CN213652278U - 一种玻璃块自动切割装置 - Google Patents

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杨夕松
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Abstract

本实用新型涉及一种玻璃块自动切割装置,其设有机架,机架设有工作台,所述工作台上设有第一推送机构、第二推送机构、真空吸取机构,第一推送机构和真空吸取机构设于第二推送机构的两侧,所述工作台的邻侧设有切割机构,所述切割机构和所述第二推送机构之间设有传送机构。本实用新型可广泛应用于玻璃加工装置技术领域。

Description

一种玻璃块自动切割装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃块加工装置技术领域,具体地说是一种玻璃块自动切割装置。
背景技术
玻璃的使用已经越来越普及,生产出来的玻璃原材料一般为一整块,使用中需将玻璃切割成所需要的尺寸。普通的人工切割玻璃费时费力,而且有危害操作人员健康的风险,特别是大量需要了一种规格的玻璃时,人工作业的弊端就充分的暴露出来。为此,急需发明一种玻璃自动切割装置,来代替人工完成重复性的切割玻璃工作,解放劳动力,避免人员伤害。
发明内容
本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足,提供了一种高效率高精度和自动化程度高的玻璃块自动切割装置。
为此,本实用新型提供了一种玻璃块自动切割装置,其设有机架,机架设有工作台,工作台上设有第一推送机构、第二推送机构、真空吸取机构,第一推送机构和真空吸取机构设于第二推送机构的两侧,工作台的邻侧设有切割机构,切割机构和第二推送机构之间设有传送机构。
优选的,第一推送机构设有第一推动气缸、送料板、送料推板、推料块和连接板,送料板通过立柱固定于工作台上,送料板的下端设有第一推动气缸,第一推动气缸固定设有连接板,连接板上固定连接推料块,两个推料块均连接送料推板。
优选的,真空吸取机构设有第二推动气缸、第一升降气缸、真空吸盘、支撑架板和第一直线滑轨,支撑架板上端固定第二推动气缸,第二推动气缸连接推板,推板与支撑架板之间设有第一直线滑轨,推板前端通过第一升降气缸固定板连接第一升降气缸,第一升降气缸下端连接横板,横板上固定设有真空吸盘。
优选的,第二推送机构设有切割推送电缸、胎具和第一定位组件和第二定位组件,切割推动气缸连接胎具,胎具的一侧设有第一定位组件,第一定位组件设有定位电机、定位主动轮、定位从动轮、传动带、传动杆和定位板,定位电机连接定位主动轮,定位主动轮通过传动带连接定位从动轮,定位主动轮和定位从动轮均通过传动杆连接胎具上的定位板,定位板上设有若干个定位块。
优选的,第二定位组件设有压板、第二升降气缸和第二升降气缸固定板,压板通过导柱连接第二升降气缸固定板,第二升降气缸固定板上端固定第二升降气缸。
优选的,切割机构固定于切割机架上,切割机构设有切割组件和升降组件,切割组件设有旋转切割电机、切割刀、电机固定板、中间板、第二直线滑轨和底板,旋转切割电机固定于电机固定板上,电机固定板通过滑台连接中间板,中间板下方设有底板,底板上设有第二直线滑轨。
优选的,切割组件的下方设有升降组件,升降组件设有升降电机,升降电机通过轴承连接丝杠,丝杠通过固定板固定于切割机架上,固定板与底板之间设有支撑竖板,两个支撑竖板上均设有第三直线滑轨,第三直线滑轨通过滑块连接前板。
优选的,底板下端还设有第三推动气缸,第三推动气缸固定在第三推动气缸固定板上,第三推动气缸的上端设有推块,推块的前端固定探针。
