CN110035283A - 一种全自动tof摄像头测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动TOF摄像头测试设备，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；采集摄像头用于采集图像采集板上的红外光点并发送采集信号给工件载台机构；工件载台驱动机构根据采集信号带动工件载台运动至积分球下方。本发明的全自动TOF摄像头测试设备，其可对TOF摄像头的红外光功率进行检测。

Description

一种全自动TOF摄像头测试设备

技术领域

本发明涉及摄像头测试设备技术领域，尤其涉及一种全自动TOF摄像头测试设备。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头的生产过程中，需要对其性能进行测试。而现在流行的TOF摄像头(深度摄像头)为例，属于红外3D摄像头，其在出产检测时，需要检测其红外光功率进行检测，防止其出产后因红外功率大而对人眼造成损伤。但是，现有的用于TOF摄像头检测的设备自动化程度低，导致测试效率滴。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动TOF摄像头测试设备，其可对TOF摄像头的红外光功率进行检测。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动TOF摄像头测试设备，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；所述采集摄像头用于采集所述图像采集板上的红外光点并发送采集信号给所述工件载台驱动机构；工件载台驱动机构根据所述采集信号带动所述工件载台运动至积分球下方；输送机构用于输送TOF摄像头；工件机械手用于夹取输送机构的输送端面上的TOF摄像头至工件载台上。

优选的，所述检测机构还包括安装架、固定架以及固定架驱动组件，安装架固接于机体上，固定架安装于安装架上并可在固定架驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；图像采集板以及采集摄像头均安装于固定架上；采集摄像头位于图像采集板的上方。

优选的，固定架上设有安装座以及安装座驱动组件，安装座可在安装座驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；所述采集摄像头安装于安装座上。

优选的，安装座上设有采集摄像头驱动组件，采集摄像头驱动组件用于带动采集摄像头绕X轴方向和Y轴方向转动，采集摄像头驱动组件还用于带动采集摄像头沿X轴方向和Y轴方向运动；

采集摄像头驱动组件包括第一引导块、第二引导块、第三引导块以及第四引导块，第一引导块滑动的安装于安装座上并沿X轴方向滑动；第二引导块滑动的安装于第一引导块上并沿Y轴方向滑动；第二引导块的顶端设有第一圆弧槽；第一圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；所述第三引导块的底端设有与第一圆弧槽滑动配合的第一圆弧凸块；第三引导块的顶端设有第二圆弧槽；第二圆弧槽的圆弧轴线沿Y轴方向延伸；所述第四引导块的底端设有与第二圆弧槽滑动配合的第二圆弧凸块；所述采集摄像头安装于第四引导块上。

优选的，所述机体上积分球架，所述积分球架固接于机体上，所述积分球架上设有积分球驱动组件以及所述积分球，积分球驱动组件用于带动积分球沿Z轴方向运动。

优选的，工件载台驱动机构包括第一电动滑台以及第二电动滑台，第一电动滑台安装于机体上并沿X轴方向设置；所述第二电动滑台通过第一安装板安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿Y轴方向设置；所述工件载台安装于第二电动滑台的滑台上。

优选的，第二电动滑台的滑台上设有第一转座以及第一电机，第一电机的转轴沿Y轴方向延伸并与第一转座固接；第一转座上设有第二转座和第二电机，第二电机的转轴沿X轴方向延伸并与第二转座固接；所述第二转座设有第三电机，第三电机的转轴沿Z轴方向延伸；所述工件载台与第三电机的转轴固接。

优选的，所述工件载台上设有工件治具以及测试盒，工件治具包括PCB板、治具底座、加热模块以及工件固定块，PCB板固接于治具底座的底端；加热模块以及工件固定块均设于治具底座的顶端；所述工件固定块位于加热模块的上方；所述工件固定块设有工件槽；所述测试盒与加热模块均与PCB板电性连接；所述加热模块与治具底座之间设有隔热块；所述加热模块内置温度控制器。

优选的，输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

优选的，输送机构的末端设有下料机构以及不合格品接收框；下料机构的结构与所述上料机构的结构相同；不合格接收框用于接收工件机械手夹取的不合格TOF摄像头。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其在进行测试，工件机械手可夹取输送机构的输送端面上的TOF摄像头装载至工件载台上，在工件载台驱动机构带动工件载台运动至图像采集板的下方，在图像采集板下方时，TOF摄像头可发射红外光线透过图像采集板，采集摄像头可对透过图像采集板的红外光点并发送采集信号，工件治具驱动机构带根据采集信号给工件治具驱动机构带动工件治具至积分球处，进行对光，此时积分球便可采集TOF摄像头的红外光，测试最强光功率并将测试结构反馈，自动化程度高，测试效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的测试机构的局部机构示意图；

