CN113649781A - 一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁芯加工技术领域，具体的说是一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法，包括基台、锁体上料组件、锁芯上料组件、关卡组件、支撑台、插销组件、转送组件，通过使用两个关卡组件，能精准的取用供应上来的原料，避免原料堆积，保证生产线的通畅运行，同时，通过使用关卡组件，能够精准的控制锁芯和锁体的位置，使该装配机构在对接锁芯和锁体时，能更加精准无误，从而进一步提高该装配机构使用的精准性，通过两个关卡组件，能对该装配机构的原材料进行控制，进而能通过设置关卡组件来对该装配机构的生产速度进行调节，使该装配机构的调节适应能力更强，从而提高该装配机构的适用性。

Description

一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及锁芯加工技术领域，具体说是一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法。

背景技术

锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，指跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分，锁芯加工过程中，最重要的一步，是需要将锁芯插销装入锁体内，传统方式，通过人工方式完成这一操作，人工方式在生产过程中会存在很多弊端，因此目前，越来越多的生产企业采用插销装配机构来完成锁芯插入锁体的加工操作。

然而，现有的插销装配机构在使用过程中存在很大的缺陷，现有的插销装配机构上料方式比较复杂，采用人工方式进行上料不仅危险，而且效率不高，采用机械方式进行上料的一般结构比较复杂，需要提供动力不断运行，不够节能，现有的插销装配机构在插销过程中对齐的不够精准，加工出来的产品质量较低，现有的插销装配机构流水化进行作业，不能对生产速度进行调节，适应能力不强。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于锁芯加工的插销装配机构，包括基台、锁体上料组件、锁芯上料组件、关卡组件、支撑台、插销组件、转送组件，所述基台的顶部设有锁体上料组件、锁芯上料组件和支撑台，所述锁体上料组件和锁芯上料组件呈平行设置，所述支撑台固定在锁体上料组件和锁芯上料组件的一端，所述支撑台的顶部靠近锁体上料组件和锁芯上料组件一侧开设有条形通孔，条形通孔两内侧壁均焊接有操作线板，两个所述操作线板呈平行设置，两个所述操作线板上分别开设有两个锁体进料口和两个锁芯插入孔，两个所述锁体进料口与锁体上料组件对应，两个所述锁芯插入孔与锁芯送料组件对应，所述基台的顶部安装有两个关卡组件，两个所述关卡组件分别位于锁体上料组件与支撑台之间和锁芯上料组件与支撑台之间，两个所述关卡组件均呈倾斜设置，所述支撑台的顶部固定有插销组件，所述插销组件位于锁芯插入孔的正上方，所述基台的顶部安装有转送组件，所述转送组件位于支撑台的正下方；

其中，所述锁体上料组件包括第一支撑柱、锁体送料板和锁体送料槽，所述第一支撑柱竖直焊接在基台的顶部，且所述第一支撑柱的高度高于支撑台的高度，所述第一支撑柱的顶部焊接有锁体送料板，所述锁体送料板呈倾斜设置，所述锁体送料板的顶部开设有连个锁体送料槽；

所述锁芯上料组件包括第二支撑柱、锁芯送料板和锁芯送料通道，所述第二支撑柱竖直焊接在基台的顶部，且所述第二支撑柱的高度高于支撑台的高度，所述第二支撑柱的顶部焊接有锁芯送料板，所述锁芯送料板呈倾斜设置，所述锁芯送料板一端开设有两个锁芯送料通道，通过倾斜设置锁体送料板和锁芯送料板，使锁体和锁芯均能在重力作用下自动向前输送，进而使该装配机构实现自动上料功能，从而减少了人工上料的负担，极大提高了该装配机构生产加工的效率，同时，通过倾斜设置锁体送料板和锁芯送料板的方式，使锁体和锁芯的上料输送依靠重力，进而使锁体和锁芯的上料更加安静和平稳，同时，通过依靠重力对锁体和锁芯进行上料输送，不需要装配机构为上料输送提供额外动力，进而减轻了该装配机构的动力负担，从而提高了该装配机构的节能性，通过设置两个锁体送料槽和两个锁芯送料通道，使该装配机构实现双通道进行上料，进而使该装配机构能同步进行两组锁芯插销加工，同时，通过设置两个锁体送料槽和两个锁芯送料通道，使该装配机构的上料更有保障，避免出现阻塞而中断加工生产的情况；

所述关卡组件包括卡块、槽道和转送块，所述卡块顶部中心开设有槽道，所述槽道内滑动配合有转送块，所述转送块的顶部开设有两个转送槽，所述卡块的一侧开设有对接口，所述卡块的另一侧开设有两个送料口，通过使用两个关卡组件，能精准的取用供应上来的原料，避免原料堆积，保证生产线的通畅运行，同时，通过使用关卡组件，能够精准的控制锁芯和锁体的位置，使该装配机构在对接锁芯和锁体时，能更加精准无误，通过两个关卡组件，能对该装配机构的原材料进行控制，进而能通过设置关卡组件来对该装配机构的生产速度进行调节，使该装配机构的调节适应能力更强；

