KR100845113B1

KR100845113B1 - 글라스 절단 장치

Info

Publication number: KR100845113B1
Application number: KR1020070053631A
Authority: KR
Inventors: 권영길
Original assignee: 주식회사 오에스티
Priority date: 2007-05-30
Filing date: 2007-05-30
Publication date: 2008-07-10
Also published as: KR20070067036A

Abstract

본 발명은 글라스 절단 장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 LCD 와 PDP 원판 글라스를 정해진 규격으로 신속하고 수월하게 절단할 수 있도록 하는 글라스 절단 장치에 관한 것으로,

LCD와 PDP 등의 글라스를 절단장치의 상측으로 진입 및 배출되도록 컨베이어장치(200)가 구성되며, 상기 컨베이어장치(200)에서 글라스를 이송완료시키면, 글라스가 절단하기 위한 정확한 위치가 될 수 있도록 위치확인부(400)와 센터링부(300)가 구성되며, 상기 위치확인부와 센터링부에서 글라스를 정위치 시키는 동작이 완료되면 서포팅부(500)에서 서포팅바를 하강시켜 글라스의 표면에 접착하여 눌러주게 되면 글라스의 저면에 위치한 스크라이빙부(600)에서 스크라이빙을 실시한 다음, 스크라이빙 된 부분이 글라스의 저면이기 때문에 글라스를 스크라이빙 된 부분의 타측에서 일정각도로 들어주는 브레이킹부(800)가 구성되며, 상기 스크라이빙 빛 브레이킹과정에서 발생되는 유리 등의 칩을 진공흡입하여 배출할 수 있도록 집진부(700)가 구성되며, 상기의 각종 동작을 총괄하여 수행 및 제어할 수 있도록 제어부(900)가 포함하여 구성된 것이다.

스크라이빙, 브레이킹, 집진부, 위치확인부, 서포팅부, 스크라이빙휠, 지지 부, 리니어모터

Description

글라스 절단 장치 { Glass cutting system }

도 1은 본 발명의 절단 장치가 적용되어 등분 절단되는 글라스를 도시한 사용상태도

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 개략적인 평면도

도 4는 본 발명의 절단 장치 중 베이스플레이트를 도시한 정면도

도 5는 본 발명의 절단 장치 중 베이스플레이트를 도시한 평면도

도 6은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 컨베이어 장치를 도시한 정면도

도 7은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 컨베이어 장치를 도시한 평면도

도 8은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 센터링부를 도시한 정면도

도 9는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 위치확인부를 도시한 정면도

도 10은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 위치확인부를 도시한 평면도

도 11은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 서포팅부를 도시한 정면도

도 12는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 서포팅부를 도시한 개략적인 평면도

도 13은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 스크라이빙부를 도시한 정면도

도 14는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 스크라이이빙부를 도시한 우측면도

도 15는 본 발명의 글라스 절단 장치 중 집진부를 도시한 정면도

도 16은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 집진부를 도시한 측면도

도 17은 본 발명의 글라스 절단 장치 중 브레이킹부를 도시한 정면도

■ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ■

C:절단장치 P:글라스

100:지지부 110:지지프레임

111:베이스플레이트 112:하판플레이트

113:서보모터 114:볼스크류

115:LM가이드 200:컨베이어장치

210:지지프레임 211:롤러

212:기어드모타 213:에어실린더

214:리니어부쉬 215:지지봉

216:베벨기어 300:센타링부

310:장착플레이트 311:서보모터

312:볼부쉬 313:에어실린더

314:센터링가이드 315:LM가이드

316:센서 317:볼스크류

318:이송블록 400:위치확인부

410:좌,우스테핑모터 411:카메라

412:이송블록 413:LM가이드

414:전,후스테핑모터 415:볼스크류

500:서포팅부 510:고정플레이트

511:스테핑모터 512:서포팅바

513:서포팅블록 514:볼스크류

515:밸런스실린더 516:LM가이드

517:센서 600:스크라이빙부

610:장착브라켓 611:리니어모터

612:LM가이드 613:스크라이빙휠

614:스테핑모터 615:정압실린더

616:휠헤드 617:닥트

618:휠척 619:블로우파이프

700:집진부 710:상부클리너

720:하부클리너 730:평판플레이트

731:실린더 800:브레이킹부

811:고정프레임 812:서보모터

813:볼스크류 814:R가이드

815:캠구동서보모터 816:캠

817:실린더 850:테이블

900:제어부

본 발명은 글라스 절단 장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 LCD 와 PDP 원판 글라스를 정해진 규격으로 신속하고 수월하게 절단할 수 있도록 하는 글라스 절단 장치에 관한 것이다.

