CN102502223B - 一种校位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种校位装置,其特征在于:包括支架和相对设置的两组挡件;所述两组挡件均可水平移动地安装在支架上并分别连接有动力源,两组挡件由相应的动力源分别驱动相向或相背运动;两组挡件相对的一侧分别设有至少两个横向分布的接触支点,同一组组挡件的多个接触支点构成工作面,两组挡件的工作面均与两组挡件相向或相背运动的方向垂直。本发明的两组挡件相向或相背运动地移动,且各挡件设有多个接触支点以构成工作面,当相应的挡件推动工件时,两者的摩擦力分散在工件侧面的多个位置、且挡件在推动工件平移时会不断调整对工件作用的方向,两侧挡件循环动作,使工件能够准确地到达校正位置,实现顺畅地输送工件至釉线皮带上,使校正位置的工件输送过程顺畅。

Description

一种校位装置
所属技术领域
[0001] 本发明涉及一种校位装置,具体是一种能够对工件的平行偏移进行平行推动的调整,使工件排列整齐、输送顺畅的校位装置;本发明尤其适用于对在辊筒印花机和釉线之间传输的工件进行校位。
背景技术
[0002] 在陶瓷行业,随着辊筒印花机的大量普及,各个厂家会面临一个难题,即辊筒印花机的胶辊较长,在印花时,为了保证印花产品图案的丰富性并延长胶辊的使用寿命,一般在辊筒印花机前采用摇摆机,使印花砖坯可以在辊筒有效长度的不同部位进行印花,而釉线的两条输送皮带的宽度是根据印花砖坯的规格设计的,两条输送皮带的中心正对辊筒印花机皮带的中心,这样在胶辊边缘印花后的砖坯平行偏离釉线中心较远,尤其是印花砖坯的规格较小时偏离得更加远。
[0003] 因此大多数厂家均采用在辊筒印花机10后方的宽面输砖皮带91的相应位置固定设置由两片呈八字形的挡板94或挡砖同步带进行砖坯输导,其中两边的挡砖同步带由一个电机带动,使砖坯正对着釉线输送92。如图1〜2所示,挡板的材质一般为簿铁片,具有一定的弹性。砖还随着皮带直线输送到八字形挡板或挡砖同步带的宽口部位后,砖还的侧面与挡板或同步带接触,不断被挡板或同步带阻挡而改变原来的输送方向,最后砖坯达到八字形窄口部位后输送到釉线上。由于簿片挡板是固定、并沿砖坯输送的方向逐渐收缩呈八字,其具有一定的弹性,砖坯在宽面输砖皮带上前进时,往往是一侧的边角先与相应的挡板接触,砖坯受到的摩擦力集中在边角处很小的面积(即垂直线接触),这样不仅使得砖坯的该侧输送速度明显慢于没有受阻的另一侧,而且由于逐渐收缩的挡板是固定的、无法进行调整,在砖坯向前输送的过程会对砖坯与其接触的边角产生较大的挤压,进一步增大了两者的摩擦力,使得砖坯容易绕其与挡板接触的边角转动,造成砖坯横卡在两挡板之间(如图1中虚线所示),即通常所说的卡砖现象。砖坯接触挡砖同步带也常出现类似的现象。
[0004]另外,砖坯边缘的釉层与挡板或同步带接触时很容易崩裂、掉落,尤其是生产边缘溥的异型砖坯或面上大底部小的特殊正打砖坯时,这种现象更为严重,大大地影响了产品的质量。
发明内容
[0005] 本发明要解决的问题是提供一种能够对工件的平行偏移进行平行推动的调整,使工件排列整齐、输送顺畅的校位装置;本发明尤其适用于对在辊筒印花机和釉线之间传输的工件进行校位。
[0006] 本发明要解决的问题,可以通过以下的技术方案实现:一种校位装置,其特征在于:包括支架I和相对设置的两组挡件2、3 ;所述两组挡件2、3均可水平移动地安装在支架I上并分别连接有动力源4、5,两组挡件2、3由相应的动力源4、5分别驱动相向或相背运动;两组挡件2、3相对的一侧分别设有至少两个横向分布的接触支点,同一组挡件的多个接触支点构成工作面,两组挡件2、3的工作面均与两组挡件相向或相背运动的方向垂直。
[0007] 使用时,将本校位装置的两组挡件分别安装在连接辊筒印花机皮带的宽面输砖皮带的两侧,使两组挡件2、3相向或相背运动的方向与宽面输砖皮带垂直,并使两组挡件2、3在宽面输砖皮带输送方向的距离与工件(即砖坯)在输送方向的尺寸适配;同时保证两组挡件能够与在宽面输砖皮带输送的工件的侧面接触,一般可将两组挡件设置在其底面与宽面输砖皮带的上表面接触的位置。