图4为本发明的测试机构的积分球的结构示意图；

图5为本发明的工件载台以及工件载台驱动机构的结构示意图。

图中：10、机体；20、工件载台；30、测试机构；31、图像采集板；32、采集摄像头；33、安装架；331、固定架驱动组件；34、固定架；341、安装座驱动组件；342、安装座；343、第一引导块；344、第二引导块；345、第三引导块；346、第四引导块；40、工件载台驱动机构；41、第一电动滑台；42、第二电动滑台；43、第一电机；44、第一转座；45、第二电机；46、第二转座；47、第三电机；50、输送机构；51、上料机构；52、下料机构；53、工件机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-5所示的一种全自动TOF摄像头测试设备，包括机体10、检测机构、工件载台驱动机构40、输送机构50以及工件机械手53，在机体10上设有工件载台20，工件载台20用于装载TOF摄像头。具体检测机构包括图像采集板31、采集摄像头32以及积分球，将图像采集板31与积分球均安装在机体10上。工件载台驱动机构40用于带动工件载台20运动至图像采集板31的下方，在工件载台20运动至图像采集板31下方时，使工件载台20上的TOF摄像头对图像采集板31进行红外拍摄。此时，采集摄像头32用于采集图像采集板31上的红外光点并发送采集信号给工件载台驱动机构40；工件载台驱动机构40根据采集信号带动工件载台20运动至积分球下方。上述输送机构50可用于输送TOF摄像头，上述测试机构30可位于输送机构50的输送方向上；工件机械手53可夹取输送机构50的输送端面上的TOF摄像头装载至工件载台20上。

在上述结构基础上，使用本发明的全自动TOF摄像头测试设备时，输送机构50的输送端面上可形成一上下料工位，输送机构50在将装载有TOF摄像头的料盘输送至上下料工位后，暂停输送，工件机械手53可夹取TOF摄像头装载至工件载台20上。

工件载台驱动机构40带动工件载台20运动至图像采集板31的下方，在图像采集板31下方时，TOF摄像头可发射红外光线透过图像采集板31，采集摄像头32可对透过图像采集板31的红外光点并发送采集信号，工件治具驱动机构带根据采集信号给工件治具驱动机构带动工件治具至积分球处，采集摄像头32可采集图像采集板31红外光点找到TOF摄像头红外光的最亮点，而工件载台驱动机构40可根据该信号将TOF摄像头带动至积分球的下方，使其最亮点位于积分球的最下方，进行对光，此时积分球便可采集TOF摄像头的红外光最亮点，即最强光功率点，从而进行红外光功率测试，自动化程度高，测试效率高。

在上述完成测试后，工件机械手53可夹取完成测试后的TOF摄像头重新放置于料盘上，如此往复，在同一料盘上的所有TOF摄像头完成测试后，输送机构50继续输送料盘进行下料。

需要说明的是，上述图像采集板31具体是由固定框和透视膜形成，透视膜固定在固定框上，便可供红外光透过。

具体本实施例中的工件机械手53可包括第三电动滑台、第四电动滑台、第五电动滑台、真空吸盘组件以及定位摄像头，第三电动滑台安装在机体10上并沿X轴方向设置，第四电动滑台通过板件安装在第三电动滑台的滑台上，第四电动滑台沿Y轴方向设置；第五电动滑台可通过板件安装在第四电动滑台上，第五电动滑台沿Z轴方向设置；所述真空吸盘组件和定位摄像头均安装在第五电动滑台的滑台上，如此，真空吸盘组件以及定位摄像头可在第三电动滑台、第四电动滑台以及第五电动滑台的带动下沿X轴、Y轴以及Z轴方向运动，定位摄像头可对料盘上的TOF摄像头进行拍照定位，而真空吸盘组件可根据定位摄像头拍摄结果进行TOF摄像头的取放。

优选的，本实施例中的检测机构还包括安装架33、固定架34以及固定架驱动组件331，将安装架33固接于机体10上，上述固定架34安装于安装架33上，在固定架驱动组件331的带动下，固定架34可沿Z轴方向运动，即固定架34可上下运动。另外，上述图像采集板31以及采集摄像头32均安装于固定架34上；采集摄像头32位于图像采集板31的上方。如此，在进行测试时，工件载台20运动至图像采集板31的下方时，可通过固定架34组件带动固定架34上的图像采集板31和采集摄像头32上下运动，工件载台20上的TOF摄像头与图像采集板31的间距可调，根据不同规格的TOF摄像头调整间距，便于测试不同规格的TOF摄像头。

