CN213914592U - 点胶组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点胶组装系统，包括第一承载座、第二承载座、点胶机、第一检测装置和移料装置。其中，所述第一承载座用于承载多个第一组件，所述第二承载座用于承载多个第二组件。所述第一承载座具有与所述点胶机相对应的点胶加工位置以对第一组件进行点胶，与所述第一检测装置相对应的第一检测位置以检测点胶质量，和与所述移料装置相对应的组装位置。所述移料装置适于将多个所述第二组件从所述第二承载座同时取出，然后将与经所述第一检测装置检测合格的所述第一组件相应数量的第二组件放置于位于所述第一承载座中的检测合格的所述第一组件的预定点胶位置上，以使由所述第一检测装置检测合格的所述第一组件与所述第二组件组装在一起。

Description

点胶组装系统

技术领域

本实用新型涉及一种点胶组装系统。

背景技术

工厂中在将两种不同的组件以胶粘的方式组装在一起时，通常使用点胶设备将胶水喷涂于第一个工件的点胶区域上，然后由人工或者机械手将第二个工件贴附到第一个工件的点胶区域，从而使第一个工件和第二个工件结合在一起。然而，由于目前点胶设备的点胶精度有限，点胶设备对第一个工件的点胶表面进行点胶操作后，有可能出现无胶、少胶、多胶等现象。无胶或少胶现象会造成两个工件之间的结合不牢固甚至无连接，多胶现象会致使胶水溢出点胶区域，造成组装定位不准确及其他的质量问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种点胶组装系统，以解决现有技术的点胶组装工艺存在的上述问题中的至少一个问题。

本实用新型提供了一种点胶组装系统，包括第一承载座、第二承载座、点胶机、第一检测装置和移料装置；其中，所述第一承载座用于承载多个第一组件；所述第二承载座用于承载多个第二组件；所述第一承载座具有与所述点胶机相对应的点胶加工位置，所述点胶机适于对由所述第一承载座承载的所述多个第一组件的预定点胶位置进行点胶；所述第一承载座具有与所述第一检测装置相对应的第一检测位置，所述第一检测装置适于检测由所述第一承载座承载的所述多个第一组件的预定点胶位置的点胶质量是否合格；所述第一承载座还具有与所述移料装置相对应的组装位置，所述移料装置适于将多个所述第二组件从所述第二承载座同时取出，然后将与经所述第一检测装置检测合格的所述第一组件相应数量的第二组件放置于位于所述第一承载座中的检测合格的所述第一组件的预定点胶位置上，以使由所述第一检测装置检测合格的所述第一组件与所述第二组件组装在一起。

进一步地，该点胶组装系统还包括第二检测装置和保压装置；其中，所述第一承载座还具有与所述第二检测装置相对应的第二检测位置，所述第二检测装置适于检测由所述第一承载座承载的所述第一组件上是否合格地组装了所述第二组件；所述第一承载座还具有与所述保压装置相对应的保压位置，所述保压装置适于将由所述第二检测装置检测为组装合格的所述第一组件和所述第二组件按压在一起。

进一步地，该点胶组装系统还包括保压装置：所述第一承载座还具有与所述保压装置相对应的保压位置，所述保压装置适于将由所述第一检测装置检测合格的所述第一组件和所述移料装置放置的所述第二组件按压在一起。

进一步地，所述保压装置包括：多个伸缩机构，各所述伸缩机构的伸缩端分别设置有压头，各所述伸缩机构驱动对应的所述压头做伸缩运动，以按压或脱离对应的所述第二组件。

进一步地，该点胶组装系统还包括回收区：所述移料装置还适于将从所述第二承载座取出而未放置于所述第一组件的预定点胶位置上的所述第二组件释放到所述回收区。

进一步地，该点胶组装系统还包括：转盘，所述第一承载座设置与所述转盘上，所述点胶机、所述第一检测装置和所述移料装置沿着所述转盘的周向设置；第一驱动机构，用于驱动所述转盘的转动，以使所述第一承载座能够依次到达所述点胶位置、所述第一检测位置和所述组装位置。

