CN207985990U - 一种全自动玻璃窗生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃窗生产加工领域内的一种全自动玻璃窗生产线，包括装配系统，装配系统包括装配底座，装配底座竖直设有支撑台，支撑台上设有主吸盘，支撑台的侧面连接有升降台，升降台中部设有穿孔，升降台上对称设有两个纵移支架，纵移支架上设有对中机构；升降台上对称设有两个横移支架，横移支架上设有对中机构；装配底座相对的一侧设有型材预加工系统，型材预加工系统包括送料架，送料架的前端设有送料气缸，送料架的后端设有移料轨道，移料轨道上方设有切断装置和钻铣装置，型材定位装置可沿移料轨道移动；装配底座相对的另一侧设有玻璃上料系统。本实用新型能够自动完成型材与玻璃组装，得到玻璃窗的流程，省时省力，加工效率高。

Description

一种全自动玻璃窗生产线

技术领域

本实用新型属于玻璃窗生产加工领域，特别涉及一种玻璃窗自动生产线。

背景技术

现有技术中，玻璃窗的加工组装过程是：首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸，再根据窗框型材确定玻璃的尺寸，然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断，再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边，人工将窗框型材装配到玻璃四周，最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。其不足之处在于：整个加工组装过程全部采用人工操作，尤其是在将窗框型材装配到玻璃上时，是纯手工操作，费时费力，每人每天最多只能完成10平方米的玻璃窗装配，组装效率低下，且玻璃与窗框型材之间的装配精度较低，加工组装得到的玻璃窗不够牢固，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动玻璃窗生产线，能够自动完成从型材加工下料、玻璃上料到型材与玻璃组装得到成品玻璃窗的生产流程，整个加工组装过程不需要人工干预，省时省力，自动化程度高，加工效率高，玻璃窗的装配精度高，质量更可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动玻璃窗生产线，包括装配系统，装配系统包括装配底座，装配底座中部竖直设有支撑台，支撑台上设有若干用于固定玻璃的主吸盘，支撑台的侧面经竖直的升降导轨滑动连接有升降台，升降台中部设有可容支撑台穿过的贯穿孔，升降台上前后对称设有两个纵移支架，纵移支架通过纵移导轨滑动连接在升降台上，纵移支架上设有长型材对中机构；所述升降台上左右对称设有两个横移支架，横移支架通过横移导轨滑动连接在升降台上，横移支架上设有短型材对中机构；与所述装配底座相对的一侧设有型材预加工系统，型材预加工系统包括送料架，送料架的前端设有送料气缸，送料架的后端对应设有移料轨道，移料轨道上方对应设有切断装置和钻铣装置，移料轨道上对应切断装置、钻铣装置分别设置有若干型材定位装置，型材定位装置可沿移料轨道移动；与所述装配底座相对的另一侧设有玻璃上料系统。

