CN216178091U - 一种用于中小型产品的快速转贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于中小型产品的快速转贴设备。该用于中小型产品的快速转贴设备包括均为四个的三向搬运部、转角贴合部、导向压料部以及剥料机，四个剥料机能够将四种片料从其辅助料带上剥离，剥料机前端下方设有CCD检测部，三向搬运部的垂向气缸连接转角贴合部，转角贴合部的主轴座固定仿形吸头，工作基板上前端从左至右依次设有导正组件、转贴台以及拉料器，四个导向压料部的压料气缸固定压块，压块的下翼板固定若干个定位针，定位针在转贴台的定位导孔内上下移动，上仿形块在转贴台的压料导孔内垂向运动。本实用新型具有自动化贴合快速组装，主带以及片材均进行高精度定位，良品率高的效果。

Description

一种用于中小型产品的快速转贴设备

技术领域

本实用新型涉及精密电子产品转贴领域，特别涉及一种用于中小型产品的快速转贴设备。

背景技术

在工业自动化生产中，精密电子零件是重要产品，通常将一个主材上再贴合多个小型泡棉或其它胶纸片材组装而成，目前采用人工转贴组装，其缺陷在于：其一，人工转贴速度慢，生产效率低，难以满足大规模连续化需求，同时组装以及加工成品高；其二，料片放置时无定位相对位置，无法进行高精确组装，组装后缺陷产品多，良品率低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种用于中小型产品的快速转贴设备。

根据本实用新型的一个方面，该一种用于中小型产品的快速转贴设备包括均为四个的三向搬运部、转角贴合部、导向压料部以及剥料机；

四个剥料机纵向并排安装在工作基板后端上，四个剥料机能够将四种片料从其辅助料带上剥离，剥料机前端下方设有CCD检测部；

三向搬运部的横向直线模组右端位于剥料机的上方，纵向直线模组连接在横向直线模组的上动端板上，纵向直线模组前端位于转贴台上方，垂向气缸固定在纵向直线模组的侧动端板右侧面；

转角贴合部的驱动电机固定在直角座的垂板上端，直角座的垂板连接垂向气缸的纵移端板右侧面，主轴座的上圆轴通过轴承转动连接直角座的中心孔，上圆轴的上轴孔和驱动电机的输出轴插套且通过键连接，主轴座的下端板固定仿形吸头；

工作基板上前端从左至右依次设有导正组件、转贴台以及拉料器，转贴台上沿横向设有四个压料导孔，每个压料导孔前侧、后侧均设有若干个定位导孔；

四个导向压料部的压料气缸的升降板固定压块，压块的上仿形块和压料导孔轮廓相同，压块的下翼板固定若干个定位针，定位针在定位导孔内且能够向上进入主带的定位孔或向下脱离定位孔，上仿形块在压料导孔内垂向运动；

三向搬运部带动仿形吸头在剥料机的出料端吸固片料，在CCD检测部进行位置检测以及不良检测，并在相应的上仿形块正上方的主带贴合片料。

该装置实现了主带上自动化转贴四个片料的工艺，主带采用连续直线模式，实现快速直线横向移动，同时导向压料部采用精确控制料带移动，实现高精度的主材定位；四个剥料机从不同辅材料卷上剥离出不同片材，三向搬运部实现多工位高精度移动，转角贴合部实现片料转变为特定角度，然后去贴合，同时结合CCD检测部的视觉检测，实现片材的高位置度贴合；其有益效果是：其一，自动化贴合组装，速度快，生效率高，适用连续化生产，同时大大降低人力作业，降低人力成本；其二，主带以及片材均进行高精度定位，实现了高位置度组装，良品率高。

在一些实施方式中，转贴台包括两个左右相对的走料板，每个走料板上设有两个矩形结构的压料导孔，在压料导孔左右两侧，走料板形成矩形结构的导向槽，走料板的前后凸块上可调连接有上压板，上压板和走料板的前后凸块之间为主带通道。

在一些实施方式中，走料板两端下分别通过下支板连接底板上，从而形成矩形框架，底板连接在工作基板上；

压料气缸的缸筒固定在垂向气缸板上，垂向气缸板垂向连接在底板上。

在一些实施方式中，每个压块下表面螺纹连接止位板，止位板和定位针的下端相贴合；压料气缸为双杆气缸；压块为聚氨酯材质或亚克力材质制作。

在一些实施方式中，CCD检测部包括CCD高清相机以及同轴光源，检测座的中平板固定在工作基板上，检测座的垂基板位于工作基板的检测通孔内，垂基板下端固定燕尾滑轨，燕尾滑轨上滑动可调连接具有锁紧结构的燕尾滑块，燕尾滑块上固定CCD高清相机，垂基板上端固定同轴光源，同轴光源上设有光学玻璃，CCD高清相机的侧表面以及下表面外设有保护罩。

