CN211728149U - 一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，包括：安装在连接底板上的顶装组件、锁芯输送组件、锁芯销装配组件、锁体夹具；所述顶装组件位于锁体夹具的正前方，其上设有旋转锁芯的旋转顶杆和矫正锁体位置的水平顶杆；所述锁芯输送组件位于锁体夹具的侧方，其上设有载送锁芯的载送块；所述载送块上开设有两端敞口的锁芯槽；所述锁芯销装配组件位于锁体夹具的正上方，其上设有通过气缸控制的定位针、推销针和载送锁芯销的送料板；本实用新型的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，自动化程度高，能够克服锁芯配件小、轻的特点，准确将锁芯小配件装入，从而替代了手工装配，大大提升了生产效率和产品的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，属于锁具装配设备领域。
背景技术
锁芯作为挂锁中的重要部件，目前的装配大多是手工结合半自动设备完成的，组装效率低，人工劳动强度大，而且人工装配难以保证产品的一致性，导致产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户需求，因而也降低了企业的市场竞争力。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构。
(二)技术方案
本实用新型的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，包括：安装在连接底板上的顶装组件、锁芯输送组件、锁芯销装配组件、锁体夹具；所述顶装组件位于锁体夹具的正前方，其上设有升降台；所述升降台通过导柱、导套与连接底板活接；所述升降台底面与安装固定于连接底板底面的升降气缸的顶推杆连接固定；所述升降台上安装有第一气动滑台和出料仓；所述第一气动滑台上并排安装有滑行方向与之垂直的第二气动滑台和第三气动滑台；所述第二气动滑台上安装有步进电机；所述转动马达的输出端连接有旋转顶杆；所述第三气动滑台上连接有水平顶杆；所述锁芯输送组件位于锁体夹具的侧方，其上设有与连接底板连接固定的锁芯震动盘和安装架；所述安装架上安装有第四气动滑台；所述第四气动滑台上安装固定有载送锁芯的载送块；所述载送块上开设有两端敞口的锁芯槽；所述锁芯销装配组件位于锁体夹具的正上方，其上设有与连接底板连接固定的越层安装板；所述越层安装板上安装有定位气缸、推销气缸和送料气缸；所述定位气缸的顶推端连接有若干定位针；所述推销气缸顶推端连接有推销针；所述送料气缸的顶推端连接有送料板；所述越层安装板上还安装固定有用于限定送料板行动方向的导向块；所述导向块上开设有进料通孔；所述进料通孔通过软管与锁芯销震动盘连接；所述锁芯销震动盘安装固定在连接底板上。
进一步地，所述旋转顶杆的前端设有对应插入锁芯钥匙槽的扁平头。
进一步地，所述锁芯槽槽底设有用于定位锁芯的定位条。
进一步地，所述安装架上还安装固定有感应开关；所述感应开关位于锁芯槽的正后方，其感应点与锁芯槽的端面持平。
进一步地，所述锁芯震动盘的出口处设有进料仓轨；所述进料仓轨对齐锁芯槽的端面。
进一步地，所述越层安装板上开设有便于定位针通过的定位针通孔和便于推销针通过的推销针通孔。
进一步地，所述送料板上开设有载料通孔；所述载料通孔位于进料通孔的正下方。
进一步地，所述锁体夹具包括：底座台、升降块、压紧气缸、安装固定在升降块上的顶锁气缸和固定气缸；所述底座台安装固定于连接底板上；所述底座台表面开设有若干导向孔；所述底座台内部设有凹槽，该凹槽内安装有压紧气缸；所述升降块底面中心与压紧气缸的顶推杆连接固定，底面周边设有延伸杆；所述延伸杆对应与导向孔活接；所述升降块顶面开设有前、后、上三面开口的锁体槽；所述顶锁气缸的顶推端位于锁体槽的正后方；所述固定气缸的顶推端连接有用于固定锁舌的固定杆
进一步地，所述锁体槽的深度小于锁体的高度。
(三)有益效果
本实用新型其具有以下有益效果：
本实用新型的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，自动化程度高，能够克服锁芯配件小、轻的特点，准确将锁芯小配件装入，从而替代了手工装配，大大提升了生产效率和产品的一致性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中顶装组件的结构示意图。
图3是本实用新型中锁芯输送组件的结构示意图。
图4是本实用新型中锁芯销装配组件的结构示意图。
图5是图4中A处的局部剖视图。
图6是本实用新型中锁体夹具的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，包括：安装在连接底板10上的顶装组件1、锁芯输送组件2、锁芯销装配组件3、锁体夹具4；所述顶装组件1位于锁体夹具4的正前方，其上设有升降台11；所述升降台11通过导柱、导套与连接底板10活接；所述升降台11底面与安装固定于连接底板10底面的升降气缸12的顶推杆连接固定；所述升降台 11上安装有第一气动滑台13和出料仓14；所述第一气动滑台13上并排安装有滑行方向与之垂直的第二气动滑台15和第三气动滑台16；所述第二气动滑台15上安装有步进电机17；所述转动马达17的输出端连接有旋转顶杆18；所述第三气动滑台16上连接有水平顶杆19；所述锁芯输送组件 2位于锁体夹具4的侧方，其上设有与连接底板10连接固定的锁芯震动盘 21和安装架22；所述安装架22上安装有第四气动滑台23；所述第四气动滑台23上安装固定有载送锁芯的载送块24；所述载送块24上开设有两端敞口的锁芯槽25；所述锁芯销装配组件3位于锁体夹具4的正上方，其上设有与连接底板10连接固定的越层安装板31；所述越层安装板31上安装有定位气缸32、推销气缸33和送料气缸34；所述定位气缸32的顶推端连接有若干定位针35；所述推销气缸33顶推端连接有推销针36；所述送料气缸34的顶推端连接有送料板37；所述越层安装板31上还安装固定有用于限定送料板37行动方向的导向块38；所述导向块38上开设有进料通孔 39a；所述进料通孔39a通过软管39b与锁芯销震动盘39c连接；所述锁芯销震动盘39c安装固定在连接底板10上。
