CN210705101U - 一种双刀喷码分条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双刀喷码分条机。它包括工作台、装设于工作台两端的前级线束牵引机构和后级线束牵引机构、驱动前级线束牵引机构和线束喷码划线机构同时作直线进给运动的线束位置调节机构、位于线束喷码划线机构的出料端侧的圆刀分条切割机构、与圆刀分条切割机构呈并排分布的介刀分条切割机构、驱动介刀分条切割机构作直线进给运动的介刀位置调节机构、装设于圆刀分条切割机构的端侧以为线束位置调节机构提供动作信号的第一位置检测装置以及装设于介刀分条切割机构的端侧以为加到位置调节结构提供动作信号的第二位置检测装置。其可根据线束的类型差异在同一台机器设备上实现喷码划线+圆刀分条切割作业与喷码划线+介刀分条切割作业之间的转换。

Description

一种双刀喷码分条机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种双刀喷码分条机。

背景技术

周知，诸如FFC柔性扁平电缆(Flexible Flat Cable，又称FFC排线或镀锡扁平铜线)等柔性软线缆通常是由外包的塑胶和内置的铜线组合而成的线束，因其所具有的柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便等优点而被广泛作为信号传输线缆或板板连接线缆来使用。

在柔性线束的实际生产过程中，鉴于线束种类及用途的差异，通常会对线束进行喷码作业以在线束上记录产品的型号、生产日期等信息；同时，以FFC柔性扁平电缆为例的柔性线束，其内部一般会包含诸如32根的铜线线芯，而根据线束后期使用的差异需求，通常还会利用分条切割设备将整条线束按诸如4根、6根、8根等铜线线芯数量分条为若干组；目前，根据线束类别的差异，通常会采用具有圆刀或片刀(又称介刀)的分条切割设备分别对不同类别的线束进行分条切割处理，即：利用圆刀分条切割设备在对线束进行分条切割处理时，通常需要保持线束在牵引的过程中根据分条切割位置的不同沿垂直于牵引方向的方向进行位置移动，圆刀刀具本身则不随线束进行位置移动(即相当于：线动而刀不动)；而利用片刀分条切割设备在对线束进行分条切割处理时，根据分条切割位置的不同，通常需要线束在牵引的过程中保证片刀刀具沿垂直于线束牵引方向进行位置移动(即相当于：刀动而线不动)。由于圆刀分条处理作业和片刀分条处理作业无法进行共融；因此，生产加工企业一般需要同时购置并分别圆刀喷码分条设备和片刀喷码分条设备对不同类型的线束进行喷码划线处理；如此，无疑会增加企业的设备购置及维护成本。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双刀喷码分条机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双刀喷码分条机，它包括

工作台；

前级线束牵引机构，所述前级线束牵引机构布置于工作台沿X轴方向的一端；

后级线束牵引机构，所述后级线束牵引机构装设于工作台上并位于工作台沿X轴方向的另一端，所述前级线束牵引机构和后级线束牵引机构共同将线束相对于工作台沿X轴方向作牵引传送；

线束位置调节机构，所述线束位置调节机构装设于前级线束牵引机构与工作台之间并驱动前级线束牵引机构相对于工作台沿Z轴方向作直线进给运动以调整线束在Z轴方向的位置；

线束喷码划线机构，所述线束喷码划线机构装设于线束位置调节机构上并位于前级线束牵引机构的出料端以对沿X轴方向作牵引传送的线束作喷码划线处理；

圆刀分条切割机构，所述圆刀分条切割机构位于线束喷码划线机构的出料端侧并相对于工作台以Z轴为旋转轴线作旋转运动，且所述圆刀分条切割机构的进料端侧或出料端侧设置有第一位置检测装置，所述线束位置调节机构根据第一位置检测装置的检测信号沿Z轴方向输出直线进给动力；

介刀分条切割机构，所述介刀分条切割机构位于线束喷码划线机构的出料端侧并与圆刀分条切割机构相对于工作台沿X轴方向呈并排分布；

和

介刀位置调节机构，所述介刀位置调节机构装设于介刀分条切割机构与工作台之间，且所述介刀位置调节机构的进料端侧或出料端侧设置有第二位置检测装置，所述介刀位置调节机构根据第二位置检测装置的检测信号沿Z轴方向驱动介刀分条切割机构相对于工作台作直线进给运动。

优选地，所述线束位置调节机构包括一与工作台的台面沿Y轴方向呈上下层叠分布的线束基板、若干个沿Z轴方向设置于线束基板底面上且相互间沿X轴方向呈并排分布的线束导向滑座、装设于工作台的台面上并对位嵌合于对应的线束导向滑座内的线束导向滑轨、装设于工作台上并通过沿Z轴方向排布的线束传动丝杆与线束基板作丝杆传动连接的第一纠偏伺服马达，所述第一纠偏伺服马达根据第一位置检测装置的检测信号驱动线束基板沿Z轴方向作直线进给运动；所述前级线束牵引机构和线束喷码划线机构沿X轴方向顺序地装设于线束基板上。