优选的,传送机构设有第一传送带、第一传动电机、传送主动轮、传送从动轮、第四推动气缸、第二传送带和第二传动电机,第一传动电机连接传送主动轮,传送主动轮通过第一传送带连接传送从动轮,第一传送带上设有若干个隔离板,第一传送带与第二传送带的连接处设有第四推动气缸,用于将玻璃块推送到第二传送带,第二传送带的下端设有第二传动电机。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型设有第一推送机构、第二推送机构、真空吸取机构,切割机构和传送机构,真空吸取机构将第一推送机构的玻璃块吸取至第二推送机构,第二推送机构推送玻璃块至切割机构处,为了保证玻璃块推送过程中玻璃块不发生偏移,第一定位组件限位玻璃块,切割机构在进行切割的过程中,第二定位组件纵向压紧玻璃块,保证切割的精确性。切割完成后的玻璃块由传送机构传送至工作人员方便拿取的位置。本实用新型实现了玻璃块的自动切割,提高了工作效率,节省了人力,同时也提高了玻璃切割的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的第二推送机构的结构示意图;
图3为本实用新型的切割机构的结构示意图;
图4为本实用新型的传送机构的结构示意图;
附图标记:
1.第一推送机构;10.第一推动气缸;11.第一推动气缸固定板;12.送料板;13.送料推板;14.推料块;15.连接板;
2.真空吸取机构;20.第二推动气缸;21.第一升降气缸;22.真空吸盘;23.支撑架板;24.第一直线滑轨;25.推板;26.缓冲器;27.第一升降气缸固定板;28.横板;
3.第二推送机构;30.切割推送电缸;31.胎具;32.定位电机;33.定位板;34.定位块;35.压板;36.第二升降气缸;37.第二升降气缸固定板;38.第二光电传感器;39.第三升降气缸;40.支撑顶板;
5.切割机构;50.旋转切割电机;51.升降电机;52.切割刀;53.电机固定板;54.底板;55.中间板;56.第二直线滑轨;57.锁紧手柄;58.第三推动气缸;59.第三推动气缸固定板;60.推块;61.探针;62.第三光电传感器;63.第三直线滑轨;64.支撑竖板;65.前板;
7.传送机构;70.第一传送带;71.隔离板;72.第二传送带;73.第一传动电机;74.第四推动气缸;75.第二传动电机;
8机架;80.工作台;81.切割机架;
9.PLC控制机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不限于本实用新型。
本实用新型设有一种玻璃块自动切割装置,如图1所示,其设有机架8,机架8设有工作台80,工作台80上设有第一推送机构1、第二推送机构3、真空吸取机构2,第一推送机构1和真空吸取机构2设于第二推送机构3的两侧,工作台80的邻侧设有切割机构5,切割机构5和第二推送机构3之间设有传送机构7。
所述第一推送机构1设有第一推动气缸10、第一推动气缸固定板11、送料板12、送料推板13、推料块14和连接板15,送料板12前后两端各设有四个立柱,用于将送料板12固定在工作台80上。送料板12的下端设有第一推动气缸10,第一推动气缸10通过第一推动气缸固定板11固定在工作台80上,第一推动气缸固定板11设有连接板15,连接板15上固定连接两个推料块14,两个推料块14均连接送料推板13,用于将玻璃块推送到真空吸取机构2。
进一步地,送料板12上靠近真空吸取机构的一侧设有第一光电传感器(图中未标注),用于感应玻璃块。
真空吸取机构2设有第二推动气缸20、第一升降气缸21、真空吸盘22、支撑架板23和第一直线滑轨24。支撑架板23固定在工作台80上,支撑架板23上端固定第二推动气缸20,第二推动气缸20连接推板25,推板25与支撑架板23之间设有两个并列的第一直线滑轨24,推板25与两个第一直线滑轨24之间设有滑块,用于第二推动气缸20推动推板25沿着第一直线滑轨24作往复运动。为了防止推板25回退过快,第二推动气缸20的两侧设有缓冲器26。
进一步地,推板25前端通过第一升降气缸固定板27连接第一升降气缸21,第一升降气缸21下端连接横板28,横板28上固定设有四个真空吸盘22,当第一推送机构1将玻璃块推送到真空吸取机构2时,第一升降气缸21带动横板28向下运动,真空吸盘22吸取玻璃块置于第二推送机构3处。
如图2所示,第二推送机构3设有切割推送电缸30、胎具31、第一定位组件和第二定位组件,切割推动电缸30固定在工作台80上,切割推送电缸30连接胎具31,胎具31上放入玻璃块,在切割推送电缸30的推动作用下推动玻璃块向前移动。
