CN112570303A - 一种全自动视觉检测设备 - Google Patents

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杜海波
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Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动视觉检测设备，包括机架，机架的上端设置有上料通道、下料通道和工件检测台，工件检测台的下端设置有用于驱动工件检测台旋转的第一驱动机构和用于驱动工件检测台沿X轴方向移动的第二驱动机构，工件检测台的前端设置有用于对工件进行视觉检测的CCD检测装置，CCD检测装置的旁侧设置有打码装置，工件检测台的后端设置有机械手；上料通道的前端设置有上料架，上料通道的进料口处设置有用于将装有工件的料盘拉至上料通道的拉手机构，本发明能够对工件自动化进行上下料、对工件进行多面检测和能够自行判断产品是否属于优品或劣品并打码标注，满足现有企业自动化生产的需求。

Description

一种全自动视觉检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动视觉检测设备。
背景技术
在目前的产品生产加工过程中，对工件零件形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，因此企业必须对工件控制好质量精度。
现有的工件检测方式是采用人工视觉检测或者人工操作机械量具、光学仪器进行检测，此方法效率低、可靠性差、检测精度低、人工成本高的缺点，无法满足现有企业自动化生产的需求。
因此，亟需一种自动化视觉检测设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动视觉检测设备，本发明能够对工件自动化进行上下料、对工件进行多面检测和能够自行判断产品是否属于优品或劣品并打码标注，满足现有企业自动化生产的需求。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种全自动视觉检测设备，包括机架，所述机架的上端设置有上料通道和下料通道，所述上料通道和下料通道之间设置有工件检测台，所述工件检测台的下端设置有用于驱动工件检测台旋转的第一驱动机构和用于驱动工件检测台沿X轴方向移动的第二驱动机构，所述工件检测台的前端设置有用于对工件进行视觉检测的CCD检测装置，所述CCD检测装置的旁侧设置有打码装置，所述工件检测台的后端设置有用于将工件在上料通道、工件检测台和下料通道之间传送的机械手；所述上料通道的前端设置有上料架，所述上料通道的进料口处设置有用于将装有工件的料盘从上料架内拉至上料通道的拉手机构。
作为优选，所述拉手机构包括设置于上料通道下端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆设置有连接板，所述连接板设置有拉手，所述拉手包括固定臂、扭簧和拉钩，所述固定臂与连接板固定连接，所述拉钩的一端通过扭簧可转动设置于固定臂上。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一滑座，所述第一滑座的上端设置有转盘和用于驱动转盘转动的第一电机，所述工件检测台设置于转盘的上端，所述第一滑座的下端设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑座传动连接，所述第二驱动机构包括用于驱动第一丝杆转动的第二电机。
作为优选，所述打码装置包括第二滑座、与第二滑座滑动连接的滑轨和用于驱动第二滑座沿滑轨Y轴方向滑动的第二气缸，所述第二滑座设置有三个打码器。
作为优选，所述上料通道的末端设置有收集料盘的第一料盘收集装置，所述第一料盘收集装置包括第一收料框架，所述第一收料框架内设置有若干个收料层，若干个所述收料层叠加设置，所述第一收料框的下方设置有用于驱动第一收料框沿Z轴升降的第三驱动机构。
作为优选，所述第三驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第三电机，所述第一收料框架内的下端设置有第三滑座，所述第三滑座与第二丝杆传动连接。
作为优选，多个所述收料层内均设置有感应器，该感应器与第三电机电连接。
作为优选，所述下料通道的下料口处设置有第二料盘收集装置，所述第二料盘收集装置与所述第一料盘收集装置结构相同。
作为优选，所述机械手包括机械手臂，所述机械手臂设置有用于吸取工件的吸盘。