本实用新型工作时，裁切好的玻璃被送到装配系统的主吸盘上，原料型材被送到送料架上，送料气缸推动原料型材沿着送料架移动，原料型材被送到切断装置上，型材定位装置将原料型材固定，切断装置将原料型材切断成与玻璃四周边框相匹配的窗框长型材、窗框短型材，窗框长型材和短型材被送到装配系统上，将长型材放置在纵移支架上，将短型材放置在横移支架上，在玻璃四周打上胶水后，升降台上升，使得长型材、短型材与玻璃位于同一平面，长型材对中机构将长型材对中，纵移支架带动长型材接近玻璃的长边，直到长型材与玻璃的长边粘合；短型材对中机构将短型材对中，同时横移支架带动短型材接近玻璃的短边，直到短型材与玻璃的短边粘合，完成玻璃和型材的装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够自动完成从型材加工下料、玻璃上料到型材与玻璃组装得到成品玻璃窗的生产流程，整个加工组装过程不需要人工干预，省时省力，大量减少了用工人数，改变了工人的工作方式，自动化程度高，加工效率高，玻璃窗的装配精度高，质量更可靠；整个生产线只需要不超过5人即可运转，工人只需要输入控制程序，操作和监控控制台，操作简单，极大降低了劳动强度，提高了生产效率，带来每年可节省人工费用400多万元的直接经济效益。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降台上对应纵移支架设有纵移滚珠丝杆，升降台上对应横移支架设有横移滚珠丝杆，装配底座上竖直设置有若干辅助气缸，辅助气缸的活塞杆伸出端设有辅助吸盘，升降台上设有若干可容各辅助气缸穿过的通孔。纵移滚珠丝杆转动，螺母带动纵移支架移动；横移滚珠丝杆转动，螺母带动横移支架移动，辅助吸盘可用于支撑型号尺寸较大的玻璃，玻璃更加稳固，不会晃动，不影响装配精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移导轨轴向设置在纵移支架的侧面，纵移支架的前后两侧均设有横移导轨，纵移支架的左右两端均设有与横移导轨相匹配的U形双向滑块，双向滑块的顶部设有纵移导向轮，横移支架底部沿轴向设有与对应纵移导向轮相匹配的纵移导向槽，横移支架通过两端的双向滑块滑动连接在两纵移支架的上方。纵移支架沿着纵移导轨移动时，双向滑块上的纵移导向轮沿着横移支架底部的纵移导向槽滑动；横移支架沿着横移导轨移动时，带动双向滑块沿着横移导轨滑动，双向滑块可以沿着横移导轨滑动，也可以沿着纵移导向槽滑动，实现双向滑动，使得横移支架的横移和纵移支架的纵移互不干涉，装置的布局更加紧凑，节省空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述长型材对中机构包括沿轴向转动支撑在纵移支架上的对中丝杠，短型材对中机构包括沿轴向转动支撑在横移支架上的对中丝杠，对中丝杠上分别通过正牙螺母、反牙螺母传动连接有两组对称分布的型材夹具， 纵移支架和横移支架上的型材夹具互相对应设置，纵移支架上的型材夹具与横移导轨滑动连接，横移支架上的型材夹具经对中导轨与横移支架滑动连接；型材夹具包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆伸出端设有上压板，竖直气缸的缸体上连接有与上压板对应的下压板，竖直气缸还与水平气缸的活塞杆伸出端传动连接。对中丝杠转动，正牙螺母、反牙螺母分别带动两组型材夹具相向移动，此时，上压板和下压板之间留有大于型材高度的间距，型材对中后，竖直气缸的活塞杆带动上压板压紧型材，水平气缸推动型材，使得型材对应粘合到玻璃四周。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料架上从前到后依次间隔设置有若干可转动的输送辊，送料气缸的活塞杆伸出端设有型材夹爪，送料气缸通过齿轮齿条可沿送料架轴向移动，送料架的侧面对应设有若干条平行的输送带，输送带与送料架轴线垂直。原料型材横向放置在输送带上，输送带将原料一根根输送到送料架上，型材夹爪夹住原料型材，伺服电机带动送料气缸沿着齿条移动，原料型材被送到切断装置上。

为了提高型材加工效率，所述型材预加工系统并列设置有两组，切断装置靠近送料架，钻铣装置远离送料架，移料轨道上位于切断装置的前端和后端均设有型材定位装置，靠近装配底座的移料轨道上设有至少两组型材定位装置；所述切断装置包括三个沿不同方向切断型材的切断锯片；所述钻铣装置包括四个分别对应型材四个侧面的钻铣刀头；所述型材定位装置包括定位机座，定位机座上平行设有至少两个横向转动辊，横向转动辊水平设置，定位机座上位于两横向转动辊之间设有至少一对固定纵向定位立辊，定位机座的左右两侧均对应固定纵向定位立辊设置有可调纵向定位立辊，可调纵向定位立辊与气缸的活塞杆传动连接，横向转动辊上方对应设有上定位压块，定位机座通过齿轮齿条可沿移料轨道移动。切断锯片可从三个不同方向切断型材，切断时，原料型材两端被型材定位装置固定，切断精度更更高；切断完成后，钻铣刀头对型材的四个侧面打孔、铣槽；固定型材时，型材的一侧与固定纵向定位立辊接触，可调纵向定位立辊移动到与型材另一侧接触的位置，固定型材的两侧，上定位压块压紧型材上部，将型材的四个侧面固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述装配底座和移料轨道之间设有型材分拣系统，型材分拣系统包括位于移料轨道后端上方的龙门架，龙门架上设有可沿横梁移动的分拣手，装配底座的左右两侧对应设有两条分料输送线。分拣手将切断加工后的两根长型材分别放在两条分料输送线上，将切断加工后的两根短型材也分别放在两条分料输送线上，保证两条分料输送线上的型材类型和数量一致，便于装配。

