CN108820424B - 一种角条工件加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角条工件加工系统，其机架上设有包装机构，包装机构包括受操控装置控制的第一上料粘接机构、第一裁剪机构和第二上料粘接机构，第一上料粘接机构包括第一上料机构、导向传送机构和除膜机构；第一裁剪机构位于第一上料粘接机构和第二上料粘接机构之间，以用于裁剪双面胶带和刚带条；第二上料粘接机构包括第二上料机构和滚压机构，以使角条工件与双面胶带粘紧。本发明自动化集成化程度高，可替代传统手工多段作业工序，作业精度高，质量更受控，生产更易标准化，同时也提高了合格率，使生产成本更可控，并且大幅提高了生产效率。

Description

一种角条工件加工系统

技术领域

本发明涉及一种角条工件加工系统，可用于打印机不锈钢直角条的加工。

背景技术

在生产打印机时，很多打印机零部件包括不锈钢直角条，不锈钢直角条上一般需要通过双面胶带胶贴比较长的钢带条，该工序目前一直采用手工作业的方式作业。具体地，在胶贴钢带条之前，因为钢带条尺寸较长，需要将其事先裁剪，然后手工贴双面胶放置在保护膜上，再由工人手工贴到不锈钢直角条上。

然而，上述作业方式存在以下不足：

1、作业精度低，质量不可控，生产难以标准化；

2、次品率高，返工率高，生产成本不可控；

3、工序繁琐，效率低下等。

由于上述不足，难以满足现代化生产需求，现有的手工作业方式亟需转型升级。

发明内容

为了改善以上不足，本发明提供一种自动化集成化程度高的角条工件加工系统，其能够或至少在一定程度上提高角条工件加工的标准化和效率。本发明通过以下技术方案实现：一种角条工件加工系统，包括机架和操控装置，所述机架上设有包装机构，所述包装机构包括受所述操控装置控制的第一上料粘接机构、第一裁剪机构和第二上料粘接机构，其中，

所述第一上料粘接机构包括第一上料机构、导向传送机构和除膜机构，所述第一上料机构用于输送双面胶带，所述导向传送机构用于辊压所述双面胶带至刚带条上，并将其输送至所述第二上料粘接机构，所述除膜机构用于卷收所述双面胶带的覆膜；

所述第一裁剪机构位于所述第一上料粘接机构和所述第二上料粘接机构之间，以用于裁剪所述双面胶带和所述刚带条得到粘接件；

所述第二上料粘接机构包括第二上料机构和滚压机构，所述第二上料机构用于搬运角条工件至所述粘接件上，并使所述角条工件的粘接面与所述粘接件的粘接面贴合，所述滚压机构用于滚压所述角条工件，以使所述角条工件与所述粘接件粘紧并得到成品。

优选的，所述第一上料粘接机构还包括激光测距仪和第二裁剪机构，所述导向传送机构包括辊压装置，所述第二裁剪机构位于所述第一上料机构输送所述双面胶带至所述辊压装置的路经处，所述操控装置通过所述激光测距仪监测所述双面胶带的余量，并在所述双面胶带不足时，通过所述第二裁剪机构裁剪所述双面胶带。

优选的，所述机架上还设有受所述操控装置控制的第一送料机构和整平机构，所述第一送料机构用于匀速输送所述刚带条至所述整平机构，所述整平机构用于整平所述刚带条，并将其输送至所述第一上料粘接机构。

优选的，所述整平机构包括限位装置、调节装置和辊压轮组机构，所述限位装置位于所述第一送料机构和所述辊压轮组机构之间，以用于限位所述刚带条的两侧边，所述调节装置用于调整所述辊压轮组机构与所述刚带条的夹角，所述辊压轮组机构包括上辊压轮组和下辊压轮组，所述刚带条穿经所述上辊压轮组和所述下辊压轮组之间。

优选的，所述第二上料机构包括第一搬运机构、旋转机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将所述角条工件搬运至所述旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述角条工件，所述第二搬运机构用于搬运旋转后的所述角条工件至所述粘接件上。

优选的，所述包装机构还包括受所述操控装置控制的下料传送机构，所述第二搬运机构还用于搬运所述成品至所述下料传送机构，所述下料传送机构用于输送出所述成品。

优选的，所述第一送料机构包括调速电机，所述调速电机用于匀速输送所述双面胶带。

本发明自动化集成化程度高，可替代传统手工多段作业工序，作业精度高，质量更受控，生产更易标准化，同时也提高了合格率，使生产成本更可控，并且大幅提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例的主体结构前视图；