需要说明的是，上述固定架驱动组件331可由现有技术中的丝杆传动机构或者直线电机来实现。在本实施例中，固定架驱动组件331包括丝杆、螺母、导向块、导轨以及手轮，丝杆固定于安装架33上，螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架34固接；导轨固接于固定架34上并沿Z轴方向延伸；导向块与导轨滑动配合并与固定架34固接；上述手轮与丝杆固定，转动手轮便可带丝杆转动，丝杆转动带动螺母转动，螺母的转动可由固定架34限制，在导向块与导轨的配合下，固定架34沿Z轴方向运动。

进一步的是，在固定架34上设有安装座342以及安装座驱动组件341，安装座342可在安装座驱动组件341的带动下沿Z轴方向运动；采集摄像头32安装于安装座342上。如此，安装座驱动组件341可带动安装座342沿Z轴方向运动，即安装座342上的采集摄像头32可以上下运动，即采集摄像头32与图像采集板31之间的间距可调，从而便于采集摄像头32在不同的高度采集图像采集板31上的红外光点，测试更全面。需要说明的是，安装座驱动组件341可与上述固定架驱动组件331结构相同。

优选的，安装座342上设有采集摄像头32驱动组件，该采集摄像头32驱动组件可带动采集摄像头32绕X轴方向和Y轴方向转动，且采集摄像头32驱动组件还用于带动采集摄像头32沿X轴方向和Y轴方向运动。如此，可通过采集摄像头32绕X轴和Y轴方向转动可带动采集摄像头32在不同角度采集图像采集板31上的红外光点，而采集摄像头32在X轴方向和Y轴方向的运动可带动采集摄像头32在图像采集板31的不同位置进行采集。

具体的是，采集摄像头32驱动组件包括第一引导块343、第二引导块344、第三引导块345以及第四引导块346，第一引导块343滑动的安装于安装座342上并沿X轴方向滑动。第二引导块344滑动的安装于第一引导块343上并沿Y轴方向滑动。第二引导块344的顶端设有第一圆弧槽；第一圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；第三引导块345的底端设有与第一圆弧槽滑动配合的第一圆弧凸块；第三引导块345的顶端设有第二圆弧槽；第二圆弧槽的圆弧轴线沿Y轴方向延伸；第四引导块346的底端设有与第二圆弧槽滑动配合的第二圆弧凸块；采集摄像头32安装于第四引导块346上。如此，可通过第一引导块343沿X轴方向滑动可带动采集摄像头32沿X轴方向运动，而第二引导块344沿Y轴方向滑动可带动采集摄像头32沿Y轴方向运动，具体第一引导块343和第二引导块344的滑动可由现有技术中的手动滑台来实现。另外，第三引导块345底端的第一圆弧凸块可沿第二引导块344顶端的第一圆弧凹槽滑动，带动采集摄像头32绕Y轴方向转动，而第四引导块346底端的第二圆弧凸块可沿第三引导块345顶端的第二圆弧凹槽滑动，带动采集摄像头32绕X轴方向转动。当然，该第三引导块345和第四引导块346的转动可手动调节。

优选的，还可在机体10上积分球架，将积分球架固接于机体10上，具体积分球架上设有积分球驱动组件以及积分球，积分球驱动组件用于带动积分球沿Z轴方向运动。同样的，在工件载台20运动至积分球下方时，积分球驱动组件可带动积分球上下运动，调整积分球与工件载台20上的TOF摄像头之间的间距，便于积分球在不同高度进行采集。

当然，积分球驱动组件的结构也可与上述固定架驱动组件331的结构相同。

优选的，在本实施例中，工件载台驱动机构40包括第一电动滑台41以及第二电动滑台42，将第一电动滑台41安装于机体10上并沿X轴方向设置；而第二电动滑台42通过第一安装板安装于第一电动滑台41的滑台上；第二电动滑台42沿Y轴方向设置；工件载台20安装于第二电动滑台42的滑台上。如此，第一电动滑台41的滑台可带动工件载台20沿X轴方向运动，而第二电动滑台42的滑台可带动工件载台20沿Y轴方向运动，即工件载台20可前后、左右运动，带动TOF摄像头运动至图像采集板31和积分球的下方位置。

