CN108725909B - 一种柔性自动划膜线装置及其划膜方法 - Google Patents

Abstract

一种柔性自动划膜线装置，包括上料装置、侧定位装置、前定位装置、传送装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置以及托料装置。还涉及一种一种柔性自动划膜线方法，包括以下步骤：调整划膜尺寸—上料放料—侧定位—前定位—传送板料—横向划膜—交换抓手—纵向划膜—下料。本发明可通过少量的划膜头伺服调整装置实现对板料进行高精度地多尺寸小间距双向划膜，以确保板料上的敷膜在后续加工及装饰板面时不被夹杂，可划膜尺寸不受划膜头形式限制且换型快，大大提高了生产节拍，解决了现有划膜线不能进行多尺寸划膜的缺陷。

Description

一种柔性自动划膜线装置及其划膜方法

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种可对敷膜板料进行高精度地多尺寸双向划膜的柔性自动划膜线装置及其划膜方法。

背景技术

PCM板作为钣金生产制造的一种原材料，其表面通常敷有一层保护膜，以用于保护板料在运输、加工的过程中不被刮伤、划破，并且有时候作为包装的一部分随产品出厂。在进行进一步的钣金加工之前，需要将这层敷膜中的某些区域划开撕下，这是为了保证产品出厂后缝隙中的塑料膜可以不用再去费力撕掉。现有的划膜线及划膜机构能实现自动化的取料、划膜工序，完成如图1所示的板料所需的简单的划膜动作(即，划A1、A2、B1、B2四条线)，其划膜目的主要在于将板料上的敷膜全部撕下，因此对于划膜尺寸的精度要求不高。

黄翠敏等人在中国专利CN202640936U中提出了一种划膜机，其主要由输送机构、定位机构、划膜机构等组成。该划膜机采用皮带输送板料，在划膜机输入端的丝杠上设置有喇叭状挡板用于定位，当输送不同型号的板料时，需要手动调节定位装置的位置，因此定位精度及自动化程度比较低，可定位范围受丝杠长度限制。另外，该划膜机虽然可以调节划膜头之间的距离，但仅能实现横向(垂直于板料运动方向)划膜。

赵秀娟等人在申请公布号为CN106628342A的中国专利中提出一种彩板自动化割膜设备及割膜工艺。所述设备包括上料装置、升降装置、行走装置、横向划膜装置、纵向划膜装置以及下料装置，并采用PLC控制电气元件。该套设备虽然能够完成横向、纵向两个方向的划膜，但由于其仅能完成板料长边(板料平行于其输送方向的边)的定位，而没有用于板料短边的定位装置，因此在完成横向划膜动作时其精度无从保证。该套设备的横向划膜装置和纵向划膜装置上分别设置有两套划膜头以对板料四边进行划膜，生产节拍为10秒/件。

然而，随着钣金自动化生产技术的发展，用于诸如冰箱门壳等生产线的板料的划膜尺寸越来越复杂，普通的四边划膜已经不能满足需求。参照图2所示的板料，既需要沿板料的横向(宽度)方向划出多条线(A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8)，又需要沿板料的纵向(长度)方向划出多条线(B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8)，且由于撕膜区域为随后的机加工、贴敷标签区域，因此划膜尺寸的精度要求较高。然而，在中国专利CN104908108B、CN103481633A、CN205554807U等中提出的与上述两套划膜设备类似的划膜装置均不能实现对不同型号的板料进行高精度的多尺寸双向自动划膜。因此，需要一套自动划膜线，其能够完成对不同型号的板料进行高精度地多尺寸双向快速划膜。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种柔性自动划膜线装置及其划膜方法。

本发明的技术方案如下：一种柔性自动划膜线装置，包括上料装置、侧定位装置、前定位装置、传送装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置以及托料装置，其中：

