CN109502264B - 一种电磁炉组装线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁炉组装线，其包括控制装置、用于输送底座的第一输送装置、用于输送瓷板的第二输送装置、视觉检测装置以及转料装置，视觉检测装置包括摄像头。本发明中增设了视觉检测装置，通过视觉检测装置的摄像头可对底座进行视觉成像检测，从而能够检查底座上各部件的接线情况以及螺钉安装的情况，其检测的效率和准确性较高，能够避免出现错检的情况，避免不合格的产品进入下一工序，提高电磁炉的成品合格率。另外，不需要人工来进行检查，降低了作业人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电磁炉组装设备。
背景技术
电磁炉主要由底座和瓷板等组成，在底座上安装有散热器、控制板以及线圈等部件。在进行组装时，将散热器、控制板以及线圈等放置在底座上，然后将各部件之间进行接线，并打上螺钉，接着将瓷板卡装在底座上，由此完成电磁炉的组装。在安装瓷板之前，一般还需检查底座上各部件的安装情况，由于底座上的部件数量较多，线头和螺钉数量也较多，依靠人工来进行检查很容易出现错检的情况，导致不合格的产品进入下一工序，电磁炉的成品合格率不高，而且人工检查的方式也增加了作业人员的劳动强度。因此，有必要对检查过程进行改善，以提高检查的效能，提高产品合格率。
发明内容
本发明提供一种电磁炉生产线，以解决电磁炉组装过程中人工容易出现错检的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电磁炉组装线，其包括
控制装置；
用于输送底座的第一输送装置，所述第一输送装置包括第一支架以及设置在第一支架上的第一输送带；
视觉检测装置，包括摄像头，所述摄像头位于第一输送带的上方并与控制装置电性连接；
用于输送瓷板的第二输送装置；
转料装置，所述转料装置包括转料位移装置以及与转料位移装置相连接的第一取料机构，所述第一取料机构可拿取瓷板，所述转料位移装置可驱动第一取料机构在第一输送装置和第二输送装置之间移动以将瓷板移送至第一输送带上的底座。
优选的，还包括用于将底座定位在摄像头下方的第一定位装置。
优选的，所述第一定位装置包括
第一定位气缸，设置在第一支架上，所述第一定位气缸位于第一输送带的上方并与一第一定位板相连接；
第二定位气缸，设置在第一支架上，所述第二定位气缸与位于第一输送带一侧的一个第二定位板相连接；
第三定位板，设置在第一支架上，所述第三定位板位于第一输送带的另一侧；
所述第一定位气缸可驱动第一定位板移动至底座的前侧，所述第二定位气缸可驱动第二定位板向第三定位板移动。
优选的，所述第二输送装置包括
第二支架以及设置在第二支架上的第二输送带；
输送位移装置以及设置在输送位移装置上的第二取料机构，所述第二取料机构可拿取瓷板，所述输送位移装置可驱动第二取料机构移动以将瓷板移送至第二输送带。
优选的，第二取料机构包括
第二取料架，与输送位移装置相连接，所述第二取料架上设置有第二吸嘴；
探杆，设置在第二取料架上并可沿着探杆纵移；
位置传感器，设置在所述第二取料架上并与所述控制装置电连接，所述探杆可相对第二取料架上行并触发位置传感器。
优选的，所述第一取料机构包括
第一取料架，与转料位移装置相连接，所述第一取料架上设置有第一吸嘴；
压板和/或压杆，设置在所述第一取料架上。
优选的，还包括可将底座定位在第一取料机构移动范围内的第二定位装置。
优选的，所述第二定位装置包括
第三定位气缸，设置在第一支架上并与一第一定位块相连接；
第四定位气缸，设置在第一支架上并与一呈U型的第二定位块相连接；
第五定位气缸，设置在第一支架上并与一呈U型的第三定位块相连接，所述第二定位块和第三定位块分列于第一输送带的两侧；
所述第三定位气缸可驱动第一定位块移动至底座的前侧。
优选的，还包括一翻转装置，所述翻转装置包括
驱动气缸，设置在所述第一支架上并与一旋转驱动装置相连接；
翻转架，位于第一输送带的一侧并与所述旋转驱动装置相连接，所述翻转架上具有一定位槽；
第四定位板，设置在第一支架上并位于第一输送带的另一侧；
第六定位气缸，设置在第一支架上并与一第四定位块相连接，所述第六定位气缸可驱动第四定位块移动至底座的前侧。
