CN217437357U - 一种锂电池自动贴双面胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能实现自动化贴双面胶功能，从而大大提高生产加工效率和品质的一种锂电池自动贴双面胶设备。它包括机台、设置在机台上的夹具转盘以及依次环绕转盘设置的上料机构、至少一组自动贴胶机构和下料机构，自动贴胶机构包括底架、依次设置在底架上的送胶模块、剪胶模块、贴胶模块和拉胶模块，送胶模块与拉胶模块可在底架上滑动，剪胶模块与送胶模块处于同一水平面上且相互垂直，贴胶模块包括竖直设置在底架上的第一滑轨、以及设置在第一滑轨上的第一气缸和贴胶件，贴胶件与第一气缸输出端相连接且与第一滑轨滑动配合，在贴胶件顶部还设置有抽气泵，贴胶件内设置有若干吸附孔。本实用新型可应用于电池加工领域。

Description

一种锂电池自动贴双面胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种电子产品内置电池的生产加工设备，尤其涉及一种锂电池自动贴双面胶设备。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，从而导致软包聚合物电池的需求数量日益增加，软包聚合物电池由电芯和PCM板(保护板，本申请中称为PCM板)两大主要组成部分。在电池的生产过程中，为了固定住一些部件，经常要在这些部件的特定位置上粘贴双面胶，现在的电池生产企业通常采用人工方式进行粘贴，这种粘贴方法存在以下缺陷和不足：一是操作人员手动粘贴效率很低，无法满足日益增加的生产需求；二是双面胶粘贴精度对操作人员的能力有一定要求，没有长时间的工作经验积累很难精准定位，无法保证双面胶的粘贴品质。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能实现自动化贴双面胶功能，从而大大提高生产加工效率和品质的一种锂电池自动贴双面胶设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台、设置在所述机台上的夹具转盘以及依次环绕所述转盘设置的上料机构、至少一组自动贴胶机构和下料机构，所述自动贴胶机构包括底架、依次设置在所述底架上的送胶模块、剪胶模块、贴胶模块和拉胶模块，所述送胶模块与所述拉胶模块可在所述底架上滑动，所述剪胶模块与所述送胶模块处于同一水平面上且相互垂直，所述贴胶模块包括竖直设置在所述底架上的第一滑轨、以及设置在所述第一滑轨上的第一气缸和贴胶件，所述贴胶件与所述第一气缸输出端相连接且与所述第一滑轨滑动配合，在所述贴胶件顶部还设置有抽气泵，所述贴胶件内设置有若干吸附孔，所述抽气泵通过管道与若干所述吸附孔相连通，所述贴胶件为特费龙材质。

进一步地，所述送胶模块包括第一电机、与所述第一电机输出端相啮合的滑动齿条以及设置在所述滑动齿条上的送胶组件，所述送胶组件包括第二电机、与所述第二电机输出端相连接的送胶滚轮以及导向板，所述送胶组件还包括设置在所述送胶滚轮与所述导向板之间的导向轮，所述导向轮设置位置高于所述导向板。

进一步地，在所述滑动齿条上还设置有胶带回收组件，所述胶带回收组件包括第三电机、与所述第三电机输出端相连接的胶带回收滚轮、以及胶带导向轮，所述胶带回收滚轮设置于所述滑动齿条末端，所述胶带导向轮设置在所述导向轮与所述胶带回收滚轮之间、且低于所述导向板。

进一步地，在所述胶带导向轮与所述胶带回收滚轮之间还设置有胶带定位件，所述胶带定位件包括第一定位轮、第二定位轮以及定位滑块，所述第二定位轮与所述第一定位轮设置在同一垂直线上且固定设置在所述定位滑块上，所述定位滑块通过导柱与所述滑动齿条滑动配合，在所述定位滑块下端设置有限位板，所述限位板与所述定位滑块之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述剪胶模块包括第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二气缸以及气动剪刀，所述气动剪刀与所述第二气缸输出端相连接且与所述第二滑轨滑动配合；所述拉胶模块包括第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三气缸以及拉胶件，所述拉胶件与所述第三气缸的输出端相连接且与所述第三滑轨滑动配合，所述拉胶件前端为特费龙材质。

