CN209986627U - 一种自动进料定位的输送台 - Google Patents
一种自动进料定位的输送台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209986627U CN209986627U CN201920406690.9U CN201920406690U CN209986627U CN 209986627 U CN209986627 U CN 209986627U CN 201920406690 U CN201920406690 U CN 201920406690U CN 209986627 U CN209986627 U CN 209986627U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- feeding
- driving
- backup plate
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 120
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
- B27C3/04—Stationary drilling machines with a plurality of working spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/02—Machines with table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/02—Machines with table
- B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
- B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
一种自动进料定位的输送台，包括输送台架，滚筒驱动机构，设置在输送台架一侧、靠近进料方向的进料靠板机构，设置在输送台架背离进料方向一侧、可在Z轴方向升降的板件定位机构；X方向阵列的输送滚筒形成输送台面；还包括设置在输送台架与进料靠板机构同侧的X向侧推机构、及驱动X向侧推机构沿X方向来回运动的X向驱动机构、和驱动X向侧推机构沿Z方向来回运动的Z向驱动机构，设置在输送滚筒上的Y向侧推机构、及驱动Y向侧推机构沿Y方向来回运动的Y向驱动机构；优点是能实现对板材的自动送料、一次垂直送料方向侧定位、一次垂直送料方向侧推定位、一次送料方向侧推定位、从而使工件定位非常精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型精密数控机床的输送木才或类似板材的自动进料定位输送装置，尤其是涉及一种与大型精密的数控打孔设备、数控钻铣设备等相连的进料位置自动输送木材的自动进料定位的输送台。
背景技术
对于目前自动化数控设备，高效快速的输送装置，快捷方便的定位方式，成为数控设备自动化的关键技术之一。对于传统的数控加工设备，零件的输送、定位、夹紧，往往需要人工操作实现。对于目前的滚筒输送台，其存在如下缺点或不足:
1)滚筒输送台结构单一，只能简单的完成直接往前送板；
2)无法预先完成板料定位，只能把板材送到加工机器，都由机器完成定位，这样大大的降低机器加工板材的效率，增加了加工机器的运算负荷；
3)定位不够精准，且容易碰伤板材。
4)在实际加工过程中，容易出现板材位置偏移等现象，影响了加工精度。
专利号为201720359604.4、公告日为2017年4月7的实用新型专利中，公开了一种具有多向板材靠齐功能的输送台，包括机架、控制单元、第一横向输送单元、升降式纵横双向输送单元、第一板材侧靠齐装置、第二板材侧靠齐装置及板材前靠齐装置；第一板材侧靠齐装置包括有若干个沿纵向间距布置且各自独立控制升降的第一止靠组件；第二板材侧靠齐装置设置于第二横向输送单元的另一侧，以及，板材前靠齐装置设置于纵向输送单元的前端，板材前靠齐装置具有可升降的第二止靠组件，第二止靠组件包括第二靠板、第二驱动单元。这种具有多向板材靠齐功能的输送台，虽然能实现对板材的两次侧靠齐及横锯前的一次前靠齐，使板材自动整齐，但第一板材侧靠齐装置、第二板材侧靠齐装置只有靠齐的功能，没有对工件侧推的功能，因而两次侧靠齐的效果不是很理想，从而影响了板材加工质量、精度。而且这种结构的输送台，结构复杂，并且是用于锯前的板材靠齐。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，本实用新型的第一个目的是提供一种自动进料定位的输送台，能实现对板材的自动送料、一次垂直送料方向侧定位、一次垂直送料方向侧推定位、一次送料方向侧推定位、从而使工件定位非常精确。
一种自动进料定位的输送台，包括输送台架，安装在输送台架上、沿X方向阵列的Y向输送滚筒及驱动输送滚筒转动的滚筒驱动机构，设置在输送台架一侧、靠近进料方向的进料靠板机构，设置在输送台架背离进料方向一侧、可在Z轴方向升降的板件定位机构；X方向阵列的输送滚筒形成输送台面；
还包括设置在输送台架与进料靠板机构同侧的X向侧推机构、及驱动X向侧推机构沿X方向来回运动的X向驱动机构、和驱动X向侧推机构沿Z方向来回运动的Z向驱动机构，设置在输送滚筒上的Y向侧推机构、及驱动Y向侧推机构沿Y方向来回运动的Y向驱动机构。
作为方案一的改进，进料靠板机构包括靠板支架，安装板，靠板；靠板支架安装在输送台架的一侧，并靠近进料方向；安装板固定在靠板支架的顶部，安装板向输送滚筒的方向凸出靠板支架，靠板固定在安装板的底部，靠板的底面高于输送滚筒。
作为方案一的改进，X向侧推机构包括安装座、推块；
X向驱动机构包括X向伺服电机、输送轮和X向输送皮带、X向导轨和分别与两根X向导轨配合的X向滑块；输送轮包括主动输送轮和从动输送轮；X向伺服电机安装在输送台架上，且X向伺服电机的输出轴为Y向；主动输送轮安装在X向伺服电机的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架上；主动输送轮和从动输送轮沿进料方向阵列，X向输送皮带安装在主动输送轮和从动输送轮上；X向导轨固定在输送台架的一侧；X向滑块与安装座固定，X向滑块的滑槽安装在X向导轨上；安装座与X向输送皮带固定。
