CN208297094U - 一种摄像头检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头检测机，包括机架、工件载台、增距镜、第一驱动机构以及用于显示拍摄图片的显示屏，显示屏安装于机架上并可在第一驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；工件载台上设有工件槽以及测试盒，工件槽用于装载工件，测试盒的电源线用于伸入工件槽并与工件电性连接；增距镜设于机架上并位于工件槽的上方。本实用新型的摄像头检测机，其可通过显示屏更换不同的拍摄图片，测试不同的摄像头产品。

Description

一种摄像头检测机

技术领域

本实用新型涉及摄像头生产设备技术领域，尤其涉及一种摄像头检测机。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头的生产过程中，需要对其性能进行测试，以车载摄像头为例，在出厂之前，需要对摄像头的镜头和光轴的垂直度进行测试调整，在测试时可将摄像头安装在测试台上，测试台上设有与摄像头电性连接的测试盒，测试盒则与电脑程序电性联接，测试时，通过对拍摄物进行拍照，根据拍摄结果进行调整。但是，现有的检测机，自动化程度较低，且只能进行一种摄像头产品的检测，使用范围有限。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摄像头检测机，其可通过显示屏更换不同的拍摄图片，测试不同的摄像头产品。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种摄像头检测机，包括机架、工件载台、增距镜、第一驱动机构以及用于显示拍摄图片的显示屏，显示屏安装于机架上并可在第一驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；工件载台上设有工件槽以及测试盒，工件槽用于装载工件，测试盒的电源线用于伸入工件槽并与工件电性连接；增距镜设于机架上并位于工件槽的上方。

优选的，第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆、第一螺母以及第一导向机构，丝杆电机的机体固接于机架上；丝杆沿机架的高度方向延伸并与丝杆电机的转轴同步联接；第一螺母套装于丝杆的外表面并与丝杆螺纹配合；第一螺母固接于显示屏上并在第一导向机构的引导下沿机架的高度方向运动。

优选的，第一导向机构包括导向杆以及导向套，导向杆固接于机架上并沿机架的高度方向延伸；所述导向套固接于显示屏上；导向套滑动的套装于导向杆外。

优选的，机架上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动增距镜沿机架的高度方向运动。

优选的，第二驱动机构包括转动轮、传动带、齿轮、螺杆、第二螺母以及第二导向机构，转动轮枢接于机架上并在外力作用下转动；传动带的一端同步绕设于转动轮外表面；传动带的另一端同步绕设于齿轮外表面；传动带设有与齿轮啮合的齿段；螺杆沿机架的高度方向延伸；螺杆的底端与齿轮固接；第二螺母螺纹套装于螺杆外；第二螺母与增距镜固接并在第二导向机构的带动下沿机架的高度方向运动。

优选的，第二导向机构包括导轨以及滑块，导轨沿机架的高度方向延伸；滑块与增距镜固接并与导轨滑动配合。

优选的，机架上设有第一单轴机械手，第一单轴机械手用于带动增距镜沿机架的长度方向运动。

优选的，机架上第二单轴机械手以及第三单轴机械手，第二单轴机械手沿机架的宽度方向设置；第二单轴机械手的动力输出端设有第一安装板，所述第三单轴机械手安装在第一安装板上并沿机架的长度方向运动；所述工件载台与第三单轴机械手的动力输出端固接。

优选的，第三单轴机械手的动力输出端上固接有第二安装板，第二安装板上设有第一转动电机，第一转动电机的转轴沿机架的宽度方向延伸并固设有第三安装板，第三安装板上设有第二转动电机，第二转动电机的转轴沿机架的长度方向延伸并固接有第四安装板，第四安装板上设有第三转动电机，第三转动电机的转轴沿机架的高度方向延伸并与工件载台固接。

优选的，工件槽的顶端设有压接板以及扭簧，压接板铰接于工件槽的一侧；扭簧的一端抵接于压接板上，扭簧的另一端抵接于工件槽的顶端面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其设有的显示屏可用于显示待拍摄的图片，工件装载在工件载台上与测试盒电性连接，通过工件对显示屏上的图片进行拍摄便可进行检测，从而根据检测结构来进行调整。而显示屏上更换不同的图片则可检测不同的产品。另外，显示屏可上下运动可进行拍摄距离的调整，而增距镜的设置则可增加拍摄距离，减少机架的高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工件载台的结构示意图；

图3为本实用新型的增距镜的结构示意图。

图中：10、机架；11、第二单轴机械手；12、第三单轴机械手；13、第一转动电机；14、转动轮；15、传动带；151、齿段；16、齿轮；17、螺杆；18、第二螺母；19、滑轨；20、显示屏；30、工件载台；31、测试盒；32、压接板；40、增距镜；50、第一驱动机构；51、丝杆电机；52、丝杆；53、第一螺母；54、导向杆；60、第一单轴机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种摄像头检测机，包括机架10、工件载台30、增距镜40、第一驱动机构50以及显示屏20，显示屏20用于显示拍摄图片。将上述显示屏20安装于机架10上，且该显示屏20可在第一驱动机构50的带动下沿机架10的高度方向运动。具体在工件载台30上设有工件槽以及测试盒31，上述的工件槽用于装载工件，测试盒31的电源线用于伸入工件槽，在工件装载在工件槽内时工件槽内的工件可与工件电性连接；增距镜40设于机架10上并位于工件槽的上方。

