CN109462756A - 一种摄像头模组自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组自动检测机，包括机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具；第一输送机构；工件机械手；第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动。本发明转盘带动工件持续转动，依次经过第一检测机构和第二检测机构进行全面检测。

Description

一种摄像头模组自动检测机

技术领域

本发明涉及摄像头生产设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组自动检测机。

背景技术

目前，在摄像头生产设备中，需要对其进行检测后再出产，主要是对其通光孔、基底划伤、镜片、二维码、排插以及侧面进行检测，然后再进行后期装配，但是，现有的设备通常只能进行一项检测，检测效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种摄像头模组自动检测机，其可转盘带动工件持续转动，依次经过第一检测机构和第二检测机构进行全面检测，自动化程度高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种摄像头模组自动检测机，包括，

机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具，多个工件治具绕转盘的中心轴线间隔分布；工件治具用于装载工件；

第一输送机构，第一输送机构用于输送工件；

工件机械手，工件机械手用于抓取第一输送机构上的工件至工件治具上；

第一检测机构，第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；

第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台上；所述第二检测摄像头和第三检测摄像头均安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动；

第一检测机构、第二检测机构均安装在机体上并在转盘的转动方向上间隔分布。

优选的，工件机械手包括工件夹取件、第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导轨、第一电动滑台、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导轨；第一电机安装在机体上，第一丝杆沿机体的宽度方向延伸与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外；第一螺母上设有第一安装台，第一安装台的底端与所述第一导轨滑动配合；所述第一电动滑台安装于安装台上并沿机体的长度方向设置；第一电动滑台的滑台上固定有第二安装台；所述第二电机安装在第二安装台上；第二丝杆沿机体的高度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外部；第二螺母上设有第三安装台；第三安装台与第二导轨滑动配合；第三安装台上设有转动电机，转动电机的转轴与所述工件夹取件同步联接。

优选的，所述第二安装台上设有定位摄像头；定位摄像头用于对工件进行拍摄并发送图像信号。

优选的，第一输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

优选的，第一输送机构的末端设有下料机构，下料机构与所述上料机构的结构相同。

优选的，第一输送机构远离转盘的一侧设有第二输送机构，工件机械手用于抓取转盘上的工件至第二输送机构上。

优选的，第一安装架上设有第二电动滑台，第二电动滑台沿第一安装架的高度方向设置；所述第一检测摄像头安装于第二电动滑台的滑台上。

优选的，抓件机械手包括抓件吸盘以及第三电动滑台，第三电动滑台安装在第二安装架上并沿第二安装架的高度方向设置；抓件吸盘安装在第三电动滑台的滑台上；机体上设有第四电动滑台，第二安装架安装在第四电动滑台的滑台上并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘运动。

优选的，机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台沿机体的高度方向设置；第二检测摄像头安装在第五电动滑台的滑台上；所述检测载台的两侧均设有所述第六电动滑台；第三检测摄像头安装在第六电动滑台的滑台上。

优选的，所述第一检测机构设有三个，所述第二检测机构设有两个，三个第一检测机构和两个检测机构在转盘的转动方向上间隔交错分布。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其第一输送机构可输送工件，然后工件机械手抓取第一输送机构的输送端面上的工件至转盘的工件治具上，转盘依次经过第一检测机构和第二检测机构进行检测作业，作业连续性高，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的第一检测机构的结构示意图；

图4为本发明的第二检测机构的结构示意图。

图中：10、转盘；20、第一检测机构；21、第一安装架；22、第一检测摄像头；23、第一电动滑台；30、第二检测机构；31、第二安装架；32、检测载台；33、抓件机械手；331、抓件吸盘；332、第三电动滑台；34、第二检测摄像头；35、第三检测摄像头；36、第六电动滑台；40、第一输送机构；50、工件机械手；51、第二电机；52、第一丝杆；53、第一导轨；54、第二电动滑台；55、第二丝杆；56、转动电机；57、工件夹取件；58、定位摄像头；60、上料机构；70、下料机构；80、第二输送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-4所示的一种摄像头模组自动检测机，包括机体、第一输送机构40、工件机械手50、第一检测机构20以及第二检测机构30，在机体上枢接有转盘10，在转盘10上设有多个工件治具，多个工件治具绕转盘10的中心轴线间隔分布，工件治具用于装载工件。第一输送机构40用于输送工件；工件机械手50用于抓取第一输送机构40上的工件至工件治具上。第一检测机构20、第二检测机构30均安装在机体上并在转盘10的转动方向上间隔分布。