作为方案一的改进，X向侧推机构包括安装座、推块；
Z向驱动机构包括升降气缸；推块安装在升降气缸的气缸轴上，升降气缸与安装座固定。
作为方案一的改进，Y向侧推机构包括条状Y向侧推；Y向驱动机构包括Y向伺服电机、输送轮和Y向输送皮带；输送轮包括主动输送轮和从动输送轮；Y向伺服电机安装在输送台架上，并置于滚轮下面，且Y向伺服电机的输出轴为X向；主动输送轮安装在Y向伺服电机的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架上；主动输送轮和从动输送轮沿Y方向阵列，Y向输送皮带安装在主动输送轮和从动输送轮上。
作为方案一的改进，定位机构为定位气缸。
本实用新型的输送台的有益效果是：
Y向输送滚筒和滚筒驱动机构能实现对板材的自动送料；进料靠板机构能实现对板材的一次垂直送料方向侧定位；Y向侧推机构及Y向驱动机构能实现对板材的一次垂直送料方向侧推定位；X向侧推机构、及X向驱动机构、和Z向驱动机构，能实现对板材的一次送料方向侧推定位。这种结构的输送台的优点是：
既能完成送料，又能完成定位和侧推定位，从而使工件定位非常精确，使板材的加工质量好，加工精度高，且不易碰伤板材；
不需要把板材送到下一工序的加工机器来完成定位，这样大大提高了机器加工板材的效率，减少了加工机器的运算负荷；
对于数控打孔设备、数控钻铣设备等，板件在经过自动进料定位的输送台时，完成板件的推正对原点后，直接通过夹钳机构把板件送进加工机器加工，降低了主机的动作运算和动作时间，提高了加工效率；
本实用新型的各个机构结构简单，从而使输送台结构简单，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是图1的I部放大示意图。
图3是图1的II部放大示意图。
图4本实用新型的另一个方向的立体示意图。
图5是图4的III部放大示意图。
图6是本实用新型的又一方向的立体示意图。
图7是图6的IV部放大示意图。
附图标识说明：
1、输送台架 2、输送滚筒 21、滚筒驱动机构
3、进料靠板机构
31、靠板支架 32、安装板 33、靠板
4、X向侧推机构 43、安装座 44、推块
41、X向驱动机构41
411、X向伺服电机 412、X向输送皮带 413、X向导轨
414、X向滑块414 415、主动输送轮
42、Z向驱动机构 421、升降气缸
5、定位机构
6、Y向侧推机构 62、Y向侧推
61、Y向驱动机构
611、Y向伺服电机 612、Y向输送皮带 613、主动输送轮
具体实施方式
如图1至图6所示，一种自动进料定位的输送台，包括输送台架1，安装在输送台架1上、沿X方向阵列的Y向输送滚筒2及驱动输送滚筒2转动的滚筒驱动机构21，设置在输送台架1一侧、靠近进料方向的进料靠板机构3，设置在输送台架1与进料靠板机构3同侧的X向侧推机构4、及驱动X向侧推机构4沿X方向来回运动的X向驱动机构41、和驱动X向侧推机构4沿Z方向来回运动的Z向驱动机构42，设置在输送台架1背离进料方向一侧、可在Z轴方向升降的板件定位机构5，设置在输送滚筒2上的Y向侧推机构6、及驱动Y向侧推机构6沿Y方向来回运动的Y向驱动机构61。X方向阵列的输送滚筒2形成输送台面。
如图2所示，进料靠板机构3包括两靠板支架31，两安装板32，一条状靠板33。靠板33为型材结构。两靠板33支架31并列安装在输送台架1的一侧，并靠近进料方向；两安装板32分别固定在两靠板支架31的顶部，两安装板32向输送滚筒2的方向凸出两靠板支架31，靠板33固定在两安装板32的底部，靠板33的底面高于输送滚筒2。进料靠板机构3的靠板33限制板件进料一侧位置，并防止板件超出输送台面掉落地面，起到对板件一侧进行定位的作用。
如图1、图3至图6所示，X向侧推机构4包括安装座43、推块44。
X向驱动机构41包括X向伺服电机411、输送轮和X向输送皮带412、两根X向导轨413和分别与两根X向导轨413配合的两个X向滑块414。输送轮包括主动输送轮415和从动输送轮(未示出)。X向伺服电机411安装在输送台架1上，并靠近进料一侧，且X向伺服电机411的输出轴为Y向；主动输送轮415安装在X向伺服电机411的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架1上且靠近出料一侧；主动输送轮415和从动输送轮沿进料方向阵列，X向输送皮带412安装在主动输送轮415和从动输送轮上。X向导轨413固定在输送台架1的一侧，并与X向输送皮带412同侧。X向滑块414与安装座43固定，X向滑块414的滑槽安装在X向导轨413上。安装座43与X向输送皮带412固定。
Z向驱动机构42包括升降气缸421、升降导轨(未示出)和与升降导轨配合的升降滑块(未示出)。推块44安装在升降气缸421的气缸轴422上，升降气缸421与安装座43固定。升降导轨与安装座43固定，升降滑块与推块44固定，升降滑块的滑槽安装在升降导轨上。
如图1、图6、图7所示，Y向侧推机构6包括条状Y向侧推62。
Y向驱动机构61包括Y向伺服电机611、输送轮和Y向输送皮带612。输送轮包括主动输送轮613和从动输送轮(未示出)。Y向伺服电机611安装在输送台架1上，并置于滚轮下面，X向靠近输送台架1的中间位置，Y向靠近X向伺服电机411的一侧，且Y向伺服电机611的输出轴为X向；主动输送轮613安装在Y向伺服电机611的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架1上且远离X向伺服电机411一侧；主动输送轮613和从动输送轮沿Y方向阵列，Y向输送皮带612安装在主动输送轮613和从动输送轮上。
定位机构5为定位气缸。