进一步地，所述第一承载座包括：定位板，所述定位板设置有用于承载所述多个第一组件的多个定位孔；盖板，可滑动地设置在所述定位板上；第二驱动机构，用于驱动所述盖板的滑动，以使所述盖板切换到第一工作位置或第二工作位置；其中，所述盖板处于所述第一工作位置时适于按压在所述多个定位孔中的多个第一组件，所述盖板处于所述第二工作位置时适于脱离对所述多个第一组件的按压。

进一步地，该点胶组装系统还包括：多个第一真空吸嘴，安装在吸嘴支架上；第三驱动机构，与所述吸嘴支架连接，用于驱动所述吸嘴支架的移动；其中，当所述盖板处于所述第一工作位置时，所述第三驱动机构驱动所述吸嘴支架移动，以使所述多个第一真空吸嘴靠近由所述第一承载座承载的所述多个第一组件抽真空以吸附所述多个第一组件，以检测各个所述定位孔中是否安装有所述第一组件。

进一步地，所述移料装置包括机械手，所述机械手的执行末端设置有能够分别纵向地移动的多个第二真空吸嘴，所述多个第二真空吸嘴用于分别吸附所述多个第二组件。

进一步地，所述机械手的执行末端安装有多个第一升降驱动机构，各所述第二真空吸嘴分别与对应的所述第一升降驱动机构连接。

本实用新型提供的点胶组装系统，可以方便地完成点胶、检测和组装步骤，有利于保证组装在一起的第一组件和第二组件的组装质量，有效降低了组装在一起的第一组件和第二组件的残次品率。

附图说明

图1为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统的俯视示意图；

图2为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统中的第一承载座的立体示意图；

图3为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统中的上料装置的立体示意图；

图4为图3中的执行末端的立体示意图；

图5为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统中的点胶机的立体示意图；

图6为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统中的第一检测装置的立体示意图；

图7为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统中的移料装置的立体示意图；

图8为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统中的保压装置的立体示意图；

图9为根据本实用新型一实施例的点胶组装系统的电学连接示意图。

具体实施方式

参见图1至图9，示出了本实用新型实施例提供的一种点胶组装系统的示意图。该点胶组装系统可以包括第一承载座11、第二承载座12(示于图7)、点胶机3、第一检测装置4和移料装置5等装置。

其中，第一承载座11用于承载多个第一组件。第二承载座12用于承载多个第二组件。在本实用新型实施例的各视图中虽然未示出第一组件和第二组件的具体结构，可以理解，第一组件和第二组件可以是任何合适的需要通过胶粘的方式组装在一起的两个组件。例如，第一组件可以是按钮座，第二组件可以是用于粘接在按钮座上的导光板。

承载了多个第一组件的第一承载座11具有与点胶机3相对应的点胶加工位置(点胶工位)，还具有与第一检测装置4相对应的第一检测位置(第一检测工位)，以及具有与移料装置相对应的组装位置(组装工位)。第一承载座11在不同工位之间的位置切换可以是人工操作的，也可以是自动改变的。

例如，可以将第一承载座11安装在转盘1上，点胶机3、第一检测装置4和移料装置5等装置可以按照加工工艺顺序沿着转盘1的周向设置，驱动转盘1发生转动，第一承载座11即可以依照加工工艺顺序依次到达点胶位置、第一检测位置和组装位置等。在一些实施例中，转盘1的转动由第一驱动机构17(示于图9)驱动，以使转盘1的转动能够自动控制。第一驱动机构可以采用任何能够驱动转盘1发生转动的已知技术，例如包括伺服电机和减速齿轮，伺服电机的动力通过减速齿轮传递给转盘1，驱使转盘1发生转动。另外，在一些实施例中，可以保持第一承载座11不动，而是将点胶机3、第一检测装置4和移料装置5依次布置在可移动平台上，通过移动可移动平台的方式，使第一承载座11依次和不同的装置相对应，以进行相应的加工步骤。

在一些实施例中，为了合理利用空间，转盘1可以是环形结构，环形结构的中心孔部位可以设置固定盘10，例如第一检测装置4等需要固定安装的装置可以安装在固定盘10上，这也在本实用新型的保护范围之内。另外，转盘1上可以沿周向设置多个第一承载座11，以有效提高各装置的利用率，提高组装效率。

在一些实施例中，该点胶组装系统还可以包括控制器9(示于图9)，第一驱动机构17、点胶机3、第一检测装置4和移料装置5等装置与控制器9电连接，控制器9可以用于控制上述各装置的启动和停止，接收上述各装置的信号，和/或控制上述各装置的工作状态等。

