CN109746195A - 自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化检测装置，包括测试机构和对位搬运机构，测试机构包括检测平台、检测头及下压气缸，所述检测头朝向所述检测平台设置，所述下压气缸的输出端连接于所述检测头，所述检测平台用于固定工件，所述检测头包括若干探针，所述下压气缸用于带动所述检测头移动以使所述探针与工件上的检测点接触；对位搬运机构用于对所述工件进行对位并将工件搬运至检测平台。该自动化检测装置实现了工件的自动化检测，有效提高了生产效率。并且，通过调节下压气缸的压力，实现了探针与工件上检测点之间的压力可调可控，避免工件被损坏。

Description

自动化检测装置

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种自动化检测装置。

背景技术

平板显示屏行业内，在手机液晶显示面板绑定生产线上，需要对经过COG(Chip OnGlass)和FOG(FPC on Glass)绑定后的液晶显示面板进行点银浆(Ag dotting)操作，以确保CF(Color Filter，彩色滤光片)和TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)导通。因此，需要对完成点银浆工艺后的液晶显示面板做电阻导通效果电性测试。

现有技术中，一般采用数字万用表(可用于测量电压、电流和电阻)通过人工离线式检测CF和TFT上下玻璃的导通性。测试时，操作员将万用表的两个探笔头通过目视对准玻璃上的银浆点和在FPC上的GND点(GND是电线接地端的缩写，代表地线或者0线)，进行按压测试。这种银浆点的直径大小只有1.0mm～1.5mm，人工测试难度较大，且测试效率低下。

发明内容

基于此，提供一种自动化检测装置，旨在实现液晶显示面板内银浆导通阻抗的自动化检测。

一种自动化检测装置，包括：

测试机构，包括检测平台、检测头及下压气缸，所述检测头朝向所述检测平台设置，所述下压气缸的输出端连接于所述检测头，所述检测平台用于固定工件，所述检测头包括若干探针，所述下压气缸用于带动所述检测头移动以使所述探针与工件上的检测点接触；

对位搬运机构，用于对所述工件进行对位及搬运，所述对位搬运机构包括上料机械手、驱动组件、控制器、CCD组件及旋转电机，所述驱动组件能够驱动所述上料机械手将工件转移至所述CCD组件的上方，所述CCD组件用于采集所述工件的位置信息，控制器根据所述位置信息控制所述旋转电机和/或所述驱动组件，以使得所述旋转电机驱动所述上料机械手转动，所述驱动组件驱动所述上料机械手移动，实现工件的对位；

其中，当所述工件完成对位后，所述驱动组件驱动所述上料机械手将工件移动至所述检测平台以对工件进行检测。

上述自动化检测装置，上料机械手抓取工件后，驱动组件带动上料机械手运动至CCD组件上方，CCD组件对工件进行拍照，并根据工件上的Mark点获取工件的位置信息，控制器将位置信息与标准值进行比较后控制旋转电机或驱动组件运动以对工件进行对位，确保后续步骤中探针与工件上的检测点相互对准。工件完成对位后，驱动组件驱动上料机械手将工件转移至检测平台，下压气缸带动检测头移动使得探针与工件上的检测点相互接触，从而实现了工件的自动化检测，有效提高了生产效率。并且，通过调节下压气缸的压力，实现了探针与工件上检测点之间的压力可调可控，避免工件被损坏。

在其中一个实施例中，所述测试机构还包括龙门架和移动模组，所述龙门架设于所述移动模组上方，所述下压气缸设于所述龙门架上，所述移动模组用于带动所述检测平台在待测工位和测试工位之间移动。

在其中一个实施例中，所述移动模组包括底座、电机及丝杠，所述丝杠一端连接于所述电机的输出端，另一端转动连接于所述底座，所述检测平台通过螺母与所述丝杠螺纹配合，所述检测平台的支架上设有遮挡片，所述底座上设有用于检测所述遮挡片的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述检测平台的位置。

在其中一个实施例中，所述检测平台包括真空吸附平台。

在其中一个实施例中，所述自动化检测装置还包括上料机构，所述上料机构包括上料带和定位组件，所述定位组件包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板设于所述上料带的出料端，所述第一定位板与所述第二定位板呈夹角设置，用于对位于所述出料端的工件进行定位。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括推动气缸，所述推动气缸用于推动所述第二定位板移动。