在一些实施方式中，驱动电机为步进电机或伺服电机；

驱动电机的驱动轴上端安装有原点盘，原点盘位于角度传感器的C形感应口内，角度传感器固定在直角座的垂板上端。

在一些实施方式中，三向搬运部的支座位于剥料机前端左侧，支座的前端固定横向直线模组且后端固定横向滑轨，横向滑轨上固定有横向滑块，横向滑块以及横向直线模组的上动端板连接在横移座下，横移座的右侧面固定纵向直线模组；

垂向气缸为滑台气缸。

在一些实施方式中，剥料机的侧向座后端上安装放料模组且下端安装收料模组，侧向座的中间上固定气缸拉动压料组件，侧向座前端上通过滑轨滑块组件滑动连接剥离刀，剥离刀后端连接剥离气缸；

侧向座下端固定有剥离电机且下端中间设有拉动部，拉动部通过同步带传动系连接剥离电机。

在一些实施方式中，拉料器的左端可调安装检测板的长圆孔，检测板有光纤位置传感器。

在一些实施方式中，导正组件的矩形结构的门架上对称设有两个导向块，导向块侧表面设有矩形结构的导料槽，

导正组件的前端设有导料滚筒，导料滚筒上安装两个卡盘。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种用于中小型产品的快速转贴设备的三维示意图；

图2为图1所示转贴台的三维示意图；

图3为图1所示导向压料部的三维示意图；

图4为图1所示三向搬运部的三维示意图；

图5为图4所示转角贴合部的三维示意图；

图6为图1所示剥料机的三维示意图；

图7为图1所示CCD检测部的三维示意图；

图8为图1所示导正组件的三维示意图；

转贴台1，压料导孔11，定位导孔12，走料板13，导向槽14，上压板15，下支板16，底板17，垂向气缸板18；

三向搬运部2，横向直线模组21，纵向直线模组22，垂向气缸23，支座24，横向滑轨25，横向滑块26，横移座27；

转角贴合部3，仿形吸头30，主轴座31，驱动电机32，直角座33，上圆轴34，下端板35，原点盘36，角度传感器37；

剥料机4，侧向座40，放料模组41，收料模组42，气缸拉动压料组件43，剥离刀44，剥离气缸45，剥离电机46，拉动部47；

CCD检测部5，检测座50，CCD高清相机51，同轴光源52，燕尾滑轨53，燕尾滑块54，光学玻璃55；

导正组件6，门架61，导向块62，导料槽63，导料滚筒64，卡盘65；

拉料器7；导向压料部8，压料气缸81，压块82，上仿形块83，下翼板84，定位针85，止位板86；工作基板9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于中小型产品的快速转贴设备。如图所示，该装置包括均为四个的三向搬运部2、转角贴合部3、导向压料部8以及剥料机4；

四个剥料机4纵向并排安装在工作基板9后端上，四个剥料机4能够将四种片料从其辅助料带上剥离，剥料机4前端下方设有CCD检测部5；

三向搬运部2的横向直线模组21右端位于剥料机4的上方，纵向直线模组22连接在横向直线模组21的上动端板上，纵向直线模组22前端位于转贴台1上方，垂向气缸23固定在纵向直线模组22的侧动端板右侧面；

转角贴合部3的驱动电机32固定在直角座33的垂板上端，直角座33的垂板连接垂向气缸23的纵移端板右侧面，主轴座31的上圆轴34通过轴承转动连接直角座33的中心孔，上圆轴34的上轴孔和驱动电机32的输出轴插套且通过键连接，主轴座31的下端板35固定仿形吸头30；

工作基板9上前端从左至右依次设有导正组件6、转贴台1以及拉料器7，转贴台1上沿横向设有四个压料导孔11，每个压料导孔11前侧、后侧均设有若干个定位导孔12；

四个导向压料部8的压料气缸81的升降板固定压块82，压块82的上仿形块83和压料导孔11轮廓相同，压块82的下翼板84固定若干个定位针85，定位针85在定位导孔12内且能够向上进入主带的定位孔或向下脱离定位孔，上仿形块83在压料导孔11内垂向运动；