所述插销组件包括支撑板、转动杆和转轮，两个所述支撑板焊接固定在支撑台的顶部，两个所述支撑板之间转动配合有转动杆，所述转动杆上固定套接有两个转轮，两个所述转轮的外侧均焊接有推杆，其中一个所述支撑板的一侧水平安装有电机，所述电机通过转轴与推杆连接，通过使用电机进行驱动，使两个推杆推动锁芯插入锁体内，进而完成锁芯的插销装配；

所述转送组件包括底板、第一移板和第二移板，所述底板焊接固定在基台的顶部，所述底板的顶部滑动配合有第一移板，所述第一移板呈“L”型结构，所述第一移板的一侧滑动配合有第二移板，所述第二移板的一侧焊接固定有安装架，所述安装架的两侧均固定安装有电动夹持器，两个所述电动夹持器的顶部均安装有两个夹头，每两个所述夹头之间均设置有隔断夹片，四个所述夹头滑动配合在两个操作线板之间，通过使用转送组件对锁体进行转运，进而使锁体与锁芯能更加精准的对齐，通过第二液压缸进行驱动，使该装配机构能带动锁体在两个操作线板上左右移动，进而使该装配机构能流水化进行作业，通过第三液压缸进行驱动，使该装配机构在转运锁体过程中能调节锁体的高度，进而使锁体与锁芯能够对齐的更加精准，通过使用第二液压缸和第三液压缸，使电动夹持器移动，通过使用电动夹持器，使该装配机构在转运锁体过程中，更加的可靠安全，避免锁体滑落，同时，通过电动夹持器进行夹持，也使的锁芯在插销过程中锁体更加的稳定。

优选的，基台的底部四角均设有支撑脚和行走轮，支撑脚通过螺栓安装在基台的底部，支撑脚的底部粘接有塑胶垫，行走轮为万向轮，通过支撑脚对该插销装配机构进行支撑，使该机构能稳定的进行加工生产，通过设置塑胶垫，增大该机构与地面之间的摩擦力，进而进一步提高该机构使用的稳定性，通过设置行走轮，为该机构的转移和运输提供方便。

优选的，基台的顶部焊接有两个支撑架，两个关卡组件分别固定在两个支撑架顶部，通过设置支撑架，来增加关卡组件的高度，同时，也使得关卡组件与其他组件之间相互独立，方便该机构更换各个组件。

优选的，卡块的底部与支撑架顶部焊接固定，支撑架顶部水平固定有第一液压缸，第一液压缸位于卡块的一端，第一液压缸靠近卡块的一端设有第一液压杆，第一液压杆远离第一液压缸的一端与转送块的一端固定连接。

优选的，两个关卡组件均通过对接口分别与锁体上料组件和锁芯上料组件连接，位于锁体上料组件与支撑台之间的关卡组件上的两个送料口分别与两个锁体进料口连接贯通，位于锁芯上料组件与支撑台之间的关卡组件上的两个送料口分别与两个锁芯插入孔连接贯通。

优选的，底板的顶部水平焊接有两个第一滑轨，两个第一滑轨截面均呈“工”字型结构，第一移板的底部焊接有两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动配合，通过使用第一滑块与第一滑轨滑动配合，使第一移板移动的更加稳定。

优选的，第一移板的一侧竖直焊接有两个第二滑轨，两个第二滑轨横截面均呈“工”字型结构，第二移板的一侧焊接有两个第二滑块，两个第二滑块分别与两个第二滑轨滑动配合，通过将第二滑块与第二滑轨滑动配合，使第二移板移动的更加平稳顺畅。

优选的，底板的一端水平安装有第二液压缸，第二液压缸的一端设有第二液压杆，第二液压杆远离第二液压缸的一端与第一移板连接。

优选的，第一移板的一端竖直安装有第三液压缸，第三液压缸的顶部设有第三液压杆，第三液压杆远离第三液压缸的一端与第二移板的底部连接。

优选的，该插销装配机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将锁体放置在锁体上料组件上，并在排列在两个锁体送料槽内，通过倾斜设置锁体送料板，使锁体送料槽内的锁体在重力作用下向支撑台处滑行移动，同样将锁芯放入两个锁芯送料通道内，通过将锁芯送料板倾斜设置，使锁芯在重力作用下在锁芯送料通道内向支撑台滑动；

步骤二：通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆带动第一移板，使第一移板在底板上左右移动，通过左右移动第一移板，使安装架上的两个电动夹持器左右来回移动，通过第三液压缸带动，使第三液压杆移动，第三液压杆带动第二移板，使第二移板上下移动，通过上下移动第二移板，对安装架上两个电动夹持器的高度进行调节，通过电动夹持器带动，使电动夹持器上的两个夹头移动，通过夹头对锁体进行夹持，通过移动电动夹持器的位置，使夹头带动锁体在两个操作线板之间输送转移；