일반적으로 LCD 와 PDP 원판 글라스를 수입해서 오게 되면 42", 50" 등의 규격으로 등분 절단해서 각 공정을 진행하게 되는데, 상기와 같이 공정진행에 필요한 규격으로 절단할 때에는 숙련공의 작업자가 간단한 수공구와 원판글라스를 클램핑 할 수 있는 장치만으로 절단을 하였다.

상기와 같은 방법은 고가의 원판 글라스를 취급하는데 어려움이 따랐을 뿐만 아니라 정확한 절단이 되지 않아 불량품이 발생하기도 하였으며, 대량 생산이 되지 못했었다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 LCD 와 PDP 원판 글라스를 규격에 맞게 등분 절단함에 있어 글라스의 불량률을 대폭 감소시키도록 함과 동시에 신속하고 정확하게 등분 절단이 될 수 있도록 하여 생산효율을 증대시킬 수 있는 글라스 절단 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

위 기술적 과제를 달성하기 위하여 본원에서는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다

본 발명에서 제공하는 글라스 절단 장치(C)는,

지지프레임(110)의 상측으로 베이스플레이트(111)가 고정되며, 그 베이스플레이트(111)의 상측에는 하판플레이트(112)를 구비시키되, 그 하판플레이트(112)는 서보모터(113)와 축이음 연결된 볼스크류(114)와 연결고정되어 LM가이드(115)를 타고 서포팅부(500)와, 위치확인부(400)를 일정구간 안정되게 좌, 우측으로 이송시키는 지지부(100)가 구비된다.

지지프레임(210)의 상측으로 다수개의 롤러(211)가 축삽 고정된 지지봉(215)이 고정되며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지봉을 회전시키는 기어드모터(212)를 구비시키되 상기 지지봉(215)과 기어드모터(212)간 베벨기어(216)를 구비시켜 지지봉이 회전되도록 하며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지프레임을 일정구간 상승, 하강시키도록 복수개의 에어실린더(213)를 구비시킴과 동시에 그 일측에도 하나 이상의 리니어부쉬(214)를 구비시켜 지지프레임(210)이 안정되게 상승, 하강할 수 있도록 구비된 컨베이어장치(200)가 구성된다.

상기 컨베이어장치(200)는 글라스(P)가 스크라이빙부(600)까지 원활한 진입이 될 수 있도록 에어실린더(213)의 구동에 의해 지지프레임(210)이 상승한 후 기어드모터(212)가 구동하여 글라스를 진입시키게 되며, 완전한 글라스의 진입이 이루어 지면 지지프레임은 하강을 함으로써 글라스를 진입시키는 것이다.

상기 컨베이어장치(200)의 지지프레임(210) 상측으로 장착플레이트(310)가 고정설치되며, 그 장착플레이트(310)의 상측에는 이송블록(318)에 고정된 센터링가이드(314)가 X,Y축으로 이동될 수 있도록 복수개의 서보모터(311)가 구비되며, 상기 서보모터와 축이음 되어 연결 구동되는 볼스크류(317)와 연결 고정되는 이송블 록(318)의 일측으로 이송블록을 상승, 하강시키는 에어실린더(313)가 구비되며, 그 일측으로 볼부쉬(312)가 구비됨과 동시에 볼부쉬의 하측에는 센터링가이드(314)가 각각 고정되는 한편 볼스크류(417)와 연결된 이송블록이 안정되게 이송될 수 있도록 LM가이드(315)가 구비된 센터링부(300)가 구성된다.

상기와 같이 구성된 센터링부(300)는 베이스플레이트(111)의 상측 모서리에 하나씩 배치되어 X축과 Y축 동시이동될 수 있도록 함으로써 글라스를 절단하기 위한 정위치를 시키는 것이다.

서포팅부(500)의 고정플레이트(510) 상측으로 이송블록(412)을 좌, 우로 이송하기 위한 좌, 우 이송용 스테핑모터(410)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(410)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 좌,우 이송되며, 상기 이송블록(412)의 일측에는 이송블록이 전, 후 이송될 수 있도록 이송블록 전, 후 이송용 스테핑모터(414)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(414)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 전, 후 이송되는 위치확인부(400)가 구비된다.

상기 위치확인부(400)의 카메라(411)에서 글라스의 표면에 표시된 얼라인마크를 확인하여 제어부(900)에서 모니터링 할 수 있도록 하며, 센터링부(300)에서 모니터링 한 값에 따라 X,T축으로 이동하면서 글라스를 정위치 시키는 것이다.

또한 카메라는 도시된 바와 같이 각각의 스테핑모터(410,414)에 의해 일정구간 이동하면서 얼라인마크를 확인하고 그 값은 제어부로 보내지게 된다.

고정프레임(510)의 일측으로 스테핑모터(511)를 고정구비시킨 다음, 그 모터축과 연결되어 구동회전하는 볼스크류(514) 구성시키되, 그 볼스크류(514)의 일측은 서포팅블록(513)에 연결고정되도록 하고, 스테핑모터(511)의 구동에 따라 서포팅블록(513)이 안정되게 이동될 수 있도록 스테핑모터의 좌, 우측으로 복수개의 밸런스실린더(515)와 다수개의 LM가이드(516)가 구비되며, 상기 서포팅블록(513)의 하부 일측에는 합성수지재의 서포팅바(512)가 고정구성되는 서포팅부(500)가 구비된다.

글라스가 완전 진입하여 정위치가 되면 서포팅바(512)가 스테핑모터(511)의 구동에 따라 하향하되, 이때 센서(517)에 의해 안정되게 하향 누름이 될 수 있는 것이며, 스크라이빙(scribing)이 되는 부분 전체에 대해 서포팅바(512)가 누름이 되기 때문에 안정된 스크라이빙이 될 수 있는 것이다.

장착브라켓(610)의 일측으로 휠헤드(616)가 주행할 수 있도록 리니어모터(611)를 구성시킴과 동시에 리니어모터(611)와 연결고정된 휠헤드(616)가 안정적인 주행이 될 수 있도록 LM가이드(612)가 구비되고, 상기 휠헤드(616)의 일측에는 스크라이빙휠(613)이 장착되는 휠척(618)이 고정되며, 그 휠척(618)의 하측에는 스크라이빙시 휠(613)에 일정한 힘이 전달될 수 있도록 정압실린더(615)가 구비됨과 동시에 그 하측에는 휠(613)의 정밀한 높이를 조절할 수 있도록 스테핑모터(614)가 구비되는 한편, 상기 스크라이빙휠(613)의 일측에는 휠(613)이 스크라이빙할 때 발생하는 칩(유리알갱이)이 휠에 달라붙지 않도록 블로우파이프(619)가 구비되고, 블로우파이프(619)에서 불어나오는 바람에 의해 떨어지는 칩을 진공흡입하는 진공 닥트(617)가 설치된 스크라이빙부(600)가 구성된다.

스크라이빙(scribing)이라 함은 유리에 긁힌 흔적을 내는 것으로 다이아몬드 휠을 이용하여 유리의 표면에 일정가압을 주게 되면 스크라이빙 흔적이 남게 되는 것이고, 후술되는 브레이킹부(800)에서 브레이킹을 실시하게 되면 스크라이빙된 부분이 절단되는 것이다.

장착플레이트(310)의 상부 일측으로 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 상부클리너(710)구비되며, 절단된 글라스가 안착되는 평판플레이트(730)의 하측에도 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 하부클리너(720)가 구비되며, 그 하부클리너(720)를 상승, 하강할 수 있도록 하는 에어실린더(731)가 구비된 집진부(700)가 구성된다.

지지부(100)의 하판플레이트(112)상측으로 고정프레임(811)이 고정배치되며, 고정프레임(811)의 하측에는 고정프레임(811)을 서보모터(812)와 축이음된 볼스크류(813)의 일측에 연결고정시켜 서보모터(812)의 구동에 따라 고정프레임이 일정구간 전, 후진할 수 있도록 하며, 상기 고정프레임(811)의 일측에는 편심캠(816)에 의해 상측에 구비된 테이블(850)이 스크라이빙된 지점을 중심으로 3∼5°의 각도로 유동될 수 있도록 캠(816)이 축이음 장착된 캠구동서보모터(815)가 구비되며, 그 일측으로 실린더(817)를 구비시키되, 그 끝단부는 테이블(850)의 저면에 고정시켜 캠구동모터와 동일하게 테이블이 상승, 하강 될 수 있도록 하며, 상기 편심캠방식에 의한 테이블(850)을 상승, 하강시 안정된 이동이 될 수 있도록 하나 이상의 R가이드(814)가 구비된 브레이킹부(800)가 구성된다.