[0008] 当工件在摇摆机的作用下,以平行偏离印花机皮带、宽面输砖皮带和釉线皮带中线的位置输送时,工件淋釉后由辊筒印制花纹、图案,然后从印花机皮带轮直线移至后方的宽面输砖皮带。当工件在宽面输砖皮带上移动至本校位装置两挡件之间的位置时,本校位装置的动力源驱动靠近工件的挡件向另一挡件做水平相向移动,该挡件的多个接触支点形成的工作面与工件的侧面配合(即面接触),这样可推动整个工件平行地往宽面输砖皮带的中线移动,到达需要校正的位置后,该挡件在动力源的作用下向另一挡件做水平相背移动以回复到原来的位置。
[0009] 虽然挡件与工件配合推动工件移动时,其接触点均会对工件相应侧面产生摩擦,然而这个摩擦力分散在工件侧面的多个位置、且挡件在推动工件平移时会不断调整对工件作用的方向,因此该摩擦力仅使得工件该侧的输送速度稍慢于另一侧,即工件最后到达的位置稍微偏移宽面输砖皮带的中线位置,而不会发生工件绕其与挡件接触的部位发生旋转;另外对于一些重量较轻的工件可能由于惯性稍微越过宽面输砖皮带的中线到达宽面输砖皮带的另一侧;此时启动动力源驱动该侧的挡件向相对的挡件做水平相向移动;两侧挡件如此循环动作,使工件能够准确地到达校正位置,实现顺畅地输送工件至釉线皮带上。
[0010] 在上述基础上,本发明可以做以下的改进:还包括两组用于感应工件位置的感应器和控制系统(未图示),所述两组感应器6、7通过控制系统分别和两组挡件2、3的动力源
4、5连接。
[0011] 安装时,将两组感应器分别设置在宽面输砖皮带的两侧,并将两组感应器之间的距离调整至与工件的尺寸相应、且两组感应器的中线与宽带输砖皮带的中线一致;当工件以偏离宽面输砖皮带中线的位置输送至两组挡件之间的位置时,相应一侧的感应器检测到有工件经过,并将信号传递至控制系统,控制系统启动该侧的动力源,带动相应的挡件推动工件向宽面输砖皮带的中线位置移动;当工件越过宽面输砖皮带的中线位置时,由于两组感应器之间的距离至与工件的尺寸相应,那么另一侧的感应器立刻检测到有工件经过,并启动相应的挡件,如此循环实现自动、实时校位。由于增加了感应器和控制系统,本校位装置可实现自动实时校位,无需人工操作、检测,提高了校位的精准度和效率。
[0012] 作为本发明的一个优选实施例,所述每组挡件由两个或两个以上排成一列的轮子构成,两组挡件相平行设置、且两组挡件相对的一侧为各自的内侧,所述每组挡件的轮子均可转动地安装在相应的安装架上、且各轮子的轴线均垂直设置;所述两组挡件2、3的安装架由相应的动力源4、5分别驱动相向或相背运动;各组挡件的轮子转动至位于内侧的边缘位于同一平面,构成接触支点,同一组挡件的多个轮子的接触支点构成该组挡件的工作面。由于轮子可转动地安装在相应的支架上,且轮子的轴线垂直设置,那么当一组挡件推动工件时,该组挡件的多个轮子均可以随着工件输送而同步转动,大幅度减少与工件接触边缘的摩擦,不会产生工件一边输送速度慢,一边输送速度快的现象,进一步提高校正的效率和精度。
[0013] 在上述基础上,本发明可以做以下的改进:所述各轮子外均固定套有一防护套,所述防护套由外径较大的下部和外径较小的上部连接构成,上、下两部连接处形成阶梯状。当挡件推动工件移动时,与工件接触的部分为套在轮子外的防护套,而且由于防护套下部外径较之其上部外径大,通过设置防护罩下部的高度低于工件的厚度,可避免其与工件上表面的釉层接触,防止釉层被刮花。
[0014] 作为本发明的一个优选实施例,所述支架I包括两安装侧板11、12和一根或一根以上平行设置的连接导杆13,两安装侧板11、12正对设置并分别固定在连接导杆13的两端;两组挡件2、3的安装架22、32均可沿连接导杆13滑动。该实施例的支架为整体结构,安装时将两安装侧板分别固定在宽面输砖带两侧即可,无需调整,而且连接导杆的导向作用可使两组挡件的相对或相背移动时非常平稳,校正精度高,校正效率高。