步骤三：通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆带动转送块，使转送块在槽道内移动，通过其中一个第一液压缸带动，移动其中一个转送块，使该转送块上的两个转送槽与两个锁体送料槽对应，两个锁体送料槽最前端内的两个锁体分别进入两个转送槽内，通过该第一液压缸带动，再次移动该转送块，使该转送块上的两个转送槽与两个锁体进料槽对应，两个转送槽内上的两个锁体通过进料槽由电动夹持器的夹头夹持，通过转送组件对夹头夹持的两个锁体进行准送，使两个锁体移动到操作线板之间锁芯插入孔处，通过另一个第一液压缸带动，使另一个转送块移动，另一个转送块顶部的两个转送槽与两个锁芯送料通道移动，两个锁芯送料通道上前端的两个锁芯进入两个转送槽内，通过另一个第一液压缸带动，再次移动另一个转送块，使另一个转送块顶部的两个转送槽与两个锁芯插入孔对齐，两个转送槽内的两个锁芯分别进入两个锁芯插入孔，通过电机带动，使转动杆转动，转动杆带动两个转轮转动，通过转动两个转轮，使两个推杆摆动，两个推杆在向下摆动过程中，将两个锁芯由锁芯插入孔穿过插入两个锁体内，完成该装配机构对锁芯的插销操作。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法，通过倾斜设置锁体送料板和锁芯送料板，使锁体和锁芯均能在重力作用下自动向前输送，进而使该装配机构实现自动上料功能，从而减少了人工上料的负担，极大提高了该装配机构生产加工的效率，同时，通过倾斜设置锁体送料板和锁芯送料板的方式，使锁体和锁芯的上料输送依靠重力，进而使锁体和锁芯的上料更加安静和平稳，从而有助于提高该装配机构使用的稳定性以及减少该装配机构使用的机械噪音，同时，通过依靠重力对锁体和锁芯进行上料输送，不需要装配机构为上料输送提供额外动力，进而减轻了该装配机构的动力负担，从而提高了该装配机构的节能性，通过设置两个锁体送料槽和两个锁芯送料通道，使该装配机构实现双通道进行上料，进而使该装配机构能同步进行两组锁芯插销加工，从而进一步提高该装配机构加工生产的效率，同时，通过设置两个锁体送料槽和两个锁芯送料通道，使该装配机构的上料更有保障，避免出现阻塞而中断加工生产的情况，从而提高该装配机构使用的可靠性，同时，也方便操作人员定期为锁体送料槽和锁芯送料通道清洁和上油保养，减少清洁和上油保养对产能的影响。

(2)本发明所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法，通过使用转送组件对锁体进行转运，进而使锁体与锁芯能更加精准的对齐，从而提高该装配机构插销的精准性，通过第二液压缸进行驱动，使该装配机构能带动锁体在两个操作线板上左右移动，进而使该装配机构能流水化进行作业，通过第三液压缸进行驱动，使该装配机构在转运锁体过程中能调节锁体的高度，进而使锁体与锁芯能够对齐的更加精准，从而进一步提高该装配机构加工产品的精准度，通过使用第二液压缸和第三液压缸，使电动夹持器移动，从而提高了该装配机构使用的灵活性，通过使用电动夹持器，使该装配机构在转运锁体过程中，更加的可靠安全，避免锁体滑落，同时，通过电动夹持器进行夹持，也使的锁芯在插销过程中锁体更加的稳定，从而进一步保证该装配机构插销加工产品的质量。

(3)本发明所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法，通过使用两个关卡组件，能精准的取用供应上来的原料，避免原料堆积，保证生产线的通畅运行，同时，通过使用关卡组件，能够精准的控制锁芯和锁体的位置，使该装配机构在对接锁芯和锁体时，能更加精准无误，从而进一步提高该装配机构使用的精准性，通过两个关卡组件，能对该装配机构的原材料进行控制，进而能通过设置关卡组件来对该装配机构的生产速度进行调节，使该装配机构的调节适应能力更强，从而提高该装配机构的适用性，通过使用电机进行驱动，使两个推杆推动锁芯插入锁体内，进而完成锁芯的插销装配，通过电机驱动推杆的方式，结构简单，容易调试和维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明锁体上料组件结构示意图。

