CN208828837U - 一种pcb板烧录检测自动上料线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板烧录检测自动上料线，包括机体；机体上设有上料工位；烧录机构，烧录机构包括用于装载PCB板的烧录台、用于与PCB板电性连接的烧录板以及驱动件，烧录板设于烧录台的上方并在所述驱动件的带动下沿机体的高度方向运动；检测机构，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；输送机构，输送机构用于接收烧录后的PCB板并进行输送；夹取机构，夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台；夹取机构用于夹取烧录台上烧录后的PCB板至检测机构的上方并根据所述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构。本实用新型的PCB板烧录检测自动上料线，其进行PCB板的自动上料、烧录以及下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及烧录设备技术领域，尤其涉及一种PCB板烧录检测自动上料线。
背景技术
目前，一般在PCB板生产过程中，需要对生产完成后的PCB板烧录后才能投入使用，其烧录主要是通过烧录板上的针脚与烧录台上的PCB板电性连接后，进行烧录，然后再取下即可。但是现有的用于PCB板烧录的设备自动化程度较低，烧录效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板烧录检测自动上料线，其进行PCB板的自动上料、烧录以及下料。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种PCB板烧录检测自动上料线，包括，
机体；机体上设有上料工位；
烧录机构，烧录机构包括用于装载PCB板的烧录台、用于与PCB板电性连接的烧录板以及驱动件，烧录板设于烧录台的上方并在所述驱动件的带动下沿机体的高度方向运动；
检测机构，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；
输送机构，输送机构用于接收烧录后的PCB板并进行输送；
夹取机构，夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台；夹取机构用于夹取烧录台上烧录后的PCB板至检测机构的上方并根据所述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构。
优选的，烧录机构还包括安装架，安装架的底端设有滑轨，所述烧录台安装于滑轨上并与滑轨滑动配合；驱动件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体安装于安装架的顶端；驱动气缸的活塞杆沿安装架的高度方向延伸并与烧录板固接。
优选的，上料工位设有上料板、下料板以及转移板，上料板和下料板并排设置于机体上；机体上设有第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动上料板沿机体的高度方向运动，第二驱动机构用于带动下料板沿机体的高度方向运动，第三驱动机构用于带动转移板沿机体的宽度方向在上料板和下料板之间运动；转移板的底端设有第一真空吸盘。
优选的，第三驱动机构为单轴机械手，转移板与单轴机械手的动力输出端连接。
优选的，烧录机构设有多个。
优选的，输送机构为输送皮带。
优选的，夹取机构包括多轴机器人以及第二真空吸盘，第二真空吸盘与多轴机器人的动力输出端连接。
优选的，检测机构为CCD摄像头，CCD摄像头用于对PCB板进行拍摄并发送图像信号，图像信号形成为所述检测信号。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其夹取机构可将上料工位的PCB板夹取至烧录台上，此后烧录板向下运动，烧录板上的针脚可与PCB板电性连接，完成烧录作业。烧录作业完成后夹取机构夹取烧录后的PCB板至检测机构处进行检测，检测完好的PCB板则可被夹取机构夹取至输送机构，输送下料，如此，完成PCB板的自动上料、烧录、检测以及下料，自动化程度较高，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：10、机体；20、多轴机器人；21、第二真空吸盘；31、烧录台；32、烧录板；33、驱动气缸；40、输送机构；50、CCD摄像头；60、上料板；70、下料板；80、转移板；90、单轴机械手。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示的一种PCB板烧录检测自动上料线，包括机体10、烧录机构、检测机构、输送机构40以及夹取机构，在机体10上设有上料工位，可在上料工位放置装载有多个PCB板的料盘。
具体烧录机构包括烧录台31、烧录板32以及驱动件，烧录台31用于装载PCB板，而烧录板32用于与PCB板电性连接，烧录板32设于烧录台31的上方，在驱动件的带动下烧录板32可沿机体10的高度方向运动，在烧录板32向下运动后可与烧录台31上的PCB板电性连接。另外，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；输送机构40用于接收烧录后的PCB板并进行输送。
上述夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台31，夹取机构用于夹取烧录台31上烧录后的PCB板至检测机构的上方，并根据上述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构40。
在上述结构基础上，使用本实用新型的PCB板烧录检测自动上料线时，可在机体10的上料工位放置装载有多个PCB板的料盘，通过夹取机构可将上料工位的PCB板夹取至烧录台31上，此后通过驱动件带动烧录板32向下运动，烧录板32上的针脚可与PCB板电性连接，完成烧录作业。烧录作业完成后夹取机构再夹取烧录后的PCB板至检测机构处进行检测，检测完好的PCB板则可被夹取机构夹取至输送机构40，输送下料，如此，完成PCB板的自动上料、烧录、检测以及下料，自动化程度较高，提高效率。当然，在机体10上可设置NG板，即在检测机构检测到PCB板烧录后不合格时，机构可将烧录不合格的PCB板放置于NG板上，集中处理不合格的产品。