本发明的有益效果是：本发明中增设了视觉检测装置，通过视觉检测装置的摄像头可对底座进行视觉成像检测，从而能够检查底座上各部件的接线情况以及螺钉安装的情况，其检测的效率和准确性较高，能够避免出现错检的情况，避免不合格的产品进入下一工序，提高电磁炉的成品合格率。另外，不需要人工来进行检查，降低了作业人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的俯视图；
图2是第一定位装置的结构示意图；
图3是第二定位装置的结构示意图；
图4是翻转装置的结构示意图；
图5是第二输送装置的结构示意图；
图6是第二取料机构的结构示意图；
图7是转料装置的结构示意图；
图8是第一取料机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图8，本发明是一种电磁炉组装线，其包括控制装置、用于输送底座的第一输送装置1、用于输送瓷板的第二输送装置3、视觉检测装置以及转料装置4。
第一输送装置1包括第一支架11以及设置在第一支架11上的第一输送带12，第一输送带12通过电机来驱动其运行。视觉检测装置包括与控制装置电性连接的摄像头21，该摄像头21位于第一输送带12的上方。转料装置4包括转料位移装置41以及与转料位移装置41相连接的第一取料机构42，第一取料机构42可拿取瓷板，转料位移装置41可驱动第一取料机构42在第一输送装置1和第二输送装置3之间移动以将瓷板移送至第一输送带12上的底座，从而可将瓷板安装在底座上。
本发明还包括用于将底座定位在摄像头21下方的第一定位装置5。具体的，该第一定位装置5包括设置在第一支架11上的第一定位气缸51、第二定位气缸53以及第三定位板55。第一定位气缸51位于第一输送带12的上方并与一第一定位板52相连接；第二定位气缸53与位于第一输送带12一侧的一个第二定位板54相连接；第三定位板55位于第一输送带12的另一侧。
在工作时，当底座移动至摄像头21下方时，第一定位气缸51驱动第一定位板52移动至底座的前侧以限制底座的前移，第二定位气缸53驱动第二定位板54向第三定位板55移动以将底座限位在第二定位板54和第三定位板55之间，从而可将底座定位，以便于摄像头21对其进行成像。
另外，还可设置夹具，并设置气缸来驱动夹具升降，夹具夹持底座，然后夹具带动底座升降以使底座脱离第一输送带12，从而可将底座定位在摄像头21的下方。
第二输送装置3包括第二支架31、设置在第二支架31上的第二输送带32、输送位移装置33以及设置在输送位移装置33上的第二取料机构34。第二取料机构34可拿取瓷板，输送位移装置33可驱动第二取料机构34移动以将瓷板移送至第二输送带32。
本发明中，第一输送带12和第二输送带32均可采用皮带、链板以及链条等结构，其中，在链条上安装有板件，以便于放置瓷板、底座等。
具体的，第二取料机构34包括第二取料架341、探杆343和位置传感器344。第二取料架341与输送位移装置33相连接，在第二取料架341上设置有第二吸嘴342；探杆343设置在第二取料架341上并可沿着探杆343纵移；位置传感器344设置在第二取料架341上并与控制装置电连接，探杆343可相对第二取料架341上行并触发位置传感器344。位置传感器344可采用接近开关、机械式限位开关以及光电开关等结构。
在工作时，第二取料架341下行，当探杆343接触到瓷板时，第二取料架341的继续下行将使得探杆343相对第二取料架341上行并触发位置传感器344，此时第二吸嘴342刚好与瓷板抵接到位。
另外，还可在第二取料架341与探杆343之间设置弹簧来驱动探杆343下行复位。探杆343亦可枢设在第二取料架341上，探杆343通过转动的方式上行并触发位置传感器344。
第一取料机构42包括第一取料架421、压板423和压杆424，第一取料架421与转料位移装置41相连接，在第一取料架421上设置有第一吸嘴422；压板423和压杆424设置在第一取料架421上。在压杆424内侧设置有缺口4241，瓷板侧边可置于该缺口4241内，以限制瓷板在装配到底座的过程中发生横移。
在工作时，第一吸嘴422吸住第二输送带32上的瓷板，然后移送至第二输送带32上的底座，输送位移装置33驱动瓷板下行，利用压板423和压杆424的下压以将瓷板装配在底座上。当然，压板423和压杆424可仅设置一种，压板423上亦可设置缺口4241。另外，压板423和压杆424可直接设置在输送位移装置33上，压板423、压杆424和第一取料架421同步移动。