当第一承载座11处于与点胶机3相对应的点胶加工位置时，点胶机3适于对由第一承载座11承载的多个第一组件的预定点胶位置进行点胶。点胶机3可以采用任何合适的已知技术。在一些实施例中，参见图5，点胶机3可以为三坐标点胶机，其包括X轴轨道31，Y轴轨道32和Z轴轨道33，其中X轴轨道31和Y轴轨道32均水平地延伸且二者的延伸方向相垂直，Y轴轨道可以固定在转盘2之外的固定架30上，X轴轨道31能够沿着Y轴轨道32滑动。Z轴轨道33纵向延伸且能够沿着X轴轨道31滑动。点胶机3的胶桶34及其点胶针头35通过支架341安装在Z轴轨道33上，从而能够沿着Z轴轨道33上下移动。点胶机3的点胶针头35可以沿着三坐标方向移动到合适的位置，从而依次对第一承载座11承载的多个第一组件的预定点胶位置进行点胶。

在一些实施例中，由第一承载座11承载的多个第一组件在第一承载座11上沿直线方向依次排列(可以参见图2，用于承载第一组件的定位孔1110沿直线方向排列)，该直线方向平行于点胶机3的X轴轨道31或者Y轴轨道32的延伸方向，这样有利于降低点胶时点胶针头35的位移复杂度，有利于提高点胶精度。

在一些实施例中，点胶机1还可以配置有点胶针头清洁装置36。该点胶针头清洁装置36可以采用任何合适的已知技术，只要能够根据需要清理掉点胶针头35的残留胶水即可。在一些实施例中，点胶针头清洁装置36例如包括回收气管361和真空发生器362。其中，回收气管361设置在点胶针头35的行程范围内并且不影响点胶针头35的正常点胶操作。回收气管361例如纵向地设置，其内径可以为3mm～5mm，优选地内径为4mm。点胶针头35可以纵向地移动以从上向下插入回收气管361中或者从下往上离开回收气管361。真空发生器362与回收气管361通过管路连接，当点胶针头35插入回收气管361中时，真空发生器362启动以对回收气管361进行抽真空操作，残留胶水即脱离点胶针头35而被抽入回收气管361中，从而保证点胶针头35的清洁，防止点胶针头35被凝固的残留胶水堵塞。在一些实施例中，在回收气管361到真空发生器362之间的管路上可以根据需要设置过滤器363等装置。当然，点胶针头清洁装置36还可以包括其他有利的装置及结构。

当第一承载座11位于与第一检测装置4相对应的第一检测位置时，第一检测装置4适于检测由第一承载座11承载的多个第一组件的预定点胶位置的点胶质量是否合格。该第一检测装置4可以有多种实施方式，例如可以是视觉检测装置，通过图像对比的方式来判断各第一组件的点胶质量是否合格。

在一些实施例中，参见图6，第一检测装置4例如包括固定支架41、移动支架42、光源43、照相镜头44、第四驱动机构45。固定支架41例如可以固定在固定盘10上，固定支架41上水平地设置有滑轨410。移动支架42可以在第四驱动机构45的驱动下沿滑轨410移动。第四驱动机构45例如可以包括电机和蜗轮蜗杆传动机构，或者可以包括电机和齿轮齿条传动机构，或者可以包括电机、链条传动机构等，其中电机可以是伺服电机。光源43和照相镜头44均设置在移动支架42上。光源43可以设置成环形光源，照相镜头44可以包括CCD(chargecoupled device，电荷耦合器件)镜头，CCD镜头的中心线居中地位于环形光源的中心线上。第一检测装置4工作时，移动支架42沿着固定支架41移动，光源43发光，照相镜头44对第一承载座11上的多个第一组件逐一进行检测，以获得各第一组件的点胶质量是否合格的信息。

本实用新型中还提供了一种判断点胶质量是否合格的方法，具体如下：

预先确定各第一组件的预定点胶位置，该预定点胶位置根据实际情况的需要可以是任何形状和任何大小，然后通过CCD镜头采集预定点胶位置的面积。

对多个测试用第一组件的预定点胶位置依次点胶正常胶量，测试并收集点胶了正常胶量后的预定点胶位置上的实际点胶胶面的面积。用偏下限且点胶质量合格的实际点胶胶面的面积除以预定点胶位置对应的预定点胶面积，得出小于1的比值，将该比值设定为判断点胶质量是否合格的基准值。