进一步地，在所述底架上位于所述拉胶件上端设置有测距探头。

进一步地，所述上料机构包括第一传送带、驱动所述第一传送带且设置在其任意一端的第一传动电机、固定设置在所述机台上且位于所述第一传送带上方的上料机械手，所述上料机械手包括上料三轴机以及设置在所述上料三轴机上的上料吸嘴，所述上料机构还包括一组红外探头和两组接触感应器，所述红外探头与所述第一传送带转动方向相垂直设置，所述接触感应器设置在所述第一传送带末端。

进一步地，所述下料机构包括第二传送带、驱动所述第二传送带且设置在其末端的第二传动电机、固定设置在所述机台上且位于所述第二传送带上方的下料两轴机以及设置在所述下料两轴机上的下料吸嘴，在所述下料吸嘴上还设置有定位探头。

进一步地，所述夹具转盘上设置有若干夹具组、检测探头组以及调整推杆组，若干所述夹具组阵列设置在所述夹具转盘上表面外侧，所述夹具组为双工位、包括底板，设置在所述底板一侧的定板以及设置在所述底板另一侧的动板，在所述夹具转盘下表面设置有输出端与所述动板相连接的推动气缸，所述动板在所述推动气缸驱动下可在所述底板上往所述定板位置移动。

最后，所述检测探头组包括两组固定支架，在两组所述固定支架上均设置有检测探头，两组所述固定支架分别对准所述夹具组的双工位；所述调整推杆组对准所述上料机构设置，包括两组调整气缸以及与所述调整气缸输出端相连接的推杆，两组所述推杆分别对准所述夹具组的双工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由上述技术方案可知，本实用新型通过所述上料机构、所述夹具转盘、所述送胶模块、所述剪胶模块、所述贴胶模块、所述拉胶模块以及所述下料机构之间的配合，实现全自动电池贴双面胶加工生产，有效提高生产加工效率和品质。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是所述自动贴胶机构的结构示意图；