在其中一个实施例中，所述CCD组件包括第一CCD相机、第二CCD相机及微调模组，所述微调模组用于调整所述第一CCD相机和所述第二CCD相机的相对位置。

在其中一个实施例中，所述对位搬运机构还包括导轨和安装座，所述驱动组件包括X轴运动单元、Y轴运动单元及Z轴运动单元，所述X轴运动单元用于带动所述安装座沿所述导轨滑动，所述安装座包括呈夹角设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板滑动设于所述导轨上，所述Z轴运动单元滑动设于所述第二连接板的一侧，所述Y轴运动单元设于所述第二连接板的另一侧，用于带动所述Z轴运动单元朝靠近或远离第一连接板的方向运动，所述Z轴运动单元的输出端连接于所述旋转电机，所述旋转电机的输出端连接于所述上料机械手。

在其中一个实施例中，所述X轴运动单元包括直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述定子与所述导轨平行设置，所述动子滑动设于所述定子和导轨，所述第一连接板固定于所述动子上。

在其中一个实施例中，所述自动化检测装置还包括下料搬运机构和下料机构，所述下料机构包括下料带和NG带，所述下料搬运机构包括动力组件和下料机械手，所述动力组件用于带动所述下料机械手将检测合格的工件转移至所述下料带，并将检测不合格的工件转移至NG带。

附图说明

图1为一实施例中自动化检测装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1所示自动化检测装置的俯视图；

图4为图1所示自动化检测装置中检测机构的结构示意图；

图5为图1所示自动化检测装置中对位搬运机构的部分结构示意图；

图6为图1所示自动化检测装置中CCD组件的结构示意图；

图7为图1所示自动化检测装置中下料搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1和图3，一种自动化检测装置100包括上料机构10、测试机构20、对位搬运机构30、下料搬运机构40、下料机构50。上料机构10包括上料带11，下料机构50包括下料带51和NG带52。测试机构20、对位搬运机构30及NG带52设于机台60上，上料带11和下料带51分别设于机台60的两端。上料带11用于承接在上一工序中完成绑定的工件，对位搬运机构30由上料带11拾取工件并对工件进行对位，而后将工件转移至测试机构20以进行检测。下料搬运机构40将检测合格的工件转移至下料带51，将检测不合格的工件转移至NG带52。

请参阅图2，上料机构10还包括定位组件12，定位组件12包括第一定位板121和第二定位板122，第一定位板121设于上料带11的出料端，第一定位板121与第二定位板122呈夹角设置，用于对位于出料端的工件进行定位。在一实施例中，第一定位板121和第二定位板122相互垂直设置，工件到达上料带11的出料端时，工件的相邻两个侧边分别抵持于第一定位板121和第二定位板122，实现了对工件的初步定位，使得对位搬运机构30在同一固定位置拾取工件，便于设定对位搬运机构30的运动行程。

进一步地，上料机构10还包括推动气缸13，推动气缸13用于推动第二定位板122移动。推动气缸13的输出端连接于第二定位板122，由于工件的尺寸具有多样性，将第二定位板122设置为可调节模式，能够保证经过初步定位的不同尺寸工件的中心位于同一位置，方便对位搬运机构30拾取工件。

请参阅图4，测试机构20包括检测平台21、检测头22及下压气缸23，检测头22朝向检测平台21设置，下压气缸23的输出端连接于检测头22，检测平台21用于固定工件，检测头22包括若干探针，下压气缸23用于带动检测头22移动以使探针与工件上的检测点接触。通过调节下压气缸23的压力，实现了探针与工件上检测点之间的压力可调可控，避免工件被损坏。

在一实施例中，工件为液晶面板，在检测时，需要将探针对准液晶面板上的银浆点和GND点(GND是Ground的缩写，指电线接地端)。可以理解的，当液晶面板上有两个或多个银浆点时，需要匹配具有相应个数探针的检测头22。可将检测头22设置为可拆卸连接模式，方便针对不同的液晶面板更换适用的检测头22。

测试机构20还包括龙门架24和移动模组25，龙门架24设于机台60上，并位于移动模组25上方，下压气缸23设于龙门架24，移动模组25用于带动检测平台21在待测工位和测试工位之间移动。

需要说明的是，待测工位是指与对位搬运机构30的CCD组件31相对的位置，可以理解的，上料机械手32抓取工件在CCD组件31上方完成对位后，沿X方向移动到达待测工位，上料机械手32位于检测平台21上方，松开工件。测试工位是指正对检测头22的区域。

为避免上料机械手32在运动过程中与检测头22发生碰撞，将检测头22设置于避开上料机械手32运动轨迹的区域。通过移动模组25带动检测平台21在待测工位和测试工位之间往复运动，实现不同工序之间的衔接。

