CN220838547U - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种自动焊接设备，包括：机架、送料机构、推料机构以及焊接机构，机架上设有放置台；送料机构设于机架的外侧；推料机构设于机架上，且推料机构位于送料机构的出料端，用于将送料机构输送的焊片朝放置台的方向推送；焊接机构包括安装架、焊接组件、升降动力件以及夹料组件，升降动力件与机架连接，并位于放置台的上方，安装架与升降动力件的动力输出端相连，焊接组件和夹料组件均安装在安装架上，夹料组件用于将推料组件推出的焊片进行夹紧，并在升降动力件的驱动下放置于侧板上。本实施例的技术方案，无需采用人工手动焊接的方式，有利于减轻工人的劳动强度，提升了生产效率，同时还能够确保具有更好的焊接质量。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，特别是涉及一种自动焊接设备。

背景技术

抽屉，作为附于桌子、柜子等家具上的构件，通常以可抽动的匣子状存在，供盛放东西用，抽屉能够用来收纳零散的物品，避免过多的零散物品暴露在空间中使得空间杂乱，同时抽屉具有较好的私密性和防尘性能。其中，抽屉的结构一般由底板、前面板、后面板及两个侧板组成，在对抽屉组装的过程中大多数都需要在侧板上焊接限位片，利用限位片来限制抽屉拉出的行程，避免抽屉全部拉出而出现掉落。但是目前将限位片焊接在侧板上的方式一般采用人工手动焊接，即：将限位片放置在侧板上，之后再通过手动握持焊枪对限位片进行焊接，这样的焊接方式无疑会增加工人的劳动强度，导致工作效率低下，并且焊接的质量较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊接设备。

本申请实施例提供一种自动焊接设备，包括：

机架，所述机架上设有用于放置待焊接侧板的放置台；

送料机构，所述送料机构设于所述机架的外侧，用于输送焊接所需的焊片；

推料机构，所述推料机构设于所述机架上，且所述推料机构位于所述送料机构的出料端，用于将所述送料机构输送的焊片朝所述放置台的方向推送；

焊接机构，所述焊接机构包括安装架、焊接组件、升降动力件以及夹料组件，所述升降动力件与所述机架连接，并位于所述放置台的上方，所述安装架与所述升降动力件的动力输出端相连，所述焊接组件和所述夹料组件均安装在所述安装架上，所述夹料组件用于将所述推料组件推出的焊片进行夹紧，并在所述升降动力件的驱动下放置于所述侧板上，所述焊接组件用于对放置在侧板上的焊片进行焊接。

在一种实施方式中，所述夹料组件包括治具、第一动力件和压紧板，所述治具安装在所述安装架靠近所述放置台的一端，且所述治具上开设有用于卡接焊片的槽位，所述第一动力件安装在所述安装架的侧边，且所述第一动力件的动力输出端与所述压紧板相连；

其中，当所述第一动力件驱动所述压紧板朝靠近所述槽位的方向运动时，所述压紧板对卡接在所述槽位内的焊片进行压紧。

在一种实施方式中，所述焊接组件包括第二动力件、固定件和焊条，所述第二动力件安装在所述安装架上，且所述第二动力件的动力件与所述固定件相连，所述焊条的一端与所述固定件相连，所述焊条的另一端贯穿所述安装架并伸入至所述夹料组件内；

其中，当所述第二动力件驱动所述固定件沿第一方向往复运动时，所述焊条被带动沿第一方向往复运动，以交替地将位于所述夹料组件内的焊片推至侧板上。

在一种实施方式中，所述推料机构包括接料板、顶料件、直线运动模组，所述接料板设于所述送料机构的出料端，所述接料板上设有用于放置焊片的第一接料位，所述直线运动模组安装在所述机架上，用于驱动所述接料板沿第二方向靠近或远离所述夹料组件，所述顶料件位于所述第一接料位的下方，并与所述接料板连接；

其中，当所述直线运动模组驱动所述接料板运动，以使所述第一接料位处于所述夹料组件的下方时，所述顶料件将所述第一接料位的焊片顶入至所述夹料组件进行夹紧。

在一种实施方式中，所述固定件包括可拆卸连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块上分别第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成用于卡紧所述焊条的空腔。

在一种实施方式中，所述顶料件包括顶料气缸和顶料块，所述顶料气缸与所述接料板连接，且所述顶料气缸的活塞杆与所述顶料块相连，用于驱动所述顶料块可升降地穿过所述接料板，以将所述第一接料位的焊片顶入至所述夹料组件进行夹紧。