所述侧定位装置包括固定侧定位钢辊和侧推升降组件，其中所述侧推升降组件包括升降气缸底座、侧推气缸底座、升降气缸、升降滑块、升降导轨、移动侧定位胶辊、胶辊连接板、侧推滑块、侧推导轨、侧推气缸，其中：

所述升降导轨分别安装在所述升降气缸底座的两侧，所述侧推导轨固定在所述侧推气缸底座上；

所述升降气缸的底面固定到所述升降气缸底座上，其连接头通过紧固件联接到所述侧推气缸底座上，以推动所述侧推气缸底座经由安装在其两侧的所述升降滑块沿所述升降导轨做直线运动；

所述移动侧定位胶辊固定在所述胶辊连接板上，所述侧推气缸固定在所述侧推气缸底座上，其连接头通过紧固件联接到所述胶辊连接板上，以推动所述移动侧定位胶辊经由固定在所述胶辊连接板底面的所述侧推滑块沿所述侧推导轨做直线运动；

所述前定位装置与所述侧定位装置相互垂直放置，其包括前定位装置支架、伺服电机支座、丝杠支座、伺服电机、联轴器、丝杠、丝母组件、下垫块连接板、下垫块滑块、下垫块导轨、立柱、下垫块、定位角板、气缸连接角板、下压气缸、上压块连接板、上压块，其中：

所述伺服电机支座及所述丝杠支座均固定在所述前定位装置支架上，所述下垫块导轨固定在所述前定位装置支架上；

所述伺服电机固定在所述伺服电机支座上，其电机轴通过所述联轴器与所述丝杠联接；

所述丝杠的两端分别架设在所述丝杠支座上，其上还套装有所述丝母组件；

所述丝母组件、所述下垫块、所述定位角板及所述立柱分别通过紧固件分别联接到所述下垫块连接板的上下表面；

所述气缸连接角板通过紧固件联接到所述立柱，所述下压气缸通过紧固件联接到所述气缸连接角板，其气缸头通过紧固件联接到所述上压块连接板，所述上压块固定在所述上压块连接板上；

所述下垫块滑块固定在所述下垫块连接板底面的两侧，在所述伺服电机的控制下带动固定在其上的所述下垫块连接板沿所述下垫块导轨做直线运动；

所述横向划膜装置包括划膜装置支架、划膜头组件、导轨、伺服电机支座B、伺服电机B、联轴器B、丝杠支撑座、丝杠B、划膜头定位组件，其中：

所述划膜头组件包括划膜头安装架、划膜头、滑块、导轨夹紧器及划膜头定位块，其中，所述划膜头、所述滑块、所述导轨夹紧器及所述划膜头定位块均固定在所述划膜头安装架上；

所述划膜装置支架由方钢管搭设而成，并固定在床身上；所述伺服电机支座B及所述丝杠支撑座均固定在所述划膜装置支架的方钢管上，所述伺服电机B固定在所述伺服电机支座B上，其电机轴通过所述联轴器B与所述丝杠B联接；

所述丝杠B的两端分别架设在所述丝杠支撑座上，其上还套装有所述划膜头定位组件，其中，所述划膜头定位组件包括定位组件连接板、丝母组件B、定位气缸连接板、定位组件滑块、定位气缸、定位气缸导头，其中，所述丝母组件B、所述定位气缸连接板及所述定位组件滑块分别通过紧固件联接到所述定位组件连接板上，所述定位气缸通过紧固件联接到所述定位气缸连接板上，其气缸头上螺接有所述定位气缸导头。

所述传送装置包括横向抓手、主动纵向抓手以及从动纵向抓手，其中，在横向划膜过程中，设置两个或两个以上的所述横向抓手，从同一侧夹紧板料；在纵向划膜过程中，设置所述主动纵向抓手和所述从动纵向抓手一前一后夹紧板料。