胎具31的一侧设有第一定位组件,第一定位组件设有定位电机32、定位主动轮、定位从动轮、传动带、传动杆和定位板33,定位电机32固定在工作台80上,定位电机32连接定位主动轮,定位主动轮通过传动带连接定位从动轮,定位主动轮和定位从动轮均连接传动杆,两个传动杆连接胎具31上的两个定位板33,通过定位电机32带动定位主动轮、定位从动轮转动,从而带动传动杆转动,控制两个定位板33靠近或远离,方便玻璃块传送过程中对玻璃块定位,防止玻璃块传送过程中发生偏移,两个定位板33上设有若干个对称的定位块34,用以辅助定位不同厚度的玻璃块。
进一步地,胎具31的前端设有第二定位组件,第二定位组件设有压板35、第二升降气缸36和第二升降气缸固定板37,压板35通过四个导柱连接第二升降气缸固定板37,第二升降气缸固定板37上端固定第二升降气缸36,通过第二升降气缸36上下运动,带动压板35上下运动,从而纵向压紧玻璃块,方便切割机构进行切割。另外,工作台80上还设有第二光电传感器38,用于检测玻璃块是否完全切割下来。
如图3所示,所述切割机构5设有切割组件和升降组件,切割组件设有旋转切割电机50、切割刀52、电机固定板53、中间板55、底板54、第二直线滑轨56和锁紧手柄57,旋转切割电机50固定于电机固定板53上,电机固定板53通过滑台连接中间板55,中间板55下方设有底板54,底板54上设有两个平行的第二直线滑轨56,中间板55与第二直线滑轨56之间设有滑块,方便手动调整切割组件。中间板55的一侧设有锁紧手柄57,当推动切割组件至合适的位置时,用锁紧手柄57锁紧固定切割组件。
进一步地,切割组件的下方设有升降组件,升降组件设有升降电机51,升降电机51通过轴承连接丝杠,丝杠通过固定板固定于切割机架81上,固定板与底板54之间设有支撑竖板64,两个支撑竖板64上均设有第三直线滑轨63,第三直线滑轨63通过滑块连接前板65。
进一步地,底板54的下端还设有第三推动气缸58,第三推动气缸58固定在第三推动气缸固定板59上,第三推动气缸固定板59固定于切割机架81的侧板上,第三推动气缸58的上端设有推块60,推块60上固定第三光电传感器62,推块60的前端固定探针61,用于感应玻璃块,保证玻璃块精准切割。
同时,为了防止玻璃块在被切割的时候受力不均发生切偏移,切割时玻璃块的下端接触支撑顶板40,支撑顶板40下端连接第三升降气缸39。
切割下来的玻璃块落入传送机构,如图4所示,所述传送机构设有第一传送带70、第一传动电机73、传送主动轮、传送从动轮、第四推动气缸74和第二传送带72,第一传动电机73连接传送主动轮,传送主动轮通过第一传送带72连接传送从动轮,通过第一传动电机73,第一传送带72上设有若干个隔离板71,每个隔离板71将第一传送带70分隔成若干个等间距的隔离带,每个隔离带用于承接和传送切割下来的玻璃块,使得切割下来的玻璃块依序传送。
进一步地,第一传送带70与第二传送带72的连接处设有第四推动气缸74,用于将玻璃块推送到第二传送带72,第二传动带72下端设有第二传动电机75,第二传动带72将切割下来的玻璃块传送到方便工作人员拿取的位置。
本实用新型还设有PLC控制机构9,用于控制整套装置的运行,由于PLC控制机构为市场常规机构,属于现有技术,在此不再过多累述。
本实用新型的工作原理为:
将玻璃块放入送料板12上,第一推动气缸10运作,推动玻璃块向真空吸取机构2运动,第一光电传感器感应到玻璃块,第二推动气缸10向前运动,送料推板13向前,第一升降气缸21下降,带动真空吸盘22下降吸取玻璃块置于胎具31上,第一升降气缸21和第二推动气缸20复位。此时,两个定位板33夹住玻璃块,切割推送电缸30推动玻璃块向前移动,压板35下压玻璃块,同时,探针61在第三推动气缸58的作用下向前,检测玻璃块是否移动到位,以确保精确切割。第三升降气缸39上升,支撑顶板41顶住玻璃块,升降电机51下降,旋转切割电机50带动切割刀52切割玻璃块。