CN217411569U - 微小元器件检测排废设备 - Google Patents

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CN217411569U CN202220742055.XU CN202220742055U CN217411569U CN 217411569 U CN217411569 U CN 217411569U CN 202220742055 U CN202220742055 U CN 202220742055U CN 217411569 U CN217411569 U CN 217411569U
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罗红亮
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Abstract

本申请涉及一种微小元器件检测排废设备,包括:载台机构,载台机构包括用于承载料盘的载台和用于带动载台进行运动的第一运动组件;设于载台的运动轨迹上的相机检测模块,相机检测模块用于检测载台上装载于料盘中的微小元器件的外观状态;设于载台的运动轨迹上的排废机构,排废机构包括顶针,顶针用于将料盘上的微小元器件顶出料盘;第一运动组件还用于带动载台运动以经过相机检测模块和排废机构。通过载台机构固定并且带动料盘进行运动,经过相机检测模块时检测微小元器件的外观状态,对于检测结果为不合格的微小元器件通过排废机构的顶针顶出,保留合格的微小元器件在料盘上,达到自动检测及排废的目的。

Description

微小元器件检测排废设备
技术领域
本申请涉及微小元器件检测技术领域,尤其涉及一种微小元器件检测排废设备。
背景技术
相关技术中,微小元器件的外观检测是通过人工在放大镜或显微镜下抽检观察,在发现不合格的产品后,检查人员使用细针将不合格产品顶出料盘。人工检查存在的缺点或不足是:人工抽检工作效率低、缺陷标准无法统一、无法保证产品质量,且发现不合格的产品后,人手排废过程中还容易损坏料盘,提高了生产成本。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题,本申请旨在提供一种微小元器件检测排废设备,能够检测发现料盘上不合格的微小元器件且从料盘上将其顶出排除,提高检测及排废效率。
本申请是通过如下的技术方案来实现的。
本技术方案是提供一种微小元器件检测排废设备,包括:
载台机构,所述载台机构包括用于承载料盘的载台和用于带动所述载台进行运动的第一运动组件;
设于所述载台的运动轨迹上的相机检测模块,所述相机检测模块用于检测所述载台上装载于料盘中的微小元器件的外观状态;
设于所述载台的运动轨迹上的排废机构,所述排废机构包括顶针,所述顶针用于将料盘上的微小元器件顶出料盘;
所述第一运动组件还用于带动所述载台运动以经过相机检测模块和排废机构。
本技术方案的技术效果是,通过载台机构固定并且带动料盘进行运动,经过相机检测模块时检测微小元器件的外观状态,对于检测结果为不合格的微小元器件通过排废机构的顶针顶出,保留合格的微小元器件在料盘上,达到自动检测及排废的目的。
在该技术方案的某些实施方式中,所述载台包括基座、定位台和废料盒;
所述基座连接于所述第一运动组件上运动,所述定位台连接于所述基座上,所述废料盒设于所述基座上且位于所述定位台的下方,所述定位台设有用以供顶出后的微小元器件落入所述废料盒的排料通道。
如此,料盘上被顶出的不合格的微小元器件落入排料通道中,并最终进入废料盒中进行收集。
在该技术方案的某些实施方式中,所述定位台设有定位销和吸气孔,所述定位销用于与料盘配合以定位料盘,所述吸气孔用于将料盘吸附在所述定位台上。
如此,定位销与料盘上的销孔配合以达到料盘在定位台上的定位,吸气孔利用负压产生的吸附力可将料盘吸附于定位台上,有效的防止载台在运动中料盘脱落和偏移。
在该技术方案的某些实施方式中,所述相机检测模块包括相机模组、第二运动组件和光源模组;
所述相机模组连接于所述第二运动组件上,所述第二运动组件用于带动所述相机模组进行运动,所述相机模组用于获得料盘上的微小元器件的图像,所述光源模组用于为所述相机模组提供照明。
如此,通过相机模组获得料盘上的微小元器件的图像,将图像与预存的微小元器件的标准图像进行比对,判定微小元器件的外观状态,即合格或不合格。
在该技术方案的某些实施方式中,所述排废机构还包括用于带动所述顶针进行运动的第三运动组件;
所述第三运动组件包括第三升降运动部件和第三水平移动部件,所述第三升降运动部件与第三水平移动部件相连接,所述第三水平移动部件用于带动所述第三升降运动部件进行水平移动,所述第三升降运动部件用于带动所述顶针进行升降运动,以实现所述顶针将料盘上的微小元器件顶出料盘。