图3为本发明锁芯上料组件结构示意图。

图4为本发明关卡组件结构示意图。

图5为本发明图1中A区域细节放大图。

图6为本发明图1中B区域细节放大图。

图7为本发明插销组件结构示意图。

图8为本发明转送组件结构示意图。

图9为本发明第一移板结构示意图。

图10为本发明第二移板结构示意图。

图11为本发明第三液压缸结构示意图。

图中：1、基台；2、锁体上料组件；201、第一支撑柱；202、锁体送料板；203、锁体送料槽；3、锁芯上料组件；301、第二支撑柱；302、锁芯送料板；303、锁芯送料通道；4、支撑架；5、关卡组件；501、卡块；502、槽道；503、对接口；504、送料口；505、第一液压缸；506、第一液压杆；507、转送块；508、转送槽；6、支撑台；7、操作线板；701、锁体进料口；702、锁芯插入孔；8、插销组件；801、支撑板；802、转动杆；803、转轮；804、推杆；805、电机；9、转送组件；901、底板；902、第一滑轨；903、第一移板；904、第一滑块；905、第二滑轨；906、第二液压缸；907、第二液压杆；908、第二移板；909、第二滑块；910、安装架；911、电动夹持器；912、夹头；913、第三液压缸；914、第三液压杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，包括基台1、锁体上料组件2、锁芯上料组件3、关卡组件5、支撑台6、插销组件8、转送组件9，基台1的顶部设有锁体上料组件2、锁芯上料组件3和支撑台6，锁体上料组件2和锁芯上料组件3呈平行设置，支撑台6固定在锁体上料组件2和锁芯上料组件3的一端，支撑台6的顶部靠近锁体上料组件2和锁芯上料组件3一侧开设有条形通孔，条形通孔两内侧壁均焊接有操作线板7，两个操作线板7呈平行设置，两个操作线板7上分别开设有两个锁体进料口701和两个锁芯插入孔702，两个锁体进料口701与锁体上料组件2对应，两个锁芯插入孔702与锁芯送料组件3对应，基台1的顶部安装有两个关卡组件5，两个关卡组件5分别位于锁体上料组件2与支撑台6之间和锁芯上料组件3与支撑台6之间，两个关卡组件5均呈倾斜设置，支撑台6的顶部固定有插销组件8，插销组件8位于锁芯插入孔702的正上方，基台1的顶部安装有转送组件9，转送组件9位于支撑台6的正下方；

其中，锁体上料组件2包括第一支撑柱201、锁体送料板202和锁体送料槽203，第一支撑柱201竖直焊接在基台1的顶部，且第一支撑柱201的高度高于支撑台6的高度，第一支撑柱201的顶部焊接有锁体送料板202，锁体送料板202呈倾斜设置，锁体送料板202的顶部开设有连个锁体送料槽203；

锁芯上料组件3包括第二支撑柱301、锁芯送料板302和锁芯送料通道303，第二支撑柱301竖直焊接在基台1的顶部，且第二支撑柱301的高度高于支撑台6的高度，第二支撑柱301的顶部焊接有锁芯送料板302，锁芯送料板302呈倾斜设置，锁芯送料板302一端开设有两个锁芯送料通道303，通过倾斜设置锁体送料板202和锁芯送料板302，使锁体和锁芯均能在重力作用下自动向前输送，进而使该装配机构实现自动上料功能，从而减少了人工上料的负担，极大提高了该装配机构生产加工的效率，同时，通过倾斜设置锁体送料板202和锁芯送料板302的方式，使锁体和锁芯的上料输送依靠重力，进而使锁体和锁芯的上料更加安静和平稳，从而有助于提高该装配机构使用的稳定性以及减少该装配机构使用的机械噪音，同时，通过依靠重力对锁体和锁芯进行上料输送，不需要装配机构为上料输送提供额外动力，进而减轻了该装配机构的动力负担，从而提高了该装配机构的节能性，通过设置两个锁体送料槽203和两个锁芯送料通道303，使该装配机构实现双通道进行上料，进而使该装配机构能同步进行两组锁芯插销加工，从而进一步提高该装配机构加工生产的效率，同时，通过设置两个锁体送料槽203和两个锁芯送料通道303，使该装配机构的上料更有保障，避免出现阻塞而中断加工生产的情况，从而提高该装配机构使用的可靠性，同时，也方便操作人员定期为锁体送料槽203和锁芯送料通道303清洁和上油保养，减少清洁和上油保养对产能的影响；

关卡组件5包括卡块501、槽道502和转送块507，卡块501顶部中心开设有槽道502，槽道502内滑动配合有转送块507，转送块507的顶部开设有两个转送槽508，卡块501的一侧开设有对接口503，卡块501的另一侧开设有两个送料口504，通过使用两个关卡组件5，能精准的取用供应上来的原料，避免原料堆积，保证生产线的通畅运行，同时，通过使用关卡组件5，能够精准的控制锁芯和锁体的位置，使该装配机构在对接锁芯和锁体时，能更加精准无误，从而进一步提高该装配机构使用的精准性，通过两个关卡组件5，能对该装配机构的原材料进行控制，进而能通过设置关卡组件5来对该装配机构的生产速度进行调节，使该装配机构的调节适应能力更强，从而提高该装配机构的适用性；

插销组件8包括支撑板801、转动杆802和转轮803，两个支撑板801焊接固定在支撑台6的顶部，两个支撑板801之间转动配合有转动杆802，转动杆802上固定套接有两个转轮803，两个转轮803的外侧均焊接有推杆804，其中一个支撑板801的一侧水平安装有电机805，电机805通过转轴与推杆804连接，通过使用电机805进行驱动，使两个推杆804推动锁芯插入锁体内，进而完成锁芯的插销装配，通过电机805驱动推杆804的方式，结构简单，容易调试和维护；