优选地，所述前级线束牵引机构包括一位于线束喷码划线机构的进料端侧的前级引取组件，所述前级引取组件包括若干根架设于线束基板上且相互间沿X轴方向呈并排分布的前级线束导料辊、架设于线束基板上并位于前级线束导料辊的出料端侧的第二线束传动辊、架设于第二线束传动辊Y轴方向的上方的前级下压驱动器、吊装于前级下压驱动器的动力输出轴上并在前级下压驱动器的带动下靠近或远离第二线束传动辊的前级线束压延辊以及动力输出轴与第二线束传动辊相连以驱动第二线束传动辊以Z轴为旋转轴线作旋转运动的前级传动驱动器。

优选地，所述前级线束牵引机构还包括一位于前级引取组件的进料端侧的线束放料组件，所述线束放料组件包括座设于线束基板上的放料基座、滑动地装设于放料基座上的放料滑板、通过沿Z轴方向排布的放料传动丝杆与放料滑板作丝杆传动连接的放料直线驱动器、架设于放料滑板上的线束放料线盘以及动力输出端与线束放料线盘相连以驱动线束放料线盘作旋转运动的放料旋转驱动器。

优选地，所述线束喷码划线机构包括喷码划线组件，所述喷码划线组件包括沿Z轴方向架设于线束基板上并位于前级引取组件的出料端侧的喷码直线驱动器以及装设于喷码直线驱动器的动力输出端并在喷码直线驱动器的带动下相对于线束基板沿Z轴方向作直线进给运动的喷码划线喷头。

优选地，所述线束喷码划线机构还包括段差张力组件，所述段差张力组件包括布置于喷码划线喷头沿X轴方向的左右两侧的段差导向辊、贯穿地开设于线束基板及工作台上且位于两个段差导向辊之间的第二线束传输通道、位于第二线束传输通道内的段差张力辊以及装设于工作台内并驱动段差张力辊在第二线束传输通道内沿Y轴方向作直线进给运动的段差驱动器。

优选地，所述介刀位置调节机构包括座设于工作台上的刀具基座、滑动地装设于刀具基座上的刀具滑板以及装设于刀具基座上并通过沿Z轴方向排布的刀具传动丝杆与刀具滑板作丝杆传动连接的第二纠偏伺服马达，所述第二位置检测装置沿Y轴方向吊装于刀具滑板上，所述第二纠偏伺服马达根据第二位置检测装置的检测信号驱动刀具滑板沿Z轴方向作直线进给运动；所述介刀分条切割机构包括沿Y轴方向滑动地装设于刀具滑板上的介刀刀座以及装设于介刀刀座上的介刀刀片，所述介刀刀片位于第二位置检测装置沿Y轴方向的上方。

优选地，所述介刀位置调节机构还包括一沿Y轴方向装设于刀具滑板上并与刀具滑板呈垂直分布的支撑立板，所述支撑立板上且邻近刀具滑板的位置开设有用于供线束通过的第一线束传输通道，所述支撑立板沿X轴方向的左右表面上均装设有沿Y轴方向分布且位于第一线束传输通道的Y轴方向的上方侧的刀具导向滑轨；

所述介刀刀座通过与对应的刀具导向滑轨对位嵌合的介刀导向滑座装设于支撑立板沿X轴方向的右表面上，且所述介刀刀座还包括一装设于支撑立板的顶部并与介刀刀座作丝杆传动连接的介刀调节丝杆；

所述圆刀分条切割机构包括通过与对应的刀具导向滑轨对位嵌合的圆刀导向滑座装设于支撑立板沿X轴方向的左表面上的圆刀刀座、装设于支撑立板上并与圆刀刀座作丝杆传动连接的圆刀调节丝杆、吊设于圆刀刀座上的圆刀刀辊以及架设于刀具滑板上并与圆刀刀辊在Y轴平面内呈上下并行分布的第一线束传动辊，所述第一线束传动辊与后级线束牵引机构作同步旋转动作，所述第一位置检测装置装设于工作台上并位于圆刀刀辊与第一线束传动辊的进料端侧；

所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均包括一CCD摄像头。

优选地，所述后级线束牵引机构包括一位于介刀分条机构的出料端侧的后级引取组件，所述后级引取组件包括若干根架设于工作台上且相互间沿X轴方向呈并排分布的后级线束导料辊、架设于工作台上并位于后级线束导料辊的出料端侧的第三线束传动辊、架设于第三线束传动辊Y轴方向的上方的后级下压驱动器、吊装于后级下压驱动器的动力输出轴上并在后级下压驱动器的带动下靠近或远离第三线束传动辊的后级线束压延辊以及动力输出轴与第三线束传动辊相连以驱动第三线束传动辊以Z轴为旋转轴线作旋转运动的后级传动驱动器；所述第一线束传动辊与第三线束传动辊通过同步传动带连为一体。