将板件从进料端放置在自动进料定位的输送台上，板件接触进料靠板机构3，此时X向侧推机构4低于输送台面，滚筒驱动机构21驱动输送滚筒2转动，将板件送至接触定位气缸时输送滚筒2停止转动，然后X向侧推机构4在Z向驱动机构42的驱动下上升高出工作台面，X向侧推机构4在Z向驱动机构42的驱动下上升高出工作台面后，X向驱动机构41驱动X向侧推机构4在X方向推正板件，Y向驱动机构61驱动Y向侧推机构6在Y方向X向侧推机构4推正板件，从而完成板件的自动送料定位。完成板件的自动送料定位后，X向侧推机构4下降低于工作台面使板件能被输送到工作台,且定位气缸下降低于工作台面使板件能被输送到下一工序的加工设备。
Y向输送滚筒和滚筒驱动机构能实现对板材的自动送料；进料靠板机构能实现对板材的一次垂直送料方向侧定位；Y向侧推机构及Y向驱动机构能实现对板材的一次垂直送料方向侧推定位；X向侧推机构、及X向驱动机构、和Z向驱动机构，能实现对板材的一次送料方向侧推定位。
这种结构的输送台的优点是：
既能完成送料，又能完成定位和侧推定位，从而使工件定位非常精确，使板材的加工质量好，加工精度高，且不易碰伤板材；
不需要把板材送到下一工序的加工机器来完成定位，这样大大提高了机器加工板材的效率，减少了加工机器的运算负荷；
对于数控打孔设备、数控钻铣设备等，板件在经过自动进料定位的输送台时，完成板件的推正对原点后，直接通过夹钳机构把板件送进加工机器加工，降低了主机的动作运算和动作时间，提高了加工效率；
本实用新型的各个机构结构简单，从而使输送台结构简单，成本低。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动进料定位的输送台，包括输送台架，安装在输送台架上、沿X方向阵列的Y向输送滚筒及驱动输送滚筒转动的滚筒驱动机构，设置在输送台架一侧、靠近进料方向的进料靠板机构，设置在输送台架背离进料方向一侧、可在Z轴方向升降的板件定位机构；X方向阵列的输送滚筒形成输送台面；其特征在于：还包括设置在输送台架与进料靠板机构同侧的X向侧推机构、及驱动X向侧推机构沿X方向来回运动的X向驱动机构、和驱动X向侧推机构沿Z方向来回运动的Z向驱动机构，设置在输送滚筒上的Y向侧推机构、及驱动Y向侧推机构沿Y方向来回运动的Y向驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：进料靠板机构包括靠板支架，安装板，靠板；靠板支架安装在输送台架的一侧，并靠近进料方向；安装板固定在靠板支架的顶部，安装板向输送滚筒的方向凸出靠板支架，靠板固定在安装板的底部，靠板的底面高于输送滚筒。
3.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：
X向侧推机构包括安装座、推块；
X向驱动机构包括X向伺服电机、输送轮和X向输送皮带、X向导轨和分别与两根X向导轨配合的X向滑块；输送轮包括主动输送轮和从动输送轮；X向伺服电机安装在输送台架上，且X向伺服电机的输出轴为Y向；主动输送轮安装在X向伺服电机的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架上；主动输送轮和从动输送轮沿进料方向阵列，X向输送皮带安装在主动输送轮和从动输送轮上；X向导轨固定在输送台架的一侧；X向滑块与安装座固定，X向滑块的滑槽安装在X向导轨上；安装座与X向输送皮带固定。
4.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：
X向侧推机构包括安装座、推块；
Z向驱动机构包括升降气缸；推块安装在升降气缸的气缸轴上，升降气缸与安装座固定。
5.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：Y向侧推机构包括条状Y向侧推；Y向驱动机构包括Y向伺服电机、输送轮和Y向输送皮带；输送轮包括主动输送轮和从动输送轮；Y向伺服电机安装在输送台架上，并置于滚轮下面，且Y向伺服电机的输出轴为X向；主动输送轮安装在Y向伺服电机的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架上；主动输送轮和从动输送轮沿Y方向阵列，Y向输送皮带安装在主动输送轮和从动输送轮上。
6.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：定位机构为定位气缸。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810267551 | 2018-03-28 | ||
| CN2018102675512 | 2018-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209986627U true CN209986627U (zh) | 2020-01-24 |
Family
ID=67168372
Family Applications (6)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920406690.9U Active CN209986627U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种自动进料定位的输送台 |
| CN201910237455.8A Active CN110000869B (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种六面钻铣加工中心 |
| CN201920405300.6U Active CN210282607U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种数控设备的机头 |
| CN201920405377.3U Active CN210282608U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种数控设备的主机架及数控设备 |