完成切割后,切割刀52上升,切割后的玻璃块落入隔离带,通过第一传送带70向前传送,第四推动气缸74将切割下来的玻璃块推送至第二传送带72上,传送至工作人员方便拿取的位置,重复上述步骤,依次完成玻璃块的切割。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃块自动切割装置,其设有机架,机架设有工作台,其特征是,所述工作台上设有第一推送机构、第二推送机构、真空吸取机构,第一推送机构和真空吸取机构设于第二推送机构的两侧,所述工作台的邻侧设有切割机构,所述切割机构和所述第二推送机构之间设有传送机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述第一推送机构设有第一推动气缸、送料板、送料推板、推料块和连接板,所述送料板通过立柱固定于所述工作台上,所述送料板的下端设有第一推动气缸,所述第一推动气缸固定设有连接板,所述连接板上固定连接推料块,两个所述推料块均连接送料推板。
3.根据权利要求1所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述真空吸取机构设有第二推动气缸、第一升降气缸、真空吸盘、支撑架板和第一直线滑轨,所述支撑架板上端固定第二推动气缸,所述第二推动气缸连接推板,所述推板与所述支撑架板之间设有第一直线滑轨,所述推板前端通过第一升降气缸固定板连接第一升降气缸,所述第一升降气缸下端连接横板,所述横板上固定设有真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述第二推送机构设有切割推送电缸、胎具和第一定位组件和第二定位组件,所述切割推动气缸连接胎具,所述胎具的一侧设有第一定位组件,所述第一定位组件设有定位电机、定位主动轮、定位从动轮、传动带、传动杆和定位板,所述定位电机连接定位主动轮,所述定位主动轮通过传动带连接定位从动轮,所述定位主动轮和所述定位从动轮均通过传动杆连接胎具上的定位板,所述定位板上设有若干个定位块。
5.根据权利要求4所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述第二定位组件设有压板、第二升降气缸和第二升降气缸固定板,所述压板通过导柱连接第二升降气缸固定板,所述第二升降气缸固定板上端固定第二升降气缸。
6.根据权利要求1所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述切割机构固定于切割机架上,所述切割机构设有切割组件和升降组件,所述切割组件设有旋转切割电机、切割刀、电机固定板、中间板、第二直线滑轨和底板,所述旋转切割电机固定于电机固定板上,所述电机固定板通过滑台连接中间板,所述中间板下方设有底板,所述底板上设有第二直线滑轨。
7.根据权利要求6所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述切割组件的下方设有升降组件,所述升降组件设有升降电机,所述升降电机通过轴承连接丝杠,所述丝杠通过固定板固定于所述切割机架上,所述固定板与所述底板之间设有支撑竖板,两个所述支撑竖板上均设有第三直线滑轨,所述第三直线滑轨通过滑块连接前板。
8.根据权利要求7所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述底板下端还设有第三推动气缸,所述第三推动气缸固定在第三推动气缸固定板上,所述第三推动气缸的上端设有推块,所述推块的前端固定探针。
9.根据权利要求1所述的玻璃块自动切割装置,其特征在于,所述传送机构设有第一传送带、第一传动电机、传送主动轮、传送从动轮、第四推动气缸、第二传送带和第二传动电机,所述第一传动电机连接传送主动轮,所述传送主动轮通过第一传送带连接传送从动轮,所述第一传送带上设有若干个隔离板,所述第一传送带与所述第二传送带的连接处设有第四推动气缸,用于将玻璃块推送到第二传送带,所述第二传送带的下端设有第二传动电机。
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