本发明还包括可将底座定位在第一取料机构42移动范围内的第二定位装置6。具体的，该第二定位装置6包括第三定位气缸61、第四定位气缸63以及第五定位气缸65，第三定位气缸61设置在第一支架11上并与一第一定位块62相连接；第四定位气缸63设置在第一支架11上并与一呈U型的第二定位块64相连接；第五定位气缸65设置在第一支架11上并与一呈U型的第三定位块66相连接，第二定位块64和第三定位块66分列于第一输送带12的两侧。
在工作时，第三定位气缸61驱动第一定位块62移动至底座的前侧以限制底座的前移，第二定位块64和第三定位块66也伸出，将底座限位在第三定位块66和第二定位块64之间。第二定位块64和第三定位块66还可限制底座在装配过程中的偏移。第二定位块64和第三定位块66还可伸至瓷板下方，限制瓷板下行距离，避免瓷板或者底座被压坏。另外，第二定位装置6还可采用两个大致呈L型的推板，两推板在气缸驱动下沿着倾斜于第一输送带12的方向相向且横向运动，以将底座夹置在两推板之间。
在第二支架31上还设置有第七定位气缸43和第五定位板44，该第七定位气缸43与一第六定位板45相连接，第五定位板44和第六定位板45分列于第二输送带32的两侧，第七定位气缸43可驱动第六定位板45移动以将瓷板夹置在第五定位板44和第六定位板45之间，将瓷板定位，以便第一取料机构42拿取瓷板。
本发明还包括一翻转装置7，该翻转装置7包括驱动气缸71、翻转架73、第四定位板74和第六定位气缸75。驱动气缸71设置在第一支架11上并与一旋转驱动装置72相连接；翻转架73位于第一输送带12的一侧并与旋转驱动装置72相连接，翻转架73上具有一定位槽731；第四定位板74设置在第一支架11上并位于第一输送带12的另一侧；第六定位气缸75设置在第一支架11上并与一第四定位块76相连接。旋转驱动装置72可采用电机或者旋转气缸等。
在工作时，第六定位气缸75可驱动第四定位块76移动至底座的前侧，驱动气缸71动作，以将安装有瓷板的底座夹置在翻转架73和第四定位板74之间，底座还置于定位槽731内，然后旋转驱动装置72驱动翻转架73转动，带动底座完成翻转，第四定位块76可限制底座在翻转过程中滑出定位槽731。翻转后，底座的底面朝上，以便后续在底座的底面贴标。
另外，亦可在第一支架11上枢设旋转架，旋转架上安装夹具，同时设置旋转气缸或电机与旋转架连接，由夹具夹持底座，然后旋转架旋转，进而可带动底座翻转。
本发明中，通过人工或者其他的机械装置将底座放置在第一输送带12上，然后在底座上安装散热器、控制板、线圈以及螺钉等，接着底座依次经过视觉检测装置、第二定位装置6和翻转装置7，经过第二定位装置6时安装瓷板。
参照图7，转料位移装置41包括相互垂直的第一运动副411和第二运动副412。同样的，输送位移装置33包括有相互垂直的第三运动副331、第四运动副332和第五运动副333。每个运动副均包括有支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的滑架、同时连接支撑架和滑架的驱动结构，第一运动副411的导轨和第二运动副412的导轨两者相互垂直，第三运动副331、第四运动副332和第五运动副333三者的导轨也相互垂直。驱动结构可采用同步带传动驱动结构、丝杆传动驱动结构以及齿轮齿条传动驱动结构等。
当然，也可采用由电机驱动的转动副来代替前述具有导轨的运动副，由回转运动来代替直线运动，即转料位移装置41和输送位移装置33还可采用具有回转运动副的机械手结构。附图中所示仅为各位移装置的一种实施例，对于转料位移装置41和输送位移装置33还可采用其他的结构，只要能够完成物料的移送要求即可。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
Claims (7)
1.一种电磁炉组装线，其特征在于，包括
控制装置；
用于输送底座的第一输送装置(1)，所述第一输送装置(1)包括第一支架(11)以及设置在第一支架(11)上的第一输送带(12)；
视觉检测装置，包括摄像头(21)，所述摄像头(21)位于第一输送带(12)的上方并与控制装置电性连接；
用于输送瓷板的第二输送装置(3)；