| CN201920405380.5U Withdrawn - After Issue CN210282589U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种六面钻铣加工中心 |
| CN201920405299.7U Active CN210282606U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种数控设备的夹钳装置及数控设备 |
Family Applications After (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910237455.8A Active CN110000869B (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种六面钻铣加工中心 |
| CN201920405300.6U Active CN210282607U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种数控设备的机头 |
| CN201920405377.3U Active CN210282608U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种数控设备的主机架及数控设备 |
| CN201920405380.5U Withdrawn - After Issue CN210282589U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种六面钻铣加工中心 |
| CN201920405299.7U Active CN210282606U (zh) | 2018-03-28 | 2019-03-27 | 一种数控设备的夹钳装置及数控设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (6) | CN209986627U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113305965A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-27 | 刘�英 | 一种环保型超高超宽抗变形木门的制作装置和制作方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209986627U (zh) * | 2018-03-28 | 2020-01-24 | 南兴装备股份有限公司 | 一种自动进料定位的输送台 |
| CN110561119B (zh) * | 2019-09-20 | 2022-03-22 | 周广琴 | 多功能六面钻 |
| CN111113612A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 黄山鑫海蜂业有限公司 | 一种新型巢框智能加工设备 |
| CN111958697B (zh) * | 2020-08-06 | 2021-09-24 | 杨建才 | 一种自动化钻床的五钻机构及钻孔方法 |
| CN112462692B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-02-25 | 上海维宏电子科技股份有限公司 | 针对数控六面钻孔开料机实现刀路规划双钻包的方法、系统、装置、处理器及其存储介质 |
| CN113001687B (zh) * | 2021-03-15 | 2021-11-05 | 南兴装备股份有限公司 | 切换夹持上下料及加工定位的加工中心及加工方法 |
| CN113752025A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-12-07 | 江苏康迅数控装备科技有限公司 | 一种上下龙门一体式六面钻铣加工中心 |
| CN115194893A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-18 | 东莞环弘智造有限公司 | 双机头加工设备 |
| CN114985797A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-09-02 | 四川丹齿精工科技有限公司 | 一种数控排钻设备及其高精度检测装置 |
| CN115800620B (zh) * | 2023-02-07 | 2023-04-21 | 广东豪德数控装备股份有限公司 | 一种全自动六面钻加工主轴电机 |
| CN116442343A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-18 | 中品智能机械有限公司 | 板式家具贴标打孔切割一体机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104526786B (zh) * | 2014-12-15 | 2016-08-24 | 营口鑫白云机械有限公司 | 木工数控加工设备 |
| CN205521772U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-31 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 双机头双夹钳钻孔加工中心的工作台结构 |
| CN205343338U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 双机头双夹钳钻孔加工中心的机头结构 |
| CN105562754B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-12-01 | 南兴装备股份有限公司 | 双机头双夹钳钻孔加工中心 |