상기 브레이킹이라 함은 스크라이빙에 의해 글라스의 저면에 흔적이 나타나게 되고 스크라이빙흔적을 중심으로 그 타측 끝단부를 일정각도(약 3~5˚ )로 들어 올리는 작업을 말하는 것으로, 본 발명의 절단장치에서는 이러한 동작을 실린더(817)와 캠구동모터(815)의 캠(816)에 의해 이루어지게 되는 것이다.

그리고 실린더를 브레이킹시 동시 동작 되도록 하는 것은 테이블(850)의 상측으로 중량의 기구물(센터링부)이 장착되어져 있어 서보모터(815)와 동시에 작동되도록 함으로써 정밀한 브레이킹 작동이 되도록 한 것이다.

또한 상기와 같은 작동에 의해 브레이킹이 이루어지면 전, 후진서보모터(812)의 구동에 따라 고정프레임(811)과 테이블(850)이 일정구간 후진을 시켜 절단된 글라스가 상호간에 마찰없이 컨베이어장치(200)에 의해 이송되도록 한다.

상기 지지부(100), 컨베이어장치(200), 센터링부(300), 위치확인부(400), 서포팅부(500), 스크라이빙부(600), 집진부(700), 브레이킹부(800)를 총괄하여 제어 및 동작 수행하도록 하는 제어부(900);

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 글라스 절단장치(C)는 각 동작수행시 다수개의 센서가 부착구비됨은 바람직하며, 상기 제어부(900)는 상술된 모든 동작을 제어 및 수행하도록 구성된다.

한편, 원판 글라스를 2등분 절단하는 1차커팅이 된 글라스를 4등분으로 절단하기 위해서 끝단부에 1회 스크라이빙을 실시하여 브레이킹 및 이송시키고, 나머지 3등분 해야 할 글라스는 얼라인마크를 확인하여 글라스를 정위치 시킨 후 복수개로 구비된 휠헤드를 동시에 주행토록 하여 1회 주행으로 3등분이 완성되도록 한 것이며 이러한 동작은 역순으로 진행하여도 무방하며, 글라스의 크기와 관계없이 절단 가능하며, 장치의 각 구성품들은 정면도를 기준으로 대칭으로 배치되어 있다.

그리고 원판글라스를 2등분 절단하는 1차 절단은 스크라이빙휠이 하나만 장착된 장비에서 실시하고, 2등분이 된 글라스는 컨베이어장치에 의해 본 발명에서 제공하는 절단 장치로 자동이송시키되 본 발명의 절단장치를 병렬구성시켜 2등분된 글라스를 각각 절단할 수 있도록 장치를 설비함으로써 생산량을 극대화할 수 있다.

이상에서 상세히 설명된 바와 같은 본 발명의 글라스 절단 장치는 신속하고 깔끔하게 규격에 알맞은 크기로 절단이 용이하며, 불량품의 발생을 최소화할 수 있어 생산효율이 향상됨과 동시에 제조원가를 절감할 수 있으며, 안전한 작업환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims

글라스 절단 장치(C)는,

지지프레임(110)의 상측으로 베이스플레이트(111)가 고정되며, 그 베이스플레이트(111)의 상측에는 하판플레이트(112)를 구비시키되, 그 하판플레이트(112)는 서보모터(113)와 축이음 연결된 볼스크류(114)와 연결고정되어 LM가이드(115)를 타고 서포팅부(500)와, 위치확인부(400)를 일정구간 안정되게 좌, 우측으로 이송시키는 지지부(100)와;

지지프레임(210)의 상측으로 다수개의 롤러(211)가 축삽 고정된 지지봉(215)이 고정되며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지봉을 회전시키는 기어드모터(212)를 구비시키되 상기 지지봉(215)과 기어드모터(212)간 베벨기어(216)를 구비시켜 지지봉이 회전되도록 하며, 상기 지지프레임(210)의 하측에는 지지프레임을 일정구간 상승, 하강시키도록 복수개의 에어실린더(213)를 구비시킴과 동시에 그 일측에도 하나 이상의 리니어부쉬(214)를 구비시켜 지지프레임(210)이 안정되게 상승, 하강할 수 있도록 구비된 컨베이어장치(200)와;

상기 컨베이어장치(200)의 지지프레임(210) 상측으로 장착플레이트(310)가 고정설치되며, 그 장착플레이트(310)의 상측에는 이송블록(318)에 고정된 센터링가이드(314)가 X,Y축으로 이동될 수 있도록 복수개의 서보모터(311)가 구비되며, 상기 서보모터와 축이음 되어 연결 구동되는 볼스크류(317)와 연결 고정되는 이송블록(318)의 일측으로 이송블록을 상승, 하강시키는 에어실린더(313)가 구비되며, 그 일측으로 볼부쉬(312)가 구비됨과 동시에 볼부쉬의 하측에는 센터링가이드(314)가 각각 고정되는 한편 볼스크류(417)와 연결된 이송블록이 안정되게 이송될 수 있도록 LM가이드(315)가 구비된 센터링부(300)와;