优选地，所述旋转顶杆18的前端设有对应插入锁芯钥匙槽的扁平头 181，便于旋转锁芯，以完成锁芯和锁舌的连接。
优选地，所述锁芯槽25槽底设有用于定位锁芯的定位条251，保证所有锁芯呈一个方向依次送入锁体内，便于装配。
优选地，所述安装架22上还安装固定有感应开关221；所述感应开关 221位于锁芯槽25的正后方，其感应点与锁芯槽25的端面持平。
优选地，所述锁芯震动盘21的出口处设有进料仓轨211；所述进料仓轨211对齐锁芯槽25的端面。
优选地，所述越层安装板31上开设有便于定位针35通过的定位针通孔311和便于推销针36通过的推销针通孔312。
优选地，所述送料板37上开设有载料通孔371；所述载料通孔371位于进料通孔39a的正下方，便于锁芯销通过顺利进入载料通孔371内。
如图6所示，所述锁体夹具4包括：底座台41、升降块42、压紧气缸 43、安装固定在升降块42上的顶锁气缸44和固定气缸45；所述底座台41 安装固定于连接底板10上；所述底座台41表面开设有若干导向孔411；所述底座台41内部设有凹槽，该凹槽内安装有压紧气缸43；所述升降块 42底面中心与压紧气缸43的顶推杆连接固定，底面周边设有延伸杆421；所述延伸杆421对应与导向孔411活接；所述升降块42顶面开设有前、后、上三面开口的锁体槽422；所述顶锁气缸44的顶推端位于锁体槽422的正后方；所述固定气缸45的顶推端连接有用于固定锁舌的固定杆46。
优选地，所述锁体槽422的深度小于锁体的高度，当压紧气缸43顶推升降块42时，锁体的顶面可以顶靠越层安装板31的底面，以完成固定。
结合图1-6，详细阐述本机构的动过过程和原理：如图6所示，装配完锁舌的锁体置于锁体夹具4的锁体槽422内，固定气缸45带动固定杆 46下压锁舌，图3中的锁芯震动盘21会将锁芯持续送入锁芯槽25内，图 4中的锁芯销震动盘39c会将锁芯销持续的送入图5中的载料通孔371内；装配时，图2中的升降台11上升，第一气动滑台13和第三气动滑台16开始动作，水平顶杆19将锁体往后顶，使得锁体的背面紧靠图6中的顶锁气缸44的顶推端，随后图3中第四气动滑台23带动载送块24前移至锁体的正前方，使得锁芯槽25内的锁芯正对锁体上的锁芯孔，随后图1中的第一气动滑台13和第二气动滑台15动作，带动旋转顶杆18将锁芯槽25内的锁芯推入锁体内，同时保持旋转顶杆18前端的扁平头181插入锁芯的钥匙槽内，而后如图4和图5所示的定位气缸32推动定位针35插入以装入锁体内的锁芯中，对锁芯进行定位，而后图6中的压紧气缸43顶推升降块 42，锁体的顶面顶靠越层安装板31底面后，形成固定，之后图5中的送料气缸34推动送料板37前行，当载料通孔371正对推销针通孔312时，其内的锁芯销通过自动，经由推销针通孔312掉落至锁体内，而后推销气缸 33顶推推销针36，将锁芯销卡入锁芯，最后图1中的步进电机17动作，驱动旋转顶杆18转动锁芯，使得锁芯同锁舌完成卡接后，升降台11下降，使得出料仓14正对锁体槽422，而后图6中的顶锁气缸44将装配完成的锁体顶推至出料仓14内。
本实用新型的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，自动化程度高，能够克服锁芯配件小、轻的特点，准确将锁芯小配件装入，从而替代了手工装配，大大提升了生产效率和产品的一致性。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (9)
1.一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，包括：安装在连接底板(10)上的顶装组件(1)、锁芯输送组件(2)、锁芯销装配组件(3)、锁体夹具(4)；其特征在于：所述顶装组件(1)位于锁体夹具(4)的正前方，其上设有升降台(11)；所述升降台(11)通过导柱、导套与连接底板(10)活接；所述升降台(11)底面与安装固定于连接底板(10)底面的升降气缸(12)的顶推杆连接固定；所述升降台(11)上安装有第一气动滑台(13)和出料仓(14)；所述第一气动滑台(13)上并排安装有滑行方向与之垂直的第二气动滑台(15)和第三气动滑台(16)；所述第二气动滑台(15)上安装有步进电机(17)；所述步进电机(17)的输出端连接有旋转顶杆(18)；所述第三气动滑台(16)上连接有水平顶杆(19)；所述锁芯输送组件(2)位于锁体夹具(4)的侧方，其上设有与连接底板(10)连接固定的锁芯震动盘(21)和安装架(22)；所述安装架(22)上安装有滑行方向与之垂直的第四气动滑台(23)；所述第四气动滑台(23)上安装固定有载送锁芯的载送块(24)；所述载送块(24)上开设有两端敞口的锁芯槽(25)；所述锁芯销装配组