进行正常检测，通过CCD镜头检测各第一组件的预定点胶位置的点胶情况，当检测到预定点胶位置的实际点胶胶面的面积与预定点胶面积的比值大于基准值时即判定为点胶质量合格，若小于基准值时则判定为点胶质量不合格。此外，CCD镜头一旦检测到预定点胶位置的实际点胶胶面超出预定点胶位置的边界(溢胶现象)，则直接判定点胶质量不合格。第一检测装置4可以将检测到的第一组件的预定点胶位置的点胶质量是否合格的信息发送给控制器9。

当第一承载座11处于与移料装置5相对应的组装位置时，移料装置5可以将多个第二组件从第二承载座12同时取出，然后将与经第一检测装置4检测合格的第一组件相应数量的第二组件放置于位于第一承载座11中的检测合格的第一组件的预定点胶位置上，以使由第一检测装置11检测合格的第一组件与第二组件组装在一起。也即，移料装置5取出的第二组件的个数可以和由第一承载座11承载的第一组件的个数相当，但是仅对点胶合格的第一组件组装第二组件，对应于点胶不合格的第一组件相应的第二组件由移料装置5保持而不被组装在点胶不合格的第一组件上。移料装置5的实施方式有很多种，只要能够同时抓取多个第二组件，允许不同时向下放置多个第二组件即可。下文中将会对移料装置5进行详细描述。

参见图7，移料装置5例如包括机械手，该机械手例如可以是能够自动将第二组件组装到第一组件上的四轴机械手或者其他多轴机械手。例如，该机械手的执行末端51设置有用于吸附多个第二组件的多个第二真空吸嘴510，多个第二真空吸嘴510分别可纵向滑动地设置在执行末端51上，从而各个第二真空吸嘴510能够单独地移动。当然，在其他实施例中，移料装置5抓取第二组件的方式不限于真空吸附，还可以为通过夹头夹取或电磁力吸取或任何其他合适的方式。

例如，多个第二真空吸嘴510的纵向移动可以由安装在执行末端51上的多个第一升降驱动机构(图中未示出)分别驱动，多个第一升降驱动机构例如可以是多个伸缩缸或者多个其他伸缩装置，各个第二真空吸嘴510与对应的第一升降驱动机构的伸缩端连接。每个第二真空吸嘴510由对应的第一升降驱动机构驱动而向下伸出时，即可以将所吸附的第二组件组装到对应的第一组件上，然后向上缩回以进行下一步操作。这样，在进行组装操作时，移料装置5的多个第二真空吸嘴510可以同时抓取与第一组件个数相等的第二组件，然后将多个第二组件移动至多个第一组件的上方。根据第一检测装置11检测到的第一组件的点胶质量信息，各个第二真空吸嘴510分别动作，使与点胶质量合格的第一组件相对应的第二组件向下伸出以组装到第一组件的预定点胶位置上，然后释放这些第二组件。而与点胶质量不合格的第一组件相对应的第二组件保持不动，避免第二组件和点胶不合格的第一组件相接触，从而保证了仅在点胶质量合格的第一组件上组装有第二组件。当然，当由第一承载座11承载的多个第一组件上的点胶质量均为合格时，多个第二真空吸嘴510所吸附的多个第二组件可以同时组装到多个第一组件的预定点胶位置上。

在一些实施例中，该点胶组装系统还可以包括第二组件回收区，回收区内可以设有第二组件回收箱52，第二组件回收箱52可以靠近移料装置5设置，设置在移料装置5的执行末端51的行程范围内，用于回收由移料装置5的第二真空吸嘴510取出但是未能够组装到第一组件上的第二组件。例如，移料装置5携带未能成功组装到第一组件上的第二组件移动到第二组件回收箱52上方后，对应的第二真空吸嘴510释放这些未组装的第二组件，第二组件自然掉落到第二组件回收箱52中以供回收使用。移料装置5完全释放所吸附的所有第二组件后返回第二承载座12的上方，开始对多个第二组件的新一轮吸附。在其他实施例中，回收区内也可不设置回收箱52，未组装的第二组件可自然掉落到回收区内以供回收使用。