图3是所述贴胶模块的结构示意图；

图4是图3中A的仰视结构放大示意图；

图5是所述送胶模块的结构示意图；

图6是所述胶带定位件的结构示意图；

图7是所述剪胶模块的结构示意图；

图8是所述拉胶模块的结构示意图；

图9是所述上料机构的结构示意图；

图10是图9中B的放大示意图；

图11是所述下料机构的结构示意图；

图12是所示夹具转盘的结构示意图；

图13是所述夹具转盘的正视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括机台1、设置在所述机台1上的夹具转盘2以及依次环绕所述夹具转盘2设置的上料机构3、至少一组自动贴胶机构4和下料机构5，所述自动贴胶机构4包括底架40、依次设置在所述底架40上的送胶模块41、剪胶模块42、贴胶模块43和拉胶模块44，所述送胶模块41与所述拉胶模块44可在所述底架40上滑动，所述剪胶模块42与所述送胶模块41处于同一水平面上且相互垂直，所述贴胶模块43包括竖直设置在所述底架40上的第一滑轨431、以及设置在所述第一滑轨431上的第一气缸432和贴胶件433，所述贴胶件433与所述第一气缸432输出端相连接且与所述第一滑轨431滑动配合，在所述贴胶件433顶部还设置有抽气泵434，所述贴胶件433内设置有若干吸附孔435，所述抽气泵434通过管道436与若干所述吸附孔435相连通，所述贴胶件433为特费龙材质。在本实用新型中，在进行贴胶时，通过所述送胶模块41将双面胶送出至所述贴胶件433正下端，此时气动所述抽气泵434，通过若干所述吸附孔435抽气，并将双面胶纸吸附在所述贴胶件上，所述拉胶模块44抵住位于所述贴胶件433最左端的双面胶，所述送胶模块41往回复位，同时将双面胶上的胶带扯掉，所述剪胶模块42将双面胶剪断后，所述拉胶模块44复位，所述第一气缸432启动并将所述贴胶件433往下驱动，并将双面胶贴在电池上，所述抽气泵434关闭，所述贴胶件433复位，完成整个自动贴胶过程。在本实用新型中，设置有两组所述自动贴胶机构4。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述送胶模块41包括第一电机411、与所述第一电机411输出端相啮合的滑动齿条412以及设置在所述滑动齿条412上的送胶组件，所述送胶组件包括第二电机413、与所述第二电机413输出端相连接的送胶滚轮414以及导向板415，所述送胶组件还包括设置在所述送胶滚轮414与所述导向板415之间的导向轮416，所述导向轮416设置位置高于所述导向板415。在所述滑动齿条412上还设置有胶带回收组件，所述胶带回收组件包括第三电机417、与所述第三电机417输出端相连接的胶带回收滚轮418、以及胶带导向轮419，所述胶带回收滚轮418设置于所述滑动齿条412末端，所述胶带导向轮419设置在所述导向轮416与所述胶带回收滚轮418之间、且低于所述导向板415。在所述胶带导向轮419与所述胶带回收滚轮418之间还设置有胶带定位件，所述胶带定位件包括第一定位轮4111、第二定位轮4112以及定位滑块4113，所述第二定位轮4112与所述第一定位轮4111设置在同一垂直线上且固定设置在所述定位滑块4113上，所述定位滑块4113通过导柱4114与所述滑动齿条412滑动配合，在所述定位滑块4113下端设置有限位板4115，所述限位板4115与所述定位滑块4113之间设置有复位弹簧4116。通过所述第二电机413控制所述送胶滚轮414的转动频率，精确控制送胶量，有效提高贴胶的精确度和品质；进行送胶时，通过所述第一电机411转动，控制所述滑动齿条412的进给量，在本实用新型中，所述滑动齿条412的长度刚好设置在所述导向板415伸出至所述贴胶件433最左侧为止，在将双面胶送至所述贴胶件433最左侧并由所述拉胶模块44抵住双面胶后，所述送胶模块41在所述第一电机的控制下复位，并将双面胶上的胶带扯掉，在被扯掉的胶带累积到一定长度后，操作人员将胶带经由所述胶带导向轮419和所述胶带定位件放入至所述胶带回收滚轮418内，在所述第三电机417的驱动下，旋转回收胶带，使用所述胶带定位件时，手动将所述定位滑块4113向下拉动，将胶带从所述第一定位轮4111和所述第二定位轮4112之间穿过，此时放开所述定位滑块4113，在所述复位弹簧4116的作用下所述定位滑块4113复位，所述第一定位轮4111与所述第二定位轮4112将胶带夹住定位。

如图7和图8所示，在本实施例中，所述剪胶模块42包括第二滑轨421、设置在所述第二滑轨421上的第二气缸422以及气动剪刀423，所述气动剪刀423与所述第二气缸422输出端相连接且与所述第二滑轨421滑动配合；所述拉胶模块44包括第三滑轨441、设置在所述第三滑轨441上的第三气缸442以及拉胶件443，所述拉胶件443与所述第三气缸442的输出端相连接且与所述第三滑轨441滑动配合，所述拉胶件443前端为特费龙材质。在所述底架40上位于所述拉胶件443上端设置有测距探头444。当所述送胶模块41将双面胶送至所述贴胶件433最左侧下端时，所述第三气缸442气动并驱动所述拉胶件443向着所述贴胶件433移动，移动至所述贴胶件433最左侧时，所述测距探头444控制所述第三气缸442停止，同时启动所述第二气缸422，带动所述气动剪刀423伸出至双面胶所在位置，并将双面胶剪断。

如图9和图10所示，在本实用新型中，所述上料机构3包括第一传送带31、驱动所述第一传送带31且设置在其任意一端的第一传动电机32、固定设置在所述机台1上且位于所述第一传送带31上方的上料机械手，所述上料机械手包括上料三轴机33以及设置在所述上料三轴机33上的上料吸嘴34，所述上料机构还包括一组红外探头35和两组接触感应器36，所述红外探头35与所述第一传送带31转动方向相垂直设置，所述接触感应器36设置在所述第一传送带31末端。所述红外探头35通过光线是否被阻断从而判断是否有电池通过，两组所述接触感应器36设置在所述第一传送带31末端且正对电池传送的方向，当电池被传送到位后，应该同时与两组所述接触感应器36相接处，表明电池位置正确，这时在所述上料三轴机33的控制下，所述上料吸嘴34将电池吸附，并依次放到所述夹具转盘2上，完成上料。