进一步的是，第二电动滑台42的滑台上设有第一转座44以及第一电机43，第一电机43的转轴沿Y轴方向延伸并与第一转座44固接；第一转座44上设有第二转座46和第二电机45，第二电机45的转轴沿X轴方向延伸并与第二转座46固接；第二转座46设有第三电机47，第三电机47的转轴沿Z轴方向延伸；工件载台20与第三电机47的转轴固接。如此，在工件载座上装载TOF摄像头后，可分别通过第一电机43、第二电机45以及第三电机47带动TOF摄像头分别绕Y轴、X轴以及Z轴转动，使工件载台20的TOF摄像头在不同方向上转动，便于积分球在不同的角度采集TOF摄像头的光功率，采集更加全面，测试结果更加准确。

优选的，还可在工件载台20上设有工件治具以及测试盒，具体工件治具包括PCB板、治具底座、加热模块以及工件固定块，PCB板固接于治具底座的底端；加热模块以及工件固定块均设于治具底座的顶端；工件固定块位于加热模块的上方；工件固定块设有工件槽；测试盒与加热模块均与PCB板电性连接。如此，在进行测试时，可将TOF摄像头放置在工件固定块的工件槽内，TOF摄像头可与PCB板电性连接，即与测试盒电性连接，在测试时，测试数据可反馈至测试盒。而在测试过程中，可通过加热模块加热工件槽内的TOF摄像头，模拟不同的TOF摄像头在不同温度下的工作状态，进行测试，测试更加全面。

进一步的是，还可在加热模块与治具底座之间设有隔热块，如此，可防止加热模块加热过程中对PCB板造成损坏。而加热模块可内置温度控制器，通过温度控制器控制加热温度，合理控制加热温度。具体该温度控制器可选用为现有技术中的温控器(如电子式温控器)。

本实施例中，可在输送机构50的起始端设有上料机构51，该上料机构51包括料框、夹持机构以及支撑机构，具体该料框用于堆叠多个料盘，该多个料盘可沿料框的高度方向堆叠。料框的底端设有出料口，出料口可衔接在输送机构50的起始端。上述的夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘。支撑机构用于在向着靠近出料口运动时抵接至位于料框最底端的料盘。

在此结构基础上，上料时，可预先将多个放置由工件的料盘堆叠在料框内，在上料时，开始上料作业时，可使支撑机构向着靠近出料口的方向运动，此时支撑机构会抵接至位于料框内位于最低端的料盘，料盘不会从出料口掉落。与此同时，使夹持机构松开位于料框最低端的料盘，然后使支撑机构向着远离出料口的方向运动，料盘会在自身重力的作用下随着支撑机构远离出料口，使夹持机构重新夹持于与位于料框最低端的料盘相邻的料盘，故在支撑机构持续远离出料口的过程中，只有一个料盘会随之下落至输送机构50的起始端上，如此反复，可持续上料。

具体的是，支撑机构可包括驱动气缸以及支撑板，该驱动气缸的缸体固接于料框的下方，而驱动气缸的活塞杆可向着靠近或者远离出料口运动，支撑板固接于驱动气缸的活塞杆顶端。在此结构基础上，通过驱动气缸的活塞杆带动支撑板伸缩，在支撑板伸缩的过程中，支撑板可靠近或者远离上述的出料口，完成上述上料过程中对料盘的支撑作业。

优选的，夹持机构包括至少两个夹持块，至少两个夹持块分设于出料口的两侧；夹持块可在外力作用下向着靠近或者远离出料口的方向转动。如此，在夹持料盘时，出料口两侧的夹持块可向着出料口转动，两侧的夹持块可抵接至位于料框最下方的料盘边缘，防止料盘下落。而在出料时，上述的支撑机构可上顶料盘，两侧的夹持块可在该顶升力的作用下远离出料口，松开位于最低端的料盘，料盘便可随支撑机构下落，而夹持块则可在自身重力下下落，向着靠近出料口转动。

具体的是，夹持块可通过现有技术中的铰链进行交接，而在夹持块与出料口之间可设有扭簧，扭簧的一端与夹持块抵接，扭簧的另一端与出料口的顶端面抵接。在夹持块远离出料口运动时，夹持块是向上转动远离出料口，而夹持块可在扭簧的作用下复位，重新抵接至出料口的顶端面，因而夹持块不会向下远离出料口转动，从而可防止料盘自己掉落。