在一种实施方式中，还包括辅助上料机构，所述辅助上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件均设于所述送料机构的出料端与所述直线运动模组之间，所述第一上料组件用于接收从所述送料机构输出的焊片，所述第二上料组件用于将输送至所述第一上料组件上的焊片推送至所述第一接料位。

在一种实施方式中，所述第一上料组件包括第一驱动件和承载板，所述第一驱动件设于所述送料机构的出料端与所述直线运动模组之间，所述承载板远离所述第一驱动件的一端设有用于接收焊片的第二接料位；

其中，所述第一驱动件驱动所述承载板运动，以使所述第二接料位与所述第一接料位相对齐时，所述第二上料组件将所述第二接料位的焊片推入至所述第一接料位内。

在一种实施方式中，所述第二上料组件包括第二驱动件和推板，所述第二驱动件设于所述送料机构的出料端与所述直线运动模组之间，所述第二驱动件的动力输出端相连，用于驱动所述推板靠近或远离所述第一接料位，以将所述第二接料位的焊片推入至所述第一接料位内。

在一种实施方式中，所述送料机构包括振动盘和输料通道，所述振动盘设于所述机架的外侧，且所述振动盘的出料端与所述输料通道的入料端相连，所述输料通道的出料端朝所述推料机构方向延伸。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

将待侧板放置在放置台上，并利用送料机构将焊片自动地向推料机构输送，之后在推料机构的作用下将从送料机构的出料端出来的焊片朝放置台方向推送，直至将焊片推出至能被夹料组件进行夹持的位置时，夹料组件将推出的焊片进行夹持，然后再通过升降动力件驱动安装架朝向放置台的方向运动，以带动夹料组件和焊接组件运动，直至将夹持组件上的焊片放置在侧板上后，焊接组件开始对焊片进行焊接，待焊接完成后，动力升降件驱动安装架朝远离放置台的方向运动，以带动夹料组件和焊接组件返回至等待下一焊片推送的位置，如此重复地将焊片焊接在侧板上，无需采用人工手动焊接的方式，有利于减轻工人的劳动强度，提升了生产效率，同时还能够确保具有更好的焊接质量。

附图说明

图1是本申请一种自动焊接设备的结构示意图；

图2是本申请一种自动焊接设备去掉机架的结构示意图；

图3是本申请实施例一种自动焊接设备中焊接机构的结构示意图；

图4是本申请一种自动焊接设备中焊接组件的结构示意图；

图5是本申请一种自动焊接设备中送料机构、辅助上料机构以及推料机构的结构示意图；

图6是本申请一种自动焊接设备中推料机构的结构示意图；

图7是本申请一种自动焊接设备中第一上料组件的结构示意图；

图8是本申请一种自动焊接设备中第二上料组件的结构示意图。

图中标号：

10、机架；20、放置台；30、送料机构；31、振动盘；32、输料通道；40、推料机构；41、接料板；41a、第一接料位；42、直线运动模组；43、顶料件；50、焊接机构；51、安装架；52、升降动力件；53、焊接组件；531、第二动力件；532、固定件；5321、第一固定块；5322、第二固定块；533、焊条；54、夹料组件；541、第一动力件；542、治具；543、压紧板；60、侧板；70、辅助上料机构；71、第一上料组件；711、第一驱动件；712、承载板；712a、第二接料位；72、第二上料组件；721、第二驱动件；722、推板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参照图1和图2，本申请实施例提供一种自动焊接设备，该自动焊接设备包括机架10、送料机构30、推料机构40以及焊接机构50。

具体而言，机架10上设有用于放置待焊接侧板60的放置台20。送料机构30设于机架10的外侧，用于输送焊接所需的焊片。推料机构40设于机架10上，且推料机构40位于送料机构30的出料端，用于将送料机构30输送的焊片朝放置台20的方向推送。焊接机构50包括安装架51、焊接组件53、升降动力件52以及夹料组件54。升降动力件52与机架10连接，并位于放置台20的上方，安装架51与升降动力件52的动力输出端相连，焊接组件53和夹料组件54均安装在安装架51上，夹料组件54用于将推料组件推出的焊片进行夹紧，并在升降动力件52的驱动下放置于侧板60上，焊接组件53用于对放置在侧板60上的焊片进行焊接。

示例性地，机架10是起到连接和固定各个部件的作用，机架10的设置方式有多种。本实施例中，机架10固定连接于地面。

示例性地，放置台20可以采用可拆卸的连接方式固定在机架10上，主要是用于对待焊接的侧板60进行限位，避免在焊接的过程中侧板60出现移动，影响焊接的质量。另外，将侧板60放置在放置台20上的方式可以采用人工手动放置，也可以采用机器自动放置，对此不作限定。