[0015] 在上述基础上,本发明可以做进一步的改进:所述两组挡件2、3的安装架22、32分别开有安装通孔,所述连接导杆13穿在两安装架22、32相应的安装通孔内;两安装架22、32相对的一侧为其内侧,两安装架的内侧对应其安装通孔的位置固定设有接油槽,所述接油槽的槽腔位于连接导杆13的下方。为使两组挡件沿连接导杆移动时舒畅,在实际操作中可以在两安装架的安装通孔内涂抹润滑油,在安装架的内侧设有对应的接油槽,可防止润滑油在摩擦过程中温度升高而滴落到砖坯表面上。
[0016] 本发明还包括调节架8,该调节架8包括倒置U型的本体81和两根调节杆82,所述本体81的顶部开有通槽83,所述两调节杆82的一端分别可移动地安装在通槽83 ;所述两感应器6、7分别设置两调节杆82的另一端。通过调节杆便于将两感应器可移动地安装在本体的通槽内,安装时将倒置U型的本体的两侧边固定在宽面输砖带的两侧,且保证本体的位置靠近两组挡件,然后通过移动调节杆在本体的通槽内的位置来调整两调节杆的位置,使两感应器分别位于工件需要校正的边缘位置。
[0017] 所述动力源4、5均为汽缸,所述各挡件2、3的安装架22、32连接相应汽缸的滑杆。气缸带动滑杆推行速度的快慢由气压控制,气压大则推行速度快,反之则慢,便于根据不同尺寸的工件进行调整。
[0018] 所述感应器6、7均为电眼(即监控摄像头)。
[0019] 所述两组挡件的各轮子相同。
[0020] 与现有技术相比,本发明具有以下的有益效果:
[0021] (I)本发明的两组挡件相向或相背运动地移动,且各挡件设有多个接触支点以构成工作面,当相应的挡件推动工件时,两者的摩擦力分散在工件侧面的多个位置、且挡件在推动工件平移时会不断调整对工件作用的方向,两侧挡件循环动作,使工件能够准确地到达校正位置,实现顺畅地输送工件至釉线皮带上,使校正位置的工件输送过程顺畅。
[0022] (2)本发明设置的感应器和控制系统,可使整个校正实现自动化,提高校正效率,并减少工作人员的劳动强度,降低生产成本。
[0023] (3)本发明的各组挡件采用轮子和轴向固定的外套来推动工件,工作时通过轮子的转动来进一步降低对工件的摩擦力,同时阶梯状的外套不会对工件上表面的釉层产生碰撞,避免釉层崩裂、掉落。
[0024] (4)本发明的感应器可调整,可适应不同规格尺寸的工件。附图说明
[0025] 图1是现有的挡板校砖装置的使用示意图;
[0026] 图2是图1的俯视图;
[0027] 图3是本发明的结构示意图;
[0028] 图4是本发明的使用示意图;
[0029] 图5是图4的俯视图。
具体实施方式
[0030] 图3〜5所示的校砖装置是本发明的实施例,它包括了支架1、相对设置的两组挡件2、3、两组用于感应工件位置的电眼6、7、控制系统(未图示)和调节架8。
[0031] 其中,支架I包括两安装侧板11、12和两根以上平行水平设置的连接导杆13,两安装侧板11、12正对设置并分别固定在连接导杆13的两端。
[0032] 两组挡件2、3的结构相同,以其中的挡件2为例:其包括两个相同的轮子21和安装架22,两轮子21排成一列且可转动地安装在相应的安装架22上,两轮子21的轴线均垂直设置;两轮子21外分别固定套有一防护套23,防护套23由外径较大的下部和外径较小的上部连接构成,上、下两部连接处形成阶梯状。
[0033] 两组挡件2、3的安装架22、32分别开有安装通孔,支架I的两根连接导杆13分别穿在两安装架22、32相应的安装通孔内,使两挡件2、3成平行正对的设置。两安装架22、32相对的一侧为其内侧,两安装架的内侧对应其安装通孔的位置固定设有接油槽24、34,接油槽的槽腔位于连接导杆13的下方。两组挡件2、3的安装架22、32分别连接相应汽缸4、5的滑杆,两安装架22、32由相应的汽缸4、5分别驱动沿连接导杆13相向或相背运动;两组挡件的轮子转动至位于内侧的边缘位于同一平面,构成接触支点,同一组挡件的两个轮子的接触支点构成该组挡件的工作面,两组挡件2、3的工作面均与两组挡件相向或相背运动的方向垂直。
[0034] 调节架8包括倒置U型的本体81和两根调节杆82,本体81的顶部开有通槽83,两调节杆82的一端分别可移动地安装在通槽83 ;两电眼6、7分别设置两调节杆82的另一端。
[0035] 两组电眼6、7通过控制系统分别和两组挡件2、3的汽缸4、5连接。