如此,根据相机检测模块检测结果中的不合格微小元器件的位置,顶针通过第三运动组件的运动可以定位不合格的微小元器件的位置,并向下运动将其顶出料盘。
在该技术方案的某些实施方式中,所述第三升降运动部件包括电机、固定板、滑动板和顶针座,所述固定板连接于所述第三水平移动部件上,所述滑动板以竖直方向滑动方式连接于固定板上,所述顶针座连接于所述滑动板上,所述顶针连接于所述顶针座上;
所述电机连接于所述固定板上,所述电机的输出轴连接有转盘,所述转盘上设有传动销,所述滑动板上设有与所述传动销相配合的滑动槽,所述电机用于驱动所述滑动板在所述固定板上进行运动。
在该技术方案的某些实施方式中,还包括料盘架、中转机构和转运机构;
所述料盘架用于存放料盘,所述中转机构用于从所述料盘架取出料盘或将料盘存放于所述料盘架上,所述转运机构用于将料盘在所述中转机构与所述载台机构之间进行转移。
如此,通过料盘架、中转机构和转运机构实现料盘从料盘架自动上料至载台机构以进行检测,并且将检测后的料盘下料至料盘架上存放,达到自动上料及下料的效果,实现全自动化检测操作。
在该技术方案的某些实施方式中,所述中转机构包括托板、定位组件和第五运动组件,所述托板和所述定位组件连接于所述第五运动组件上;
所述托板用于承载料盘,所述第五运动组件用于带动所述托板进行运动,以实现从所述料盘架取出料盘或将料盘存放于所述料盘架上,所述定位组件用于对所述托板上的料盘进行侧面定位。
在该技术方案的某些实施方式中,所述转运机构包括吸盘组件和第六运动组件,所述吸盘组件连接于所述第六运动组件上;
所述吸盘组件用于吸取料盘,所述第六运动组件用于带动所述吸盘组件进行运动,以实现将料盘在所述中转机构与所述载台机构之间进行转移。
在该技术方案的某些实施方式中,还包括第四运动组件,所述料盘架可拆卸方式连接于所述第四运动组件,所述第四运动组件用于带动所述料盘架进行升降运动,以实现料盘在所述料盘架中叠层存放。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述,本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本申请示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请示出的料盘的结构示意图。
图2是本申请示出的料盘的剖面结构示意图。
图3是本申请一实施例中示出的微小元器件检测排废设备的结构示意图之一。
图4是本申请一实施例中示出的微小元器件检测排废设备的结构示意图之二。
图5是本申请一实施例中示出的载台机构的结构示意图。
图6是本申请一实施例中示出的载台的结构示意图。
图7是本申请一实施例中示出的相机检测模块的结构示意图。
图8是本申请一实施例中示出的排废机构的结构示意图。
图9是本申请一实施例中示出的第三升降运动部件的结构示意图之一。
图10是本申请一实施例中示出的第三升降运动部件的结构示意图之二。
图11是本申请一实施例中示出的存料机构的结构示意图。
图12是本申请一实施例中示出的料篮的结构示意图。
图13是本申请一实施例中示出的中转机构的结构示意图。
图14是本申请一实施例中示出的转运机构的结构示意图。
附图标记说明:
110、底板;111、侧板;
120、载台机构;121、载台;1211、基座;1212、定位台;1213、废料盒;1214、排料通道;1215、抽屉槽;1216、隔板;1217、定位销;1218、吸气孔;122、第一运动组件;
130、相机检测模块;131、第一支架;132、相机模组;133、第二运动组件;1331、第二水平移动部件;1332、第二升降运动部件;134、光源模组;
140、排废机构;141、顶针;143、第三水平移动部件;144、第三升降运动部件;1441、电机;1442、固定板;1443、滑动板;1444、顶针座;1445、转盘;1446、传动销;1447、滑动槽;1448、第一滑轨;1449、第二滑轨;145、第一复位弹簧;146、第二复位弹簧;
150、存料机构;151、料篮;1511、存放位;1512、提手;152、第四运动组件; 1521、第四升降运动部件;1522、承载支架;
160、中转机构;161、托板;162、定位组件;1621、第一定位挡块;1622、第一定位推块;1623、第一气缸;1624、第二定位挡块;1625、第二定位推块;1626、第二气缸;163、第五运动组件;
170、转运机构;171、吸盘组件;1711、安装板;1712、吸盘;172、第六运动组件;1721、第六水平移动部件;1722、第六滑轨;1723、第六水平运动部件;1724、第六升降运动部件;
200、料盘;201、销孔;202、存料区域;203、软胶层;204、料孔;
300、微小元器件。
具体实施方式