示例性地，推料机构40的作用是将送料机构30输送出的焊片有序地推送预设位置，以使得将焊片装入至夹持组件上进行夹持。其中，推料机构40可以采用现有技术中的推料结构，也可以采用下述实施例中具体结构的推料机构40，对此不作限定。

另外，需要指出的是，升降动力件52可以采用升降气缸，通过控制升降气缸活塞杆的伸缩来驱动安装架51靠近或远离放置台20，以实现将装入至夹持组件上的焊片放置在侧板60上，并能进行自动焊接。除此之外，升降动力件52还可以采用现有技术中的其他能够驱动安装架51进行往复运动的部件，对此不作限定。本实施例中，升降动力件52优选升降气缸。

基于上述技术特征，将待侧板60放置在放置台20上，并利用送料机构30将焊片自动地向推料机构40输送，之后在推料机构40的作用下将从送料机构30的出料端出来的焊片朝放置台20方向推送，直至将焊片推出至能被夹料组件54进行夹持的位置时，夹料组件54将推出的焊片进行夹持，然后再通过升降动力件52驱动安装架51朝向放置台20的方向运动，以带动夹料组件54和焊接组件53运动，直至将夹持组件上的焊片放置在侧板60上后，焊接组件53开始对焊片进行焊接，待焊接完成后，动力升降件驱动安装架51朝远离放置台20的方向运动，以带动夹料组件54和焊接组件53返回至等待下一焊片推送的位置，如此重复地将焊片焊接在侧板60上，无需采用人工手动焊接的方式，有利于减轻工人的劳动强度，提升了生产效率，同时还能够确保具有更好的焊接质量。

参照图3，在一种实施方式中，夹料组件54包括治具542、第一动力件541和压紧板543，治具542安装在安装架51靠近放置台20的一端，且治具542上开设有用于卡接焊片的槽位，第一动力件541安装在安装架51的侧边，且第一动力件541的动力输出端与压紧板543相连。其中，当第一动力件541驱动压紧板543朝靠近槽位的方向运动时，压紧板543对卡接在槽位内的焊片进行压紧。

示例性地，当推料组件将焊片推入至治具542的槽位后，第一动力组件驱动压紧板543朝靠近槽位的方向运动，以使得压紧板543对卡接在槽位内的焊片进行压紧，从而可以在后续将焊片放置在侧板60进行焊接的过程，避免焊片出现移动而影响焊接的质量。另外，当焊片被焊接完成后，第一驱动件711驱动压紧板543朝远离槽位的方向运动，以使得压紧件脱离对卡接在槽位内的焊片的压紧。

需要说明的是，第一动力件541可以气缸，也可以采用现有技术中的其他能够驱动压紧板543进行运动的动力部件，对此不作限定。

参照图4，在一种实施方式中，焊接组件53包括第二动力件531、固定件532和焊条533，第二动力件531安装在安装架51上，且第二动力件531的动力件与固定件532相连，焊条533的一端与固定件532相连，焊条533的另一端贯穿安装架51并伸入至夹料组件54内。其中，当第二动力件531驱动固定件532沿第一方向往复运动时，焊条533被带动沿第一方向往复运动，以交替地将位于夹料组件54内的焊片推至侧板60上。

这里，需要说明的是，上述提及的“第一方向”是指垂直于放置台20的方向，具体可以参照图1中的X方向。

示例性地，当升降动力件52驱动安装架51朝放置台20方向运动，以带动卡接在槽位内的焊片放置在侧板60上，之后再通过第二动力件531驱动固定件532沿第一方向运动，以带动焊条533伸向侧板60，进而使得焊条533将位于槽位内的焊片紧贴侧板60，之后再启动焊条533来对焊片进行焊接，从而实现了焊片自动的焊接，无需人工操作，有利于减轻劳动强度，提高了焊接的质量。

在一种实施方式中，固定件532包括可拆卸连接的第一固定块5321和第二固定块5322，第一固定块5321和第二固定块5322上分别第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽形成用于卡紧焊条533的空腔。

示例性地，第一固定块5321和第二固定块5322之间可以采用紧固件(例如螺栓、螺钉等)进行可拆卸连接的方式，但不限于此。例如：将焊条533放置在第一凹槽内，之后再将第二固定块5322抵接第一固定块5321，以使得焊条533的另一侧卡入至第二凹槽内，最后再利用紧固件将第二固定块5322与第一固定块5321相连，结构简单，拆装方便，可以方便后续对焊条533的更换。