当然，夹持机构也可包括至少两个夹持块，同样至少两个夹持块分设于出料口的两侧；但，夹持块可一一对应设置夹持块气缸，通过夹持块气缸的活塞杆伸出，可使夹持块从两侧抵接在料盘上，而夹持块气缸的活塞杆缩回，则可带动夹持块远离料盘，从而完成上述夹持作业。

优选的，输送机构50的末端设有下料机构52以及不合格接收框，下料机构52与上料机构51的结构相同，不合格接收框用于接收工件机械手53夹取的不合格TOF摄像头。具体下料过程可参照上述上料过程，即在输送机构50输送料盘至料框时，可使下料机构52的夹持机构松开位于最低端的料盘，此时支撑机构向上顶升位于料框最低端的料盘，此时输送机构50上的料盘可输送至料盘内，使料盘支撑机构向下运动，再使夹持机构夹持于位于最低端的料盘即可。如此反复，完成料盘的下料堆叠。当然，在测试机构30处检测的TOF摄像头的不合格时，工件机械手53可直接夹取不合格的TOF摄像头至不合格接收框，便于不合格品的集中处理。

需要说明的是，本实施例中的输送机构50可选用现有技术中的皮带输送机构来实现。在其他情况下，输送机构50也可选用链条输送机构或者滚筒输送机构。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；所述采集摄像头用于采集所述图像采集板上的红外光点并发送采集信号给所述工件载台驱动机构；工件载台驱动机构根据所述采集信号带动所述工件载台运动至积分球下方；输送机构用于输送TOF摄像头；工件机械手用于夹取输送机构的输送端面上的TOF摄像头至工件载台上。

2.如权利要求1所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，所述检测机构还包括安装架、固定架以及固定架驱动组件，安装架固接于机体上，固定架安装于安装架上并可在固定架驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；图像采集板以及采集摄像头均安装于固定架上；采集摄像头位于图像采集板的上方。

3.如权利要求2所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，固定架上设有安装座以及安装座驱动组件，安装座可在安装座驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；所述采集摄像头安装于安装座上。

4.如权利要求3所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，安装座上设有采集摄像头驱动组件，采集摄像头驱动组件用于带动采集摄像头绕X轴方向和Y轴方向转动，采集摄像头驱动组件还用于带动采集摄像头沿X轴方向和Y轴方向运动；

采集摄像头驱动组件包括第一引导块、第二引导块、第三引导块以及第四引导块，第一引导块滑动的安装于安装座上并沿X轴方向滑动；第二引导块滑动的安装于第一引导块上并沿Y轴方向滑动；第二引导块的顶端设有第一圆弧槽；第一圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；所述第三引导块的底端设有与第一圆弧槽滑动配合的第一圆弧凸块；第三引导块的顶端设有第二圆弧槽；第二圆弧槽的圆弧轴线沿Y轴方向延伸；所述第四引导块的底端设有与第二圆弧槽滑动配合的第二圆弧凸块；所述采集摄像头安装于第四引导块上。

5.如权利要求1所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，所述机体上积分球架，所述积分球架固接于机体上，所述积分球架上设有积分球驱动组件以及所述积分球，积分球驱动组件用于带动积分球沿Z轴方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，工件载台驱动机构包括第一电动滑台以及第二电动滑台，第一电动滑台安装于机体上并沿X轴方向设置；所述第二电动滑台通过第一安装板安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿Y轴方向设置；所述工件载台安装于第二电动滑台的滑台上。

7.如权利要求6所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，第二电动滑台的滑台上设有第一转座以及第一电机，第一电机的转轴沿Y轴方向延伸并与第一转座固接；第一转座上设有第二转座和第二电机，第二电机的转轴沿X轴方向延伸并与第二转座固接；所述第二转座设有第三电机，第三电机的转轴沿Z轴方向延伸；所述工件载台与第三电机的转轴固接。

8.如权利要求1-5任一项所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，所述工件载台上设有工件治具以及测试盒，工件治具包括PCB板、治具底座、加热模块以及工件固定块，PCB板固接于治具底座的底端；加热模块以及工件固定块均设于治具底座的顶端；所述工件固定块位于加热模块的上方；所述工件固定块设有工件槽；所述测试盒与加热模块均与PCB板电性连接；所述加热模块与治具底座之间设有隔热块；所述加热模块内置温度控制器。

9.如权利要求1-5任一项所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

10.如权利要求9所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，输送机构的末端设有下料机构以及不合格品接收框；下料机构的结构与所述上料机构的结构相同；不合格接收框用于接收工件机械手夹取的不合格TOF摄像头。