优选地，所述后级线束牵引机构还包括位于后级引取组件的出料端侧的成品线束收料组件和废料线束收料组件；

所述成品线束收料组件包括一装设于工作台上且沿X轴方向分布的悬吊臂、若干个装设于悬吊臂的端部且相互间沿Y轴方向呈上下并排分布的成品线束收料线盘以及若干根装设于悬吊臂上且相互间沿Y轴方向并排地分布于成品线束收料线盘与后级引取组件之间的线束分料导辊；所述废料线束收料组件包括一装设于工作台上并与悬吊臂沿Z轴方向呈并排分布的废料导辊以及一装设于工作台上并位于废料导辊沿Y轴方向的下方的废料线束收料线盘；所述废料线束收料线盘和每个成品线束收料线盘均装设有一收料旋转驱动器。

由于采用了上述方案，本实用新型依据线束的类型差异，可根据需要在同一台机器设备上实现喷码划线+圆刀分条切割作业与喷码划线+介刀分条切割作业之间的转换，有利于减少因需另行分别配置圆刀分条设备和介刀分条设备而增加的设备购置成本及维护本，将不同分条切割设备的功能集于一体，极大地增强了设备功能的集成化，为线束的流水化加工生产创造了条件。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构装配示意图(一)；

图2是本实用新型实施例的结构装配示意图(二)；

图3是本实用新型实施例的线束加工走向示意图；

图4是本实用新型实施例的线束位置调节机构部分的结构装配示意图；

图5是本实用新型实施例的线束位置调节机构部分的结构分解示意图；

图6是本实用新型实施例的线束喷码划线机构的结构装配示意图(一)；

图7是本实用新型实施例的线束喷码划线机构的结构装配示意图(二)；

图8是本实用新型实施例的分条切割机构部分的结构装配示意图(一)；

图9是本实用新型实施例的分条切割机构部分的结构装配示意图(二)；

图10是本实用新型实施例的圆刀分条切割机构的结构分解示意图；

图11是本实用新型实施例的介刀分条切割机构的结构分解示意图；

图12是本实用新型实施例的后级线束牵引机构的结构装配示意图；

图中：

a、线束；a1、初始线束；a2、成品线束；a3、废料线束；b、程控中心；c、第一位置检测装置；d、第二位置检测装置；

100、工作台；101、支撑吊架；102、第一位置导向滑轨；103、第一位置导向滑座；104、第一CCD摄像头；105、摄像头补光灯；106、第二位置导向滑轨；107、摄像头吊臂；108、第二CCD摄像头；109、摄像通道；

200、前级线束牵引机构；201、前级线束导料辊；202、第二线束传动辊；203、前级下压驱动器；204、前级线束压延辊；205、前级传动驱动器；206、放料基座；207、放料滑板；208、放料传动丝杆；209、放料直线驱动器；210、线束放料线盘；211、放料旋转驱动器；212、前级同步齿轮；

300、后级线束牵引机构；301、后级线束导料辊；302、第三线束传动辊；303、后级下压驱动器；304、后级线束压延辊；305、后级传动驱动器；306、同步传动带；307、悬吊臂；308、成品线束收料线盘；309、线束分料导辊；310、废料导辊；311、废料线束收料线盘；312、收料旋转驱动器；313、后级同步齿轮；

400、线束位置调节机构；401、线束基板；402、线束导向滑座；403、线束导向滑轨；404、线束传动丝杆；405、第一纠偏伺服马达；

500、线束喷码划线机构；501、喷码直线驱动器；502、喷码划线喷头；503、感应器；504、段差导向辊；505、第二线束传输通道；506、段差张力辊；507、段差驱动器；

600、圆刀分条切割机构；601、圆刀导向滑座；602、圆刀刀座；603、圆刀调节丝杆；604、圆刀刀辊；605、第一线束传动辊；

700、介刀分条切割机构；701、介刀刀座；702、介刀刀片；703、介刀导向滑座；704、介刀调节丝杆；

800、介刀位置调节机构；801、刀具基座；802、刀具滑板；803、刀具传动丝杆；804、第二纠偏伺服马达；805、支撑立板；806、第一线束传输通道；807、刀具导向滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图12所示(为便于对整个机器设备的组成构件的分布及动作原理进行表述，在图1中建立了X、Y、Z轴三维坐标系，其中，X轴可指代左右方向、Y轴可指代上下方向、Z轴可指代前后方向)，本实施例提供的一种双刀喷码分条机，它包括：

工作台100，主要作为整个装置的各个组成部分的装配载体来使用，当然可以根据需要在工作台100上设置用于对下述各个机构进行集中及协调控制的程控中心b；

前级线束牵引机构200，其布置于工作台100沿X轴方向的一端(即：左端)，主要作为对待加工的线束a(即：初始线束a1)进行存放及放料的机构来使用；

后级线束牵引机构300，其装设于工作台上并位于工作台沿X轴方向的另一端(即：右端)，主要作为对完成加工的线束a(包括经分条切割后的成品线束a2和废料线束a3)的收集存放机构来使用；同时，在前级线束牵引机构200和后级线束牵引机构300共同作用下将线束a整体能够以绷紧的状态相对于工作台100沿X轴方向作牵引传送，从而为其他机构对线束a的喷码划线及分条切割创造条件；