在上述结构基础上，使用本实用新型的摄像头检测机时，以检测工件为车载摄像头为例，可将车载摄像头放置在工件载台30的工件槽内，车载摄像头可与测试盒31的电源线电性连接。同时可在显示屏20输入待拍摄的图片，通过车载摄像头对显示屏20上的图片进行拍摄，拍摄结果可反馈给测试盒31，操作者可根据测试盒31传输的结果进行调整。而显示屏20上更换不同的图片则可检测不同的产品。另外，显示屏20可在第一驱动机构50的带动下，上下运动可进行拍摄距离的调整，而增距镜40的设置则可增加拍摄距离，减少机架10的高度。

当然，在机架10上设置显示器，显示器可接受测试盒31反馈的检测结果，操作者可观察显示器上的显示结果来进行调整。

优选的，本实施例中的第一驱动机构50具体可包括丝杆电机51、丝杆52、第一螺母53以及第一导向机构，丝杆电机51的机体固接于机架10上，使丝杆52沿机架10的高度方向延伸，并与丝杆电机51的转轴同步联接。另外，第一螺母53套装于丝杆52的外表面并与丝杆52螺纹配合；第一螺母53固接于显示屏20上并在第一导向机构的引导下沿机架10的高度方向运动。如此，在驱动显示屏20上下运动时，可通过丝杆电机51的转轴转动带动丝杆52转动，丝杆52的转动便可带动第一螺母53转动，第一螺母53的转动运动可在第一导向机构的限制下转化为沿丝杆52的延伸方向的运动，即沿机架10的高度方向运动，从而带动显示屏20沿机架10的高度方向运动。

更具体的是，上述的第一导向机构可包括导向杆54以及导向套，导向杆54固接于机架10上，并沿机架10的高度方向延伸，将导向套固接于显示屏20上；导向套滑动的套装于导向杆54外。如此，在螺母随着丝杆52转动时，由于与显示屏20固接的导向套与导向杆54滑动配合，因而螺母的转动运动被限制，便可带动显示屏20上下运动。

需要说明的是，上述的第一导向机构还可选用现有技术中的滑轨19与滑块的配合方式来实现。当然，第一驱动机构50也可选用现有技术中的气缸或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，还可在机架10上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动增距镜40沿机架10的高度方向运动，如此，增距镜40与工件载台30之间的间距可以调整，从而调整拍摄距离。

具体的是，上述的第二驱动机构包括转动轮14、传动带15、齿轮16、螺杆17、第二螺母18以及第二导向机构，转动轮14枢接于机架10上并在外力作用下转动；传动带15的一端同步绕设于转动轮14外表面；传动带15的另一端同步绕设于齿轮16外表面；传动带15设有与齿轮16啮合的齿段151；螺杆17沿机架10的高度方向延伸；螺杆17的底端与齿轮16固接；第二螺母18螺纹套装于螺杆17外；第二螺母18与增距镜40固接，并在第二导向机构的带动下沿机架10的高度方向运动。

在上述结构基础上，在驱动增距镜40上下运动时，可通过人手转动转动轮14，转动轮14转动的过程中便可带动传动带15转动，传动带15的转动便可带动齿段151转动至齿轮16外，与齿轮16啮合，从而带动齿轮16转动，齿轮16转动的过程中便可带动螺杆17转动，螺杆17转动便可带动与之螺纹配合的第二螺母18转动，第二螺母18的转动可在第二导向机构的带动下转化为沿机架10的高度方向的运动，进而带动增距镜40上下运动，手动操作，调整更加精确。

更具体的是，上述的第二导向机构也可包括导轨以及滑块，导轨沿机架10的高度方向延伸；滑块与增距镜40固接并与导轨滑动配合，如此，与增距镜40固接的第二螺母18的转动运动便可在滑块的限制下转化为沿导轨的延伸方向运动，即可带动增距镜40的上下运动。

当然，第二导向机构还可选用与第一导向机构相同的结构来实现。当然，第二驱动机构也可选用现有技术中的气缸或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，还可在机架10上设有第一单轴机械手60，在第一单轴机械手60的带动下，增距镜40可沿机架10的长度方向运动，即增距镜40可在工件载台30的上方的长度方向运动，便于与工件载台30上的车载摄像头对准。

优选的，还可在机架10上第二单轴机械手11以及第三单轴机械手12，第二单轴机械手11沿机架10的宽度方向设置；第二单轴机械手11的动力输出端设有第一安装板，第三单轴机械手12安装在第一安装板上，并沿机架10的长度方向运动；工件载台30与第三单轴机械手12的动力输出端固接。如此，第二单轴机械手11可带动第一安装板沿机架10的宽度方向运动，从而带动第一安装板上的工件载台30沿机架10的宽度方向运动，而第一安装板上设有第三单轴机械手12可带动工件载台30沿机架10的长度方向运动，即工件载台30在机架10的长度方向以及宽度方向均有运动自由度，便于调整工件载台30与显示屏20的拍摄角度。