下面将结合本申请一些实施例中的附图,对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明,本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
另外,在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附的权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的”一”、”一个”及”该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语”和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
本申请实施例提供一种微小元器件检测排废设备,主要用于微小元器件在沾银后的外观检测,通过外观以确定微小元器件沾银是否符合要求,能够检测出料盘上沾银后外观不合格的微小元器件且从料盘上将其顶出排除,提高检测及排废效率。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
本申请实施例提供一种微小元器件检测排废设备100,主要用于微小元器件300在沾银后的外观检测,通过外观以确定微小元器件300沾银是否符合要求,能够检测出料盘200上沾银后外观不合格的微小元器件300且从料盘200上将其顶出排除,提高检测及排废效率。
参照图1、2中所示,示出了一种料盘200的结构示意图,用于承载微小元器件300,料盘200的周边设有用于定位的销孔201,在料盘200的中间划分为四个存料区域202;每个存料区域202设有多个贯穿料盘200两面的料孔204,料孔呈距阵排列,料盘200 的存料区域202的两面覆盖有软胶层203,软胶层203延伸至料孔中,每个料孔204中配合挤入有一个微小元器件300,通过料孔侧面的软较层的弹性把微小元器件300夹紧在料孔中。
需要说明的是,微小元器件300可为电阻器件、电容器件、电感器件或发光芯片等微小的电子元器件。外观检测也并不仅限于沾银后的外观检测,还可以应于至任何产品的外观检测。
参照图3和图4中所示,本实施例的微小元器件检测排废设备包括底板110、载台机构120、相机检测模块130和排废机构140,载台机构120、相机检测模块130和排废机构140均安装在底板110上,载台机构120包括用于承载料盘200的载台121和用于带动载台121进行运动的第一运动组件122;相机检测模块130和排废机构140均设于载台121的运动轨迹上,相机检测模块130用于检测载台121上装载于料盘200中的微小元器件300的外观状态;排废机构140包括顶针141,顶针141用于将料盘200上的微小元器件300顶出料盘200;第一运动组件122还用于带动载台121运动以经过相机检测模块130和排废机构140。
如此,通过载台机构120固定并且带动料盘200进行运动,经过相机检测模块130时检测微小元器件300的外观状态,对于检测结果为不合格的微小元器件300通过排废机构140的顶针141顶出,保留合格的微小元器件300在料盘200上,达到自动检测及排废的目的。
参照图5和图6中所示,本实施例中,载台121包括基座1211、定位台1212和废料盒1213,基座1211安装连接在第一运动组件122沿水平Y轴方向进行运动,定位台 1212连接于基座1211上,废料盒1213设于基座1211上且位于定位台1212的下方,定位台1212设有用以供顶出后的微小元器件300落入废料盒1213的排料通道1214。
如此,料盘200上被顶出的不合格的微小元器件300落入排料通道1214中,并最终进入废料盒1213中进行收集。
本实施例中,基座1211的上部形成有抽屉槽1215,定位台1212固定安装在基座1211上且封盖于抽屉槽1215的正上方,废料盒1213为上端开口的抽屉结构,废料盒1213以可拆卸方式从基座1211的侧面插入抽屉槽1215中。
如此,可操作方便的安装及取出废料盒1213。
本实施例中,定位台1212的排料通道1214位于废料盒1213的正上方,排料通道1214的尺寸及形状对应于料盘200的存料区域202,使料盘200位于定位台1212上时,料盘200上存料区域202的下侧面处于悬空状态,微小元器件300在受到来自料盘200 上侧面的顶针141的压力时,从料孔中排出进入排料通道1214中。
本实施例中,定位台1212的排料通道1214被中间的隔板1216分隔为四个大小相同的区域,以对应于图1中所示的料盘200的结构。
如此,隔板1216可以增加定位台1212中间对料盘200的支撑,以减少料盘200地受到顶针141的压力时产生过大的弯折。
本实施例中,定位台1212设有定位销1217和吸气孔1218,定位销1217和吸气孔1218沿排料通道1214的周边设置,定位销1217用于与料盘200的销孔201配合以实现料盘200的定位,吸气孔1218用于将料盘200吸附在定位台1212上,在定位台1212 的内部设有吸气通道连通吸气孔1218,吸气通道与负压装置相连通。