线束位置调节机构400，其装设于前级线束牵引机构200与工作台100之间并驱动前级线束牵引机构200相对于工作台100沿Z轴方向作直线进给运动以调整线束a在Z轴方向的位置；

线束喷码划线机构500，其装设于线束位置调节机构400上并位于前级线束牵引机构200的出料端以随前级线束牵引机构200沿Z轴方向进行同步位置移动，以对沿X轴方向作牵引传送的线束a作喷码划线处理；

圆刀分条切割机构600，其位于线束喷码划线机构500的出料端侧并相对于工作台100以Z轴为旋转轴线作旋转运动，并且在圆刀分条切割机构600的进料端侧或出料端侧设置有用于对线束a的分条切割位置进行跟踪定位的第一位置检测装置c，线束位置调节机构400根据第一位置检测装置c的检测信号沿Z轴方向输出直线进给动力以控制线束a在Z轴方向上的具体位置，从而为线动而刀不动的分条切割作业创造条件；

介刀分条切割机构700，其位于线束喷码划线机构500的出料端侧并与圆刀分条切割机构600相对于工作台100沿X轴方向呈并排分布；

和

介刀位置调节机构800，其装设于介刀分条切割机构700与工作台100之间，并且在介刀位置调节机构800的进料端侧或出料端侧设置有用于对线束a的分条切割位置进行跟踪定位的第二位置检测装置d，介刀位置调节机构800根据第二位置检测装置d的检测信号沿Z轴方向驱动介刀分条切割机构700相对于工作台100作直线进给运动以控制介刀分条切割机构700在Z轴方向的具体位置，从而为刀动而线不动的分条切割作业创造条件。

由此，利用线束位置调节机构400对前级线束牵引机构200的直线进给驱动效果并在第一位置检测装置c对线束a的定位跟踪的配合下可实现线束a在沿X轴方向进行牵引传送的过程中同时沿Z轴方向进行位置调整，以利于利用圆刀分条切割机构600对线束a进行分条切割作业(即：进行线动而刀不动的分条切割作业)；利用介刀位置调节机构800对介刀分条切割机构800的直线进给驱动效果并在第二位置检测装置d对线束a的定位跟踪的配合下可实现对介刀分条切割机构700在Z轴方向的位置调整，以利用利用介刀分条切割机构800对线束a进行分条切割作业(即：进行刀动而线不动的分条切割作业)；同时，利用线束喷码划线机构500与前级线束牵引机构200在线束位置调节机构400的驱动作用下作同步直线进给运动的功能，可在对线束a进行分条切割作业前完成对线束a的喷码划线处理。基于此，依据线束a的类型差异，可根据需要在同一台机器设备上实现喷码划线+圆刀分条切割作业与喷码划线+介刀分条切割作业之间的转换，有利于减少因需另行分别配置圆刀分条设备和介刀分条设备而增加的设备购置成本及维护本，将不同分条切割设备的功能集于一体，极大地增强了设备功能的集成化，为线束的流水化加工生产创造了条件。

为保证线束a在Z轴方向上能够进行精准地位置移动，本实施例的线束位置调节机构400包括一与工作台100的台面沿Y轴方向呈上下层叠分布的线束基板401、若干个沿Z轴方向设置于线束基板401的底面上且相互间沿X轴方向呈并排分布的线束导向滑座402、装设于工作台100的台面上并对位嵌合于对应的线束导向滑座402内的线束导向滑轨403、装设于工作台100上并通过沿Z轴方向排布的线束传动丝杆404与线束基板401作丝杆传动连接的第一纠偏伺服马达405，前级线束牵引机构200和线束喷码划线机构500沿X轴方向顺序地装设于线束基板401上；其中，第一纠偏伺服马达405可在诸如程控中心b的控制下根据第一位置检测装置c的检测信号来驱动线束基板401连同前级线束牵引机构200和线束喷码划线机构500沿Z轴方向作直线进给运动以实现对线束a(具体为初始线束a1)的位置调节，从而便于线束喷码划线机构500完成对线束a的同步喷码划线作业。由此，当需要利用圆刀分条切割机构600对线束a进行分条切割处理时(此时介刀分条切割机构700不动作)，可根据第一位置检测装置c对线束a的分条切割位置的检测信号并利用丝杆传动所具有的精密、准确性高等特点通过第一纠偏伺服马达405来实时调整线束a在Z轴方向的具体位置，从而实现圆刀分条切割作业；当需要利用介刀分条切割机构700对线束a进行分条切割作业时(此时圆刀分条切割机构700不动作)，则仅需利用第一纠偏伺服马达405完成对线束a的一次位置调整后保证线束a能够平直绷紧的经过介刀分条切割机构700即可，利用第二位置检测装置d对线束a的分条切割位置的跟踪定位对介刀位置调节机构800进行控制即可对介刀分条切割机构700在Z轴方向进行实时位置调控。