| CN105619537B (zh) * | 2016-01-22 | 2019-05-07 | 南兴装备股份有限公司 | 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构 |
| CN105563567B (zh) * | 2016-03-08 | 2017-10-27 | 厦门吉信德宠物用品有限公司 | 实木零件全自动连续加工设备 |
| CN106670809A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-17 | 沈阳机床成套设备有限责任公司 | 发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床 |
| CN209986627U (zh) * | 2018-03-28 | 2020-01-24 | 南兴装备股份有限公司 | 一种自动进料定位的输送台 |
-
2019
- 2019-03-27 CN CN201920406690.9U patent/CN209986627U/zh active Active
- 2019-03-27 CN CN201910237455.8A patent/CN110000869B/zh active Active
- 2019-03-27 CN CN201920405300.6U patent/CN210282607U/zh active Active
- 2019-03-27 CN CN201920405377.3U patent/CN210282608U/zh active Active
- 2019-03-27 CN CN201920405380.5U patent/CN210282589U/zh not_active Withdrawn - After Issue
- 2019-03-27 CN CN201920405299.7U patent/CN210282606U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113305965A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-27 | 刘�英 | 一种环保型超高超宽抗变形木门的制作装置和制作方法 |
| CN113305965B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-11-15 | 刘�英 | 一种环保型超高超宽抗变形木门的制作装置和制作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN210282608U (zh) | 2020-04-10 |
| CN210282589U (zh) | 2020-04-10 |
| CN110000869A (zh) | 2019-07-12 |
| CN210282607U (zh) | 2020-04-10 |
| CN110000869B (zh) | 2024-03-15 |
| CN210282606U (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209986627U (zh) | 一种自动进料定位的输送台 | |
| CN105397183A (zh) | 一种铝合金型材锯切自动生产线 | |
| CN110355830B (zh) | 一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式 | |
| CN113478235A (zh) | 门窗型材高效加工生产线及其加工方法 | |
| CN205254230U (zh) | 一种铝合金型材锯切自动生产线 | |
| CN104551980B (zh) | 一种磨床给料机以及给料方法 | |
| CN110039331B (zh) | 一种具有立起功能的交换工作台 | |
| CN211495738U (zh) | 一种全自动化输送线 | |
| CN106985221B (zh) | 多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构 | |
| CN211053919U (zh) | 雕铣机的翻转机构 | |
| CN110076499B (zh) | 一种钢二柱切割、焊接装置 | |
| CN202539816U (zh) | 一种自动镭雕机 | |
| CN106829467A (zh) | 一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线 | |
| CN213034792U (zh) | 一种具有自动上下料结构的数控钻孔装置 | |
| CN213652278U (zh) | 一种玻璃块自动切割装置 | |
| CN211891249U (zh) | 雕铣机 | |
| CN212735276U (zh) | 一种高精度的双主轴双刀塔机床 | |
| CN211679541U (zh) | 一种用于对汽车纵梁平板进行冲孔的数控生产线 | |
| CN204367081U (zh) | 一种门套板复合锯切机 | |
| CN211469972U (zh) | 一种桁架机械手自动料仓 | |
| CN113649781A (zh) | 一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法 | |
| CN110561568A (zh) | 雕铣机 | |
| CN107978444B (zh) | 用于互感器的全自动刷镀装置 | |
| CN111136159A (zh) | 一种用于对汽车纵梁平板进行冲孔的数控生产线 | |
| CN214383184U (zh) | 一种实木零件双端铣榫装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |