CN211490405U - 一种螺钉自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉自动安装装置，包括安装台和横梁，安装台上具有螺钉输送装置和模座，模座上具有与待装配工件相适配的模腔；横梁上具有纵向设置的第二直线移动机构，第二直线移动机构的移动部上安装有竖向设置的螺丝枪和真空上料机构，真空上料机构包括中空的吸料管和上料支架，吸料管的内径与螺丝枪上的批头的直径一致；吸料管的上端侧壁上吸气口，并连接至真空泵，吸料管通过可压缩的弹性部件安装在上料支架上，螺丝枪的批头的前端伸入吸料管的上端；螺钉输送装置输送的螺钉位于吸料管的正下方。本实用新型具有结构设计巧妙，操作使用方便，能够快速地完成螺钉的安装，避免漏装，有利于保证产品质量，提高装配效率等优点。

Description

一种螺钉自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，特别的涉及一种螺钉自动安装装置。

背景技术

在汽车零部件装配过程中，螺钉主要用于固定电路板或壳体，螺钉安装时，要求达到设定的扭矩要求，目前，螺钉的安装主要由工人采用定扭的气动工具进行装配。但是，人工安装时，容易出现漏装等现象，而且随着需要安装的螺钉数量的增加，人工安装的工作量会近一步的增加。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计巧妙，操作使用方便，能够快速地完成螺钉的安装，避免漏装，有利于保证产品质量，提高装配效率的螺钉自动安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种螺钉自动安装装置，其特征在于，包括安装台和设置在所述安装台上方的横梁，所述安装台上具有用于逐颗螺钉输送的螺钉输送装置和模座，所述模座上具有与待装配工件相适配的模腔，使待装配工件放入所述模腔时，待装配工件上的螺纹孔均处于竖向朝上的状态；所述横梁上具有横向设置的第一直线移动机构和纵向设置的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构安装在所述第一直线移动机构的移动部上，所述第二直线移动机构的移动部上安装有竖向设置的螺丝枪和真空上料机构，所述真空上料机构包括中空的吸料管和上料支架，所述吸料管的内径与所述螺丝枪上的批头的直径一致，使所述螺丝枪上的批头能够穿过所述吸料管；所述吸料管的上端侧壁上吸气口，并连接至真空泵，所述吸料管通过可压缩的弹性部件安装在所述上料支架上，并与所述螺丝枪同轴设置，所述螺丝枪的批头的前端伸入所述吸料管的上端；所述螺钉输送装置输送的螺钉位于所述吸料管的正下方；所述安装台上还具有沿垂直于所述第一直线移动机构的方向设置的第三直线移动机构，所述模座或横梁安装在所述第三直线移动机构的移动部上。

由于螺丝枪的批头端部插入吸料管的上端，在真空泵的抽吸作用下，使吸料管的下端具有负压，通过第二直线移动机构的移动部下移，带动吸料管移动到正下方的螺钉上，螺钉在负压的左右下吸入吸料管内，完成螺钉的真空上料操作，第二直线移动机构的移动部向上移动，同时利用第一直线移动机构和第三直线移动机构配合移动，使吸料管对准模座上待装配工件的螺纹孔，将第二直线移动机构的移动部下移，并启动螺丝枪，由于吸料管通过弹性部件安装在上料支架上，在第二直线移动机构的移动部下移的过程中，吸料管不断向上压缩，使螺丝枪的批头穿过吸料管，并将螺钉安装到位。

进一步的，所述螺钉输送装置包括整体呈圆盘状的上料座，所述上料座上具有沿周向均布设置的螺钉放置孔，所述上料座的底部同轴安装有步进电机，使所述上料座等角度转动；所述上料座上的一个螺钉放置孔位于所述吸料管的正下方，且在远离所述吸料管的一个螺钉放置孔上衔接设置有螺钉输送管，所述螺钉输送管连接至用于将螺钉按顺序输送的螺钉自动排列机。

螺钉自动排列机是一种现有的成熟设备，主要用于将放入其中的螺钉按照顺序送如输送管内，上述结构中，吸料管从正下方的螺钉放置孔吸走螺钉后，利用步进电机驱动上料座转动，使下一个螺钉放置孔转到吸料管正下方，同时，有一个空的螺钉放置孔转动到螺钉输送管下方，位于螺钉输送管内的螺钉落入到螺钉放置孔内，如此往复的完成螺栓的逐个上料。