所述托料装置由毛刷板搭设而成。

所述前定位装置支架由方钢管及槽钢搭设而成，并固定在床身上。

所述划膜头定位组件调整多个所述划膜头组件的位置。

所述纵向划膜装置与所述横向划膜装置结构相同并相互垂直放置。

所述侧推气缸通过耳轴座固定在所述侧推气缸底座上。

一种柔性自动划膜方法，包括以下步骤：

步骤1.调整划膜尺寸：根据板料所需最多划膜道数设置划膜头组件的个数，并根据划膜尺寸，利用伺服电机B驱动划膜头定位组件移动到划膜头定位块所在位置处，停用伺服电机B，随后定位气缸推动定位气缸导头伸入到所述划膜头定位块的圆孔中，再次启用伺服电机B，拨动所述划膜头组件到预定位置后，停用伺服电机B，随后导轨夹紧器夹紧导轨，保证所述划膜头组件定位准确，同理，调整其他划膜头组件的位置，直到横向划膜装置及纵向划膜装置上的划膜头组件的位置全部调整完毕；

步骤2.上料：上料装置吸取板料，并将其移动到侧定位装置的上方，使板料位于固定侧定位钢辊和移动侧定位胶辊形成的区域之间；

步骤3.放料：所述侧定位装置的侧推气缸底座在升降气缸的推动下经由安装在其两侧的升降滑块沿升降导轨做直线运动，上升到预设好的高度处后，所述上料装置将板料放置在托料装置上；

步骤4.侧定位：移动侧定位胶辊在侧推气缸的推动下，经由安装在胶辊连接板底面的侧推滑块沿侧推导轨做直线运动，从而推动板料，使其侧定位边抵靠至所述固定侧定位钢辊，完成侧定位；

步骤5.前定位：前定位装置中的伺服电机驱动丝杠转动，从而使得丝母组件带动固定在其上的下垫块连接板经由下垫块滑块沿下垫块导轨做直线运动，直到定位角板向前(即，板料所在方向)抵靠住所述板料的前定位边并推动板料至预定位置，完成前定位；

步骤6.传送板料：所述前定位装置中的上压块在下压气缸的推动下，向下压住所述板料，所述侧定位装置中的所述移动侧定位胶辊缩回并下降到原始状态，传送装置中的横向抓手夹住板料，在所述上压块缩回后将板料向横向划膜装置传送；

步骤7.横向划膜：划膜头组件位置不动，所述传送装置夹住板料通过所述横向划膜装置，与此同时划膜头将板料表面上的敷膜烫掉，完成横向划膜；

步骤8.交换抓手：所述传送装置中的横向抓手夹住板料继续向主动纵向抓手所在方向传送，所述横向抓手运动到预定位置处停用，此时所述主动纵向抓手及从动纵向抓手一前一后夹住板料，在所述横向抓手松开板料后将板料向纵向划膜装置传送；

步骤9.纵向划膜：划膜头组件不动，所述传送装置中的主动纵向抓手和从动纵向抓手一前一后夹住板料通过纵向划膜装置，与此同时划膜头将板料表面上的敷膜烫掉，完成纵向划膜；

步骤10.下料：所述传送装置继续将板料向后传送到预定位置后停止运动，下料装置将板料取下。

所述步骤1至步骤10均采用PLC控制。

根据生产需求，将所述步骤1调整至整个方法中的相应步骤。

本发明的显著效果在于：

(1)能实现双向多尺寸划膜，解决了现有装置仅能满足四边划膜的问题；

(2)在对具有不同划膜尺寸的板料加工时，不需手动调整划膜头组件的位置，而是通过伺服电机驱动划膜头定位组件来调整划膜头组件的位置，定位精度高，并且由于一个划膜头定位组件可以同时调整多个划膜头组件的位置，提高了生产节拍，因此实现了划膜线的快速柔性化生产；

(3)划膜尺寸不受限制，由于划膜头组件安装在不同导轨上，不同导轨上的划膜头组件可以实现足够小的划膜间距，现有划膜装置划膜间距受划膜头组件大小限制，不能满足所有划膜尺寸。

