CN208461967U - 一种摄像头自动测试机 - Google Patents

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李久林
雷茜
钟汉龙
徐翼
王润
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Abstract

本实用新型公开了一种摄像头自动测试机,包括机架、工件载台、第一测试板、第二测试板、第一驱动机构以及第二驱动机构,工件载台、第一测试板、第二测试板沿Y轴方向依次间隔排布;工件载台上设有用于与摄像头电性连接的测试盒;所述第一测试板和第二测试板均可沿Y轴方向运动;第一驱动机构用于带动第一测试板沿Y轴方向运动;第二驱动机构用于带动第二测试板沿Y轴方向运动。本实用新型摄像头自动测试机,其不同摄像头可匹配不同的第一测试板和第二测试板的拍摄间距,自动化程度较高。

Description

一种摄像头自动测试机
技术领域
本实用新型涉及摄像头测试设备技术领域,尤其涉及一种摄像头自动测试机。
背景技术
目前,随着电子设备的普及,摄像头成为大多数电子设备的必要组件,而摄像头的生产过程中,需要对其性能进行测试,以结构光摄像头为例,在测试时可将摄像头安装在测试台上,测试台上设有与摄像头电性连接的测试盒,测试盒则与电脑程序电性联接,测试时,可通过摄像头拍摄物体进行,根据拍摄确定拍摄间距,然后测试盒可根据这一结果对摄像头进行参数调整,以使摄像头具备出产性能。但是,现有的用于摄像头的测试机,自动化程度较低,且不同的摄像头需要匹配不同的设备来进行测试。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种摄像头自动测试机,其不同摄像头可匹配不同的第一测试板和第二测试板的拍摄间距,自动化程度较高。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种摄像头自动测试机,包括机架、工件载台、第一测试板、第二测试板、第一驱动机构以及第二驱动机构,工件载台、第一测试板、第二测试板沿Y轴方向依次间隔排布;工件载台上设有用于与摄像头电性连接的测试盒;所述第一测试板和第二测试板均可沿Y轴方向运动;第一驱动机构用于带动第一测试板沿Y轴方向运动;第二驱动机构用于带动第二测试板沿Y轴方向运动。
优选的,机架的两侧分别设有光源板,光源板用于发射光线至第一测试板和第二测试板。
优选的,机架上设有安装轴,所述安装轴固接于机架上并沿机架的高度方向延伸;所述光源板可转动的套装于安装轴上。
优选的,第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构,所述第一电机的机体固接在机架上;第一丝杆沿Y 轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接;第一螺母套装于第一丝杆外并与第一丝杆螺纹配合;第一螺母固接于第一测试板的底端并在第一导向机构的引导下沿Y轴方向运动。
优选的,第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构,所述第二电机的机体固接在机架上;第二丝杆沿Y 轴方向延伸并与第二电机的转轴同步联接;第二螺母套装于第二丝杆外并与第二丝杆螺纹配合;第二螺母固接于第二测试板的底端并在第二导向机构的引导下沿Y轴方向运动。
优选的,机架上设有第三驱动机构,第三驱动机构用于带动第一测试板沿X轴方向运动。
优选的,第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构,所述第三电机的机体固接在机架上;第三丝杆沿X 轴方向延伸并与第三电机的转轴同步联接;第三螺母套装于第三丝杆外并与第三丝杆螺纹配合;第三螺母固接于第一测试板的底端并在第三导向机构的引导下沿Y轴方向运动。
优选的,机体上设有第四驱动机构,第四驱动机构用于带动工件载台绕X轴转动。
优选的,所述机架上设有上下料机构,上下料机构包括输送机构以及取料机械手,输送机构用于沿X轴方向输送工件,所述工件载台位于输送机构的一侧;取料机构用于夹取工件并带动工件在工件载台和输送机构之间运动。