作为本实用新型的进一步改进，所述装配底座的周围设有玻璃抓取机器人、打胶机器人和两个型材抓取机器人，两个型材抓取机器人分别位于靠近对应分料输送线的位置。玻璃抓取机器人将玻璃放在主吸盘上，然后打胶机器人再玻璃四周打上胶水，同时，每个型材抓取机器人抓取一组长型材、短型材放置在一组横移支架、纵移支架的型材夹具上，提高玻璃和型材组装的效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述玻璃上料系统包括翻转上料板，翻转上料板的翻转边处设有玻璃传送带，翻转上料板上设有若干万向轮，与翻转上料板相对应的一侧设有玻璃上料架，玻璃上料架上间隔设有若干倾斜的玻璃上料辊，玻璃抓取机器人位于靠近玻璃上料架出料端的位置。玻璃倾斜放置在翻转上料板上，玻璃传送带驱动玻璃倾斜移动到玻璃上料辊上，玻璃上料辊将玻璃倾斜输送，防止玻璃受到应力集中而破碎，玻璃抓取机器人将玻璃搬运到主吸盘上。

作为本实用新型的进一步改进，与所述装配底座相对应的位置设有成品码垛架，成品码垛架下方为码垛区，成品码垛架的上方设有可在三维空间内移动的码垛机器人。码垛机器人搬运加工好的成品玻璃窗，并码垛在码垛区。

附图说明

图1 为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为型材预加工系统的结构示意图。

图4为型材定位装置的结构示意图。

图5为切断装置的结构示意图。

图6为钻铣装置的结构示意图。

图7为本实用新型的局部结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为型材分拣系统和装配系统的结构示意图。

图10为装配系统的立体结构示意图。

图11纵移支架上对中丝杠的剖视图。

图12为图11的局部放大图。

图13为横移支架上对中丝杠的剖视图。

图14为装配系统的主视图。

图15为图14的AA向剖视图。

图16为装配系统的左视图。

图17为纵移支架的立体结构示意图。

图18为纵移支架和横移支架的结构示意图。

图19为型材夹具的结构示意图。

图20为玻璃上料系统的结构示意图。

其中，1装配系统，101装配底座，102支撑台，103主吸盘，104升降导轨，105升降台，106纵移支架，107纵移导轨，108横移支架，109横移导轨，110纵移滚珠丝杠，111横移滚珠丝杠，112辅助气缸，112a辅助吸盘，113双向滑块，113a纵移导向轮，114纵移导向槽，115对中丝杠，116反牙螺母，117正牙螺母，118型材夹具，118a竖直气缸，118b上压板，118c下压板，118d水平气缸，119对中导轨，2型材预加工系统，201送料架，202送料气缸，203移料轨道，204切断装置，204a切断锯片，205钻铣装置，205a钻铣刀头，206型材定位装置，206a定位机座，206b横向转动辊，206c固定纵向定位立辊，206d可调纵向定位立辊，206e气缸，206f上定位压块，207输送辊，208输送带，209齿轮齿条，3玻璃上料系统，301翻转上料板，302玻璃传送带，303万向轮，304玻璃上料架，304a玻璃上料辊，4型材分拣系统，401龙门架，402分拣手，403分料输送线，5玻璃抓取机器人，6打胶机器人，7型材抓取机器人，8成品码垛架，801码垛区，802码垛机器人，9玻璃，10玻璃窗。

具体实施方式

如图1-20所示，为一种全自动玻璃窗生产线，包括装配系统1，装配系统1包括装配底座101，装配底座101中部竖直设有支撑台102，支撑台102上设有若干用于固定玻璃9的主吸盘103，支撑台102的侧面经竖直的升降导轨104滑动连接有升降台105，升降台105中部设有可容支撑台102穿过的贯穿孔，升降台105上前后对称设有两个纵移支架106，纵移支架106通过纵移导轨107滑动连接在升降台105上，纵移支架106上设有长型材对中机构；升降台105上左右对称设有两个横移支架108，横移支架108通过横移导轨109滑动连接在升降台105上，横移支架108上设有短型材对中机构；与装配底座101相对的一侧设有型材预加工系统2，型材预加工系统2包括送料架201，送料架201的前端设有送料气缸202，送料架201的后端对应设有移料轨道203，移料轨道203上方对应设有切断装置204和钻铣装置205，移料轨道203上对应切断装置204、钻铣装置205分别设置有若干型材定位装置206，型材定位装置206可沿移料轨道203移动；与装配底座101相对的另一侧设有玻璃上料系统3。

升降台105上对应纵移支架106设有纵移滚珠丝杆110，升降台105上对应横移支架108设有横移滚珠丝杆111，装配底座101上竖直设置有若干辅助气缸112，辅助气缸112的活塞杆伸出端设有辅助吸盘112a，升降台105上设有若干可容各辅助气缸112穿过的通孔。

横移导轨109轴向设置在纵移支架106的侧面，纵移支架106的前后两侧均设有横移导轨109，纵移支架106的左右两端均设有与横移导轨109相匹配的U形双向滑块113，双向滑块113的顶部设有纵移导向轮113a，横移支架108底部沿轴向设有与对应纵移导向轮103a相匹配的纵移导向槽114，横移支架108通过两端的双向滑块113滑动连接在两纵移支架106的上方。

所述长型材对中机构包括沿轴向转动支撑在纵移支架106上的对中丝杠115，短型材对中机构包括沿轴向转动支撑在横移支架108上的对中丝杠115，对中丝杠115上分别通过正牙螺母117、反牙螺母116传动连接有两组对称分布的型材夹具118， 纵移支架106和横移支架108上的型材夹具118互相对应设置，纵移支架106上的型材夹具118与横移导轨109滑动连接，横移支架108上的型材夹具118经对中导轨119与横移支架108滑动连接；型材夹具118包括竖直气缸118a，竖直气缸118a的活塞杆伸出端设有上压板118b，竖直气缸118a的缸体上连接有与上压板118b对应的下压板118c，竖直气缸118a还与水平气缸118d的活塞杆伸出端传动连接。

送料架201上从前到后依次间隔设置有若干可转动的输送辊207，送料气缸202的活塞杆伸出端设有型材夹爪，送料气缸202通过齿轮齿条209可沿送料架201轴向移动，送料架201的侧面对应设有若干条平行的输送带208，输送带208与送料架201轴线垂直。

型材预加工系统2并列设置有两组，切断装置204靠近送料架201，钻铣装置205远离送料架201，移料轨道203上位于切断装置204的前端和后端均设有型材定位装置206，靠近装配底座101的移料轨道203上设有至少两组型材定位装置206；切断装置204包括三个沿不同方向切断型材的切断锯片204a；钻铣装置包205括四个分别对应型材四个侧面的钻铣刀头205a；型材定位装置206包括定位机座206a，定位机座206a上平行设有至少两个横向转动辊206b，横向转动辊206b水平设置，定位机座206a上位于两横向转动辊206b之间设有至少一对固定纵向定位立辊206c，定位机座206a的左右两侧均对应固定纵向定位立辊206c设置有可调纵向定位立辊206d，可调纵向定位立辊206d与气缸206e的活塞杆传动连接，横向转动辊206b上方对应设有上定位压块206f，定位机座206a通过齿轮齿条209可沿移料轨道203移动。