서포팅부(500)의 고정플레이트(510) 상측으로 이송블록(412)을 좌, 우로 이송하기 위한 좌, 우 이송용 스테핑모터(410)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(410)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 좌,우 이송되며, 상기 이송블록(412)의 일측에는 이송블록이 전, 후 이송될 수 있도록 이송블록 전, 후 이송용 스테핑모터(414)가 설치되며, 그 모터축에 연결된 볼스크류(415)의 일측으로 이송블록(412)을 고정시켜 스테핑모터(414)의 구동에 따라 이송블록이 LM가이드(413)를 타고 안정되게 전, 후 이송되는 위치확인부(400)와;

고정프레임(510)의 일측으로 스테핑모터(511)를 고정구비시킨 다음, 그 모터축과 연결되어 구동회전하는 볼스크류(514) 구성시키되, 그 볼스크류(514)의 일측은 서포팅블록(513)에 연결고정되도록 하고, 스테핑모터(511)의 구동에 따라 서포팅블록(513)이 안정되게 이동될 수 있도록 스테핑모터의 좌, 우측으로 복수개의 밸런스실린더(515)와 다수개의 LM가이드(516)가 구비되며, 상기 서포팅블록(513)의 하부 일측에는 합성수지재의 서포팅바(512)가 고정구성되는 서포팅부(500)와;

장착브라켓(610)의 일측으로 휠헤드(616)가 주행할 수 있도록 리니어모터(611)를 구성시킴과 동시에 리니어모터(611)와 연결고정된 휠헤드(616)가 안정적인 주행이 될 수 있도록 LM가이드(612)가 구비되고, 상기 휠헤드(616)의 일측에는 스크라이빙휠(613)이 장착되는 휠척(618)이 고정되며, 그 휠척(618)의 하측에는 스크라이빙시 휠(613)에 일정한 힘이 전달될 수 있도록 정압실린더(615)가 구비됨과 동시에 그 하측에는 휠(613)의 정밀한 높이를 조절할 수 있도록 스테핑모터(614)가 구비되는 한편, 상기 스크라이빙휠(613)의 일측에는 휠(613)이 스크라이빙할 때 발생하는 칩(유리알갱이)이 휠에 달라붙지 않도록 블로우파이프(619)가 구비되고, 블로우파이프(619)에서 불어나오는 바람에 의해 떨어지는 칩을 진공흡입하는 진공 닥트(617)가 설치된 스크라이빙부(600)와;

장착플레이트(310)의 상부 일측으로 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 상부클리너(710)구비되며, 절단된 글라스가 안착되는 평판플레이트(730)의 하측에도 스크라이빙 및 브레이킹시 발생되는 칩을 진공흡입처리하는 하부클리너(720)가 구비되며, 그 하부클리너(720)를 상승, 하강할 수 있도록 하는 에어실린더(731)가 구비된 집진부(700)와;

상기 지지부(100)의 하판플레이트(112)상측으로 고정프레임(811)이 고정배치되며, 고정프레임(811)의 하측에는 고정프레임(811)을 서보모터(812)와 축이음된 볼스크류(813)의 일측에 연결고정시켜 서보모터(812)의 구동에 따라 고정프레임이 일정구간 전, 후진할 수 있도록 하며, 상기 고정프레임(811)의 일측에는 편심캠(816)에 의해 상측에 구비된 테이블(850)이 스크라이빙된 지점을 중심으로 3 ∼ 5°의 각도로 유동될 수 있도록 캠(816)이 축이음 장착된 캠구동서보모터(815)가 구비되며, 그 일측으로 실린더(817)를 구비시키되, 그 끝단부는 테이블(850)의 저면에 고정시켜 캠구동모터와 동일하게 테이블이 상승, 하강 될 수 있도록 하며, 상기 편심캠방식에 의한 테이블(850)을 상승, 하강시 안정된 이동이 될 수 있도록 하나 이상의 R가이드(814)가 구비된 브레이킹부(800)와;

상기 지지부(100), 컨베이어장치(200), 센터링부(300), 위치확인부(400), 서포팅부(500), 스크라이빙부(600), 집진부(700), 브레이킹부(800)를 총괄하여 제어 및 동작 수행하도록 하는 제어부(900);

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 장치.