件(3)位于锁体夹具(4)的正上方，其上设有与连接底板(10)连接固定的越层安装板(31)；所述越层安装板(31)上安装有定位气缸(32)、推销气缸(33)和送料气缸(34)；所述定位气缸(32)的顶推端连接有若干定位针(35)；所述推销气缸(33)顶推端连接有推销针(36)；所述送料气缸(34)的顶推端连接有送料板(37)；所述越层安装板(31)上还安装固定有用于限定送料板(37)行动方向的导向块(38)；所述导向块(38)上开设有进料通孔(39a)；所述进料通孔(39a)通过软管(39b)与锁芯销震动盘(39c)连接；所述锁芯销震动盘(39c)安装固定在连接底板(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述旋转顶杆(18)的前端设有对应插入锁芯钥匙槽的扁平头(181)。
3.根据权利要求1所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述锁芯槽(25)槽底设有用于定位锁芯的定位条(251)。
4.根据权利要求1所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述安装架(22)上还安装固定有感应开关(221)；所述感应开关(221)位于锁芯槽(25)的正后方，其感应点与锁芯槽(25)的端面持平。
5.根据权利要求1所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述锁芯震动盘(21)的出口处设有进料仓轨(211)；所述进料仓轨(211)对齐锁芯槽(25)的端面。
6.根据权利要求1所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述越层安装板(31)上开设有便于定位针(35)通过的定位针通孔(311)和便于推销针(36)通过的推销针通孔(312)。
7.根据权利要求1所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述送料板(37)上开设有载料通孔(371)；所述载料通孔(371)位于进料通孔(39a)的正下方。
8.根据权利要求1所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述锁体夹具(4)包括：底座台(41)、升降块(42)、压紧气缸(43)、安装固定在升降块(42)上的顶锁气缸(44)和固定气缸(45)；所述底座台(41)安装固定于连接底板(10)上；所述底座台(41)表面开设有若干导向孔(411)；所述底座台(41)内部设有凹槽，该凹槽内安装有压紧气缸(43)；所述升降块(42)底面中心与压紧气缸(43)的顶推杆连接固定，底面周边设有延伸杆(421)；所述延伸杆(421)对应与导向孔(411)活接；所述升降块(42)顶面开设有前、后、上三面开口的锁体槽(422)；所述顶锁气缸(44)的顶推端位于锁体槽(422)的正后方；所述固定气缸(45)的顶推端连接有用于固定锁舌的固定杆(46)。
9.根据权利要求8所述的一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构，其特征在于：所述锁体槽(422)的深度小于锁体的高度。
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|---|---|---|---|
| CN201922073235.4U CN211728149U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构 |
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|---|---|---|---|
| CN201922073235.4U CN211728149U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种挂锁锁芯和锁芯销的装配机构 |
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| CN211728149U true CN211728149U (zh) | 2020-10-23 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649781A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-11-16 | 苏州立婷锁业有限公司 | 一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法 |
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922073235.4U patent/CN211728149U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113649781A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-11-16 | 苏州立婷锁业有限公司 | 一种用于锁芯加工的插销装配机构及其工作方法 |
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