如图11所示，所述下料机构5包括第二传送带51、驱动所述第二传送带51且设置在其末端的第二传动电机52、固定设置在所述机台1上且位于所述第二传送带51上方的下料两轴机53以及设置在所述下料两轴机53上的下料吸嘴54，在所述下料吸嘴54上还设置有定位探头55。所述定位探头55用于探测所述夹具转盘2上是否存在已经粘贴好双面胶的电池，探测到后，所述下料两轴机53控制所述下料吸嘴54将电池吸附并放入至所述第二传送带51上，完成下料。所述下料机构5还包括上顶模块，所述上顶模块包括上顶气缸，在所述上顶气缸输出端设置有上顶板，下料前，启动所述上顶气缸并将所述上顶板向上顶，将电池上的金属触板向上顶，以便进行下一道工序。

如图12和图13所示，所述夹具转盘2上设置有若干夹具组、检测探头组以及调整推杆组，若干所述夹具组阵列设置在所述夹具转盘2上表面外侧，所述夹具组为双工位、包括底板21，设置在所述底板21一侧的定板22以及设置在所述底板21另一侧的动板23，在所述夹具转盘2下表面设置有输出端与所述动板23相连接的推动气缸24，所述动板23在所述推动气缸24驱动下可在所述底板21上往所述定板22位置移动。所述检测探头组包括两组固定支架25，在两组所述固定支架25上均设置有检测探头26，两组所述固定支架25分别对准所述夹具组的双工位；所述调整推杆组对准所述上料机构3设置，包括两组调整气缸27以及与所述调整气缸27输出端相连接的推杆28，两组所述推杆28分别对准所述夹具组的双工位。在本实用新型中，在所述夹具转盘2下表面与所述推动气缸24对应位置上设置有复位板，所述复位板与所述推动气缸24输出端之间设置有弹簧，起到缓冲作用，以免所述动板23夹坏电池，同时也起到帮助复位的作用。两组所述固定支架25对应两组所述自动贴胶机构4设置，且两组所述固定支架25连同相应的所述检测探头26分别对准所述夹具组中双工位的其中一组。在所述固定支架25上还设置有下压块和下压气缸，以便在贴胶时压住电池，保证电池不发生偏移，保证贴胶的品质。所述调整推杆组侧对应所述上料机构3设置，当所述上料吸嘴34将电池放置入所述夹具组的工位中时，所述调整气缸27启动并驱动所述推杆28将电池向外推，让电池完全放置在所述自动贴胶机构4的正下方，保证贴胶精度和品质。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：它包括机台（1）、设置在所述机台（1）上的夹具转盘（2）以及依次环绕所述夹具转盘（2）设置的上料机构（3）、至少一组自动贴胶机构（4）和下料机构（5），所述自动贴胶机构（4）包括底架（40）、依次设置在所述底架（40）上的送胶模块（41）、剪胶模块（42）、贴胶模块（43）和拉胶模块（44），所述送胶模块（41）与所述拉胶模块（44）可在所述底架（40）上滑动，所述剪胶模块（42）与所述送胶模块（41）处于同一水平面上且相互垂直，所述贴胶模块（43）包括竖直设置在所述底架（40）上的第一滑轨（431）、以及设置在所述第一滑轨（431）上的第一气缸（432）和贴胶件（433），所述贴胶件（433）与所述第一气缸（432）输出端相连接且与所述第一滑轨（431）滑动配合，在所述贴胶件（433）顶部还设置有抽气泵（434），所述贴胶件（433）内设置有若干吸附孔（435），所述抽气泵（434）通过管道（436）与若干所述吸附孔（435）相连通，所述贴胶件（433）为特费龙材质。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：所述送胶模块（41）包括第一电机（411）、与所述第一电机（411）输出端相啮合的滑动齿条（412）以及设置在所述滑动齿条（412）上的送胶组件，所述送胶组件包括第二电机（413）、与所述第二电机（413）输出端相连接的送胶滚轮（414）以及导向板（415），所述送胶组件还包括设置在所述送胶滚轮（414）与所述导向板（415）之间的导向轮（416），所述导向轮（416）设置位置高于所述导向板（415）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：在所述滑动齿条（412）上还设置有胶带回收组件，所述胶带回收组件包括第三电机（417）、与所述