转送组件9包括底板901、第一移板903和第二移板908，底板901焊接固定在基台1的顶部，底板901的顶部滑动配合有第一移板903，第一移板903呈“L”型结构，第一移板903的一侧滑动配合有第二移板908，第二移板908的一侧焊接固定有安装架910，安装架910的两侧均固定安装有电动夹持器911(型号：Z-EFG；生产厂家：苏州楚优智能科技有限公司)，两个电动夹持器911的顶部均安装有两个夹头912，每两个夹头910之间均设置有隔断夹片，四个夹头912滑动配合在两个操作线板7之间，通过使用转送组件9对锁体进行转运，进而使锁体与锁芯能更加精准的对齐，从而提高该装配机构插销的精准性，通过第二液压缸906进行驱动，使该装配机构能带动锁体在两个操作线板7上左右移动，进而使该装配机构能流水化进行作业，通过第三液压缸913进行驱动，使该装配机构在转运锁体过程中能调节锁体的高度，进而使锁体与锁芯能够对齐的更加精准，从而进一步提高该装配机构加工产品的精准度，通过使用第二液压缸906和第三液压缸913，使电动夹持器911移动，从而提高了该装配机构使用的灵活性，通过使用电动夹持器911，使该装配机构在转运锁体过程中，更加的可靠安全，避免锁体滑落，同时，通过电动夹持器911进行夹持，也使的锁芯在插销过程中锁体更加的稳定，从而进一步保证该装配机构插销加工产品的质量。

基台1的底部四角均设有支撑脚和行走轮，支撑脚通过螺栓安装在基台1的底部，支撑脚的底部粘接有塑胶垫，行走轮为万向轮，通过支撑脚对该插销装配机构进行支撑，使该机构能稳定的进行加工生产，通过设置塑胶垫，增大该机构与地面之间的摩擦力，进而进一步提高该机构使用的稳定性，通过设置行走轮，为该机构的转移和运输提供方便，从而提高该机构使用的稳定性。

基台1的顶部焊接有两个支撑架4，两个关卡组件5分别固定在两个支撑架4顶部，通过设置支撑架4，来增加关卡组件5的高度，同时，也使得关卡组件5与其他组件之间相互独立，方便该机构更换各个组件。

卡块501的底部与支撑架4顶部焊接固定，支撑架4顶部水平固定有第一液压缸505，第一液压缸505位于卡块501的一端，第一液压缸505靠近卡块501的一端设有第一液压杆506，第一液压杆506远离第一液压缸505的一端与转送块507的一端固定连接。

两个关卡组件5均通过对接口503分别与锁体上料组件2和锁芯上料组件3连接，位于锁体上料组件2与支撑台6之间的关卡组件5上的两个送料口504分别与两个锁体进料口701连接贯通，位于锁芯上料组件3与支撑台6之间的关卡组件5上的两个送料口504分别与两个锁芯插入孔702连接贯通。

底板901的顶部水平焊接有两个第一滑轨902，两个第一滑轨902截面均呈“工”字型结构，第一移板903的底部焊接有两个第一滑块904，两个第一滑块904分别与两个第一滑轨902滑动配合，通过使用第一滑块904与第一滑轨902滑动配合，使第一移板903移动的更加稳定，从而提高该机构使用的稳定性。

第一移板903的一侧竖直焊接有两个第二滑轨905，两个第二滑轨905横截面均呈“工”字型结构，第二移板908的一侧焊接有两个第二滑块909，两个第二滑块分别与两个第二滑轨905滑动配合，通过将第二滑块909与第二滑轨905滑动配合，使第二移板908移动的更加平稳顺畅，从而进一步提高该机构使用的稳定性。

底板901的一端水平安装有第二液压缸906，第二液压缸906的一端设有第二液压杆907，第二液压杆907远离第二液压缸906的一端与第一移板903连接。

第一移板903的一端竖直安装有第三液压缸913，第三液压缸913的顶部设有第三液压杆914，第三液压杆914远离第三液压缸913的一端与第二移板908的底部连接。

该插销装配机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将锁体放置在锁体上料组件2上，并在排列在两个锁体送料槽203内，通过倾斜设置锁体送料板202，使锁体送料槽203内的锁体在重力作用下向支撑台6处滑行移动，同样将锁芯放入两个锁芯送料通道303内，通过将锁芯送料板302倾斜设置，使锁芯在重力作用下在锁芯送料通道303内向支撑台6滑动；

步骤二：通过第二液压缸906带动，使第二液压杆907移动，第二液压杆907带动第一移板903，使第一移板903在底板901上左右移动，通过左右移动第一移板903，使安装架910上的两个电动夹持器911左右来回移动，通过第三液压缸913带动，使第三液压杆914移动，第三液压杆914带动第二移板908，使第二移板908上下移动，通过上下移动第二移板908，对安装架910上两个电动夹持器911的高度进行调节，通过电动夹持器911带动，使电动夹持器911上的两个夹头912移动，通过夹头912对锁体进行夹持，通过移动电动夹持器911的位置，使夹头912带动锁体在两个操作线板7之间输送转移；