为保证线束a能够被以平直绷紧的状态进行牵引传送，本实施例的前级线束牵引机构200包括一位于线束喷码划线机构400的进料端侧的前级引取组件，前级引取组件包括若干根架设于线束基板401上且相互间沿X轴方向呈并排分布的前级线束导料辊201、架设于线束基板401上并位于前级线束导料辊201的出料端侧的第二线束传动辊202、架设于第二线束传动辊202Y轴方向的上方的前级下压驱动器203、吊装于前级下压驱动器203的动力输出轴上并在前级下压驱动器203的带动下靠近或远离第二线束传动辊202的前级线束压延辊204以及动力输出轴与第二线束传动辊202相连以驱动第二线束传动辊202以Z轴为旋转轴线作旋转运动的前级传动驱动器205。由此，利用前级线束压延辊204和第二线束传动辊202可组成对辊的结构形式，通过前级传动驱动器205的动力来带动第二线束传动辊202进行转动，利用前级下压驱动器203对前级线束压延辊204的控制则可对对辊之间的缝隙的控制以适应不同厚度的线束a并保证线束a能够被夹紧传送；同时利用前级线束导料辊201则可为线束a顺利地进入对辊结构中创造条件。当然，为防止线束a在牵引传送的过程中因第二线束传动辊202与前级线束压延辊203之间转速不一致而容易导致线束a的表皮发生磨损，可两者的端部可分别设置一前级同步齿轮212，前级下压驱动器203驱动前级线束压延辊203靠近第二线束传动辊202时即可使两个前级同步齿轮212相互啮合，从而保证第二线束传动辊202与前级线束压延辊203同步转动。

在前述基础上，为实现对待加工的线束a的预存以及在后级线束牵引机构300的配合下完成对线束a的牵引，本实施例的前级线束牵引机构200还包括一位于前级引取组件的进料端侧(具体为前级线束导料辊201的进料端侧)的线束放料组件，线束放料组件包括座设于线束基板401上的放料基座206、滑动地装设于放料基座206上的放料滑板207、通过沿Z轴方向排布的放料传动丝杆208与放料滑板207作丝杆传动连接的放料直线驱动器209、架设于放料滑板207上的线束放料线盘210以及动力输出端与线束放料线盘210相连以驱动线束放料线盘210作旋转运动的放料旋转驱动器211。由此，可利用线束放料线盘210对外加工的线束a进行临时存放，在后级线束牵引机构300的牵引作用下，通过放料旋转驱动器211对线束放料线盘210的旋转驱动效果为线束a的放料提供动力，从而保证线束a能够以绷紧的状态被牵引传送；同时，利用放料直线驱动器209对放料滑板207的驱动则可为调整线束放料组件与前级引取组件之间的位置关系创造条件，以便精密地调控线束a向前级引取组件进料的位置和方向。

作为优选方案，本实施例的线束喷码划线机构500包括喷码划线组件，喷码划线组件包括沿Z轴方向架设于线束基板401上并位于前级引取组件的出料端侧的喷码直线驱动器501以及装设于喷码直线驱动器501的动力输出端并在喷码直线驱动器501的带动下相对于线束基板401沿Z轴方向作直线进给运动的喷码划线喷头502，由此利用喷码直线驱动器501可带动喷码划线喷头502在线束a的宽度方向进行扫描移动，从而完成对线束a的喷码划线作业；当然，为保证喷码划线位置的准确性，可在线束基板401上且位于喷码划线喷头502的进料端侧设置若干个可识别喷字和划线的位置的感应器503，从而使喷码直线驱动器501能够根据感应器503的信号对喷码划线喷头502进行扫描式的移动。

鉴于喷码划线工序和分条切割工序是两个不同的作业工序，为能够为圆刀分条切割机构600或介刀分条切割机构700的动作提供充裕的缓冲时间，避免线束a在经过喷码划线作业后因直接进行分条切割处理而容易导致分条切割机构动作反应时间不足、分条切割处理不连贯或失败等系列问题；本实施例的线束喷码划线机构500还包括段差张力组件，段差张力组件包括布置于喷码划线喷头502沿X轴方向的左右两侧的段差导向辊504、贯穿地开设于线束基板401及工作台100上且位于两个段差导向辊504之间的第二线束传输通道505、位于第二线束传输通道505内的段差张力辊506以及装设于工作台100内并驱动段差张力辊506在第二线束传输通道505内沿Y轴方向作直线进给运动的段差驱动器507。由此，利用段差驱动器507可调节段差张力辊506在第二线束传输通道505内的高度位置，从而实现对线束a的缓冲牵引距离或长度的调节，利用段差导向辊504与段差张力辊506的配合既可以有效延长线束a的缓冲牵引长度，又可以对线束a施加足够的牵引张力以确保线束a处于绷紧状态。