优选的,取料机械手第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台、第三滑台电机、夹取件以及检测摄像头;第一滑轨沿X轴方向延伸;第一滑台与第一滑轨滑动配合并可第一滑台电机的带动下运动;第一滑台上设有第二滑轨,第二滑轨沿Y轴方向延伸;第二滑台与第二滑轨滑动配合并可在第二滑台电机的带动下运动;第三滑轨设于第二滑台上并沿Z轴方向延伸;第三滑台与第三滑轨滑动配合并在第三滑台电机的带动下运动;夹取件设于第三滑台的底端;检测摄像头用于对工件进行拍照并发送图片信号。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其工件载台上可装载摄像头,通过摄像头对第一测试板和第二测试板进行拍摄,测试盒根据第一测试板和第二测试板之间的拍摄间距可调整摄像头的拍摄参数,从而进行校准。而根据不同的待测试的摄像头,可控制第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一测试板和第二测试板运动,从而第一测试板和第二测试板之间的间距可调整,便于测试不同的摄像头,自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的工件载台的结构示意图;
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图中:10、机架;11、光源板;12、安装轴;20、工件载台;21、测试盒;22、第四驱动机构;30、第一测试板;40、第二测试板;50、第一驱动机构;51、第一丝杆;52、第一导向机构;60、第二驱动机构;61、第二电机;62、第二丝杆;63、第二导向机构;70、第三驱动机构;71、第三电机;72、第三丝杆;80、取料机械手;81、第一滑轨;82、第一滑台电机;83、第二滑轨;84、夹取件;85、检测摄像头;90、输送机构。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1、图2、图3以及图4所示的一种摄像头自动测试机,包括机架10、工件载台20、第一测试板30、第二测试板40、第一驱动机构50以及第二驱动机构60,上述工件载台20、第一测试板30、第二测试板40沿Y轴方向依次间隔排布。在工件载台20上设有测试盒21,测试盒21用于与摄像头电性连接。
另外,上述的第一测试板30和第二测试板40均可沿Y轴方向运动;且第一驱动机构50用于带动第一测试板30沿Y轴方向运动,而第二驱动机构60用于带动第二测试板40沿Y轴方向运动。
在上述结构基础上,使用本实用新型的摄像头自动测试机时,在进行摄像头测试时,可将待测试的摄像头装载在工件载台20上,并使待测试的摄像头与工件载台20上的测试盒21电性连接,此后可通过摄像头对第一测试板30和第二测试板40进行拍摄,根据第一测试板30和第二测试板40之间的拍摄间距可反馈至测试盒21,进而调整摄像头的拍摄参数,从而进行校准。另外,第一测试板30可在第一驱动机构50的带动下沿Y轴方向运动,第二测试板40也可在第一驱动机构50的带动下沿Y轴方向运动,即第一测试板30和第二测试板40之间的间距可以调整,从而根据不同的待测试的摄像头,可控制第一驱动机构50和第二驱动机构60分别带动第一测试板30 和第二测试板40运动,第一测试板30和第二测试板40之间的间距可调整,便于测试不同的摄像头,自动化程度较高。
当然,需要说明的是,上述控制测试盒21测试以及校准均可通过现有技术中的控制器来实现,具体参数的设置以及校准设置均可通过预先内置于控制器内,在此不再详细赘述。
优选的,在本实施例中,可在机架10的两侧分别设有光源板11,光源板11用于发射光线至第一测试板30和第二测试板40,如此可分别通过光源板11向第一测试板30和第二测试板40上投入光线,便于摄像头的检测。当然,在没有该光源板11的情况下,可直接在第一测试板30和第二测试板40上安装光源,在测试的时候点亮即可。
进一步的是,在机架10上设有安装轴12,该安装轴12固接于机架10上并沿机架10的高度方向延伸,上述的光源板11可转动的套装于安装轴12上,如此,可根据实际需要转动光源板11,从而改变光源板11的投光角度。当然,该光源板11上具体可以固接一套筒,通过套筒套装在安装轴12上,使套筒与安装轴12转动配合即可实现光源板11与安装轴12的转动。此外,也可将光源板11直接通过现有技术中的铰链进行铰接,同样也能实现光源板11的转动。
优选的,上述第一驱动机构50包括第一电机、第一丝杆51、第一螺母以及第一导向机构52,将第一电机的机体固接在机架10上,另外第一丝杆51沿Y轴方向运动,并与第一电机的转轴同步联接。上述第一螺母套装于第一丝杆51外并与第一丝杆51螺纹配合。将第一螺母固接于第一测试板30的底端并在第一导向机构52的引导下沿 Y轴方向运动。如此,在驱动第一测试板30运动时,启动第一电机,第一电机的转轴转动便可带动第一丝杆51转动,第一丝杆51的转动便可带动第一螺母转动,第一螺母的转动运动可在第一导向机构52 的限制下转化为沿第一丝杆51延伸方向的运动,如此便可带动第一测试板30沿Y轴方向运动。