图2为图1所示主体结构的俯视图；

图3为图1中角条工件的结构示意图；

图4为图1中整平机构的结构示意图；

图5为图1中包装机构的粘帖机构结构示意图；

图6为图1中包装机构的工件上料机构结构示意图；

图7为图1中包装机构的下料搬运机构结构示意图。

图中各标号对应如下，刚带条送料机构1，整平机构2，限位装置20，第一辊压机构21，下压装置22，上辊压轮组23，下辊压轮组24，调节装置25，包装机构3，旋转机构30，上料搬运机构31，粘帖机构32，第二搬运机构33，第一搬运机构311，固定板312，顶升机构313，导向装置321，双面胶带送料机构322，激光测距仪323，第二裁剪机构324，辊压粘帖机构325，卷收机构326，第一裁剪机构327，滚压装置328，下料传送机构329，顶升机构331，平移机构332，夹头机构333，操控装置4，角条工件5，钢带条6，双面胶带7。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

作为一种示例，本实施例的角条工件加工系统，如图1～2所示，包括机架，机架上设有刚带条送料机构1、整平机构2、包装机构3和操控装置4，其中，包装机构3包括上料搬运机构31、旋转机构30、粘帖机构32和第二搬运机构33，操控装置4用于综合控制各机构的动作时序。钢带条6由刚带条送料机构1输送至整平机构2，整平机构2将钢带条6整平并输送至包装机构3。

刚带条送料机构1具体实施时，优选包括匀速电机，以对刚带条6匀速送料。

整平机构2具体实施时，一并参考图4所示，包括限位装置20、第一辊压机构21、下压装置22、辊压轮组机构和调节装置25。

限位装置20包括两竖向设置的滚轮，该两滚轮设置在滑块上，滑块与滑轨滑接，螺栓于侧部对滑块的位置限位，通过旋进或旋出螺栓，进而可调节上述两滚轮之间的间距，从而可对穿经上述两滚轮之间的钢带条6的两侧边进行限位。

第一辊压机构21包括从动的上辊压轮和主动的下辊压轮，上辊压轮的两端与其支架之间转动连接，上辊压轮的支架的两端与下辊压轮的支架之间沿上下方向滑接，下辊压轮的支架上部设置有与上辊压轮的支架的上部连接的下压装置，以用于调节对穿经上、下辊压轮之间的钢带条6的辊压力。

辊压轮组机构包括主动的上辊压轮组23和从动的下辊压轮组24，上辊压轮组23通过弹性装置固设于滑移板，滑移板通过立柱沿上下方向滑设于上、下固定板之间，上固定板上设有与滑移板连接的下压装置22，以用于调节对穿经上、下辊压轮组23、24之间的钢带条6的辊压力。

限位装置20、第一辊压机构21和下辊压轮组24均固设于下固定板上，调节装置25位于下固定板与机架的支撑台之间，调节装置25可用于转动或平移下固定板，以调节其相对机架的支撑台的位置，进而调整辊压轮组机构23与刚带条6的夹角。

包装机构3具体实施时，一并参考图3和图5～7所示，包括第一上料粘接机构、第一裁剪机构和第二上料粘接机构。

具体地，第一上料粘接机构，如图5所示，包括导向装置321、双面胶带送料机构322、辊压粘帖机构325和卷收机构326，双面胶带送料机构322用于主动输送双面胶带7，导向装置321用于对钢带条6进行导向，主动的辊压粘帖机构325用于辊压双面胶带7至刚带条6上，并将其输送至第二上料粘接机构，辊压粘帖机构325的上辊压轮优选沿上下方向可弹性滑动，卷收机构326用于主动卷收双面胶带的覆膜。优选还包括激光测距仪323和第二裁剪机构324，第二裁剪机构324位于双面胶带送料机构322输送双面胶带7至辊压粘帖机构325的路经处，操控装置4通过激光测距仪323监测双面胶带7的余量，并在双面胶带7不足时，通过第二裁剪机构324裁剪双面胶带7。使用时，通过激光测距仪323计算最后剩余的双面胶带7能否与角条工件5长度一致，不够长度时通过第二裁剪机构324自动裁断双面胶带7，并报警提示需要更换新的一卷双面胶。撕下的双面胶带7的保护膜通过卷收机构326卷起来裁成一段一段回收至保护膜回收盒。

继续参阅图5所示，第一裁剪机构327包括裁剪装置，裁剪装置的裁剪位优选位于靠外端，以利于与滚压装置328的配合。使用时，当输送双面胶带7和刚带条6至特定加工长度后停止输送，第一裁剪机构327裁剪双面胶带7和刚带条6得到粘接件，具体裁剪的时机，优选已粘接角条工件5后。