本发明的有益效果：上料架内叠放有若干层料盘，每个料盘内装有四个工件，上料架内设置有顶料装置（每被拉手机构拉走一个料盘，顶料装置将下一层料盘顶起至上一层料盘的位置，等待拉手机构拉走），拉手机构将料盘从上料架内拉出，料盘至上料通道上；随后，机械手将料盘上的工件抓至工件检测台上，CCD检测装置对工件检测台上的工件开始检测，第一驱动机构可以驱动工件检测台旋转，工件检测台每转90度，CCD检测装置则对工件的一个面进行检测；当检测完后，第二驱动机构驱动工件检测台X轴方向移动至打码装置处，打码装置根据CCD检测装置检测结果进行打码，判定工件优品或合格或劣品（根据三种不同情况，打码装置打三种码）；随后，机械手再将工件抓至下料通道的料盘上，进行收料，待后续通过人工或者其他自动化设备将工件根据质量判别进行分料；本发明能够对工件自动化进行上下料、对工件进行多面检测和能够自行判断产品是否属于优品或劣品并打码标注，满足现有企业自动化生产的需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明拉手机构与料盘的立体结构示意图。
图4为本发明工件检测台的立体结构示意图。
图5为本发明第一料盘收集装置的立体结构示意图。
图6为本发明机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图6，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种全自动视觉检测设备，包括机架，所述机架的上端设置有上料通道1和下料通道2，所述上料通道1和下料通道2之间设置有工件检测台3，所述工件检测台3的下端设置有用于驱动工件检测台3旋转的第一驱动机构4和用于驱动工件检测台3沿X轴方向移动的第二驱动机构5，所述工件检测台3的前端设置有用于对工件进行视觉检测的CCD检测装置6，所述CCD检测装置6的旁侧设置有打码装置7，所述工件检测台6的后端设置有用于将工件在上料通道1、工件检测台3和下料通道2之间传送的机械手10；所述上料通道1的前端设置有上料架8，所述上料通道1的进料口处设置有用于将装有工件的料盘9从上料架8内拉至上料通道的拉手机构11。
本实施例上料架8内叠放有若干层料盘9，每个料盘9内装有四个工件，上料架8内设置有顶料装置（每被拉手机构11拉走一个料盘9，顶料装置将下一层料盘9顶起至上一层料盘9的位置，等待拉手机构11拉走），拉手机构11将料盘9从上料架8内拉出，料盘9位于上料通道1上；随后，机械手10将料盘9上的工件抓至工件检测台3上，CCD检测装置6对工件检测台3上的工件开始检测，第一驱动机构4可以驱动工件检测台3旋转，工件检测台3每转90度，CCD检测装置6则对工件的一个面进行检测；当检测完后，第二驱动机构5驱动工件检测台3沿X轴方向移动至打码装置7处，打码装置7根据CCD检测装置6检测结果进行打码，判定工件优品或合格或劣品（根据三种不同情况，打码装置7可打三种码）；随后，机械手10再将工件抓至下料通道3的料盘9上，进行收料，待后续通过人工或者其他自动化设备将工件根据质量判别进行分料；本发明能够对工件自动化进行上下料、对工件进行多面检测和能够自行判断产品是否属于优品或劣品并打码标注，满足现有企业自动化生产的需求。
如图3所示，本实施例中，所述拉手机构11包括设置于上料通道1下端的第一气缸111，所述第一气缸111的活塞杆设置有连接板112，所述连接板112设置有拉手，所述拉手包括固定臂113、扭簧114和拉钩115，所述固定臂113与连接板112固定连接，所述拉钩115的一端通过扭簧114可转动设置于固定臂113上，第一气缸111伸出，拉钩115碰到料盘9时，使得拉钩115向内弯曲，料盘8的底部设置有若干个扣位91，当拉钩115伸入扣位91内，在扭簧114的作用下，拉钩115会勾住料盘9，此时第一气缸111的活塞杆回缩，再将料盘9拉出，料盘9至上料通道1上；料盘9进入上料通道1后开始送料（继续往第一气缸的活塞杆回缩方向运动），此时拉钩115从扣位91内退出。
如图4所示，本实施例中，所述第一驱动机构4包括第一滑座41，所述第一滑座41的上端设置有转盘42和用于驱动转盘42转动的第一电机，所述工件检测台3设置于转盘42的上端，所述第一滑座41的下端设置有第一丝杆43，所述第一丝杆43与第一滑座41传动连接，所述第二驱动机构5包括用于驱动第一丝杆43转动的第二电机，第一电机驱动转盘42转动90度，工件检测台3每转90度，CCD检测装置6则对工件的一个面进行检测；当检测完后，第二电机驱动第一丝杆43转动，驱动第一滑座41沿X轴方向移动，工件检测台3至打码装置7处，打码装置7根据CCD检测装置6检测结果进行打码，判定工件优品或合格或劣品。
本实施例中，所述打码装置7包括第二滑座71、与第二滑座71滑动连接的滑轨72和用于驱动第二滑座71沿滑轨72滑动的第二气缸，所述第二滑座71设置有三个打码器73，根据三种不同情况，打码装置7打三种码。