移动模组25包括底座251、电机252及丝杠253，丝杠253一端连接于电机252的输出端，另一端转动连接于底座251，检测平台21通过螺母与丝杠253螺纹配合，检测平台21的支架211上设有遮挡片212，底座251上设有用于检测遮挡片212的第一传感器254和第二传感器255，第一传感器254和第二传感器255用于检测检测平台21的位置。其中，第一传感器254与待测工位相对应，第二传感器255与检测工位相对应。当第一传感器254检测到信号时，表明检测平台21位于待测工位；当第二传感器255检测到信号时，表明检测平台21位于检测工位。第一传感器254和第二传感器255的设置方便对检测平台21的位置进行监测，提高装置的自动化程度。

检测平台21包括真空吸附平台213，能够吸附固定不同尺寸的工件。

在一实施例中，检测头22、检测平台21、下压气缸23及移动模组25的个数均为两个或多个，也就是说能够同时对两个或两个以上工件进行检测，有利于提高检测效率。

请参阅1和图5，对位搬运机构30，用于将工件进行对位及搬运。对位搬运机构30包括控制器、CCD组件31、上料机械手32、旋转电机33及驱动组件34，驱动组件34能够驱动上料机械手32将工件转移至CCD组件31的上方，CCD组件31用于采集工件的位置信息，控制器根据位置信息控制旋转电机33和/或驱动组件34，以使得旋转电机33驱动上料机械手32转动，驱动组件34驱动上料机械手32移动，实现工件的对位。当工件完成对位后，驱动组件34驱动上料机械手32将工件移动至检测平台21，以便对工件进行检测。

自动化检测装置100在工作过程中，首先上料机械手32抓取工件，驱动组件34带动上料机械手32运动至CCD组件31上方，CCD组件31对工件进行拍照，并根据工件上的Mark点获取工件的位置信息。控制器将位置信息与标准值进行比较计算出偏差值，控制旋转电机33或驱动组件34运动以对工件进行对位，确保后续步骤中探针与工件上的检测点相互对准。工件完成对位后，驱动组件34驱动上料机械手32将工件转移至检测平台21，下压气缸23带动检测头22移动使得探针与工件上的检测点相互接触，从而实现了工件的自动化检测，有效提高了生产效率。

请参阅图6，CCD组件31包括第一CCD相机311、第二CCD相机312及微调模组313，微调模组313用于调整第一CCD相机311和第二CCD相机312的相对位置，以配合不同尺寸的工件。

微调模组313包括安装板313a和设于安装板313a的滑轨313b，第一CCD相机311和第二CCD相机312能够沿滑轨313b移动，当第一CCD相机311和第二CCD相机312调节完毕，通过紧固件将第一CCD相机311和第二CCD相机312固定于安装板313a。

请参阅图5，对位搬运机构30还包括导轨35、安装座36和机架37，导轨35设于机架37上。驱动组件34包括X轴运动单元341、Y轴运动单元342及Z轴运动单元343，X轴运动单元341用于带动安装座36沿导轨35滑动。安装座36包括呈夹角设置的第一连接板361和第二连接板362，第一连接板361滑动设于导轨35上，Z轴运动单元343滑动设于第二连接板362的一侧，Y轴运动单元342设于第二连接板362的另一侧，用于带动Z轴运动单元343朝靠近或远离第一连接板361的方向运动。Z轴运动单元343的输出端连接于旋转电机33，旋转电机33的输出端连接于上料机械手32。

X轴运动单元341、Y轴运动单元342及Z轴运动单元343能够对工件进行搬运。此外，根据CCD组件31获取的位置信息，X轴运动单元341、Y轴运动单元342与旋转电机33相互配合能够实现对工件的对位。该对位搬运机构30将自动对位机构和机械手搬运机构集成为一体，能够完成工件的CCD对位和搬运动作，整体结构紧凑，成本较低。

X轴运动单元341包括直线电机，直线电机包括动子341a和定子341b，定子341b与导轨35平行设置，动子341a滑动设于定子341b和导轨35，第一连接板固定于动子341a上。可以理解的，导轨35的个数为2，两个导轨35分别平行设置于定子341b的两侧，以确保动子341a运行平稳。当直线电机运转时，能够带动上料机械手32沿X方向运动。

Y轴运动单元342包括滑板342a、第一电机342b及第一丝杠(图未示出)，其中，滑板342a与第二连接板362滑动配合。第一电机342b和第一丝杠设于滑板342a上，第一电机342b通过第一丝杠带动滑板342a相对第二连接板362运动，进而带动上料机械手32沿Y方向移动。

Z轴运动单元343包括支撑板343a、第二电机343b及第二丝杠(图未示出)，支撑板343a垂直设于滑板342a，第二电机343b带动第二丝杠转动进而带动上料机械手沿Z方向运动。

请参阅图1和图7，下料搬运机构40包括动力组件41和下料机械手42，动力组件41用于带动下料机械手42将检测合格的工件转移至下料带51，并将检测不合格的工件转移至NG带52。