具体的是，第一检测机构20包括第一安装架21以及第一检测摄像头22；第一检测摄像头22安装在第一安装架21上，并可沿第一安装架21的高度方向运动。另外，第二检测机构30包括第二安装架31、抓件机械手33、第二检测摄像头34以及第三检测摄像头35，第二安装架31上设有检测载台32；抓件机械手33安装在第二安装架31上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台32上；第二检测摄像头34和第三检测摄像头35均安装在第二安装架31上；第二检测摄像头34位于检测载台32的下方并可沿第二安装架31的高度方向运动；工件载台的两侧均设有第三检测摄像头35；第三检测摄像头35可沿第二安装架31的宽度方向运动。

在上述结构基础上，使用本发明的摄像头模组自动检测机时，以转盘10的转动方向上的一个位置为上料工位，通过第一输送机构40输送摄像头模组至上料工位，工件机械手50可抓取摄像头模组放置在转盘10上工件治具上，此后转盘10转动，将摄像头模组转动至第一检测机构20处，第一检测摄像头22可沿第一安装架21的高度方向向下运动，对转盘10上的摄像头的通光孔进行拍摄并传送图片给机体的系统，系统根据该图片对通光孔进行判断，完成检测。此后转盘10可带动摄像头模组继续转动至第二检测机构30处，此时可通过抓件机械手33抓取摄像头模组至检测载台32上，通过第二检测摄像头34向上运动，对摄像头模组的基底进行拍摄并传送机体的系统，判断摄像头模组的底端是否具有划伤。而通过两个第三检测摄像头35向着靠近检测载台32运动，通过两个第三检测摄像头35对摄像头模组的两个侧面进行拍摄检测。当然，工件治具上的摄像头模组在第一检测机构20时，第一检测摄像头22也可对摄像头模组的镜片或者排插进行拍摄检测，机体上的系统也可进行判断检测。此外，摄像头模组在转动至第二检测机构30时，第三检测摄像头35也可对摄像头模组底端的二维码进行拍摄检测。

需要说明的是，上述转盘10的转动可由机体上的电机带动，另外工件治具上具有真空吸盘可将摄像头模组吸附在其上。转盘10上的多个工件治具依次经过上料工位进行上料，并依次转动至第一检测机构20和第二检测机构30进行检测作业，作业连续性高，提高检测效率。

优选的，在本实施例中，工件机械手50包括工件夹取件57、第一电机、第一丝杆52、第一螺母、第一导轨53、第一电动滑台23、第二电机51、第二丝杆55、第二螺母以及第二导轨；第一电机安装在机体上，第一丝杆52沿机体的宽度方向延伸与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆52外；第一螺母上设有第一安装台，第一安装台的底端与第一导轨53滑动配合；第一电动滑台23安装于安装台上并沿机体的长度方向设置；第一电动滑台23的滑台上固定有第二安装台；第二电机51安装在第二安装台上；第二丝杆55沿机体的高度方向延伸并与第二电机51的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆55外部；第二螺母上设有第三安装台；第三安装台与第二导轨滑动配合；第三安装台上设有转动电机56，转动电机56的转轴与工件夹取件57同步联接。

在此结构基础上，进行摄像头模组的夹取时，可通过第一电机带动第一丝杆52转动，第一丝杆52转动带动第一螺母转动，第一螺母的转动运动可在第一导轨53的限制下转化为沿第一丝杆52延伸方向的运动，即可带动工件夹取件57在第一输送机构40的输送方向上运动，另外，通过第二丝杆55电机带动第二丝杆55转动，第二丝杆55转动便可带动第二螺母转动，第二螺母的转动运动可在第二导轨的限制下转化为沿第二丝杆55延伸方向的运动，进而带动工件夹取件57夹取第一输送机构40工件，此后，再通过第一电动滑台23带动工件夹取件57由第一输送机构40的输送端面上方运动至转盘10的工件治具的上方，进行工件取放。