为保证介刀位置调节机构800对介刀分条切割机构700的精密控制，为刀动而线不动的分条切割作业创造条件，本实施例的介刀位置调节机构800包括座设于工作台100上的刀具基座801、滑动地装设于刀具基座801上的刀具滑板802以及装设于刀具基座801上并通过沿Z轴方向排布的刀具传动丝杆803与刀具滑板802作丝杆传动连接的第二纠偏伺服马达804；介刀分条切割机构700包括沿Y轴方向滑动地装设于刀具滑板802上的介刀刀座701以及装设于介刀刀座701上的介刀刀片702(其可以为多个并沿Z轴方向并排排列于介刀刀座701上)，介刀刀片702位于第二位置检测装置d沿Y轴方向的上方，第二位置检测装置d沿Y轴方向吊装于刀具滑板801上(即：介刀刀片702位于线束a的上表面侧、第二位置检测装置d位于线束a的下表面侧)，其中，在诸如程控中心b的控制下，第二纠偏伺服马达804可根据第二位置检测装置d的检测信号驱动刀具滑板802连同介刀分条切割机构700沿Z轴方向作直线进给运动，从而实现对介刀分条切割机构700在Z轴方向的位置调节以便对线束a进行分条切割作业；同时，利用介刀刀座701与道具滑板802之间的滑动关系，可实现对介刀刀片702的高度位置的调节以启用或弃用介刀分条切割机构700。

为最大限度地优化整个机器的结构，尤其是能够实现圆刀分条切割机构600与介刀分条切割机构700之间的结构融合，为机器结构的小型化和集成化创造条件，本实施例的介刀位置调节机构800还包括一沿Y轴方向装设于刀具滑板802上并与刀具滑板802呈垂直分布的支撑立板805，在支撑立板805上且邻近刀具滑板802的位置开设有用于供线束a通过的第一线束传输通道806，同时，在支撑立板805沿X轴方向的左右表面上均装设有沿Y轴方向分布且位于第一线束传输通道806的Y轴方向的上方侧的刀具导向滑轨807；其中，介刀刀座701通过与对应的刀具导向滑轨807对位嵌合的介刀导向滑座703装设于支撑立板805沿X轴方向的右表面上，并且介刀刀座701还包括一装设于支撑立板805的顶部并与介刀刀座701作丝杆传动连接的介刀调节丝杆704；而圆刀分条切割机构600则包括通过与对应的刀具导向滑轨807对位嵌合的圆刀导向滑座601装设于支撑立板805沿X轴方向的左表面上的圆刀刀座602、装设于支撑立板805上并与圆刀刀座602作丝杆传动连接的圆刀调节丝杆603、吊设于圆刀刀座602上的圆刀刀辊604以及架设于刀具滑板802上并与圆刀刀辊604在Y轴平面内呈上下并行分布的第一线束传动辊605，第一线束传动辊605与后级线束牵引机构300作同步旋转动作，第一位置检测装置c装设于工作台100上并位于圆刀刀辊604与第一线束传动辊605的进料端侧。由此，利用设置的支撑立板805可分别为圆刀分条切割机构600和介刀分条切割机构700的装配提供空间使两者分别位于支撑立板805的两侧，通过各自的调节丝杆来实现对介刀刀片702或圆刀刀辊604在Y轴方向上的位置调节，从而启用或弃用圆刀或介刀。

在此基础上，为保证第一、第二位置检测装置与相应的分条切割机构之间的配合关系，进一步提高相应机构或部件之间的结构装配的紧凑性，本实施例的第一位置检测装置c包括装设于工作台100上的支撑吊架101、沿Z轴方向设置于支撑吊架101的顶部并位于圆刀刀辊604的进料端侧的上方的第一位置导向滑轨102、通过嵌合于第一位置导向滑轨102上的第一位置导向滑座103装设于支撑吊架101上的第一CCD摄像头104以及装设于刀具滑板802上并位于第一线束传动辊605的进料端侧的摄像头补光灯105；而第二位置检测装置d则包括沿Z轴方向设置于刀具滑板802的侧壁上的第二位置导向滑轨106、通过嵌合于第二位置导向滑轨106上的第二位置导向滑座103吊装于刀具滑板802的边侧的摄像头吊臂107、装设于摄像头吊臂107的底端并位于刀具滑板802的底面下方的第二CCD摄像头108以及开设于刀具滑板802上并位于第二CCD摄像头105与介刀刀座701之间的摄像通道109。

为能够在前级线束牵引机构200的配合下实现对线束a的牵引传送，本实施例的后级线束牵引机构300包括一位于介刀分条机构700的出料端侧且结构及动作原理与前级引取组件相近的后级引取组件，即：后级引取组件包括若干根架设于工作台100上且相互间沿X轴方向呈并排分布的后级线束导料辊301、架设于工作台100上并位于后级线束导料辊301的出料端侧的第三线束传动辊302、架设于第三线束传动辊302Y轴方向的上方的后级下压驱动器303、吊装于后级下压驱动器303的动力输出轴上并在后级下压驱动器303的带动下靠近或远离第三线束传动辊302的后级线束压延辊304以及动力输出轴与第三线束传动辊302相连以驱动第三线束传动辊302以Z轴为旋转轴线作旋转运动的后级传动驱动器305；其中，第一线束传动辊605与第三线束传动辊302通过同步传动带306连为一体，以实现两个传动辊之间的同步旋转动作以及共用一个传动驱动器的目的。基于与前级线束牵引机构300同样的原理，在第三线束传动辊302和后级线束压延辊304的端部亦可装设可相互啮合的后级同步齿轮313。