进一步的，还可在第三单轴机械手12的动力输出端上固接有第二安装板，第二安装板上设有第一转动电机13，第一转动电机13的转轴沿机架10的宽度方向延伸并固设有第三安装板，第三安装板上设有第二转动电机，第二转动电机的转轴沿机架10的长度方向延伸并固接有第四安装板，第四安装板上设有第三转动电机，第三转动电机的转轴沿机架10的高度方向延伸并与工件载台30固接。在上述结构基础上，工件载台30可分别在第一转动电机13、第二转动电机以及第三转电机的带动下转动，即，工件载台30具有宽度方向、长度方向以及高度方向均具有转动自由度，便于工件载台30的调整。

具体第一转动电机13、第二转动电机以及第三转动电机均可根据测试盒31反馈的检测信号带动工件载台30进行一定程度的转动，从而调整在工件载台30上的车载摄像头的光轴与镜头的垂直度，进行参数调整。

另外，需要说明的是，上述第一单轴机械手60、第二单轴机械手11以及第三单轴机械手12均可通过现有技术中的单轴机械手，即电动滑台，电动滑台的滑台形成为单轴机械手的动力输出端，具体滑台的驱动结构以及原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再详细赘述。

优选的，还可在工件槽的顶端设有压接板32以及扭簧，该压接板32铰接于工件槽的一侧，扭簧的一端抵接于压接板32上，扭簧的另一端抵接于工件槽的顶端面。如此，压接板32可在扭簧提供的弹性应力下压接在工件槽上，便于对工件载台30上的工件压接，以使检测过程稳定。具体可以通过人手动操作将压接板32打开。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头检测机，其特征在于，包括机架、工件载台、增距镜、第一驱动机构以及用于显示拍摄图片的显示屏，显示屏安装于机架上并可在第一驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；工件载台上设有工件槽以及测试盒，工件槽用于装载工件，测试盒的电源线用于伸入工件槽并与工件电性连接；增距镜设于机架上并位于工件槽的上方。

2.如权利要求1所述的摄像头检测机，其特征在于，第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆、第一螺母以及第一导向机构，丝杆电机的机体固接于机架上；丝杆沿机架的高度方向延伸并与丝杆电机的转轴同步联接；第一螺母套装于丝杆的外表面并与丝杆螺纹配合；第一螺母固接于显示屏上并在第一导向机构的引导下沿机架的高度方向运动。

3.如权利要求2所述的摄像头检测机，其特征在于，第一导向机构包括导向杆以及导向套，导向杆固接于机架上并沿机架的高度方向延伸；所述导向套固接于显示屏上；导向套滑动的套装于导向杆外。

4.如权利要求1所述的摄像头检测机，其特征在于，机架上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动增距镜沿机架的高度方向运动。

5.如权利要求4所述的摄像头检测机，其特征在于，第二驱动机构包括转动轮、传动带、齿轮、螺杆、第二螺母以及第二导向机构，转动轮枢接于机架上并在外力作用下转动；传动带的一端同步绕设于转动轮外表面；传动带的另一端同步绕设于齿轮外表面；传动带设有与齿轮啮合的齿段；螺杆沿机架的高度方向延伸；螺杆的底端与齿轮固接；第二螺母螺纹套装于螺杆外；第二螺母与增距镜固接并在第二导向机构的带动下沿机架的高度方向运动。

6.如权利要求5所述的摄像头检测机，其特征在于，第二导向机构包括导轨以及滑块，导轨沿机架的高度方向延伸；滑块与增距镜固接并与导轨滑动配合。

7.如权利要求1-6任一项所述的摄像头检测机，其特征在于，机架上设有第一单轴机械手，第一单轴机械手用于带动增距镜沿机架的长度方向运动。

8.如权利要求1-6任一项所述的摄像头检测机，其特征在于，机架上第二单轴机械手以及第三单轴机械手，第二单轴机械手沿机架的宽度方向设置；第二单轴机械手的动力输出端设有第一安装板，所述第三单轴机械手安装在第一安装板上并沿机架的长度方向运动；所述工件载台与第三单轴机械手的动力输出端固接。

9.如权利要求8所述的摄像头检测机，其特征在于，第三单轴机械手的动力输出端上固接有第二安装板，第二安装板上设有第一转动电机，第一转动电机的转轴沿机架的宽度方向延伸并固设有第三安装板，第三安装板上设有第二转动电机，第二转动电机的转轴沿机架的长度方向延伸并固接有第四安装板，第四安装板上设有第三转动电机，第三转动电机的转轴沿机架的高度方向延伸并与工件载台固接。

10.如权利要求1-6任一项所述的摄像头检测机，其特征在于，工件槽的顶端设有压接板以及扭簧，压接板铰接于工件槽的一侧；扭簧的一端抵接于压接板上，扭簧的另一端抵接于工件槽的顶端面。