三向搬运部2带动仿形吸头30在剥料机4的出料端吸固片料，在CCD检测部5进行位置检测以及不良检测，并在相应的上仿形块83正上方的主带贴合片料。

该装置实现了主带上自动化转贴四个片料的工艺，主带采用连续直线模式，实现快速直线横向移动，同时导向压料部8采用精确控制料带移动，实现高精度的主材定位；四个剥料机4从不同辅材料卷上剥离出不同片材，三向搬运部2实现多工位高精度移动，转角贴合部3实现片料转变为特定角度，然后去贴合，同时结合CCD检测部5的视觉检测，实现片材的高位置度贴合；其有益效果是：其一，自动化贴合组装，速度快，生效率高，适用连续化生产，同时大大降低人力作业，降低人力成本；其二，主带以及片材均进行高精度定位，实现了高位置度组装，良品率高。

优选的，转贴台1包括两个左右相对的走料板13，每个走料板13上设有两个矩形结构的压料导孔11，在压料导孔11左右两侧，走料板13形成矩形结构的导向槽14，走料板13的前后凸块上可调连接有上压板15，上压板15和走料板13的前后凸块之间为主带通道。其有益效果是：该走料板13能够进一步确保主带的直线移动精度，无偏移。

优选的，走料板13两端下分别通过下支板16连接底板17上，从而形成矩形框架，底板17连接在工作基板9上；

压料气缸81的缸筒固定在垂向气缸板18上，垂向气缸板18垂向连接在底板17上；

两个走料板13之间还设有支撑台。其有益效果是：该转贴台1强度高，料带移动无晃动。

优选的，每个压块82下表面螺纹连接止位板86，止位板86和定位针85的下端相贴合；压料气缸81为双杆气缸；压块82为聚氨酯材质或亚克力材质制作。其有益效果是：止位板86能够防止定位针85下移，而保持长久的高精度定位主带。

优选的，CCD检测部5包括CCD高清相机51以及同轴光源52，检测座50的中平板固定在工作基板9上，检测座50的垂基板位于工作基板9的检测通孔内，垂基板下端固定燕尾滑轨53，燕尾滑轨53上滑动可调连接具有锁紧结构的燕尾滑块54，燕尾滑块54上固定CCD高清相机51，垂基板上端固定同轴光源52，同轴光源52上设有光学玻璃55，CCD高清相机51的侧表面以及下表面外设有保护罩。其有益效果是：该CCD检测部5方便调整至最佳的数据采集位置，数据采集精度高，适用各种生产环境。

优选的，驱动电机32为步进电机或伺服电机；

驱动电机32的驱动轴上端安装有原点盘36，原点盘36位于角度传感器37的C形感应口内，角度传感器37固定在直角座33的垂板上端。其有益效果是：该选择的驱动电机32转动精度更高，能够保持片材具有更加良好的角度位置。

优选的，三向搬运部2的支座24位于剥料机4前端左侧，支座24的前端固定横向直线模组21且后端固定横向滑轨25，横向滑轨25上固定有横向滑块26，横向滑块26以及横向直线模组21的上动端板连接在横移座27下，横移座27的右侧面固定纵向直线模组22；

垂向气缸23为滑台气缸。其有益效果是：该三向搬运部2能够进行最佳的位置移动。

优选的，剥料机4的侧向座40后端上安装放料模组41且下端安装收料模组42，侧向座40的中间上固定气缸拉动压料组件43，侧向座40前端上通过滑轨滑块组件滑动连接剥离刀44，剥离刀44后端连接剥离气缸45；

侧向座40下端固定有剥离电机46且下端中间设有拉动部47，拉动部47通过同步带传动系连接剥离电机46。其有益效果是：该剥料机4能够快速、高效剥离片材。

优选的，拉料器7的左端可调安装检测板的长圆孔，检测板有光纤位置传感器。

优选的，导正组件6的矩形结构的门架61上对称设有两个导向块62，导向块62侧表面设有矩形结构的导料槽63，

导正组件6的前端设有导料滚筒64，导料滚筒64上安装两个卡盘65，两个卡盘65的间距为主带宽度。其有益效果是：该导正组件6能够保证料带的精确进入。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，包括均为四个的三向搬运部(2)、转角贴合部(3)、导向压料部(8)以及剥料机(4)；

四个所述剥料机(4)纵向并排安装在工作基板(9)后端上，四个所述剥料机(4)能够将四种片料从其辅助料带上剥离，所述剥料机(4)前端下方设有CCD检测部(5)；

所述三向搬运部(2)的横向直线模组(21)右端位于所述剥料机(4)的上方，纵向直线模组(22)连接在所述横向直线模组(21)的上动端板上，所述纵向直线模组(22)前端位于转贴台(1)上方，垂向气缸(23)固定在所述纵向直线模组(22)的侧动端板右侧面；