附图说明

本发明的构造的更完全的理解可以通过参考详细说明和权利要求同时结合附图考虑得到。附图中相同的附图标记指代在整个附图中的相同的元件。提供附图以促进对本公开的理解，而不旨在限制本公开的外延、范围、规模或适用性。附图不一定按比例绘制。

图1是需要进行四边划膜的板料示意图；

图2是需要进行多尺寸划膜的板料示意图；

图3是柔性自动划膜线的布局图；

图4是侧定位装置结构示意图；

图5是前定位装置结构示意图；

图6是横向划膜装置结构示意图的主视图；

图7是横向划膜装置结构示意图的俯视图；

图8是划膜头定位组件结构示意图；

图9是柔性自动划膜线部分工位布局的左视图；

图10是侧定位装置的工作原理示意图；

图11是前定位装置的工作原理示意图；

图12是柔性自动划膜线部分工位布局的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。

图2是需要进行多尺寸划膜的板料示意图，如图所示，可以看出其中需要沿板料的横向(宽度)方向划出A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8八条线，并且沿板料的纵向(长度)方向上划出B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8八条线，因此，首先设置横向划膜装置(5)及纵向划膜装置(6)上的划膜头组件38的位置。

参考图6、图7及图8，其中，图6是横向划膜装置5的结构示意图的主视图，图7是横向划膜装置5的结构示意图的俯视图，图8是图6及图7中所示的横向划膜装置5中的划膜头定位组件45的结构示意图。根据板料60所需最多划膜条数设置划膜头组件38的个数，具体地，图2中所示的板料60需要沿其横向及纵向方向分别划出八条线，因此，在横向划膜装置5和纵向划膜装置6上分别设置8个划膜头组件38。进一步地，根据生产节拍需求，在每条导轨39上分别设置两个划膜头组件38，即，在本实施例中，所述横向划膜装置5或所述纵向划膜装置6的划膜部为一条导轨39上设置两组划膜头组件38。参照图7，在每两个划膜部中间设置一个调整部，因此，在本实施例中，所述横向划膜装置5(或所述纵向划膜装置6)上共有四个划膜部和两个调整部。

随后，根据划膜尺寸，利用伺服电机B41驱动丝杠B44转动，从而使得丝母组件52带动固定在其上的定位组件连接板51经由定位组件滑块54沿调整部上的导轨39做直线运动，从而使划膜头定位组件45移动到划膜头定位块50所在位置处。停用伺服电机B41，随后定位气缸55推动定位气缸导头56伸入到所述划膜头定位块50的圆孔中。再次启用伺服电机B41，拨动所述划膜头组件38到预定位置后，停用伺服电机B41，随后导轨夹紧器49夹紧导轨39，保证所述划膜头组件38定位准确。同理，调整其他划膜头组件38的位置，直到横向划膜装置5及纵向划膜装置6上的划膜头组件38的位置全部调整完毕。

参考图9、图10(为了更清楚地描述本发明所述的装置，部分工位未示出)，上料装置1吸取板料60，并将其移动到侧定位装置2的上方，使板料位于固定侧定位钢辊9和移动侧定位胶辊15形成的区域之间。所述侧定位装置2的侧推气缸底座11在升降气缸12的推动下经由安装在其两侧的升降滑块13沿升降导轨14做直线运动，上升到预设好的高度处后，所述上料装置1将板料放置在托料装置8上，完成板料60的上料及放料。此时，板料60仍然位于固定侧定位胶辊9和移动侧定位胶辊15形成的区域之间。

移动侧定位胶辊15固定在胶辊连接板16上，在侧推气缸19的推动下，移动侧定位胶辊15经由安装在胶辊连接板16底面的侧推滑块17沿侧推导轨18做直线运动，从而推动板料60，使其侧定位边抵靠至所述固定侧定位钢辊9，完成板料60的侧定位。