参照图5和图6，在一种实施方式中，推料机构40包括接料板41、顶料件43、直线运动模组42，接料板41设于送料机构30的出料端，接料板41上设有用于放置焊片的第一接料位41a，直线运动模组42安装在机架10上，用于驱动接料板41沿第二方向靠近或远离夹料组件54，顶料件43位于第一接料位41a的下方，并与接料板41连接。其中，当直线运动模组42驱动接料板41运动，以使第一接料位41a处于夹料组件54的下方时，顶料件43将第一接料位41a的焊片顶入至夹料组件54进行夹紧。

示例性地，当送料机构30将焊片输送至接料板41的第一接料位41a后，直线运动模组42驱动接料板41运动，以使第一接料位41a运动至处于夹料组件54的下方，之后再利用顶料件43将第一接料位41a的焊片顶入至夹料组件54进行夹紧，实现了焊片的自动上料。

另外，需要说明的是，直线运动模组42可以是气缸，也可以是现有技术中能驱动接料板41运动的动力部件(例如直线电机)，对此不作限定。

在一种实施方式中，顶料件43包括顶料气缸和顶料块，顶料气缸与接料板41连接，且顶料气缸的活塞杆与顶料块相连，用于驱动顶料块可升降地穿过接料板41，以将第一接料位41a的焊片顶入至夹料组件54进行夹紧。

示例性地，当接料板41被驱动运动至夹料组件54的下方后，气缸的活塞杆驱动顶料块穿过接料板41，以将位于第一接料位41a的焊片顶起，并推入至夹料组件54进行夹紧，从而实现焊片的自动装入至夹料组件54上，结构简单，操作方便。

为了将送料机构30送出的焊片推入至第一接料位41a内，在一种实施方式中，还包括辅助上料机构70，辅助上料机构70包括第一上料组件71和第二上料组件72，第一上料组件71和第二上料组件72均设于送料机构30的出料端与直线运动模组42之间，第一上料组件71用于接收从送料机构30输出的焊片，第二上料组件72用于将输送至第一上料组件71上的焊片推送至第一接料位41a。

参照图7，在一种实施方式中，第一上料组件71包括第一驱动件711和承载板712，第一驱动件711设于送料机构30的出料端与直线运动模组42之间，承载板712远离第一驱动件711的一端设有用于接收焊片的第二接料位712a。其中，第一驱动件711驱动承载板712运动，以使第二接料位712a与第一接料位41a相对齐时，第二上料组件72将第二接料位712a的焊片推入至第一接料位41a内。

这里，需要说明的是，在送料机构30开始输送焊片之前，承载板712上的第二接料位712a处于送料机构30的出料端位置，当送料机构30将焊片推出时，焊片会落入至第二接料位712a内，之后再利用第一驱动件711驱动承载板712运动，以使得落入至第二接料位712a内的焊片会带动进行运动，直至使得第二接料位712a于与第一接料位41a相对齐时，第二上料组件72启动，以将位于第二接料位712a内的焊片推入至第一接料位41a内，实现对焊片的自动推送，无需采用人工上料的方式，有利于提高生产效率。

参照图8，在一种实施方式中，第二上料组件72包括第二驱动件721和推板722，第二驱动件721设于送料机构30的出料端与直线运动模组42之间，第二驱动件721的动力输出端相连，用于驱动推板722靠近或远离第一接料位41a，以将第二接料位712a的焊片推入至第一接料位41a内。

示例性地，当承载板712上的第二接料位712a处于与第一接料位41a相对齐时，第二驱动件721驱动推板722靠近第一接料位41a，以使得推板722伸入至第二接料位712a内，进而将位于第二接料位712a内的焊片推入至第一接料位41a内，结构简单，操作方便，能够实现焊片的有序上料。

另外，上述实施例中的第一驱动件711和第二驱动件721均可以采用气缸，也可以采用现有技术中的其他动力部件，对此不作限定。

在一种实施方式中，送料机构30包括振动盘31和输料通道32，振动盘31设于机架10的外侧，且振动盘31的出料端与输料通道32的入料端相连，输料通道32的出料端朝推料机构40方向延伸。