装配底座101和移料轨道203之间设有型材分拣系统4，型材分拣系统4包括位于移料轨道后端上方的龙门架401，龙门架401上设有可沿横梁移动的分拣手402，装配底座101的左右两侧对应设有两条分料输送线403。

装配底座101的周围设有玻璃抓取机器人5、打胶机器人6和两个型材抓取机器人7，两个型材抓取机器人7分别位于靠近对应分料输送线403的位置。

玻璃上料系统3包括翻转上料板301，翻转上料板301的翻转边处设有玻璃传送带302，翻转上料板301上设有若干万向轮303，与翻转上料板301相对应的一侧设有玻璃上料架304，玻璃上料架304上间隔设有若干倾斜的玻璃上料辊304a，玻璃抓取机器人5位于靠近玻璃上料架304出料端的位置。

与装配底座101相对应的位置设有成品码垛架8，成品码垛架8下方为码垛区801，成品码垛架8的上方设有可在三维空间内移动的码垛机器人802。

本系统工作时，多根原料型材并列放置在输送带208上，将原料型材一根根送到送料架201上，送料气缸202推动原料型材沿着送料架201移动，原料型材被送到切断装置204上，型材的一侧与固定纵向定位立辊206c接触，可调纵向定位立辊206d移动到与型材另一侧接触的位置，固定型材的两侧，上定位压块206f压紧型材上部，将型材的四个侧面固定，切断时，原料型材的两端均由型材定位装置206固定，切断装置204将原料型材切断成与玻璃四周边框相匹配的窗框长型材、窗框短型材，钻铣装置205再对型材打孔、铣槽；然后，分拣手401将加工后的两根长型材分别放在两条分料输送线403上，将切断加工后的两根短型材也分别放在两条分料输送线403上，保证两条分料输送线403上的型材类型和数量一致；每侧的型材抓取机器人7抓取一组长型材、短型材放置在相邻的一组横移支架108、纵移支架106的型材夹具118上，同时，玻璃抓取机器人5抓取裁切好的玻璃，送到支撑台102的主吸盘103上，打胶机器人6在玻璃9四周打上胶水；升降台105上升，使得长型材、短型材与玻璃9位于同一平面，对中丝杠115转动，正牙螺母117、反牙螺母116分别带动两组型材夹具118相向移动，此时，上压板118b和下压板118c之间留有大于型材高度的间距，型材对中后，竖直气缸118a的活塞杆带动上压板118b压紧型材，水平气缸118d推动型材，使得型材对应粘合到玻璃9四周；纵移支架106带动长型材接近玻璃9的长边，使得长型材与玻璃9的长边粘合；横移支架108带动短型材接近玻璃9的短边，使得短型材与玻璃9的短边粘合，完成玻璃和型材的装配。码垛机器人802搬运加工好的成品玻璃窗10，并码垛在码垛区801。