当然，还可通过转动电机56带动工件夹取件57转动，使夹取的摄像头模组转动至合适的角度后放置在工件治具上。

需要说明的是，多个摄像头模组可装载在料盘内，通过第一输送机构40输送料盘至上料工位，工件机械手50的工件夹取件57在机体长度方向上的运动沿料盘的长度方向依次夹取摄像头模组，在长度方向一排多个摄像头模组完成检测后，再通过第一电动滑台23带动工件夹取件57沿料盘的宽度方向移动一个位置，完成料盘长度方向另一排的夹取，如此往复，工件机械手50也可夹取转盘10上完成检测后的摄像头模组再放回第一输送机构40上，完成下料。

另外，上述工件夹取件57可由真空吸盘形成。

进一步的是，第二安装台上设有定位摄像头58；定位摄像头58用于对工件进行拍摄并发送图像信号，如此，可通过定位摄像头58对第一输送机构40的输送端面上的摄像头模组进行拍摄后，再进行夹取，准确夹取。

优选的，第一输送机构40的起始端设有上料机构60，上料机构60包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近出料口运动时抵接至位于料框最底端的料盘。

上料时，可预先将多个放置由工件的料盘堆叠在料框内，在上料时，开始上料作业时，可使支撑机构向着靠近出料口的方向运动，此时支撑机构会抵接至位于料框内位于最低端的料盘，料盘不会从出料口掉落。与此同时，使夹持机构松开位于料框最低端的料盘，然后使支撑机构向着远离出料口的方向运动，料盘会在自身重力的作用下随着支撑机构远离出料口，使夹持机构重新夹持于与位于料框最低端的料盘相邻的料盘，故在支撑机构持续远离出料口的过程中，只有一个料盘会随之下落至第一输送机构40的起始端上，如此反复，可持续上料。

具体的是，支撑机构可包括驱动气缸以及支撑板，该驱动气缸的缸体固接于料框的下方，而驱动气缸的活塞杆可向着靠近或者远离出料口运动，支撑板固接于驱动气缸的活塞杆顶端。在此结构基础上，通过驱动气缸的活塞杆带动支撑板伸缩，在支撑板伸缩的过程中，支撑板可靠近或者远离上述的出料口，完成上述上料过程中对料盘的支撑作业。

优选的，夹持机构也可包括至少两个夹持块，同样至少两个夹持块分设于出料口的两侧；但，夹持块可一一对应设置夹持块气缸，通过夹持块气缸的活塞杆伸出，可使夹持块从两侧抵接在料盘上，而夹持块气缸的活塞杆缩回，则可带动夹持块远离料盘，从而完成上述夹持作业。

优选的，第一输送机构40的末端设有下料机构70，下料机构70与上料机构60的结构相同。具体下料过程可参照上述上料过程，即在第一输送机构40输送料盘至料框时，可使下料机构70的夹持机构松开位于最低端的料盘，此时支撑机构向上顶升位于料框最低端的料盘，此时第一输送机构40上的料盘可输送至料盘内，使料盘支撑机构向下运动，再使夹持机构夹持于位于最低端的料盘即可。如此反复，完成料盘的下料堆叠。

优选的，第一输送机构40远离转盘10的一侧设有第二输送机构80，工件机械手50用于抓取转盘10上的工件至第二输送机构80上。具体在第一检测机构20或者第二检测机构30检测到摄像头模组具有缺陷时，可通过工件机械手50夹取不合格的摄像头的模组放置在第二输送机构80上，便于后期集中处理。

优选的，在第一安装架21上设有第二电动滑台54，该第二电动滑台54沿第一安装架21的高度方向设置；第一检测摄像头22安装于第二电动滑台54的滑台上，如此，可通过第二电动滑台54带动第一检测摄像头22沿第一安装架21的高度方向运动。

优选的，上述的抓件机械手33包括抓件吸盘331以及第三电动滑台332，第三电动滑台332安装在第二安装架31上，并沿第二安装架31的高度方向设置；抓件吸盘331安装在第三电动滑台332的滑台上，如此，可通过第三电动滑台332带动抓件吸盘331向下运动，使其取放工件。此外，机体上设有第四电动滑台，第二安装架31安装在第四电动滑台的滑台上，并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘10运动。即可通过第四电动滑台带动抓件机械手33向着转盘10运动，在抓件机械手33运动至转盘10的上方后，第三电动滑台332可带动抓件吸盘331向下运动，取下工件治具上的工件。此后，第四电动滑台带动第二安装架31远离转动，即可带动抓件吸盘331运动至检测载台32的上方，然后将摄像头模组放在检测载台32上即可。