优选的,上述第二驱动机构60包括第二电机61、第二丝杆62、第二螺母以及第二导向机构63,将第二电机61的机体固接在机架10 上,另外第二丝杆62沿Y轴方向运动,并与第二电机61的转轴同步联接。上述第二螺母套装于第二丝杆62外并与第二丝杆62螺纹配合。将第二螺母固接于第二测试板40的底端并在第二导向机构63的引导下沿Y轴方向运动。如此,在驱动第二测试板40运动时,启动第二电机61,第二电机61的转轴转动便可带动第二丝杆62转动,第二丝杆62的转动便可带动第二螺母转动,第二螺母的转动运动可在第二导向机构63的限制下转化为沿第二丝杆62延伸方向的运动,如此便可带动第二测试板40沿Y轴方向运动。
需要说明的是,上述的第一导向机构52以及第二导向机构63均可选用滑轨与滑块的滑动配合方向来实现,即分别将滑块安装在第一测试板30和第二测试板40上,分别设置沿Y轴方向延伸的滑轨,使第一测试板30上的滑块和第二测试板40上的滑块与对应的滑轨滑动配合即可起到引导作用。另外,第一驱动机构50以及第二驱动机构60还可选用现有技术中的气缸或者单轴滑台来实现。
优选的,还可在机架10上设有第三驱动机构70,该第三驱动机构70用于带动第一测试板30沿X轴方向运动,如此,在实际测试过程中,也会出现只需要拍摄一块测试板的情况,直接根据拍摄距离进行性能测试,此时,启动第三驱动机构70,带动第一测试板30沿 X轴方向,即第一测试板30便可远离摄像头的拍摄视角,便于根据不同的测试需求进行调整。
更具体的是,第三驱动机构70包括第三电机71、第三丝杆72、第三螺母以及第三导向机构,将第三电机71的机体固接在机架10上,另外第三丝杆72沿X轴方向运动,并与第三电机71的转轴同步联接。上述第三螺母套装于第三丝杆72外并与第三丝杆72螺纹配合。将第三螺母固接于第一测试板30的底端并在第三导向机构的引导下沿X轴方向运动。如此,在驱动第三测试板运动时,启动第三电机 71,第三电机71的转轴转动便可带动第三丝杆72转动,第三丝杆 72的转动便可带动第三螺母转动,第三螺母的转动运动可在第三导向机构的限制下转化为沿第三丝杆72延伸方向的运动,如此便可带动第三测试板沿X轴方向运动。
此外,需要说明的是,在第一驱动机构50以及第三驱动机构70 同时存在的情况下,光源板11的底端可设置安装架,安装架与上述的第一螺母固接,而安装架本身可沿X轴方向延伸,将上述第三驱动机构70的第三电机71、第三丝杆72以及第三导向机构均安装在安装架上,而第三螺母直接固接在第一测试板30的底端,即可实现第一测试板30在Y轴和X轴方向的运动。当然,第三驱动机构70 也可用气缸或者单轴滑台来实现。
优选的,还可在机体上设有第四驱动机构22,第四驱动机构22 用于带动工件载台20绕X轴转动,具体工件载台20可具有一工件装载面,在装载工件时,可启动第四驱动机构22,第四驱动机构22 可带动工件载台20转动,使工件载台20的工件装载面朝上,即水平设置,此时便于工件的装载。在工件装载完成后,可启动第四驱动机构22带动工件载台20转动,使工件的工件装载面朝向第一测试板 30和第二测试板40,便于摄像头的拍摄。而在测试完成后,第四驱动机构22可带动工件载台20再次转动,使工件载台20的工件装载面朝上,即水平设置,此时便于工件的卸载,如此,便于操作。
需要说明的是,上述的第四驱动机构22可选用现有技术中的电机来实现,或者通过电机配合以齿轮传动或者同步带传动的方式来时间,驱动结构稳定。
优选的,在本实施例中,上述的机架10上设有上下料机构,该上下料机构包括输送机构90以及取料机械手80,输送机构90用于沿X轴方向输送工件,工件载台20位于输送机构90的一侧;取料机构用于夹取工件并带动工件在工件载台20和输送机构90之间运动。如此,上进行摄像头测试时,可将多个待测试的摄像头装载在料盘上,料盘可由输送机构90的输送端输入,并到达取料机械手80下方,在取料机械手80可夹取料盘上的摄像头至工件载台20上,在测试完成后,取料机械手80可夹取工件载台20上的工件至料盘上,如此反复,在料盘上的摄像头都测试完毕之后,料盘可在输送机构90 的输送作业下继续输送至其末端,进行下料,实现上下自动化,效率较高。
更具体的是,取料机械手80第一滑轨81、第一滑台、第一滑台电机82、第二滑轨83、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台、第三滑台电机、夹取件84以及检测摄像头85,具体的是,第一滑轨81沿X轴方向延伸,而第一滑台与第一滑轨81滑动配合,在第一滑台电机82的带动下,第一滑台可沿第一滑轨81运动。另外,在第一滑台上设有第二滑轨83,第二滑轨83沿Y轴方向延伸,第二滑台与第二滑轨83滑动配合,在第二滑台电机的带动下,第二滑台可在第二滑轨83上滑动。上述的第三滑轨设于第二滑台上并沿Z轴方向延伸,同样的,第三滑台与第三滑轨滑动配合,在第三滑台电机的带动下第三滑台可在第三滑轨上运动。将上述的夹取件84设于第三滑台的底端,而检测摄像头85用于对工件进行拍照并发送图片信号。