步骤三：通过第一液压缸505带动，使第一液压杆506移动，第一液压杆506带动转送块507，使转送块507在槽道502内移动，通过其中一个第一液压缸505带动，移动其中一个转送块507，使该转送块507上的两个转送槽508与两个锁体送料槽203对应，两个锁体送料槽203最前端内的两个锁体分别进入两个转送槽508内，通过该第一液压缸505带动，再次移动该转送块507，使该转送块507上的两个转送槽508与两个锁体进料槽701对应，两个转送槽508内上的两个锁体通过进料槽701由电动夹持器911的夹头912夹持，通过转送组件9对夹头912夹持的两个锁体进行准送，使两个锁体移动到操作线板7之间锁芯插入孔702处，通过另一个第一液压缸505带动，使另一个转送块507移动，另一个转送块507顶部的两个转送槽508与两个锁芯送料通道303移动，两个锁芯送料通道303上前端的两个锁芯进入两个转送槽508内，通过另一个第一液压缸505带动，再次移动另一个转送块507，使另一个转送块507顶部的两个转送槽508与两个锁芯插入孔702对齐，两个转送槽508内的两个锁芯分别进入两个锁芯插入孔702，通过电机805带动，使转动杆802转动，转动杆802带动两个转轮803转动，通过转动两个转轮803，使两个推杆804摆动，两个推杆804在向下摆动过程中，将两个锁芯由锁芯插入孔702穿过插入两个锁体内，完成该装配机构对锁芯的插销操作。

在使用时，首先，将锁体放置在锁体上料组件2上，并在排列在两个锁体送料槽203内，通过倾斜设置锁体送料板202，使锁体送料槽203内的锁体在重力作用下向支撑台6处滑行移动，同样将锁芯放入两个锁芯送料通道303内，通过将锁芯送料板302倾斜设置，使锁芯在重力作用下在锁芯送料通道303内向支撑台6滑动，通过倾斜设置锁体送料板202和锁芯送料板302，使锁体和锁芯均能在重力作用下自动向前输送，进而使该装配机构实现自动上料功能，从而减少了人工上料的负担，极大提高了该装配机构生产加工的效率，同时，通过倾斜设置锁体送料板202和锁芯送料板302的方式，使锁体和锁芯的上料输送依靠重力，进而使锁体和锁芯的上料更加安静和平稳，从而有助于提高该装配机构使用的稳定性以及减少该装配机构使用的机械噪音，同时，通过依靠重力对锁体和锁芯进行上料输送，不需要装配机构为上料输送提供额外动力，进而减轻了该装配机构的动力负担，从而提高了该装配机构的节能性，通过设置两个锁体送料槽203和两个锁芯送料通道303，使该装配机构实现双通道进行上料，进而使该装配机构能同步进行两组锁芯插销加工，从而进一步提高该装配机构加工生产的效率，同时，通过设置两个锁体送料槽203和两个锁芯送料通道303，使该装配机构的上料更有保障，避免出现阻塞而中断加工生产的情况，从而提高该装配机构使用的可靠性，同时，也方便操作人员定期为锁体送料槽203和锁芯送料通道303清洁和上油保养，减少清洁和上油保养对产能的影响，然后，通过第二液压缸906带动，使第二液压杆907移动，第二液压杆907带动第一移板903，使第一移板903在底板901上左右移动，通过左右移动第一移板903，使安装架910上的两个电动夹持器911左右来回移动，通过第三液压缸913带动，使第三液压杆914移动，第三液压杆914带动第二移板908，使第二移板908上下移动，通过上下移动第二移板908，对安装架910上两个电动夹持器911的高度进行调节，通过电动夹持器911带动，使电动夹持器911上的两个夹头912移动，通过夹头912对锁体进行夹持，通过移动电动夹持器911的位置，使夹头912带动锁体在两个操作线板7之间输送转移，通过使用转送组件9对锁体进行转运，进而使锁体与锁芯能更加精准的对齐，从而提高该装配机构插销的精准性，通过第二液压缸906进行驱动，使该装配机构能带动锁体在两个操作线板7上左右移动，进而使该装配机构能流水化进行作业，通过第三液压缸913进行驱动，使该装配机构在转运锁体过程中能调节锁体的高度，进而使锁体与锁芯能够对齐的更加精准，从而进一步提高该装配机构加工产品的精准度，通过使用第二液压缸906和第三液压缸913，使电动夹持器911移动，从而提高了该装配机构使用的灵活性，通过使用电动夹持器911，使该装配机构在转运锁体过程中，更加的可靠安全，避免锁体滑落，同时，通过电动夹持器911进行夹持，也使的锁芯在插销过程中锁体更加的稳定，从而进一步保证该装配机构插销加工产品的质量，最后，通过第一液压缸505带动，使第一液压杆506移动，第一液压杆506带动转送块507，使转送块507在槽道502内移动，通过其中一个第一液压缸505带动，移动其中一个转送块507，使该转送块507上的两个转送槽508与两个锁体送料槽203对应，两个锁体送料槽203最前端内的两个锁体分别进入两个转送槽508内，通过该第一液压缸505带动，再次移动该转送块507，使该转送块507上的两个转送槽508与两个锁体进料槽701对应，两个转送槽508内上的两个锁体通过进料槽701由电动夹持器911的夹头912夹持，通过转送组件9对夹头912夹持的两个锁体进行准送，使两个锁体移动到操作线板7之间锁芯插入孔702处，通过另一个第一液压缸505带动，使另一个转送块507移动，另一个转送块507顶部的两个转送槽508与两个锁芯送料通道303移动，两个锁芯送料通道303上前端的两个锁芯进入两个转送槽508内，通过另一个第一液压缸505带动，再次移动另一个转送块507，使另一个转送块507顶部的两个转送槽508与两个锁芯插入孔702对齐，两个转送槽508内的两个锁芯分别进入两个锁芯插入孔702，通过电机805带动，使转动杆802转动，转动杆802带动两个转轮803转动，通过转动两个转轮803，使两个推杆804摆动，两个推杆804在向下摆动过程中，将两个锁芯由锁芯插入孔702穿过插入两个锁体内，完成该装配机构对锁芯的插销操作，通过使用两个关卡组件5，能精准的取用供应上来的原料，避免原料堆积，保证生产线的通畅运行，同时，通过使用关卡组件5，能够精准的控制锁芯和锁体的位置，使该装配机构在对接锁芯和锁体时，能更加精准无误，从而进一步提高该装配机构使用的精准性，通过两个关卡组件5，能对该装配机构的原材料进行控制，进而能通过设置关卡组件5来对该装配机构的生产速度进行调节，使该装配机构的调节适应能力更强，从而提高该装配机构的适用性，通过使用电机805进行驱动，使两个推杆804推动锁芯插入锁体内，进而完成锁芯的插销装配，通过电机805驱动推杆804的方式，结构简单，容易调试和维护。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于锁芯加工的插销装配机构，包括基台(1)、锁体上料组件(2)、锁芯上料组件(3)、关卡组件(5)、支撑台(6)、插销组件(8)、转送组件(9)，其特征在于：所述基台(1)的顶部设有锁体上料组件(2)、锁芯上料组件(3)和支撑台(6)，所述锁体上料组件(2)和锁芯上料组件(3)呈平行设置，所述支撑台(6)固定在锁体上料组件(2)和锁芯上料组件(3)的一端，所述支撑台(6)的顶部靠近锁体上料组件(2)和锁芯上料组件(3)一侧开设有条形通孔，条形通孔两内侧壁均焊接有操作线板(7)，两个所述操作线板(7)呈平行设置，两个所述操作线板(7)上分别开设有两个锁体进料口(701)和两个锁芯插入孔(702)，两个所述锁体进料口(701)与锁体上料组件(2)对应，两个所述锁芯插入孔(702)与锁芯送料组件(3)对应，所述基台(1)的顶部安装有两个关卡组件(5)，两个所述关卡组件(5)分别位于锁体上料组件(2)与支撑台(6)之间和锁芯上料组件(3)与支撑台(6)之间，两个所述关卡组件(5)均呈倾斜设置，所述支撑台(6)的顶部固定有插销组件(8)，所述插销组件(8)位于锁芯插入孔(702)的正上方，所述基台(1)的顶部安装有转送组件(9)，所述转送组件(9)位于支撑台(6)的正下方；