转料装置(4)，所述转料装置(4)包括转料位移装置(41)以及与转料位移装置(41)相连接的第一取料机构(42)，所述第一取料机构(42)可拿取瓷板，所述转料位移装置(41)可驱动第一取料机构(42)在第一输送装置(1)和第二输送装置(3)之间移动以将瓷板移送至第一输送带(12)上的底座；
所述第二输送装置(3)包括
第二支架(31)以及设置在第二支架(31)上的第二输送带(32)；
输送位移装置(33)以及设置在输送位移装置(33)上的第二取料机构(34)，所述第二取料机构(34)可拿取瓷板，所述输送位移装置(33)可驱动第二取料机构(34)移动以将瓷板移送至第二输送带(32)；
第二取料机构(34)包括
第二取料架(341)，与输送位移装置(33)相连接，所述第二取料架(341)上设置有第二吸嘴(342)；
探杆(343)，设置在第二取料架(341)上并可沿着探杆(343)纵移，所述第二取料架(341)与所述探杆(343)之间设置有弹簧；
位置传感器(344)，设置在所述第二取料架(341)上并与所述控制装置电连接，所述探杆(343)可相对第二取料架(341)上行并触发位置传感器(344)；
在工作时，所述第二取料架(341)下行，当所述探杆(343)接触到瓷板时，所述第二取料架(341)的继续下行将使得所述探杆(343)相对所述第二取料架(341)上行并触发位置传感器(344)，此时所述第二吸嘴(342)刚好与瓷板抵接到位。
2.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：还包括用于将底座定位在摄像头(21)下方的第一定位装置(5)。
3.根据权利要求2所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：所述第一定位装置(5)包括
第一定位气缸(51)，设置在第一支架(11)上，所述第一定位气缸(51)位于第一输送带(12)的上方并与一第一定位板(52)相连接；
第二定位气缸(53)，设置在第一支架(11)上，所述第二定位气缸(53)与位于第一输送带(12)一侧的一个第二定位板(54)相连接；
第三定位板(55)，设置在第一支架(11)上，所述第三定位板(55)位于第一输送带(12)的另一侧；
所述第一定位气缸(51)可驱动第一定位板(52)移动至底座的前侧，所述第二定位气缸(53)可驱动第二定位板(54)向第三定位板(55)移动。
4.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：所述第一取料机构(42)包括
第一取料架(421)，与转料位移装置(41)相连接，所述第一取料架(421)上设置有第一吸嘴(422)；
压板(423)和/或压杆(424)，设置在所述第一取料架(421)上。
5.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：还包括可将底座定位在第一取料机构(42)移动范围内的第二定位装置(6)。
6.根据权利要求5所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：所述第二定位装置(6)包括
第三定位气缸(61)，设置在第一支架(11)上并与一第一定位块(62)相连接；
第四定位气缸(63)，设置在第一支架(11)上并与一呈U型的第二定位块(64)相连接；
第五定位气缸(65)，设置在第一支架(11)上并与一呈U型的第三定位块(66)相连接，所述第二定位块(64)和第三定位块(66)分列于第一输送带(12)的两侧；
所述第三定位气缸(61)可驱动第一定位块(62)移动至底座的前侧。
7.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：还包括一翻转装置(7)，所述翻转装置(7)包括
驱动气缸(71)，设置在所述第一支架(11)上并与一旋转驱动装置(72)相连接；
翻转架(73)，位于第一输送带(12)的一侧并与所述旋转驱动装置(72)相连接，所述翻转架(73)上具有一定位槽(731)；
第四定位板(74)，设置在第一支架(11)上并位于第一输送带(12)的另一侧；
第六定位气缸(75)，设置在第一支架(11)上并与一第四定位块(76)相连接，所述第六定位气缸(75)可驱动第四定位块(76)移动至底座的前侧。
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