动力组件41包括第一驱动单元411、第二驱动单元412及第三驱动单元413，第一驱动单元411为直线电机，用于驱动下料机械手42沿导轨运动(即X方向)。第二驱动单元412包括第三电机和第三丝杠，用于驱动下料机械手42沿Y方向移动。第三驱动单元413用于带动下料机械手42旋转。

该自动化检测装置100的工作流程如下：

上料带11承接上一工序中完成绑定的工件，当工件运动至上料带11的出料端时，定位组件12对工件进行初步定位；

驱动组件34带动上料机械手32由抓取上料带11上的工件，而后驱动组件34带动上料机械手32运动至CCD组件31上方，CCD组件31对工件进行拍照，并根据工件上的Mark点获取工件的位置信息，控制器将位置信息与标准值进行比较计算出偏差值，控制旋转电机33或驱动组件34运动以调整工件的位置，完成对位；

驱动组件34带动上料机械手32转移至待测工位，根据第二传感器255接收的信号确认检测平台21位于待测工位，上料机械手32释放工件至检测平台21；

移动模组25带动检测平台21移动至测试工位，第一传感器254接收到检测平台21的到位信号，下压气缸23带动检测头22下移以使探针与工件上的检测点接触；

完成检测后，下压气缸23带动检测头22上移，检测平台21释放工件，下料机械手42在动力组件41驱动下将检测合格的工件运送至下料带51，检测不合格的工件运送至NG带52。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化检测装置，其特征在于，包括：

测试机构，包括检测平台、检测头及下压气缸，所述检测头朝向所述检测平台设置，所述下压气缸的输出端连接于所述检测头，所述检测平台用于固定工件，所述检测头包括若干探针，所述下压气缸用于带动所述检测头移动以使所述探针与工件上的检测点接触；

对位搬运机构，用于对所述工件进行对位及搬运，所述对位搬运机构包括上料机械手、驱动组件、控制器、CCD组件及旋转电机，所述驱动组件能够驱动所述上料机械手将工件转移至所述CCD组件的上方，所述CCD组件用于采集所述工件的位置信息，控制器根据所述位置信息控制所述旋转电机和/或所述驱动组件，以使得所述旋转电机驱动所述上料机械手转动，所述驱动组件驱动所述上料机械手移动，实现工件的对位；

其中，当所述工件完成对位后，所述驱动组件驱动所述上料机械手将工件移动至所述检测平台以对工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，所述测试机构还包括龙门架和移动模组，所述龙门架设于所述移动模组上方，所述下压气缸设于所述龙门架上，所述移动模组用于带动所述检测平台在待测工位和测试工位之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动化检测装置，其特征在于，所述移动模组包括底座、电机及丝杠，所述丝杠一端连接于所述电机的输出端，另一端转动连接于所述底座，所述检测平台通过螺母与所述丝杠螺纹配合，所述检测平台的支架上设有遮挡片，所述底座上设有用于检测所述遮挡片的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述检测平台的位置。

4.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，所述检测平台包括真空吸附平台。

5.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，所述自动化检测装置还包括上料机构，所述上料机构包括上料带和定位组件，所述定位组件包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板设于所述上料带的出料端，所述第一定位板与所述第二定位板呈夹角设置，用于对位于所述出料端的工件进行定位。

6.根据权利要求5所述的自动化检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括推动气缸，所述推动气缸用于推动所述第二定位板移动。

7.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，所述CCD组件包括第一CCD相机、第二CCD相机及微调模组，所述微调模组用于调整所述第一CCD相机和所述第二CCD相机的相对位置。

8.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，所述对位搬运机构还包括导轨和安装座，所述驱动组件包括X轴运动单元、Y轴运动单元及Z轴运动单元，所述X轴运动单元用于带动所述安装座沿所述导轨滑动，所述安装座包括呈夹角设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板滑动设于所述导轨上，所述Z轴运动单元滑动设于所述第二连接板的一侧，所述Y轴运动单元设于所述第二连接板的另一侧，用于带动所述Z轴运动单元朝靠近或远离第一连接板的方向运动，所述Z轴运动单元的输出端连接于所述旋转电机，所述旋转电机的输出端连接于所述上料机械手。

9.根据权利要求8所述的自动化检测装置，其特征在于，所述X轴运动单元包括直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述定子与所述导轨平行设置，所述动子滑动设于所述定子和导轨，所述第一连接板固定于所述动子上。

10.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，所述自动化检测装置还包括下料搬运机构和下料机构，所述下料机构包括下料带和NG带，所述下料搬运机构包括动力组件和下料机械手，所述动力组件用于带动所述下料机械手将检测合格的工件转移至所述下料带，并将检测不合格的工件转移至NG带。