本系统的优点在于：能够自动完成从型材加工下料、玻璃上料到型材与玻璃组装得到成品玻璃窗的生产流程，整个加工组装过程不需要人工干预，省时省力，大量减少了用工人数，改变了工人的工作方式，自动化程度高，加工效率高，玻璃窗的装配精度高，质量更可靠；整个生产线只需要不超过5人即可运转，工人只需要输入控制程序，操作和监控控制台，操作简单，极大降低了劳动强度，提高了生产效率，带来每年可节省人工费用400多万元的直接经济效益。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，包括装配系统，装配系统包括装配底座，装配底座中部竖直设有支撑台，支撑台上设有若干用于固定玻璃的主吸盘，支撑台的侧面经竖直的升降导轨滑动连接有升降台，升降台中部设有可容支撑台穿过的贯穿孔，升降台上前后对称设有两个纵移支架，纵移支架通过纵移导轨滑动连接在升降台上，纵移支架上设有长型材对中机构；所述升降台上左右对称设有两个横移支架，横移支架通过横移导轨滑动连接在升降台上，横移支架上设有短型材对中机构；与所述装配底座相对的一侧设有型材预加工系统，型材预加工系统包括送料架，送料架的前端设有送料气缸，送料架的后端对应设有移料轨道，移料轨道上方对应设有切断装置和钻铣装置，移料轨道上对应切断装置、钻铣装置分别设置有若干型材定位装置，型材定位装置可沿移料轨道移动；与所述装配底座相对的另一侧设有玻璃上料系统。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述升降台上对应纵移支架设有纵移滚珠丝杆，升降台上对应横移支架设有横移滚珠丝杆，装配底座上竖直设置有若干辅助气缸，辅助气缸的活塞杆伸出端设有辅助吸盘，升降台上设有若干可容各辅助气缸穿过的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述横移导轨轴向设置在纵移支架的侧面，纵移支架的前后两侧均设有横移导轨，纵移支架的左右两端均设有与横移导轨相匹配的U形双向滑块，双向滑块的顶部设有纵移导向轮，横移支架底部沿轴向设有与对应纵移导向轮相匹配的纵移导向槽，横移支架通过两端的双向滑块滑动连接在两纵移支架的上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述长型材对中机构包括沿轴向转动支撑在纵移支架上的对中丝杠，短型材对中机构包括沿轴向转动支撑在横移支架上的对中丝杠，对中丝杠上分别通过正牙螺母、反牙螺母传动连接有两组对称分布的型材夹具， 纵移支架和横移支架上的型材夹具互相对应设置，纵移支架上的型材夹具与横移导轨滑动连接，横移支架上的型材夹具经对中导轨与横移支架滑动连接；型材夹具包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆伸出端设有上压板，竖直气缸的缸体上连接有与上压板对应的下压板，竖直气缸还与水平气缸的活塞杆伸出端传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述送料架上从前到后依次间隔设置有若干可转动的输送辊，送料气缸的活塞杆伸出端设有型材夹爪，送料气缸通过齿轮齿条可沿送料架轴向移动，送料架的侧面对应设有若干条平行的输送带，输送带与送料架轴线垂直。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述型材预加工系统并列设置有两组，切断装置靠近送料架，钻铣装置远离送料架，移料轨道上位于切断装置的前端和后端均设有型材定位装置，靠近装配底座的移料轨道上设有至少两组型材定位装置；所述切断装置包括三个沿不同方向切断型材的切断锯片；所述钻铣装置包括四个分别对应型材四个侧面的钻铣刀头；所述型材定位装置包括定位机座，定位机座上平行设有至少两个横向转动辊，横向转动辊水平设置，定位机座上位于两横向转动辊之间设有至少一对固定纵向定位立辊，定位机座的左右两侧均对应固定纵向定位立辊设置有可调纵向定位立辊，可调纵向定位立辊与气缸的活塞杆传动连接，横向转动辊上方对应设有上定位压块，定位机座通过齿轮齿条可沿移料轨道移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述装配底座和移料轨道之间设有型材分拣系统，型材分拣系统包括位于移料轨道后端上方的龙门架，龙门架上设有可沿横梁移动的分拣手，装配底座的左右两侧对应设有两条分料输送线。

8.根据权利要求7所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述装配底座的周围设有玻璃抓取机器人、打胶机器人和两个型材抓取机器人，两个型材抓取机器人分别位于靠近对应分料输送线的位置。

9.根据权利要求8所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述玻璃上料系统包括翻转上料板，翻转上料板的翻转边处设有玻璃传送带，翻转上料板上设有若干万向轮，与翻转上料板相对应的一侧设有玻璃上料架，玻璃上料架上间隔设有若干倾斜的玻璃上料辊，玻璃抓取机器人位于靠近玻璃上料架出料端的位置。

10.根据权利要求9所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，与所述装配底座相对应的位置设有成品码垛架，成品码垛架下方为码垛区，成品码垛架的上方设有可在三维空间内移动的码垛机器人。