进一步地，为实现对完成加工的线束a的收料存放并辅助其他机构对线束a施加牵引传送力，本实施例的后级线束牵引机构300还包括位于后级引取组件的出料端侧的成品线束收料组件和废料线束收料组件；其中，成品线束收料组件包括一装设于工作台100上且沿X轴方向分布的悬吊臂307、若干个装设于悬吊臂307的端部且相互间沿Y轴方向呈上下并排分布的成品线束收料线盘308以及若干根装设于悬吊臂307上且相互间沿Y轴方向并排地分布于成品线束收料线盘308与后级引取组件之间的线束分料导辊309；而废料线束收料组件则包括一装设于工作台100上并与悬吊臂307沿Z轴方向呈并排分布的废料导辊310以及一装设于工作台100上并位于废料导辊310沿Y轴方向的下方的废料线束收料线盘311；其中，废料线束收料线盘311和每个成品线束收料线盘308均装设有一收料旋转驱动器312。以此，在完成对线束a的分条切割处理后，可利用废料导辊310与废料线束收料线盘311及相应收料旋转驱动器312的配合实现对废料的自动牵引卷绕收集，利用线束分料导辊309与对应的成品线束收料线盘308及收料旋转驱动器312的配合则可实现分别对多条成品线束进行自动牵引卷绕收集。

另外，需要指出的是：本实施例所述及的各种“驱动器”根据其动力输出形式的差异可采用不同的驱动装置，如输出直线动力时(如放料直线驱动器209等)可采用直线气缸或马达+丝杆等驱动装置，在输出旋转动力时(如放料旋转驱动器211等)可采用伺服电机等驱动装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双刀喷码分条机，其特征在于：它包括

工作台；

前级线束牵引机构，所述前级线束牵引机构布置于工作台沿X轴方向的一端；

后级线束牵引机构，所述后级线束牵引机构装设于工作台上并位于工作台沿X轴方向的另一端，所述前级线束牵引机构和后级线束牵引机构共同将线束相对于工作台沿X轴方向作牵引传送；

线束位置调节机构，所述线束位置调节机构装设于前级线束牵引机构与工作台之间并驱动前级线束牵引机构相对于工作台沿Z轴方向作直线进给运动以调整线束在Z轴方向的位置；

线束喷码划线机构，所述线束喷码划线机构装设于线束位置调节机构上并位于前级线束牵引机构的出料端以对沿X轴方向作牵引传送的线束作喷码划线处理；

圆刀分条切割机构，所述圆刀分条切割机构位于线束喷码划线机构的出料端侧并相对于工作台以Z轴为旋转轴线作旋转运动，且所述圆刀分条切割机构的进料端侧或出料端侧设置有第一位置检测装置，所述线束位置调节机构根据第一位置检测装置的检测信号沿Z轴方向输出直线进给动力；

介刀分条切割机构，所述介刀分条切割机构位于线束喷码划线机构的出料端侧并与圆刀分条切割机构相对于工作台沿X轴方向呈并排分布；

和

介刀位置调节机构，所述介刀位置调节机构装设于介刀分条切割机构与工作台之间，且所述介刀位置调节机构的进料端侧或出料端侧设置有第二位置检测装置，所述介刀位置调节机构根据第二位置检测装置的检测信号沿Z轴方向驱动介刀分条切割机构相对于工作台作直线进给运动。

2.如权利要求1所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述线束位置调节机构包括一与工作台的台面沿Y轴方向呈上下层叠分布的线束基板、若干个沿Z轴方向设置于线束基板底面上且相互间沿X轴方向呈并排分布的线束导向滑座、装设于工作台的台面上并对位嵌合于对应的线束导向滑座内的线束导向滑轨、装设于工作台上并通过沿Z轴方向排布的线束传动丝杆与线束基板作丝杆传动连接的第一纠偏伺服马达，所述第一纠偏伺服马达根据第一位置检测装置的检测信号驱动线束基板沿Z轴方向作直线进给运动；所述前级线束牵引机构和线束喷码划线机构沿X轴方向顺序地装设于线束基板上。

3.如权利要求2所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述前级线束牵引机构包括一位于线束喷码划线机构的进料端侧的前级引取组件，所述前级引取组件包括若干根架设于线束基板上且相互间沿X轴方向呈并排分布的前级线束导料辊、架设于线束基板上并位于前级线束导料辊的出料端侧的第二线束传动辊、架设于第二线束传动辊Y轴方向的上方的前级下压驱动器、吊装于前级下压驱动器的动力输出轴上并在前级下压驱动器的带动下靠近或远离第二线束传动辊的前级线束压延辊以及动力输出轴与第二线束传动辊相连以驱动第二线束传动辊以Z轴为旋转轴线作旋转运动的前级传动驱动器。