参考图5、图11(为了更清楚地描述本发明所述的装置，部分工位未示出)，前定位装置3中的伺服电机A23驱动丝杠25转动，从而使得丝母组件26带动固定在其上的下垫块连接板27经由下垫块滑块28沿下垫块导轨29做直线运动，直到定位角板32向前(即，板料所在方向)抵靠住所述板料60的前定位边并推动板料60至预定位置，完成板料60的前定位。

参考图10、图11及图12(为了更清楚地描述本发明所述的装置，部分工位未示出)，所述前定位装置3中的上压块36在下压气缸34的推动下，向下压住所述板料60，所述侧定位装置2中的所述移动侧定位胶辊15缩回并下降到原始状态，传送装置4中的横向抓手57夹住板料，所述上压块36缩回，将板料向横向划膜装置5传送。

划膜头组件38位置不动，所述传送装置4中的所述横向抓手57夹住板料60以预定速度通过所述横向划膜装置5，与此同时划膜头47将板料60表面上的敷膜烫掉，完成横向划膜。

随后，所述传送装置4中的横向抓手57夹住板料60继续向主动纵向抓手58所在方向传送，所述横向抓手57运动到预定位置处停用，此时所述主动纵向抓手58及从动纵向抓手59一前一后夹住板料，在所述横向抓手57松开板料后将板料60向纵向划膜装置6传送。

同理，划膜头组件38位置不动，所述传送装置4中的主动纵向抓手58和从动纵向抓手59一前一后夹住板料以预定速度通过纵向划膜装置6，与此同时划膜头47将板料60表面上的敷膜烫掉，完成纵向划膜。

所述传送装置4继续将板料60向后传送到预定位置后停止运动，下料装置7将板料取下，完成全部工艺。

以上结合附图以及优选实施例对本发明进行了详细描述，本领域的普通技术人员可以根据上述说明做出本发明的各种变型。因而，优选实施例中的细节不构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书限定的范围作为本发明的保护范围整体更换。

Claims (10)

1.一种柔性自动划膜线装置，其特征在于，包括上料装置(1)、侧定位装置(2)、前定位装置(3)、传送装置(4)、横向划膜装置(5)、纵向划膜装置(6)、下料装置(7)以及托料装置(8)，其中：

所述侧定位装置(2)包括固定侧定位钢辊(9)和侧推升降组件，其中所述侧推升降组件包括升降气缸底座(10)、侧推气缸底座(11)、升降气缸(12)、升降滑块(13)、升降导轨(14)、移动侧定位胶辊(15)、胶辊连接板(16)、侧推滑块(17)、侧推导轨(18)、侧推气缸(19)，其中：

所述升降导轨(14)分别安装在所述升降气缸底座(10)的两侧，所述侧推导轨(18)固定在所述侧推气缸底座(11)上；

所述升降气缸(12)的底面固定到所述升降气缸底座(10)上，其连接头通过紧固件联接到所述侧推气缸底座(11)上，以推动所述侧推气缸底座(11)经由安装在其两侧的所述升降滑块(13)沿所述升降导轨(14)做直线运动；

所述移动侧定位胶辊(15)固定在所述胶辊连接板(16)上，所述侧推气缸(19)固定在所述侧推气缸底座(11)上，其连接头通过紧固件联接到所述胶辊连接板(16)上，以推动所述移动侧定位胶辊(15)经由固定在所述胶辊连接板(16)底面的所述侧推滑块(17)沿所述侧推导轨(18)做直线运动；

所述前定位装置(3)与所述侧定位装置(2)相互垂直放置，其包括前定位装置支架(20)、伺服电机支座(21)、丝杠支座(22)、伺服电机(23)、联轴器(24)、丝杠(25)、丝母组件(26)、下垫块连接板(27)、下垫块滑块(28)、下垫块导轨(29)、立柱(30)、下垫块(31)、定位角板(32)、气缸连接角板(33)、下压气缸(34)、上压块连接板(35)、上压块(36)，其中：