需要说明的是，上述PCB板的烧录过程以及原理不属于本申请要保护的内容，本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。
优选的，本实施例中的烧录机构还包括安装架，在安装架的底端设有滑轨，上述的烧录台31安装于滑轨上并与滑轨滑动配合。具体驱动件包括驱动气缸33，驱动气缸33的缸体安装于安装架的顶端；驱动气缸33的活塞杆沿安装架的高度方向延伸并与烧录板32固接。如此，在烧录时，可通过将烧录台31由安装架内滑出，接收由夹取机构夹取的PCB板，此后再使烧录台31滑入安装架内，此后，使驱动气缸33的活塞杆向下伸出，便可带动烧录板32向下运动，烧录板32上的针脚便可与烧录台31上的PCB板电性连接，完成烧录作业。当然，驱动件还可选用直线滑台等其他直线运动输出机构。
优选的，在上料工位可设有上料板60、下料板70以及转移板80，上料板60和下料板70并排设置于机体10上。另外，机体10上设有第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动上料板60沿机体10的高度方向运动，第二驱动机构用于带动下料板70沿机体10的高度方向运动，第三驱动机构用于带动转移板80沿机体10的宽度方向在上料板60和下料板70之间运动；转移板80的底端设有第一真空吸盘。如此，在上料时，可在上料板60上堆叠多个装载有多个PCB板的料盘，夹取机构可依次夹取位于上料板60最高层的料盘上的PCB板，在该层料盘上的PCB板夹取完之后，转移板80上的第一真空吸盘可吸取空的料盘，第三驱动机构带动转移板80运动至下料板70的上方，将空的料盘放置在下料板70上，此后，通过第一驱动机构带动上料板60向上运动一个位置，而通过第二驱动机构带动下料板70下移一个位置。如此往复，完成将上料板60上的PCB板转移，并实现下料板70上的空料盘的自动堆叠。
优选的，第三驱动机构为单轴机械手90，转移板80与单轴机械手90的动力输出端连接，驱动结构简单。当然，上述第一驱动机构、第二驱动机构可选用气缸。此外，第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均可选用单轴机械手或者气缸。
优选的，烧录机构设有多个，如此，可一次性完成多个PCB板的烧录作业。
优选的，本实施例中的输送机构40可选用为现有技术的输送皮带来实现，通过电机带动输送皮带转动便可完成输送作业。
优选的，上述的夹取机构包括多轴机器人20以及第二真空吸盘21，第二真空吸盘21与多轴机器人20的动力输出端连接，通过多轴机器人20带动第二真空吸盘21运动便可完成多个方向的夹取以及方向。当然，夹取机构也可选用多个方向的单轴机械手90的组合设置来完成。
优选的，检测机构为CCD摄像头50，CCD摄像头50用于对PCB板进行拍摄并发送图像信号，图像信号形成为所述检测信号。在拍摄到烧录后的PCB板有缺陷后，即判断为残次品，夹取机构将此残次品放置于NG板上。在拍摄到烧录后的PCB板完好时，夹取机构则将产品放置在输送机构40上。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，包括，
机体；机体上设有上料工位；
烧录机构，烧录机构包括用于装载PCB板的烧录台、用于与PCB板电性连接的烧录板以及驱动件，烧录板设于烧录台的上方并在所述驱动件的带动下沿机体的高度方向运动；
检测机构，检测机构用于对烧录后的PCB板进行检测并发送检测信号；
输送机构，输送机构用于接收烧录后的PCB板并进行输送；
夹取机构，夹取机构用于夹取上料工位的PCB板至烧录台；夹取机构用于夹取烧录台上烧录后的PCB板至检测机构的上方并根据所述检测信号夹取烧录后的PCB板至输送机构。
2.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，烧录机构还包括安装架，安装架的底端设有滑轨，所述烧录台安装于滑轨上并与滑轨滑动配合；驱动件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体安装于安装架的顶端；驱动气缸的活塞杆沿安装架的高度方向延伸并与烧录板固接。
3.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，上料工位设有上料板、下料板以及转移板，上料板和下料板并排设置于机体上；机体上设有第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动上料板沿机体的高度方向运动，第二驱动机构用于带动下料板沿机体的高度方向运动，第三驱动机构用于带动转移板沿机体的宽度方向在上料板和下料板之间运动；转移板的底端设有第一真空吸盘。
4.如权利要求3所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，第三驱动机构为单轴机械手，转移板与单轴机械手的动力输出端连接。
5.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，烧录机构设有多个。
6.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，输送机构为输送皮带。
7.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，夹取机构包括多轴机器人以及第二真空吸盘，第二真空吸盘与多轴机器人的动力输出端连接。
8.如权利要求1所述的PCB板烧录检测自动上料线，其特征在于，检测机构为CCD摄像头，CCD摄像头用于对PCB板进行拍摄并发送图像信号，图像信号形成为所述检测信号。
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|---|---|---|---|---|
| CN111103528A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-05 | 佛山普瑞威尔科技有限公司 | 一种芯片自动化检测装置 |
| CN113030698A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-25 | 杭州科技职业技术学院 | 一种pcba板自动检测设备 |
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