其中，所述锁体上料组件(2)包括第一支撑柱(201)、锁体送料板(202)和锁体送料槽(203)，所述第一支撑柱(201)竖直焊接在基台(1)的顶部，且所述第一支撑柱(201)的高度高于支撑台(6)的高度，所述第一支撑柱(201)的顶部焊接有锁体送料板(202)，所述锁体送料板(202)呈倾斜设置，所述锁体送料板(202)的顶部开设有连个锁体送料槽(203)；

所述锁芯上料组件(3)包括第二支撑柱(301)、锁芯送料板(302)和锁芯送料通道(303)，所述第二支撑柱(301)竖直焊接在基台(1)的顶部，且所述第二支撑柱(301)的高度高于支撑台(6)的高度，所述第二支撑柱(301)的顶部焊接有锁芯送料板(302)，所述锁芯送料板(302)呈倾斜设置，所述锁芯送料板(302)一端开设有两个锁芯送料通道(303)；

所述关卡组件(5)包括卡块(501)、槽道(502)和转送块(507)，所述卡块(501)顶部中心开设有槽道(502)，所述槽道(502)内滑动配合有转送块(507)，所述转送块(507)的顶部开设有两个转送槽(508)，所述卡块(501)的一侧开设有对接口(503)，所述卡块(501)的另一侧开设有两个送料口(504)；

所述插销组件(8)包括支撑板(801)、转动杆(802)和转轮(803)，两个所述支撑板(801)焊接固定在支撑台(6)的顶部，两个所述支撑板(801)之间转动配合有转动杆(802)，所述转动杆(802)上固定套接有两个转轮(803)，两个所述转轮(803)的外侧均焊接有推杆(804)，其中一个所述支撑板(801)的一侧水平安装有电机(805)，所述电机(805)通过转轴与推杆(804)连接；