进一步的，所述第一直线移动机构和所述第三直线移动机构均为同步带直线模组，包括两个平行正对设置的同步带轮和套在两个同步带轮上的同步带，其中一个所述同步带轮上同轴安装有驱动电机；所述同步带的一侧平行设置有导向板，所述导向板上可移动地设置有安装板，所述安装板与所述同步带固定连接。

进一步的，所述模座安装在所述第三直线移动机构的安装板上。

进一步的，所述模座和所述第三直线移动机构设置有两对，分别位于所述螺钉输送装置的两侧。

这样，在对一个模座上的待装配工件进行螺钉安装时，可以对另一个模座进行下料和上料工作，提高工作效率。

进一步的，所述导向板遮盖安装在所述同步带和同步带轮上；所述安装板在所述导向板宽度方向的两侧向内弯折地包覆在所述导向板的边缘。

进一步的，所述第二直线移动机构为竖向安装在所述第一直线移动机构的安装板上的气缸。

综上所述，本实用新型具有结构设计巧妙，操作使用方便，能够快速地完成螺钉的安装，避免漏装，有利于保证产品质量，提高装配效率等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1所示，一种螺钉自动安装装置，包括安装台1和设置在所述安装台1上方的横梁2，所述安装台1上具有用于逐颗螺钉输送的螺钉输送装置3和模座4，所述模座4上具有与待装配工件相适配的模腔，使待装配工件放入所述模腔时，待装配工件上的螺纹孔均处于竖向朝上的状态；所述横梁2上具有横向设置的第一直线移动机构5和纵向设置的第二直线移动机构6，所述第二直线移动机构6安装在所述第一直线移动机构5的移动部上，所述第二直线移动机构6的移动部上安装有竖向设置的螺丝枪7和真空上料机构8，所述真空上料机构8包括中空的吸料管81和上料支架82，所述吸料管81的内径与所述螺丝枪7上的批头的直径一致，使所述螺丝枪7上的批头能够穿过所述吸料管81；所述吸料管81的上端侧壁上吸气口，并连接至真空泵，所述吸料管81通过可压缩的弹性部件安装在所述上料支架82上，并与所述螺丝枪7同轴设置，所述螺丝枪7的批头的前端伸入所述吸料管81的上端；所述螺钉输送装置3输送的螺钉位于所述吸料管81的正下方；所述安装台1上还具有沿垂直于所述第一直线移动机构5的方向设置的第三直线移动机构9，所述模座4或横梁2安装在所述第三直线移动机构9的移动部上。

由于螺丝枪的批头端部插入吸料管的上端，在真空泵的抽吸作用下，使吸料管的下端具有负压，通过第二直线移动机构的移动部下移，带动吸料管移动到正下方的螺钉上，螺钉在负压的左右下吸入吸料管内，完成螺钉的真空上料操作，第二直线移动机构的移动部向上移动，同时利用第一直线移动机构和第三直线移动机构配合移动，使吸料管对准模座上待装配工件的螺纹孔，将第二直线移动机构的移动部下移，并启动螺丝枪，由于吸料管通过弹性部件安装在上料支架上，在第二直线移动机构的移动部下移的过程中，吸料管不断向上压缩，使螺丝枪的批头穿过吸料管，并将螺钉安装到位。

实施时，所述螺钉输送装置3包括整体呈圆盘状的上料座，所述上料座上具有沿周向均布设置的螺钉放置孔，所述上料座的底部同轴安装有步进电机，使所述上料座等角度转动；所述上料座上的一个螺钉放置孔位于所述吸料管81的正下方，且在远离所述吸料管81的一个螺钉放置孔上衔接设置有螺钉输送管，所述螺钉输送管连接至用于将螺钉按顺序输送的螺钉自动排列机。

螺钉自动排列机是一种现有的成熟设备，主要用于将放入其中的螺钉按照顺序送如输送管内，上述结构中，吸料管从正下方的螺钉放置孔吸走螺钉后，利用步进电机驱动上料座转动，使下一个螺钉放置孔转到吸料管正下方，同时，有一个空的螺钉放置孔转动到螺钉输送管下方，位于螺钉输送管内的螺钉落入到螺钉放置孔内，如此往复的完成螺栓的逐个上料。