4.如权利要求3所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述前级线束牵引机构还包括一位于前级引取组件的进料端侧的线束放料组件，所述线束放料组件包括座设于线束基板上的放料基座、滑动地装设于放料基座上的放料滑板、通过沿Z轴方向排布的放料传动丝杆与放料滑板作丝杆传动连接的放料直线驱动器、架设于放料滑板上的线束放料线盘以及动力输出端与线束放料线盘相连以驱动线束放料线盘作旋转运动的放料旋转驱动器。

5.如权利要求2所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述线束喷码划线机构包括喷码划线组件，所述喷码划线组件包括沿Z轴方向架设于线束基板上并位于前级引取组件的出料端侧的喷码直线驱动器以及装设于喷码直线驱动器的动力输出端并在喷码直线驱动器的带动下相对于线束基板沿Z轴方向作直线进给运动的喷码划线喷头。

6.如权利要求5所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述线束喷码划线机构还包括段差张力组件，所述段差张力组件包括布置于喷码划线喷头沿X轴方向的左右两侧的段差导向辊、贯穿地开设于线束基板及工作台上且位于两个段差导向辊之间的第二线束传输通道、位于第二线束传输通道内的段差张力辊以及装设于工作台内并驱动段差张力辊在第二线束传输通道内沿Y轴方向作直线进给运动的段差驱动器。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述介刀位置调节机构包括座设于工作台上的刀具基座、滑动地装设于刀具基座上的刀具滑板以及装设于刀具基座上并通过沿Z轴方向排布的刀具传动丝杆与刀具滑板作丝杆传动连接的第二纠偏伺服马达，所述第二位置检测装置沿Y轴方向吊装于刀具滑板上，所述第二纠偏伺服马达根据第二位置检测装置的检测信号驱动刀具滑板沿Z轴方向作直线进给运动；所述介刀分条切割机构包括沿Y轴方向滑动地装设于刀具滑板上的介刀刀座以及装设于介刀刀座上的介刀刀片，所述介刀刀片位于第二位置检测装置沿Y轴方向的上方。

8.如权利要求7所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述介刀位置调节机构还包括一沿Y轴方向装设于刀具滑板上并与刀具滑板呈垂直分布的支撑立板，所述支撑立板上且邻近刀具滑板的位置开设有用于供线束通过的第一线束传输通道，所述支撑立板沿X轴方向的左右表面上均装设有沿Y轴方向分布且位于第一线束传输通道的Y轴方向的上方侧的刀具导向滑轨；

所述介刀刀座通过与对应的刀具导向滑轨对位嵌合的介刀导向滑座装设于支撑立板沿X轴方向的右表面上，且所述介刀刀座还包括一装设于支撑立板的顶部并与介刀刀座作丝杆传动连接的介刀调节丝杆；

所述圆刀分条切割机构包括通过与对应的刀具导向滑轨对位嵌合的圆刀导向滑座装设于支撑立板沿X轴方向的左表面上的圆刀刀座、装设于支撑立板上并与圆刀刀座作丝杆传动连接的圆刀调节丝杆、吊设于圆刀刀座上的圆刀刀辊以及架设于刀具滑板上并与圆刀刀辊在Y轴平面内呈上下并行分布的第一线束传动辊，所述第一线束传动辊与后级线束牵引机构作同步旋转动作，所述第一位置检测装置装设于工作台上并位于圆刀刀辊与第一线束传动辊的进料端侧；

所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均包括一CCD摄像头。

9.如权利要求8所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述后级线束牵引机构包括一位于介刀分条机构的出料端侧的后级引取组件，所述后级引取组件包括若干根架设于工作台上且相互间沿X轴方向呈并排分布的后级线束导料辊、架设于工作台上并位于后级线束导料辊的出料端侧的第三线束传动辊、架设于第三线束传动辊Y轴方向的上方的后级下压驱动器、吊装于后级下压驱动器的动力输出轴上并在后级下压驱动器的带动下靠近或远离第三线束传动辊的后级线束压延辊以及动力输出轴与第三线束传动辊相连以驱动第三线束传动辊以Z轴为旋转轴线作旋转运动的后级传动驱动器；所述第一线束传动辊与第三线束传动辊通过同步传动带连为一体。

10.如权利要求8所述的一种双刀喷码分条机，其特征在于：所述后级线束牵引机构还包括位于后级引取组件的出料端侧的成品线束收料组件和废料线束收料组件；

所述成品线束收料组件包括一装设于工作台上且沿X轴方向分布的悬吊臂、若干个装设于悬吊臂的端部且相互间沿Y轴方向呈上下并排分布的成品线束收料线盘以及若干根装设于悬吊臂上且相互间沿Y轴方向并排地分布于成品线束收料线盘与后级引取组件之间的线束分料导辊；所述废料线束收料组件包括一装设于工作台上并与悬吊臂沿Z轴方向呈并排分布的废料导辊以及一装设于工作台上并位于废料导辊沿Y轴方向的下方的废料线束收料线盘；所述废料线束收料线盘和每个成品线束收料线盘均装设有一收料旋转驱动器。

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