本实用新型上述实施例提供的点胶组装系统，可以方便地完成点胶、检测和组装步骤，有利于保证组装在一起的第一组件和第二组件的组装质量，有效降低了组装在一起的第一组件和第二组件的残次品率。另外，通过设置转盘1来带动第一承载座11的移动以及设置控制器9，可以实现点胶、检测和组装的自动化操作。

如图1所示，在一些实施例中，为进一步提高点胶组装的自动化程度，该点胶组装系统还可以包括上料装置2、第二检测装置6和保压装置7等。相应地，第一承载座11具有与上料装置2相对应的上料位置(上料工位)，与第二检测装置6相对应的第二检测位置(第二检测工位)，以及与保压装置7相对应的保压位置(保压工位)。在一些实施例中，上料装置2、第二检测装置6和保压装置7绕转盘1的周向设置，其中上料装置2位于点胶机3的上游加工位置，第二检测装置6和保压装置7依次位于移料装置5的下游加工位置。这样，第一驱动机构17驱动转盘1旋转时，第一承载座11能够依次到达上料位置、点胶位置、第一检测位置、组装位置、第二检测位置和保压位置。另外，上料装置2、第二检测装置6和保压装置7还可以分别与控制器9电连接，并由控制器9自动控制各装置的动作，实现整个点检组装过程的自动化控制。

参见图3，其中，上料装置2用于将多个第一组件从第一组件供料盘20中移动至第一承载座11中。第一组件供料盘20例如是承载若干个第一组件的电木盘。上料装置2可以包括机械手，该机械手可以是四轴机械手。第一组件供料盘20设置在上料装置2的机械手的执行末端21的移动行程范围内，用于第一组件的自动上料。参见图4，例如，该机械手的执行末端21设置有用于吸附多个第一组件的多个吸气孔210，该机械手例如采用真空吸附的方式吸附第一组件。执行末端21的形状优选地和第一组件的形状相匹配，以利于提高二者之间的定位精度。当第一承载座11处于与上料装置2相对应的上料位置时，执行末端21从第一组件供料盘20吸附多个第一组件，将第一组件转移到第一承载座11中后释放多个第一组件。当然，在其他实施例中，上料装置2抓取第一组件的方式不限于真空吸附，还可以为任何其他合适的方式。

在一些实施例中，为了保证多个第一组件(图中未示出)由第一承载座11牢固地保持，参见图2，第一承载座11可以包括定位板111、盖板112和第二驱动机构113。其中，定位板111安装在转盘1上，定位板111设置有用于承载多个第一组件的多个定位孔1110。盖板112可滑动地设置在定位板111上并适于压住多个第一组件。例如，盖板112与定位板111之间通过滑轨连接。第二驱动机构113安装在转盘1上并用于驱动盖板112的滑动，以使盖板112移动至第一工作位置或第二工作位置。当盖板112在第一工作位置时，盖板112压住第一组件，第一组件被稳定地夹持在盖板112和定位板111之间，且盖板112不会遮挡各第一组件的预定点胶位置，以便于后续工序的点胶机3能够对各第一组件进行点胶。当盖板112在第二工作位置时，盖板112脱离对各第一组件的按压，这时，可以方便地将第一组件放置到定位孔1110中或者将第一组件从定位孔1110中取出。第二驱动机构113例如包括气缸，气缸的伸缩端可以设置有连接架1131，连接架1131通过插入到盖板112的孔1120中的销轴1132与盖板112连接。气缸可以水平地设置，气缸做伸缩动作时水平地拉动或者推动盖板112，使盖板112在第一工作位置和第二工作位置之间进行切换。

在一些实施例中，第一组件的下部能够从定位孔1110向下伸出。参见图2，这种情况下，为了检测第一承载座11的各个定位孔1110中是否顺利安装了第一组件，该点胶组装系统还包括多个第一真空吸嘴13、吸嘴支架15和第三驱动机构14。其中，多个第一真空吸嘴13安装在吸嘴支架15上，用于检测第一承载座11中的多个第一组件的安装情况。第三驱动机构14可以安装在转盘1的下方并与吸嘴支架15连接，用于驱动保持有多个第一真空吸嘴13的吸嘴支架15做移动。