如图5所示，本实施例中，所述上料通道1的末端设置有收集料盘的第一料盘收集装置12，所述第一料盘收集装置12包括第一收料框架121，所述第一收料框架121内设置有若干个收料层，若干个所述收料层叠加设置，所述第一收料框架121的下方设置有用于驱动第一收料框架121沿Z轴升降的第三驱动机构，机械手10将工件都取走后，料盘9移动至上料通道1的末端，进入第一收料框架121内，随后第三驱动机构驱动第一收料框架121下降一层，待收下一个料盘9。
进一步的，本实施例中，所述第三驱动机构包括第二丝杆122和用于驱动第二丝杆122转动的第三电机，所述第一收料框架121内的下端设置有第三滑座123，所述第三滑座123与第二丝杆122传动连接，第三电机驱动第二丝杆122转动，驱动第一收料框架121升降。
本实施例中，多个所述收料层内均设置有感应器，该感应器与第三电机电连接，待第一收料框架121收入一个料盘9后，收料层内的感应器感应到料盘9后，发送信号给第三电机，第三电机驱动第二丝杆122转动，驱动第一收料框架121下降。
本实施例中，所述下料通道3的下料口处设置有第二料盘收集装置31，所述第二料盘收集装置31与所述第一料盘收集装置12结构相同，工件检测完后，被机械手10抓至下料通道3的料盘上，料盘9装满工件后进入第二料盘收集装置31内开始收料。
如图6所示，本实施例中，所述机械手10包括机械手臂101，所述机械手臂101设置有用于吸取工件的吸盘102，用去抓取工件。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种全自动视觉检测设备，包括机架，所述机架的上端设置有上料通道和下料通道，所述上料通道和下料通道之间设置有工件检测台，其特征在于：所述工件检测台的下端设置有用于驱动工件检测台旋转的第一驱动机构和用于驱动工件检测台沿X轴方向移动的第二驱动机构，所述工件检测台的前端设置有用于对工件进行视觉检测的CCD检测装置，所述CCD检测装置的旁侧设置有打码装置，所述工件检测台的后端设置有用于将工件在上料通道、工件检测台和下料通道之间传送的机械手；
所述上料通道的前端设置有上料架，所述上料通道的进料口处设置有用于将装有工件的料盘从上料架内拉至上料通道的拉手机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：所述拉手机构包括设置于上料通道下端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆设置有连接板，所述连接板设置有拉手，所述拉手包括固定臂、扭簧和拉钩，所述固定臂与连接板固定连接，所述拉钩的一端通过扭簧可转动设置于固定臂上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一滑座，所述第一滑座的上端设置有转盘和用于驱动转盘转动的第一电机，所述工件检测台设置于转盘的上端，所述第一滑座的下端设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑座传动连接，所述第二驱动机构包括用于驱动第一丝杆转动的第二电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：所述打码装置包括第二滑座、与第二滑座滑动连接的滑轨和用于驱动第二滑座沿滑轨Y轴方向滑动的第二气缸，所述第二滑座设置有三个打码器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：所述上料通道的末端设置有收集料盘的第一料盘收集装置，所述第一料盘收集装置包括第一收料框架，所述第一收料框架内设置有若干个收料层，若干个所述收料层叠加设置，所述第一收料框的下方设置有用于驱动第一收料框沿Z轴升降的第三驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：所述第三驱动机构包括第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第三电机，所述第一收料框架内的下端设置有第三滑座，所述第三滑座与第二丝杆传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：多个所述收料层内均设置有感应器，该感应器与第三电机电连接。
8.根据权利要求5所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：所述下料通道的下料口处设置有第二料盘收集装置，所述第二料盘收集装置与所述第一料盘收集装置结构相同。
9.根据权利要求1所述的一种全自动视觉检测设备，其特征在于：所述机械手包括机械手臂，所述机械手臂设置有用于吸取工件的吸盘。
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