如此,在实现上料时,夹取件84可在第三滑台电机的带动下向下运动,夹取料盘上的工件,此后,第二滑台电机可带动第二滑台滑动,运动,将夹取件84带动至工件载台20上,将工件放下即可,在工件测试完成后,再返回,重复上述作业即可。而料盘上的单排工件测试完成之后,夹取件84可在第一滑台电机82的带动下运动,使夹取件84运动至料盘的下一排工件的位置,重复上述操作,如此,夹取件84在机架10上具有三个方向的运动自由度,便于夹取。另外,上述的检测摄像头85可对工件位置进行拍摄,取料机械手80可根据检测摄像头85传送的图片信号进行操作,便于夹取件84的准确夹取。
当然,上述的取料机械手80也可通过现有技术中的关节机器人来实现,而夹取件84则可选用现有技术中的真空吸盘。另外,输送机构90可选优现有技术中的皮带输送机构90或者链条输送机构90 来实现。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头自动测试机,其特征在于,包括机架、工件载台、第一测试板、第二测试板、第一驱动机构以及第二驱动机构,工件载台、第一测试板、第二测试板沿Y轴方向依次间隔排布;工件载台上设有用于与摄像头电性连接的测试盒;所述第一测试板和第二测试板均可沿Y轴方向运动;第一驱动机构用于带动第一测试板沿Y轴方向运动;第二驱动机构用于带动第二测试板沿Y轴方向运动。
2.如权利要求1所述的摄像头自动测试机,其特征在于,机架的两侧分别设有光源板,光源板用于发射光线至第一测试板和第二测试板。
3.如权利要求2所述的摄像头自动测试机,其特征在于,机架上设有安装轴,所述安装轴固接于机架上并沿机架的高度方向延伸;所述光源板可转动的套装于安装轴上。
4.如权利要求1所述的摄像头自动测试机,其特征在于,第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构,所述第一电机的机体固接在机架上;第一丝杆沿Y轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接;第一螺母套装于第一丝杆外并与第一丝杆螺纹配合;第一螺母固接于第一测试板的底端并在第一导向机构的引导下沿Y轴方向运动。
5.如权利要求1所述的摄像头自动测试机,其特征在于,第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构,所述第二电机的机体固接在机架上;第二丝杆沿Y轴方向延伸并与第二电机的转轴同步联接;第二螺母套装于第二丝杆外并与第二丝杆螺纹配合;第二螺母固接于第二测试板的底端并在第二导向机构的引导下沿Y轴方向运动。
6.如权利要求1-5任一项所述的摄像头自动测试机,其特征在于,机架上设有第三驱动机构,第三驱动机构用于带动第一测试板沿X轴方向运动。
7.如权利要求6所述的摄像头自动测试机,其特征在于,第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母以及第三导向机构,所述第三电机的机体固接在机架上;第三丝杆沿X轴方向延伸并与第三电机的转轴同步联接;第三螺母套装于第三丝杆外并与第三丝杆螺纹配合;第三螺母固接于第一测试板的底端并在第三导向机构的引导下沿Y轴方向运动。
8.如权利要求1-5任一项所述的摄像头自动测试机,其特征在于,机体上设有第四驱动机构,第四驱动机构用于带动工件载台绕X轴转动。
9.如权利要求1-5任一项所述的摄像头自动测试机,其特征在于,所述机架上设有上下料机构,上下料机构包括输送机构以及取料机械手,输送机构用于沿X轴方向输送工件,所述工件载台位于输送机构的一侧;取料机构用于夹取工件并带动工件在工件载台和输送机构之间运动。
10.如权利要求9所述的摄像头自动测试机,其特征在于,取料机械手第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台、第三滑台电机、夹取件以及摄像头;第一滑轨沿X轴方向延伸;第一滑台与第一滑轨滑动配合并可第一滑台电机的带动下运动;第一滑台上设有第二滑轨,第二滑轨沿Y轴方向延伸;第二滑台与第二滑轨滑动配合并可在第二滑台电机的带动下运动;第三滑轨设于第二滑台上并沿Z轴方向延伸;第三滑台与第三滑轨滑动配合并在第三滑台电机的带动下运动;夹取件设于第三滑台的底端;摄像头用于对工件进行拍照并发送图片信号。
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