继续参阅图3和图5～7所示，第二上料粘接机构包括上料搬运机构31、旋转机构30、粘帖机构32和第二搬运机构33。

一并参考图6所示，上料搬运机构31包括第一搬运机构311、固定板312和顶升机构313，角条工件5呈倒置状，其两端的翅片分别夹设于竖向槽内，该竖向槽设在角条工件5两端的固定板内侧，若干角条工件5平行排列成多个行列，角条工件5通过其固定板设置在顶升机构313的顶升平台上，顶升机构313受操控装置4综合控制，可按角条工件5排列形成的竖向列方向，逐个顶升角条工件5至上料搬运位。第一搬运机构311包括横向运动机构和竖向运动机构，竖向运动机构设于横向运动机构的运动部，竖向运动机构的竖向运动部上设有吸料气嘴，使用时，吸料气嘴于角条工件5的顶部平面处吸取角条工件5，然后，角条工件5被搬运释放于旋转机构30的夹槽内。旋转机构30包括旋转电机及旋转定位杆，旋转定位杆与其侧部的侧杆一起形成上述夹槽，旋转定位杆与侧杆之间设有微型气缸，以用于夹紧角条工件5，旋转定位杆还以磁吸方式定位角条工件5，使用时，旋转电机启动并带动旋转定位杆旋转90°，进而带动角条工件5旋转90°，使得角条工件5的粘接面位于底部，以方便第二搬运机构33的搬运以及与双面胶带7的粘接。

第二搬运机构33如图7所示，包括顶升机构331、平移机构332和夹头机构333，平移机构332设于顶升机构331的运动部，夹头机构333设于平移机构332的运动部，使用时，夹头机构333位移至已旋转90°的角条工件5处，夹紧角条工件5后，位移释放至形成上述粘接件处，由于角条工件5、钢带条6和双面胶带7均平行设置，故可确保其相互之间粘接的标准一致以及粘接的精准。

粘帖机构32如图5所示，包括横向运动机构、竖向运动机构和滚压装置328，竖向运动机构设于横向运动机构的运动部，滚压装置328设于竖向运动机构的运动部，滚压装置328包括可转动的滚压轮。使用时，滚压轮位移至形成上述粘接件处的角条工件5上，往复滚压而使角条工件5的粘接面与双面胶带7的粘接面粘紧而得到成品，粘帖机构32复位，第二搬运机构33将上述成品搬运至下料传送机构329的横向运动部，下料传送机构329受操控装置4控制而将上述成品输送出至收集区。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种角条工件加工系统，其特征在于，包括机架和操控装置，所述机架上设有包装机构，所述包装机构包括受所述操控装置控制的第一上料粘接机构、第一裁剪机构和第二上料粘接机构，其中，

所述第一上料粘接机构包括第一上料机构、导向传送机构和除膜机构，所述第一上料机构用于输送双面胶带，所述导向传送机构用于辊压所述双面胶带至刚带条上，并将其输送至所述第二上料粘接机构，所述除膜机构用于卷收所述双面胶带的覆膜；

所述第一裁剪机构位于所述第一上料粘接机构和所述第二上料粘接机构之间，以用于裁剪所述双面胶带和所述刚带条得到粘接件；

所述第二上料粘接机构包括第二上料机构和滚压机构，所述第二上料机构用于搬运角条工件至所述粘接件上，并使所述角条工件的粘接面与所述粘接件的粘接面贴合，所述滚压机构用于滚压所述角条工件，以使所述角条工件与所述粘接件粘紧并得到成品；所述机架上还设有受所述操控装置控制的第一送料机构和整平机构，所述第一送料机构用于匀速输送所述刚带条至所述整平机构，所述整平机构用于整平所述刚带条，并将其输送至所述第一上料粘接机构。

所述第一上料粘接机构还包括激光测距仪和第二裁剪机构，所述导向传送机构包括辊压装置，所述第二裁剪机构位于所述第一上料机构输送所述双面胶带至所述辊压装置的路经处，所述操控装置通过所述激光测距仪监测所述双面胶带的余量，并在所述双面胶带不足时，通过所述第二裁剪机构裁剪所述双面胶带。

所述整平机构包括限位装置、调节装置和辊压轮组机构，所述限位装置位于所述第一送料机构和所述辊压轮组机构之间，以用于限位所述刚带条的两侧边，所述调节装置用于调整所述辊压轮组机构与所述刚带条的夹角，所述辊压轮组机构包括上辊压轮组和下辊压轮组，所述刚带条穿经所述上辊压轮组和所述下辊压轮组之间。

2.根据权利要求1所述的一种角条工件加工系统，其特征在于，所述第二上料机构包括第一搬运机构、旋转机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将所述角条工件搬运至所述旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述角条工件，所述第二搬运机构用于搬运旋转后的所述角条工件至所述粘接件上。

3.根据权利要求2所述的一种角条工件加工系统，其特征在于，所述包装机构还包括受所述操控装置控制的下料传送机构，所述第二搬运机构还用于搬运所述成品至所述下料传送机构，所述下料传送机构用于输送出所述成品。

4.根据权利要求1所述的一种角条工件加工系统，其特征在于，所述第一送料机构包括调速电机，所述调速电机用于匀速输送所述双面胶带。