刮边升降螺杆(6308)、第一刮边进退螺杆(6311)、第一刮边进退螺母(6312)、第一刮边刀座(6313)以及第一刮边刀具(6314)，所述第一刮边横移滑块(6301)滑动设置于刮边架体(61)，所述第一刮边缓冲件(621)的一端与第一刮边横移滑块(6301)连接；所述第一刮边横移滑块(6301)滑动设置于第一刮边横移框架(6305)，所述第一刮边横移执行器(6304)装设于第一刮边横移框架(6305)，所述第一刮边横移螺杆(6303)专设于第一刮边横移执行器(6304)的输出端，所述第一刮边横移螺母(6302)螺接于第一刮边横移螺杆(6303)，所述第一刮边横移螺母(6302)与第一刮边横移滑块(6301)链接；所述第一刮边升降螺母(6306)滑动设置于第一刮边横移框架(6305)，所述第一刮边升降螺母(6306)的滑动方向与第一刮边横移滑块(6301)的滑动方向垂直相交，所述第一刮边升降执行器(6309)设于第一刮边横移框架(6305)，所述第一刮边升降螺杆(6308)装设于第一刮边升降执行器(6309)的输出端，所述第一刮边升降螺母(6306)螺接于第一刮边升降螺杆(6308)；所述第一刮边升降滑块(6307)与第一刮边升降螺母(6306)连接，所述第一刮边进退执行器(6310)设于第一刮边升降滑块(6307)，所述第一刮边进退螺杆(6311)装设于第一刮边进退执行器(6310)的输出端，所述第一刮边进退螺母(6312)螺接于第一刮边进退螺杆(6311)，所述第一刮边刀座(6313)与第一刮边进退螺母(6312)连接；所述第一刮边刀具(6314)设于第一刮边刀座(6313)的一端；所述第一刮边横移框架(6305)的一侧往外延伸有多个刮边上靠模抵触轮(6316)，多个刮边上靠模抵触轮(6316)均水平排布于第一刮边刀具(6314)的一侧；多个所述刮边上靠模抵触轮(6316)与第一刮边横移框架(6305)之间均设有第三刮边缓冲件(6317)；所述第一刮边横移框架(6305)的下端往外延伸有第一刮边侧靠模抵触轮(6318)，所述第一刮边侧靠模抵触轮(6318)的一侧位于第一刮边刀具(6314)的正下方；所述第一刮边刀座(6313)还连接有第一刮边集尘罩(6319)，所述第一刮边集尘罩(6319)包裹于第一刮边刀具(6314)，所述第一刮边集尘罩(6319)的下端设有用于显露第一刮边刀具(6314)的第一刮边开口；

所述刮边驱动机构还包括第二刮边横移执行器(6404)、第二刮边升降执行器(6409)以及第二刮边进退执行器(6410)；所述第二刮边组件(64)包括第二刮边横移滑块(6401)、第二刮边横移螺母(6402)、第二刮边横移螺杆(6403)、第二刮边横移框架(6405)、第二刮边升降螺母(6406)、第二刮边升降滑块(6407)、第二刮边升降螺杆(6408)、第二刮边进退螺杆(6411)、第二刮边进退螺母(6412)、第二刮边刀座(6413)、第二刮边刀具(6414)以及第二刮边电机，所述第二刮边横移滑块(6401)滑动设置于刮边架体(61)，所述第二刮边缓冲件(622)的一端与第二刮边横移滑块(6401)连接；所述第二刮边横移滑块(6401)滑动设置于第二刮边横移框架(6405)，所述第二刮边横移执行器(6404)装设于第二刮边横移框架(6405)，所述第二刮边横移螺杆(6403)专设于第二刮边横移执行器(6404)的输出端，所述第二刮边横移螺母(6402)螺接于第二刮边横移螺杆(6403)，所述第二刮边横移螺母(6402)与第二刮边横移滑块(6401)链接；所述第二刮边升降螺母(6406)滑动设置于第二刮边横移框架(6405)，所述第二刮边升降螺母(6406)的滑动方向与第二刮边横移滑块(6401)的滑动方向垂直相交，所述第二刮边升降执行器(6409)设于第二刮边横移框架(6405)，所述第二刮边升降螺杆(6408)装设于第二刮边升降执行器(6409)的输出端，所述第二刮边升降螺母(6406)螺接于第二刮边升降螺杆(6408)；所述第二刮边升降滑块(6407)与第二刮边升降螺母(6406)连接，所述第二刮边进退执行器(6410)设于第二刮边升降滑块(6407)，所述第二刮边进退螺杆(6411)装设于第二刮边进退执行器(6410)的输出端，所述第二刮边进退螺母(6412)螺接于第二刮边进退螺杆(6411)，所述第二刮边刀座(6413)于第二刮边进退螺母(6412)连接；所述第二刮边刀具(6414)设于第二刮边刀座(6413)的一端；

所述第二刮边横移框架(6405)的一侧往外延伸有多个刮边下靠模抵触轮(6416)，多个刮边下靠模抵触轮(6416)均水平排布于第二刮边刀具(6414)的一侧；多个所述刮边下靠模抵触轮(6416)与第二刮边横移框架(6405)之间均设有第四刮边缓冲件(6417)；所述第二刮边横移框架(6405)的下端往外延伸有第二刮边侧靠模抵触轮(6418)，所述第二刮边侧靠模抵触轮(6418)的一侧位于第二刮边刀具(6414)的正上方；所述第二刮边刀座(6413)还连接有第二刮边仿形集尘罩(6419)，所述第二刮边仿形集尘罩(6419)包裹于第二刮边刀具(6414)，所述第二刮边仿形集尘罩(6419)的上端设有用于显露第二刮边刀具(6414)的第二刮边开口。