所述伺服电机支座(21)及所述丝杠支座(22)均固定在所述前定位装置支架(20)上，所述下垫块导轨(29)固定在所述前定位装置支架(20)上；

所述伺服电机(23)固定在所述伺服电机支座(21)上，其电机轴通过所述联轴器(24)与所述丝杠(25)联接；

所述丝杠(25)的两端分别架设在所述丝杠支座(22)上，其上还套装有所述丝母组件(26)；

所述丝母组件(26)、所述下垫块(31)、所述定位角板(32)及所述立柱(30)分别通过紧固件分别联接到所述下垫块连接板(27)的上下表面；

所述气缸连接角板(33)通过紧固件联接到所述立柱(30)，所述下压气缸(34)通过紧固件联接到所述气缸连接角板(33)，其气缸头通过紧固件联接到所述上压块连接板(35)，所述上压块(36)固定在所述上压块连接板(35)上；

所述下垫块滑块(28)固定在所述下垫块连接板(27)底面的两侧，在所述伺服电机(23)的控制下带动固定在其上的所述下垫块连接板(27)沿所述下垫块导轨(29)做直线运动；

所述横向划膜装置(5)包括划膜装置支架(37)、划膜头组件(38)、导轨(39)、伺服电机支座B(40)、伺服电机B(41)、联轴器B(42)、丝杠支撑座(43)、丝杠B(44)、划膜头定位组件(45)，其中：

所述划膜头组件(38)包括划膜头安装架(46)、划膜头(47)、滑块(48)、导轨夹紧器(49)及划膜头定位块(50)，其中，所述划膜头(47)、所述滑块(48)、所述导轨夹紧器(49)及所述划膜头定位块(50)均固定在所述划膜头安装架(46)上；

所述划膜装置支架(37)由方钢管搭设而成，并固定在床身上；所述伺服电机支座B(40)及所述丝杠支撑座(43)均固定在所述划膜装置支架(37)的方钢管上，所述伺服电机B(41)固定在所述伺服电机支座B(40)上，其电机轴通过所述联轴器B(42)与所述丝杠B(44)联接；

所述丝杠B(44)的两端分别架设在所述丝杠支撑座(43)上，其上还套装有所述划膜头定位组件(45)，其中，所述划膜头定位组件(45)包括定位组件连接板(51)、丝母组件B(52)、定位气缸连接板(53)、定位组件滑块(54)、定位气缸(55)、定位气缸导头(56)，其中，所述丝母组件B(52)、所述定位气缸连接板(53)及所述定位组件滑块(54)分别通过紧固件联接到所述定位组件连接板(51)上，所述定位气缸(55)通过紧固件联接到所述定位气缸连接板(53)上，其气缸头上螺接有所述定位气缸导头(56)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动划膜线装置，其特征在于：所述传送装置(4)包括横向抓手(57)、主动纵向抓手(58)以及从动纵向抓手(59)，其中，在横向划膜过程中，设置两个或两个以上的所述横向抓手(57)，从同一侧夹紧板料；在纵向划膜过程中，设置所述主动纵向抓手(58)和所述从动纵向抓手(59)一前一后夹紧板料。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动划膜线装置，其特征在于：所述托料装置(8)由毛刷板搭设而成。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自动划膜线装置，其特征在于：所述前定位装置支架(20)由方钢管及槽钢搭设而成，并固定在床身上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动划膜线装置，其特征在于：所述划膜头定位组件(45)调整多个所述划膜头组件(38)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种柔性自动划膜线装置，其特征在于：所述纵向划膜装置(6)与所述横向划膜装置(5)结构相同并相互垂直放置。