在一些实施例中，当第一承载座11处于上料位置时，多个第一真空吸嘴13位于转盘1的下方，第三驱动机构13用于驱动多个第一真空吸嘴13向着第一组件伸出或者背离第一组件地缩回。在一些实施例中，第三驱动机构14例如包括气缸，气缸的伸缩端安装上述吸嘴支架15。在一些实施例中，气缸的伸缩移动带动多个第一真空吸嘴13做上升或者下降运动，从而使多个第一真空吸嘴13向上靠近多个第一组件，或者向下远离多个第一组件。

在一些实施例中，例如，当上料装置2将多个第一组件放置到第一承载座11中后，第三驱动机构14驱动多个第一真空吸嘴13上升预定距离，然后多个第一真空吸嘴13中开始抽真空以吸附第一组件，根据吸附的结果可以检测各个定位孔1110中是否安装了第一组件。若检测到有定位孔1110中未放置第一组件时，控制器可以控制上料装置2动作，将第一组件放置到未放置第一组件的定位孔1110中，以保证各个定位孔1110中均放置有第一组件。当检测到各定位孔1110中均放置有第一组件后，第二驱动机构113驱动盖板112移动至第一工作位置，第三驱动机构14驱动多个第一真空吸嘴13下降，转盘1在第一驱动机构17的作用下旋转，满载了第一组件的第一承载座11可以进入与点胶机3相对应的点胶位置。

在另一些实施例中，例如，当上料装置2将多个第一组件放置到第一承载座11中后，第二驱动机构113驱动盖板112移动至第一工作位置，第三驱动机构14驱动多个第一真空吸嘴13上升预定距离以靠近多个第一组件，然后多个第一真空吸嘴13中开始抽真空以分别吸附对应的第一组件，根据吸附的结果可以检测各个定位孔1110中是否安装了第一组件。吸附检测完毕后，即使在检测到有定位孔1110中未放置第一组件的情况下，第二驱动机构113仍然驱动盖板112移动至第一工作位置，第三驱动机构14驱动多个第一真空吸嘴13下降，转盘1在第一驱动机构17的作用下旋转。第一组件的第一承载座11进入与点胶机3相对应的点胶位置，控制器9控制点胶机对第一承载座11中定位孔1110内检测到安装了第一组件的位置进行点胶，对定位孔1110未检测到第一组件的位置不点胶。

第二检测装置6也可以是视觉检测装置，并具有与第一检测装置4大体相同的结构，在此不再赘述。当第一承载座11位于与第二检测装置6相对应的第二检测位置时，第二检测装置6可以通过CCD镜头检测由第一承载座11承载的第一组件上是否合格地组装了第二组件，可以将检测信息发送给控制器9。

参见图8，当第一承载座11位于与保压装置7相对应的保压位置时，保压装置7用于将由第二检测装置6检测为组装合格的第一组件和第二组件按压在一起，从而使组装合格的第一组件和第二组件牢固地粘接在一起。在一些实施例中，保压装置7可以包括托板71、与托板71连接的第二升降驱动机构74，和由支架72支撑的多个伸缩机构73，伸缩机构73可以是气缸。

当第一承载座11位于保压位置时，托板71位于第一承载座11和转盘1的下方，第二升降驱动机构74用于驱动托板71做升降运动，以使托板71支撑或者脱离由第一承载座11承载的多个第一组件。第二升降驱动机构74例如可以是气缸或者其他合适的驱动机构。各伸缩机构73的伸缩端位于第一承载座11的盖板112的上方并设置有用于按压第二组件的压头731。保压装置7根据第二检测装置6的检测结果，控制多个伸缩机构73单独动作。这样，可以控制仅对应于组装合格的第一组件和第二组件的伸缩机构73的压头731下压第二组件，将第二组件牢固地按压在第一组件上后，使压头731脱离第二组件，而对应于组装不合格的第一组件和第二组件(包括第一组件未组装第二组件，以及第一组件虽然组装了第二组件但是组装不合格的情况)的伸缩机构73的压头731则不进行下压动作。