7.一种包含权利要求1-6任一项所述的自动封边机的控制系统，其特征在于：包括CPU控制器、均与CPU控制器连接的通讯线、单向控制连接到通讯线的供带控制单元、平切齐头控制单元、精修控制单元、仿形修边控制单元以及刮边控制单元；

所述供带控制单元与供带驱动机构单向控制连接，所述平切齐头控制单元与平切齐头驱动机构单向控制连接，所述精修控制单元与精修驱动机构单向控制连接，所述仿形修边控制单元与仿形修边驱动机构单向控制连接，所述刮边控制单元与刮边驱动机构单向控制连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动封边机的控制系统，其特征在于：所述供带控制单元包括供带I/O模块、供带驱动器以及供带电磁阀，所述供带I/O模块与通讯线单向控制连接，所述供带I/O模块与供带电磁阀单向控制连接，所述供带驱动器与通讯线单向控线连接；所述供带驱动机构包括供带伺服电机(231)、第一供带气缸(239)、第二供带气缸(230)以及压带执行器(221)，所述供带伺服电机(231)与供带驱动器单向控制连接，所述第一供带气缸(239)和第二供带气缸(230)均与供带电磁阀单向控制连接，所述压带执行器(221)与通讯线单向控制连接；

所述平切齐头控制单元包括平切位置模块、平切I/O模块、第一平切电磁阀、第二平切电磁阀以及平切变频器，所述平切位置模块与通讯线单向控制连接，所述平切I/O模块与通讯线以及平切位置模块单向控制连接，所述第一平切电磁阀、第二平切电磁阀以及平切变频器均与平切I/O模块单向控制连接；所述平切齐头驱动机构包括第一平切直线气缸(321)、第一平切加速气缸(322)、第一平切推动气缸(334)、第一平切y轴缓冲气缸(33213)、第一平切x轴缓冲气缸(33223)、第一平切靠模升降气缸(3364)、第二平切直线气缸(341)、第二平切加速气缸(342)、第二平切推动气缸、第二平切y轴缓冲气缸、第二平切x轴缓冲气缸以及第二平切靠模升降气缸，所述第一平切直线气缸(321)、第一平切加速气缸(322)、第一平切推动气缸(334)、第一平切y轴缓冲气缸(33213)、第一平切x轴缓冲气缸(33223)以及第一平切靠模升降气缸(3364)均与第一平切电磁阀单向控制连接，所述第二平切直线气缸(341)、第二平切加速气缸(342)、第二平切推动气缸、第二平切y轴缓冲气缸、第二平切x轴缓冲气缸以及第二平切靠模升降气缸均与第二平切电磁阀单向控制连接，所述第一切割装置与平切变频器单向控制连接；

所述精修控制单元包括精修I/O模块以及精修变频器，所述精修I/O模块与通讯线单向控制连接，所述精修变频器与精修I/O模块单向控制连接，所述精修驱动机构包括第一精修横移执行器(4034)、第一精修升降执行器(4039)、第一精修进退执行器(4310)、第一精修电机(4315)、第二精修横移执行器(4404)、第二精修升降执行器(4409)、第二精修进退执行器(4410)以及第二精修电机(4415)，所述第一精修横移执行器(4034)、第一精修升降执行器(4039)、第一精修进退执行器(4310)、第二精修横移执行器(4404)、第二精修升降执行器(4409)以及第二精修进退执行器(4410)均与通讯线单向控制连接，所述第一精修电机(4315)和第二精修电机(4415)均与精修变频器单向控制连接；

所述仿形修边控制单元包括仿形I/O模块、仿形驱动器、仿形电磁阀以及仿形变频器，所述仿形I/O模块和仿形驱动器均与通讯线单向控制连接，所述仿形电磁阀和仿形变频器均与仿形I/O模块单向控制连接，所述仿形修边驱动机构包括仿形横移电机(561)、仿形升降电机(536)、仿形退刀气缸(544)以及仿形修边电机，所述仿形横移电机(561)和仿形升降电机(536)均与仿形驱动器单向控制连接，所述仿形退刀电机与仿形电磁阀单向控制连接，所述仿形切割电机(553)与仿形变频器单向控制连接；

所述刮刀控制单元包括刮刀I/O模块以及刮刀电磁阀，所述刮刀I/O模块与通讯线单向控制连接，所述刮刀电磁阀与刮刀I/O模块单向控制连接，所述刮刀驱动机构包括第一刮刀横移执行器、第一刮刀升降执行器、第一刮刀进退执行器、第二刮刀横移执行器、第二刮刀升降执行器、第二刮刀进退执行器以及刮刀吹气装置，所述第一刮刀横移执行器、第一刮刀升降执行器、第一刮刀进退执行器、第二刮刀横移执行器、第二刮刀升降执行器以及第二刮刀进退执行器均与通讯线单向控制连接，所述刮刀吹气装置与刮刀电磁阀单向控制连接。

9.一种包含权利要求1-6任一项所述的自动封边机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

物料从封边机的上料口上料，上料后在输送机构的输送下依次经过供带机构(2)、平切齐头机构(3)、精修机构(4)、仿形修边机构(5)以及刮边机构(6)；

物料经过供带机构(2)，供带机构(2)从外部的储带机构将料带输送至切带机构和供胶机构的工作区域；

物料经过平切齐头机构(3)，平切齐头机构(3)对位于输送机构上的工件的两端多余边带切除；

物料经过精修机构(4)，精修机构(4)对位于输送机构上的工件的边带上下边线切割出圆弧；

物料经过仿形修边机构(5)，对位于输送机构上的工件的两端锐边进行仿形修边；

物料经过刮边机构(6)，对位于输送机构上的工件圆弧棱边。

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