所述转角贴合部(3)的驱动电机(32)固定在直角座(33)的垂板上端，所述直角座(33)的垂板连接所述垂向气缸(23)的纵移端板右侧面，主轴座(31)的上圆轴(34)通过轴承转动连接所述直角座(33)的中心孔，所述上圆轴(34)的上轴孔和所述驱动电机(32)的输出轴插套且通过键连接，所述主轴座(31)的下端板(35)固定仿形吸头(30)；

所述工作基板(9)上前端从左至右依次设有导正组件(6)、所述转贴台(1)以及拉料器(7)，所述转贴台(1)上沿横向设有四个压料导孔(11)，每个所述压料导孔(11)前侧、后侧均设有若干个定位导孔(12)；

四个所述导向压料部(8)的压料气缸(81)的升降板固定压块(82)，所述压块(82)的上仿形块(83)和所述压料导孔(11)轮廓相同，所述压块(82)的下翼板(84)固定若干个定位针(85)，所述定位针(85)在所述定位导孔(12)内且能够向上进入主带的定位孔或向下脱离定位孔，所述上仿形块(83)在所述压料导孔(11)内垂向运动；

所述三向搬运部(2)带动所述仿形吸头(30)在所述剥料机(4)的出料端吸固片料，在所述CCD检测部(5)进行位置检测以及不良检测，并在相应的所述上仿形块(83)正上方的主带贴合片料。

2.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述转贴台(1)包括两个左右相对的走料板(13)，每个所述走料板(13)上设有两个矩形结构的所述压料导孔(11)，在所述压料导孔(11)左右两侧，所述走料板(13)形成矩形结构的导向槽(14)，所述走料板(13)的前后凸块上可调连接有上压板(15)，所述上压板(15)和所述走料板(13)的前后凸块之间为主带通道。

3.根据权利要求2所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述走料板(13)两端下分别通过下支板(16)连接底板(17)上，从而形成矩形框架，所述底板(17)连接在所述工作基板(9)上；

所述压料气缸(81)的缸筒固定在垂向气缸板(18)上，所述垂向气缸板(18)垂向连接在所述底板(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，每个所述压块(82)下表面螺纹连接止位板(86)，所述止位板(86)和所述定位针(85)的下端相贴合；所述压料气缸(81)为双杆气缸；所述压块(82)为聚氨酯材质或亚克力材质制作。

5.根据权利要求2所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述CCD检测部(5)包括CCD高清相机(51)以及同轴光源(52)，检测座(50)的中平板固定在所述工作基板(9)上，所述检测座(50)的垂基板位于所述工作基板(9)的检测通孔内，所述垂基板下端固定燕尾滑轨(53)，所述燕尾滑轨(53)上滑动可调连接具有锁紧结构的燕尾滑块(54)，所述燕尾滑块(54)上固定所述CCD高清相机(51)，所述垂基板上端固定所述同轴光源(52)，所述同轴光源(52)上设有光学玻璃(55)，所述CCD高清相机(51)的侧表面以及下表面外设有保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述驱动电机(32)为步进电机或伺服电机；

所述驱动电机(32)的驱动轴上端安装有原点盘(36)，所述原点盘(36)位于角度传感器(37)的C形感应口内，所述角度传感器(37)固定在所述直角座(33)的垂板上端。

7.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述三向搬运部(2)的支座(24)位于所述剥料机(4)前端左侧，所述支座(24)的前端固定所述横向直线模组(21)且后端固定横向滑轨(25)，所述横向滑轨(25)上固定有横向滑块(26)，所述横向滑块(26)以及所述横向直线模组(21)的上动端板连接在横移座(27)下，所述横移座(27)的右侧面固定所述纵向直线模组(22)；

所述垂向气缸(23)为滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述剥料机(4)的侧向座(40)后端上安装放料模组(41)且下端安装收料模组(42)，所述侧向座(40)的中间上固定气缸拉动压料组件(43)，所述侧向座(40)前端上通过滑轨滑块组件滑动连接剥离刀(44)，所述剥离刀(44)后端连接剥离气缸(45)；

所述侧向座(40)下端固定有剥离电机(46)且下端中间设有拉动部(47)，所述拉动部(47)通过同步带传动系连接所述剥离电机(46)。

9.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述拉料器(7)的左端可调安装检测板的长圆孔，所述检测板有光纤位置传感器。

10.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述导正组件(6)的矩形结构的门架(61)上对称设有两个导向块(62)，所述导向块(62)侧表面设有矩形结构的导料槽(63)，

所述导正组件(6)的前端设有导料滚筒(64)，所述导料滚筒(64)上安装两个卡盘(65)。

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