在一些实施例中，还可以设置有良品仓81和劣品仓82。在转盘1的移动方向上，良品仓81和劣品仓82位于保压装置7的下游及上料装置2的上游。可以通过其他的机械手将组装合格的第一组件和第二组件自动移动到良品仓81中，组装不合格的则自动移动到劣品仓82中。

下面结合图1至图9，对本实用新型一种实施例提供的点胶组装系统的工作过程进行描述；

1、上料工位。使空载的第一承载座11处于与上料装置2相对应的上料位置处。第二驱动机构113拉动第一承载座11的盖板112，从而打开定位板111的多个定位孔1110。上料装置2的机械手从放置若干第一组件的电木盘中取出多个第一组件，然后将多个第一组件放置到多个定位孔1110中。第三驱动机构14带动多个第一真空吸嘴13上升，通过真空吸附的方式检测多个第一组件是否放置到位。真空吸附检测完毕，第三驱动机构14带动多个第一真空吸嘴13下降，第二驱动机构113带动盖板112移动，从而使盖板112压住第一组件。然后，第一驱动机构17带动转盘1移动，使承载有多个第一组件的第一承载座11移动到点胶位置。

2、点胶工位。承载有多个第一组件的第一承载座11与点胶装置相对应，点胶机3启动，点胶机3的点胶针头35依次对多个第一组件的预定点胶位置进行点胶。点胶完成后，第一驱动机构17带动转盘1移动，使该第一承载座11移动到第一检查位置。另外，对同一第一承载座11上的多个第一组件的点胶完成后，点胶针头35可以自动移动至点胶针头清洁装置36，点胶针头清洁装置36启动，通过抽真空的方式清理掉点胶针头35的残留胶水。

3、第一检查工位。承载有多个已点胶的第一组件的第一承载座11与第一检测装置4相对应，第一检测装置4启动，得到多个已点胶的第一组件的点胶质量检测信息。然后，第一驱动机构17带动转盘1移动，使该第一承载座11移动到组装位置。

4、组装工位。移料装置的机械手从第二承载座12中同时取出多个第二组件，移动至第一承载座11中的多个第一组件的上方。根据第一检测装置4的点胶质量检测信息，保持与点胶不合格的第一组件对应的第二组件不动，同时控制与点胶合格的第一组件对应的第二组件向下移动而放置在第一组件上，然后将未组装到第一组件上的第二组件抛料到第二组件回收箱52中。然后，第一驱动机构17带动转盘1移动，使该第一承载座11移动到第二检查位置。

5、第二检查工位。第二检测装置6启动，得到第二组件和第一组件的组装信息。然后，第一驱动机构17带动转盘1移动，使该第一承载座11移动到保压位置。

6、保压工位。保压装置7控制托板71上升以支撑多个第一组件，根据第二检测装置6的检测结果，对应于组装合格的第一组件和第二组件的压头731向下伸出，按压在第二组件上，对应于组装不合格的第一组件和第二组件的压头731则保持不动。按压完毕后，压头731脱离第二组件，托板71下降脱离第一组件，第一驱动机构17带动转盘1移动，使该第一承载座11移动到卸料工位。

7、卸料工位。第二驱动机构113拉动第一承载座11的盖板112，从而打开定位板111的多个定位孔1110，使盖板112不再按压第一组件。之后，可以将组装合格的第一组件和第二组件移入良品仓81，将组装不合格的产品移入劣品仓82。

需要说明的是，虽然本实施例中，在组装工位和保压工位之间设置有第二检查工位，可以理解，在一些其他的实施例中，也可以省略掉第二检查工位，也即可以不设置第二检查装置6，在移料装置5将第二组件放置在第一承载座11承载的点胶质量合格的第一组件上后，第一承载座11即移动到与保压装置7对应的保压位置，保压装置7将组装在一起的第一组件和第二组件按压在一起。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种点胶组装系统，其特征在于，包括第一承载座(11)、第二承载座(12)、点胶机(3)、第一检测装置(4)和移料装置(5)；

其中，所述第一承载座(11)用于承载多个第一组件；

所述第二承载座(12)用于承载多个第二组件；

所述第一承载座(11)具有与所述点胶机(3)相对应的点胶加工位置，所述点胶机(3)适于对由所述第一承载座(11)承载的所述多个第一组件的预定点胶位置进行点胶；

所述第一承载座(11)具有与所述第一检测装置(4)相对应的第一检测位置，所述第一检测装置(4)适于检测由所述第一承载座(11)承载的所述多个第一组件的预定点胶位置的点胶质量是否合格；