第三电机（417）输出端相连接的胶带回收滚轮（418）、以及胶带导向轮（419），所述胶带回收滚轮（418）设置于所述滑动齿条（412）末端，所述胶带导向轮（419）设置在所述导向轮（416）与所述胶带回收滚轮（418）之间、且低于所述导向板（415）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：在所述胶带导向轮（419）与所述胶带回收滚轮（418）之间还设置有胶带定位件，所述胶带定位件包括第一定位轮（4111）、第二定位轮（4112）以及定位滑块（4113），所述第二定位轮（4112）与所述第一定位轮（4111）设置在同一垂直线上且固定设置在所述定位滑块（4113）上，所述定位滑块（4113）通过导柱（4114）与所述滑动齿条（412）滑动配合，在所述定位滑块（4113）下端设置有限位板（4115），所述限位板（4115）与所述定位滑块（4113）之间设置有复位弹簧（4116）。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：所述剪胶模块（42）包括第二滑轨（421）、设置在所述第二滑轨（421）上的第二气缸（422）以及气动剪刀（423），所述气动剪刀（423）与所述第二气缸（422）输出端相连接且与所述第二滑轨（421）滑动配合；所述拉胶模块（44）包括第三滑轨（441）、设置在所述第三滑轨（441）上的第三气缸（442）以及拉胶件（443），所述拉胶件（443）与所述第三气缸（442）的输出端相连接且与所述第三滑轨（441）滑动配合，所述拉胶件（443）前端为特费龙材质。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：在所述底架（40）上位于所述拉胶件（443）上端设置有测距探头（444）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括第一传送带（31）、驱动所述第一传送带（31）且设置在其任意一端的第一传动电机（32）、固定设置在所述机台（1）上且位于所述第一传送带（31）上方的上料机械手，所述上料机械手包括上料三轴机（33）以及设置在所述上料三轴机（33）上的上料吸嘴（34），所述上料机构还包括一组红外探头（35）和两组接触感应器（36），所述红外探头（35）与所述第一传送带（31）转动方向相垂直设置，所述接触感应器（36）设置在所述第一传送带（31）末端。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：所述下料机构（5）包括第二传送带（51）、驱动所述第二传送带（51）且设置在其末端的第二传动电机（52）、固定设置在所述机台（1）上且位于所述第二传送带（51）上方的下料两轴机（53）以及设置在所述下料两轴机（53）上的下料吸嘴（54），在所述下料吸嘴（54）上还设置有定位探头（55）。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：所述夹具转盘（2）上设置有若干夹具组、检测探头组以及调整推杆组，若干所述夹具组阵列设置在所述夹具转盘（2）上表面外侧，所述夹具组为双工位、包括底板（21），设置在所述底板（21）一侧的定板（22）以及设置在所述底板（21）另一侧的动板（23），在所述夹具转盘（2）下表面设置有输出端与所述动板（23）相连接的推动气缸（24），所述动板（23）在所述推动气缸（24）驱动下可在所述底板（21）上往所述定板（22）位置移动。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池自动贴双面胶设备，其特征在于：所述检测探头组包括两组固定支架（25），在两组所述固定支架（25）上均设置有检测探头（26），两组所述固定支架（25）分别对准所述夹具组的双工位；所述调整推杆组对准所述上料机构（3）设置，包括两组调整气缸（27）以及与所述调整气缸（27）输出端相连接的推杆（28），两组所述推杆（28）分别对准所述夹具组的双工位。

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