所述转送组件(9)包括底板(901)、第一移板(903)和第二移板(908)，所述底板(901)焊接固定在基台(1)的顶部，所述底板(901)的顶部滑动配合有第一移板(903)，所述第一移板(903)呈“L”型结构，所述第一移板(903)的一侧滑动配合有第二移板(908)，所述第二移板(908)的一侧焊接固定有安装架(910)，所述安装架(910)的两侧均固定安装有电动夹持器(911)，两个所述电动夹持器(911)的顶部均安装有两个夹头(912)，每两个所述夹头(910)之间均设置有隔断夹片，四个所述夹头(912)滑动配合在两个操作线板(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：基台(1)的底部四角均设有支撑脚和行走轮，支撑脚通过螺栓安装在基台(1)的底部，支撑脚的底部粘接有塑胶垫，行走轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：基台(1)的顶部焊接有两个支撑架(4)，两个关卡组件(5)分别固定在两个支撑架(4)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：卡块(501)的底部与支撑架(4)顶部焊接固定，支撑架(4)顶部水平固定有第一液压缸(505)，第一液压缸(505)位于卡块(501)的一端，第一液压缸(505)靠近卡块(501)的一端设有第一液压杆(506)，第一液压杆(506)远离第一液压缸(505)的一端与转送块(507)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：两个关卡组件(5)均通过对接口(503)分别与锁体上料组件(2)和锁芯上料组件(3)连接，位于锁体上料组件(2)与支撑台(6)之间的关卡组件(5)上的两个送料口(504)分别与两个锁体进料口(701)连接贯通，位于锁芯上料组件(3)与支撑台(6)之间的关卡组件(5)上的两个送料口(504)分别与两个锁芯插入孔(702)连接贯通。

6.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：底板(901)的顶部水平焊接有两个第一滑轨(902)，两个第一滑轨(902)截面均呈“工”字型结构，第一移板(903)的底部焊接有两个第一滑块(904)，两个第一滑块(904)分别与两个第一滑轨(902)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：第一移板(903)的一侧竖直焊接有两个第二滑轨(905)，两个第二滑轨(905)横截面均呈“工”字型结构，第二移板(908)的一侧焊接有两个第二滑块(909)，两个第二滑块分别与两个第二滑轨(905)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：底板(901)的一端水平安装有第二液压缸(906)，第二液压缸(906)的一端设有第二液压杆(907)，第二液压杆(907)远离第二液压缸(906)的一端与第一移板(903)连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：第一移板(903)的一端竖直安装有第三液压缸(913)，第三液压缸(913)的顶部设有第三液压杆(914)，第三液压杆(914)远离第三液压缸(913)的一端与第二移板(908)的底部连接。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的用于锁芯加工的插销装配机构，其特征在于：该插销装配机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将锁体放置在锁体上料组件(2)上，并在排列在两个锁体送料槽(203)内，通过倾斜设置锁体送料板(202)，使锁体送料槽(203)内的锁体在重力作用下向支撑台(6)处滑行移动，同样将锁芯放入两个锁芯送料通道(303)内，通过将锁芯送料板(302)倾斜设置，使锁芯在重力作用下在锁芯送料通道(303)内向支撑台(6)滑动；

步骤二：通过第二液压缸(906)带动，使第二液压杆(907)移动，第二液压杆(907)带动第一移板(903)，使第一移板(903)在底板(901)上左右移动，通过左右移动第一移板(903)，使安装架(910)上的两个电动夹持器(911)左右来回移动，通过第三液压缸(913)带动，使第三液压杆(914)移动，第三液压杆(914)带动第二移板(908)，使第二移板(908)上下移动，通过上下移动第二移板(908)，对安装架(910)上两个电动夹持器(911)的高度进行调节，通过电动夹持器(911)带动，使电动夹持器(911)上的两个夹头(912)移动，通过夹头(912)对锁体进行夹持，通过移动电动夹持器(911)的位置，使夹头(912)带动锁体在两个操作线板(7)之间输送转移；

步骤三：通过第一液压缸(505)带动，使第一液压杆(506)移动，第一液压杆(506)带动转送块(507)，使转送块(507)在槽道(502)内移动，通过其中一个第一液压缸(505)带动，移动其中一个转送块(507)，使该转送块(507)上的两个转送槽(508)与两个锁体送料槽(203)对应，两个锁体送料槽(203)最前端内的两个锁体分别进入两个转送槽(508)内，通过该第一液压缸(505)带动，再次移动该转送块(507)，使该转送块(507)上的两个转送槽(508)与两个锁体进料槽(701)对应，两个转送槽(508)内上的两个锁体通过进料槽(701)由电动夹持器(911)的夹头(912)夹持，通过转送组件(9)对夹头(912)夹持的两个锁体进行准送，使两个锁体移动到操作线板(7)之间锁芯插入孔(702)处，通过另一个第一液压缸(505)带动，使另一个转送块(507)移动，另一个转送块(507)顶部的两个转送槽(508)与两个锁芯送料通道(303)移动，两个锁芯送料通道(303)上前端的两个锁芯进入两个转送槽(508)内，通过另一个第一液压缸(505)带动，再次移动另一个转送块(507)，使另一个转送块(507)顶部的两个转送槽(508)与两个锁芯插入孔(702)对齐，两个转送槽(508)内的两个锁芯分别进入两个锁芯插入孔(702)，通过电机(805)带动，使转动杆(802)转动，转动杆(802)带动两个转轮(803)转动，通过转动两个转轮(803)，使两个推杆(804)摆动，两个推杆(804)在向下摆动过程中，将两个锁芯由锁芯插入孔(702)穿过插入两个锁体内，完成该装配机构对锁芯的插销操作。

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