所述第一承载座(11)还具有与所述移料装置(5)相对应的组装位置，所述移料装置适于将多个所述第二组件从所述第二承载座(12)同时取出，然后将与经所述第一检测装置(4)检测合格的所述第一组件相应数量的第二组件放置于位于所述第一承载座(11)中的检测合格的所述第一组件的预定点胶位置上，以使由所述第一检测装置(4)检测合格的所述第一组件与所述第二组件组装在一起。

2.根据权利要求1所述的点胶组装系统，其特征在于，还包括第二检测装置(6)和保压装置(7)；

其中，所述第一承载座(11)还具有与所述第二检测装置(6)相对应的第二检测位置，所述第二检测装置(6)适于检测由所述第一承载座(11)承载的所述第一组件上是否合格地组装了所述第二组件；

所述第一承载座(11)还具有与所述保压装置(7)相对应的保压位置，所述保压装置(7)适于将由所述第二检测装置(6)检测为组装合格的所述第一组件和所述第二组件按压在一起。

3.根据权利要求1所述的点胶组装系统，其特征在于，还包括保压装置(7)：所述第一承载座(11)还具有与所述保压装置(7)相对应的保压位置，所述保压装置(7)适于将由所述第一检测装置(4)检测合格的所述第一组件和所述移料装置(5)放置的所述第二组件按压在一起。

4.根据权利要求2或3所述的点胶组装系统，其特征在于，所述保压装置(7)包括：多个伸缩机构(73)，各所述伸缩机构(73)的伸缩端分别设置有压头(731)，各所述伸缩机构(73)驱动对应的所述压头(731)做伸缩运动，以按压或脱离对应的所述第二组件。

5.根据权利要求1所述的点胶组装系统，其特征在于，还包括回收区：所述移料装置(5)还适于将从所述第二承载座(12)取出而未放置于所述第一组件的预定点胶位置上的所述第二组件释放到所述回收区。

6.根据权利要求1所述的点胶组装系统，其特征在于，还包括：

转盘(1)，所述第一承载座(11)设置于所述转盘(1)上，所述点胶机(3)、所述第一检测装置(4)和所述移料装置(5)沿着所述转盘(1)的周向设置；

第一驱动机构(17)，用于驱动所述转盘(1)的转动，以使所述第一承载座(11)能够依次到达所述点胶位置、所述第一检测位置和所述组装位置。

7.根据权利要求1所述的点胶组装系统，其特征在于，

所述第一承载座(11)包括：定位板(111)，所述定位板(111)设置有用于承载所述多个第一组件的多个定位孔(1110)；盖板(112)，可滑动地设置在所述定位板(111)上；第二驱动机构(113)，用于驱动所述盖板(112)的滑动，以使所述盖板(112)切换到第一工作位置或第二工作位置；其中，所述盖板(112)处于所述第一工作位置时适于按压在所述多个定位孔(1110)中的多个第一组件，所述盖板处于所述第二工作位置时适于脱离对所述多个第一组件的按压。

8.根据权利要求7所述的点胶组装系统，其特征在于，还包括：多个第一真空吸嘴(13)，安装在吸嘴支架(15)上；第三驱动机构(14)，与所述吸嘴支架(15)连接，用于驱动所述吸嘴支架(15)的移动；

其中，当所述盖板(112)处于所述第一工作位置时，所述第三驱动机构(14)驱动所述吸嘴支架(15)移动，以使所述多个第一真空吸嘴(13)靠近由所述第一承载座(11)承载的所述多个第一组件抽真空以吸附所述多个第一组件，以检测各个所述定位孔(1110)中是否安装有所述第一组件。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的点胶组装系统，其特征在于，

所述移料装置(5)包括机械手，所述机械手的执行末端(51)设置有能够分别纵向地移动的多个第二真空吸嘴(510)，所述多个第二真空吸嘴(510)用于分别吸附所述多个第二组件。

10.根据权利要求9所述的点胶组装系统，其特征在于，所述机械手的执行末端(51)安装有多个第一升降驱动机构，各所述第二真空吸嘴(510)分别与对应的所述第一升降驱动机构连接。

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