[0036] 安装时,将本校位装置两安装侧板11、12分别固定在宽面输砖带91两侧,此时两组挡件2、3平行正对设置,且相向或相背运动的方向与宽面输砖皮带垂直,同时保证两组挡件能够与在宽面输砖皮带输送的工件的侧面接触,一般可将两组挡件2、3各轮子的防护套设置在其底面与宽面输砖皮带的上表面接触的位置。
[0037] 调节架8的安装则通过倒置U型的本体81的两侧边固定在宽面输砖带91的两侧,保证本体81的位置靠近两组挡件2、3,然后通过移动调节杆82在本体81的通槽83内的位置来调整两调节杆的位置,使两电眼6、7分别位于工件需要校正的边缘位置,且两组电眼6、7的中线与宽带输砖皮带的中线一致。
[0038] 使用时,根据不同尺寸的工件,调整两组汽缸4、5的气压。当工件在摇摆机的作用下,以平行偏离印花机皮带93、宽面输砖皮带91和釉线皮带92中线的位置输送时,工件淋釉后由辊筒印制花纹、图案,然后从印花机皮带93直线移至后方的宽面输砖皮带91。
[0039] 当工件在宽面输砖皮带91上移动至本校位装置两挡件2、3之间的位置时,相应一侧的电眼检测到有工件经过,并将信号传递至控制系统,控制系统启动该侧的汽缸,带动相应的挡件沿连接导杆13平稳地推动工件向另一挡件做水平相向移动,即向宽面输砖皮带91的中线位置移动;当工件到达宽面输砖皮带的中线位置时,该挡件在动力源的作用下向另一挡件做水平相背移动以回复到原来的位置。同时另一侧的电眼立刻检测到有工件经过,并启动相应的挡件,如此循环实现自动、实时校位。

Claims (4)

1.一种校位装置,包括支架(I)和相对设置的两组挡件(2、3);所述两组挡件(2、3)均可水平移动地安装在支架(I)上并分别连接有动力源(4、5),两组挡件(2、3)由相应的动力源(4、5)分别驱动相向或相背运动;两组挡件(2、3)相对的一侧分别设有至少两个横向分布的接触支点,同一组挡件的多个接触支点构成工作面,两组挡件(2、3)的工作面均与两组挡件相向或相背运动的方向垂直;还包括两组用于感应工件位置的感应器和控制系统,所述两组感应器(6、7)通过控制系统分别和两组挡件(2、3)的动力源(4、5)连接;所述挡件由两个或两个以上排成一列的轮子构成,两组挡件相平行设置、且两组挡件相对的一侧为各自的内侧,所述每组挡件的轮子均可转动地安装在相应的安装架上、且各轮子的轴线均垂直设置;所述两组挡件(2、3)的安装架由相应的动力源(4、5)分别驱动相向或相背运动;各组挡件的轮子转动至位于内侧的边缘位于同一平面,构成接触支点,同一组挡件的多个轮子的接触支点构成该组挡件的工作面;所述各轮子外均固定套有一防护套,所述防护套由外径较大的下部和外径较小的上部连接构成,上、下两部连接处形成阶梯状;所述支架(I)包括两安装侧板(11、12)和一根或一根以上平行设置的连接导杆(13),两安装侧板(11、12)正对设置并分别固定在连接导杆(13)的两端;两组挡件(2、3)的安装架(22、32)均可沿连接导杆(13)滑动;所述两组挡件(2、3)的安装架(22、32)分别开有安装通孔,所述连接导杆(13)穿在两安装架(22、32)相应的安装通孔内;两安装架(22、32)相对的一侧为其内侧,两安装架的内侧对应其安装通孔的位置固定设有接油槽,所述接油槽的槽腔位于连接导杆(13)的下方;其特征在于:还包括调节架(8),该调节架(8)包括倒置U型的本体(81)和两根调节杆(82),所述本体(81)的顶部开有通槽(83),所述两调节杆(82)的一端分别可移动地安装在通槽(83)内;所述两感应器(6、7)分别设置在两调节杆(82)的另一端的杆体上。
2.根据权利要求1所述的校位装置,其特征在于:所述动力源(4、5)均为汽缸,所述各挡件(2、3 )的安装架(22、32 )连接相应汽缸的滑杆。
3.根据权利要求2所述的校位装置,其特征在于:所述感应器(6、7)均为电眼。
4.根据权利要求3所述的校位装置,其特征在于:所述两组挡件的各轮子相同。
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