7.根据权利要求1所述的一种柔性自动划膜线装置，其特征在于：所述侧推气缸(19)通过耳轴座固定在所述侧推气缸底座(11)上。

8.一种应用权利要求2所述的柔性自动划膜线装置的划膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.调整划膜尺寸：根据板料(60)所需最多划膜道数设置划膜头组件(38)的个数，并根据划膜尺寸，利用伺服电机B(41)驱动划膜头定位组件(45)移动到划膜头定位块(50)所在位置处，停用伺服电机B(41)，随后定位气缸(55)推动定位气缸导头(56)伸入到所述划膜头定位块(50)的圆孔中，再次启用伺服电机B(41)，拨动所述划膜头组件(38)到预定位置后，停用伺服电机B(41)，随后导轨夹紧器(49)夹紧导轨(39)，保证所述划膜头组件(38)定位准确，同理，调整其他划膜头组件(38)的位置，直到横向划膜装置(5)及纵向划膜装置(6)上的划膜头组件(38)的位置全部调整完毕；

步骤2.上料：上料装置(1)吸取板料(60)，并将其移动到侧定位装置(2)的上方，使板料位于固定侧定位钢辊(9)和移动侧定位胶辊(15)形成的区域之间；

步骤3.放料：所述侧定位装置(2)的侧推气缸底座(11)在升降气缸(12)的推动下经由安装在其两侧的升降滑块(13)沿升降导轨(14)做直线运动，上升到预设好的高度处后，所述上料装置(1)将板料(60)放置在托料装置(8)上；

步骤4.侧定位：移动侧定位胶辊(15)在侧推气缸(19)的推动下，经由安装在胶辊连接板(16)底面的侧推滑块(17)沿侧推导轨(18)做直线运动，从而推动板料(60)，使其侧定位边抵靠至所述固定侧定位钢辊(9)，完成侧定位；

步骤5.前定位：前定位装置(3)中的伺服电机(23)驱动丝杠(25)转动，从而使得丝母组件(26)带动固定在其上的下垫块连接板(27)经由下垫块滑块(28)沿下垫块导轨(29)做直线运动，直到定位角板(32)向前(即，板料所在方向)抵靠住所述板料(60)的前定位边并推动板料(60)至预定位置，完成前定位；

步骤6.传送板料：所述前定位装置(3)中的上压块(36)在下压气缸(34)的推动下，向下压住所述板料(60)，所述侧定位装置(2)中的所述移动侧定位胶辊(15)缩回并下降到原始状态，传送装置(4)中的横向抓手(57)夹住板料，在所述上压块(36)缩回后将板料向横向划膜装置(5)传送；

步骤7.横向划膜：划膜头组件(38)位置不动，所述传送装置(4)夹住板料通过所述横向划膜装置(5)，与此同时划膜头(47)将板料(60)表面上的敷膜烫掉，完成横向划膜；

步骤8.交换抓手：所述传送装置(4)中的横向抓手(57)夹住板料(60)继续向主动纵向抓手(58)所在方向传送，所述横向抓手(57)运动到预定位置处停用，此时所述主动纵向抓手(58)及从动纵向抓手(59)一前一后夹住板料，在所述横向抓手(57)松开板料后将板料(60)向纵向划膜装置(6)传送；

步骤9.纵向划膜：划膜头组件(38)不动，所述传送装置(4)中的主动纵向抓手(58)和从动纵向抓手(59)一前一后夹住板料通过纵向划膜装置(6)，与此同时划膜头(47)将板料(60)表面上的敷膜烫掉，完成纵向划膜；

步骤10.下料：所述传送装置(4)继续将板料(60)向后传送到预定位置后停止运动，下料装置(7)将板料取下。

9.根据权利要求8所述的一种划膜方法，其特征在于：所述步骤1至步骤10均采用PLC控制。

10.根据权利要求8所述的一种划膜方法，其特征在于：根据生产需求，将所述步骤1调整至整个方法中的相应步骤。

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