优选的，在机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台36，第五电动滑台沿机体的高度方向设置。第二检测摄像头34安装在第五电动滑台的滑台上。另外，在检测载台32的两侧均设有第六电动滑台36；第三检测摄像头35安装在第六电动滑台36的滑台上。如此，可通过第五电动滑台带动第二检测摄像头34上下运动，通过第六电动滑台36带动第三检测摄像头35靠近或者远离检测载台32运动。

需要说明的是，电动滑台的驱动结构以及原理本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。另外，上述用于驱动直线运动的电动滑台也可由丝杆传动机构或者气缸等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，第一检测机构20设有三个，第二检测机构30设有两个，三个第一检测机构20和两个检测机构在转盘10的转动方向上间隔交错分布。如此，转盘10上的工件治具在转动至第一个第一检测机构20处时，可进行摄像头模组的检测作业。此后，工件治具转动至第一个第二检测机构30处，进行摄像头模组的侧面和基底划伤检测作业。然后工件治具转动至第二个第一检测机构20处进行摄像头模组的镜片检测作业，再转动至第二个第二检测机构30件摄像头模组的侧面和底部二维码检测作业，最后到达第三个第一检测机构20处进行摄像头模组的排插检测作业，如此，在转盘10的一次转动过程中便可完成五个检测，检测全面，且无需转盘10往复转动。当然，在需要更多检测项目时，上述的第一检测机构20和第二检测机构30可在转盘10的转动方向上进行组合分布，具体根据实际需要进行设置即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组自动检测机，其特征在于，包括，

机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具，多个工件治具绕转盘的中心轴线间隔分布；工件治具用于装载工件；

第一输送机构，第一输送机构用于输送工件；

工件机械手，工件机械手用于抓取第一输送机构上的工件至工件治具上；

第一检测机构，第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；

第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台上；所述第二检测摄像头和第三检测摄像头均安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动；

第一检测机构、第二检测机构均安装在机体上并在转盘的转动方向上间隔分布。

2.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，工件机械手包括工件夹取件、第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导轨、第一电动滑台、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导轨；第一电机安装在机体上，第一丝杆沿机体的宽度方向延伸与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外；第一螺母上设有第一安装台，第一安装台的底端与所述第一导轨滑动配合；所述第一电动滑台安装于安装台上并沿机体的长度方向设置；第一电动滑台的滑台上固定有第二安装台；所述第二电机安装在第二安装台上；第二丝杆沿机体的高度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外部；第二螺母上设有第三安装台；第三安装台与第二导轨滑动配合；第三安装台上设有转动电机，转动电机的转轴与所述工件夹取件同步联接。

3.如权利要求2所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，所述第二安装台上设有定位摄像头；定位摄像头用于对工件进行拍摄并发送图像信号。

4.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

5.如权利要求4所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一输送机构的末端设有下料机构，下料机构与所述上料机构的结构相同。

6.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一输送机构远离转盘的一侧设有第二输送机构，工件机械手用于抓取转盘上的工件至第二输送机构上。

7.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一安装架上设有第二电动滑台，第二电动滑台沿第一安装架的高度方向设置；所述第一检测摄像头安装于第二电动滑台的滑台上。

8.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，抓件机械手包括抓件吸盘以及第三电动滑台，第三电动滑台安装在第二安装架上并沿第二安装架的高度方向设置；抓件吸盘安装在第三电动滑台的滑台上；机体上设有第四电动滑台，第二安装架安装在第四电动滑台的滑台上并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘运动。

9.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台沿机体的高度方向设置；第二检测摄像头安装在第五电动滑台的滑台上；所述检测载台的两侧均设有所述第六电动滑台；第三检测摄像头安装在第六电动滑台的滑台上。

10.如权利要求1-7任一项所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，所述第一检测机构设有三个，所述第二检测机构设有两个，三个第一检测机构和两个检测机构在转盘的转动方向上间隔交错分布。