为了便于理解本申请自动焊接设备的工作原理，下述对其具体的工作过程进行说明，具体如下：

振动盘31有序地将焊片输送至输料通道32，之后输料通道32上的焊片落入至承载板712的第二接料位712a内，然后利用第一驱动件711驱动承载板712运动，以使得落入至第二接料位712a内的焊片会带动进行运动，直至使得第二接料位712a于与第一接料位41a相对齐时，第二驱动件721驱动推板722靠近第一接料位41a，以使得推板722伸入至第二接料位712a内，进而将位于第二接料位712a内的焊片推入至第一接料位41a内，接着直线运动模组42驱动接料板41运动，以使第一接料位41a运动至处于治具542的下方，之后再利用顶料件43将第一接料位41a的焊片顶入至治具542的槽位内，最后通过升降动力件52驱动安装架51朝放置台20方向运动，以带动卡接在槽位内的焊片放置在侧板60上，之后再通过第二动力件531驱动固定件532沿第一方向运动，以带动焊条533伸向侧板60，使得焊条533将位于槽位内的焊片紧贴侧板60，并启动焊条533来对焊片进行焊接，从而实现了焊片自动的焊接，无需人工操作，有利于减轻劳动强度，提高了焊接的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于放置待焊接侧板的放置台；

送料机构，所述送料机构设于所述机架的外侧，用于输送焊接所需的焊片；

推料机构，所述推料机构设于所述机架上，且所述推料机构位于所述送料机构的出料端，用于将所述送料机构输送的焊片朝所述放置台的方向推送；

焊接机构，所述焊接机构包括安装架、焊接组件、升降动力件以及夹料组件，所述升降动力件与所述机架连接，并位于所述放置台的上方，所述安装架与所述升降动力件的动力输出端相连，所述焊接组件和所述夹料组件均安装在所述安装架上，所述夹料组件用于将所述推料机构推出的焊片进行夹紧，并在所述升降动力件的驱动下放置于所述侧板上，所述焊接组件用于对放置在侧板上的焊片进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述夹料组件包括治具、第一动力件和压紧板，所述治具安装在所述安装架靠近所述放置台的一端，且所述治具上开设有用于卡接焊片的槽位，所述第一动力件安装在所述安装架的侧边，且所述第一动力件的动力输出端与所述压紧板相连；

其中，当所述第一动力件驱动所述压紧板朝靠近所述槽位的方向运动时，所述压紧板对卡接在所述槽位内的焊片进行压紧。

3.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括第二动力件、固定件和焊条，所述第二动力件安装在所述安装架上，且所述第二动力件的动力件与所述固定件相连，所述焊条的一端与所述固定件相连，所述焊条的另一端贯穿所述安装架并伸入至所述夹料组件内；

其中，当所述第二动力件驱动所述固定件沿第一方向往复运动时，所述焊条被带动沿第一方向往复运动，以交替地将位于所述夹料组件内的焊片推至侧板上。

4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述固定件包括可拆卸连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块上分别第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成用于卡紧所述焊条的空腔。

5.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述推料机构包括接料板、顶料件、直线运动模组，所述接料板设于所述送料机构的出料端，所述接料板上设有用于放置焊片的第一接料位，所述直线运动模组安装在所述机架上，用于驱动所述接料板沿第二方向靠近或远离所述夹料组件，所述顶料件位于所述第一接料位的下方，并与所述接料板连接；

其中，当所述直线运动模组驱动所述接料板运动，以使所述第一接料位处于所述夹料组件的下方时，所述顶料件将所述第一接料位的焊片顶入至所述夹料组件进行夹紧。

6.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述顶料件包括顶料气缸和顶料块，所述顶料气缸与所述接料板连接，且所述顶料气缸的活塞杆与所述顶料块相连，用于驱动所述顶料块可升降地穿过所述接料板，以将所述第一接料位的焊片顶入至所述夹料组件进行夹紧。

7.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括辅助上料机构，所述辅助上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件均设于所述送料机构的出料端与所述直线运动模组之间，所述第一上料组件用于接收从所述送料机构输出的焊片，所述第二上料组件用于将输送至所述第一上料组件上的焊片推送至所述第一接料位。

8.根据权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一上料组件包括第一驱动件和承载板，所述第一驱动件设于所述送料机构的出料端与所述直线运动模组之间，所述承载板远离所述第一驱动件的一端设有用于接收焊片的第二接料位；

其中，所述第一驱动件驱动所述承载板运动，以使所述第二接料位与所述第一接料位相对齐时，所述第二上料组件将所述第二接料位的焊片推入至所述第一接料位内。

9.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第二上料组件包括第二驱动件和推板，所述第二驱动件设于所述送料机构的出料端与所述直线运动模组之间，所述第二驱动件的动力输出端相连，用于驱动所述推板靠近或远离所述第一接料位，以将所述第二接料位的焊片推入至所述第一接料位内。

10.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述送料机构包括振动盘和输料通道，所述振动盘设于所述机架的外侧，且所述振动盘的出料端与所述输料通道的入料端相连，所述输料通道的出料端朝所述推料机构方向延伸。