实施时，所述第一直线移动机构5和所述第三直线移动机构9均为同步带直线模组，包括两个平行正对设置的同步带轮和套在两个同步带轮上的同步带，其中一个所述同步带轮上同轴安装有驱动电机；所述同步带的一侧平行设置有导向板，所述导向板上可移动地设置有安装板，所述安装板与所述同步带固定连接。

实施时，所述模座4安装在所述第三直线移动机构9的安装板上。

实施时，所述模座4和所述第三直线移动机构9设置有两对，分别位于所述螺钉输送装置3的两侧。

这样，在对一个模座上的待装配工件进行螺钉安装时，可以对另一个模座进行下料和上料工作，提高工作效率。

实施时，所述导向板遮盖安装在所述同步带和同步带轮上；所述安装板在所述导向板宽度方向的两侧向内弯折地包覆在所述导向板的边缘。

实施时，所述第二直线移动机构6为竖向安装在所述第一直线移动机构5的安装板上的气缸。

具体实施时，所述上料支架82为垂直设置在气缸的活塞杆上的连板，所述螺丝枪7的下端垂直安装在所述连板上，所述上料支架82上还具有贯通设置的导向孔，所述吸料管81上具有与所述导向孔对应设置的导向杆，所述弹性部件为套装在所述导向杆上的螺旋弹簧，所述导向杆的上端可移动地穿过所述导向孔，并通过螺栓安装在所述上料支架82上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺钉自动安装装置，其特征在于，包括安装台（1）和设置在所述安装台（1）上方的横梁（2），所述安装台（1）上具有用于逐颗螺钉输送的螺钉输送装置（3）和模座（4），所述模座（4）上具有与待装配工件相适配的模腔，使待装配工件放入所述模腔时，待装配工件上的螺纹孔均处于竖向朝上的状态；所述横梁（2）上具有横向设置的第一直线移动机构（5）和纵向设置的第二直线移动机构（6），所述第二直线移动机构（6）安装在所述第一直线移动机构（5）的移动部上，所述第二直线移动机构（6）的移动部上安装有竖向设置的螺丝枪（7）和真空上料机构（8），所述真空上料机构（8）包括中空的吸料管（81）和上料支架（82），所述吸料管（81）的内径与所述螺丝枪（7）上的批头的直径一致，使所述螺丝枪（7）上的批头能够穿过所述吸料管（81）；所述吸料管（81）的上端侧壁上吸气口，并连接至真空泵，所述吸料管（81）通过可压缩的弹性部件安装在所述上料支架（82）上，并与所述螺丝枪（7）同轴设置，所述螺丝枪（7）的批头的前端伸入所述吸料管（81）的上端；所述螺钉输送装置（3）输送的螺钉位于所述吸料管（81）的正下方；所述安装台（1）上还具有沿垂直于所述第一直线移动机构（5）的方向设置的第三直线移动机构（9），所述模座（4）或横梁（2）安装在所述第三直线移动机构（9）的移动部上。

2.如权利要求1所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述螺钉输送装置（3）包括整体呈圆盘状的上料座，所述上料座上具有沿周向均布设置的螺钉放置孔，所述上料座的底部同轴安装有步进电机，使所述上料座等角度转动；所述上料座上的一个螺钉放置孔位于所述吸料管（81）的正下方，且在远离所述吸料管（81）的一个螺钉放置孔上衔接设置有螺钉输送管，所述螺钉输送管连接至用于将螺钉按顺序输送的螺钉自动排列机。

3.如权利要求1所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述第一直线移动机构（5）和所述第三直线移动机构（9）均为同步带直线模组，包括两个平行正对设置的同步带轮和套在两个同步带轮上的同步带，其中一个所述同步带轮上同轴安装有驱动电机；所述同步带的一侧平行设置有导向板，所述导向板上可移动地设置有安装板，所述安装板与所述同步带固定连接。

4.如权利要求3所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述模座（4）安装在所述第三直线移动机构（9）的安装板上。

5.如权利要求4所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述模座（4）和所述第三直线移动机构（9）设置有两对，分别位于所述螺钉输送装置（3）的两侧。

6.如权利要求3所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述导向板遮盖安装在所述同步带和同步带轮上；所述安装板在所述导向板宽度方向的两侧向内弯折地包覆在所述导向板的边缘。

7.如权利要求3所述的螺钉自动安装装置，其特征在于，所述第二直线移动机构（6）为竖向安装在所述第一直线移动机构（5）的安装板上的气缸。

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