本实施例中,定位销1217的数量为两根,对称设置于排料通道1214的侧边,吸气孔1218的数量可根据实际需求进行设置,以达到所需的效果。
如此,定位销1217与料盘200上的销孔201配合以达到料盘200在定位台1212上的定位,吸气孔1218利用负压产生的吸附力可将料盘200吸附于定位台1212上,有效防止在载台121运动中料盘200松动脱落和偏移。
本实施例中,第一运动组件122采用直线运动模组,其可通过市场购买获得,第一运动组件122沿水平Y轴方向设置,载台121的基座1211安装在第一运动组件122的滑台上。
参照图7中所示,本实施例中,相机检测模块130包括第一支架131、相机模组132、第二运动组件133和光源模组134;第一支架131安装在底板110上,第二运动组件133 安装在第一支架131上,相机模组132连接于第二运动组件133上,第二运动组件133 用于带动相机模组132进行运动,相机模组132用于获得料盘200上的微小元器件300 的图像,光源模组134用于为相机模组132提供照明。
如此,通过相机模组132获得料盘200上的微小元器件300的图像,将图像与预存的微小元器件300的标准图像进行比对,判定料盘200上所有的微小元器件300的外观状态,即合格或不合格,记录不合格的微小元器件300在料盘200上的位置。
本实施例中,第一支架131为龙门结构支架,位于第一运动组件122的上方,第二运动组件133包括安装在第一支架131上的第二水平移动部件1331以及安装在第二水平移动部件1331上的第二升降运动部件1332,第二水平移动部件1331带动第二升降运动部件1332沿水平X轴方向进行运动,相机模组132安装在第二升降运动部件1332,第二升降运动部件1332带动相机模组132沿竖直Z轴方向进行升降运动。
如此,利用第二运动组件133可以带动相机模组132在水平X轴方向和竖直Z轴方向上运动,以移动相机模组132的位置及调整相机模组132相对于载台机构120高度,使相机模组132处于最佳的位置。
本实施例中,第二水平移动部件1331和第二升降运动部件1332均采用直线运动模组,均可通过市场购买获得,第二水平移动部件1331沿水平X轴方向设置,第二升降运动部件1332沿竖直Z轴方向设置。
本实施例中,相机模组132采用16K线扫描的相机模组,光源模组134安装在底板110上,光源模组134为相机模组132提供照明,相机模组132和光源模组134均可通过市场购买获得。如此,当载台机构120运送料盘200沿水平Y轴方向运动至相机模组 132的下方,相机模组132对料盘200进行线扫描,获得料盘200上微小元器件300的图像。
参照图8、图9和图10中所示,本实施例中,排废机构140还包括第三运动组件,第三运动组件用于带动顶针141进行运动。第三运动组件包括第三升降运动部件144和第三水平移动部件143,第三水平移动部件143安装在第一支架131上,第三升降运动部件144与第三水平移动部件143相连接,第三水平移动部件143用于带动第三升降运动部件144沿水平X轴方向进行移动,第三升降运动部件144用于带动顶针141进行升降运动,以实现顶针141将料盘200上的微小元器件300顶出料盘200。
如此,根据相机检测模块130检测结果中的不合格微小元器件300的位置,顶针141通过第三运动组件的运动可以定位不合格的微小元器件300的位置,并向下运动将其顶出料盘200。
本实施例中,第三水平移动部件143采用直线运动模组,可通过市场购买获得,第三水平移动部件143沿水平X轴方向设置。如此,第三水平移动部件143可带动顶针141 沿水平X轴方向移动。
本实施例中,第三升降运动部件144包括电机1441、固定板1442、滑动板1443和顶针座1444,固定板1442连接于第三水平移动部件143的滑台上,滑动板1443沿竖直Z轴方向滑动连接于固定板1442上,顶针座1444连接于滑动板1443上,顶针141连接于顶针座1444上,电机1441连接于固定板1442上,电机1441的输出轴连接有转盘1445,转盘1445上设有传动销1446,滑动板1443上设有与传动销1446相配合的滑动槽1447,电机1441用于驱动滑动板1443在固定板1442上进行运动。
如此,第三升降移动部件可带动顶针141竖直Z轴方向进行升降运动,以使顶针141向下运动时将料盘200上的不合格的微小元器件300顶出料盘200。
本实施例中,滑动板1443与固定板1442之间通过第一滑轨1448连接,使滑动板1443可在固定板1442上沿竖直Z轴方向滑动,在滑动板1443与固定板1442之间设有第一复位弹簧145,第一复位弹簧145提供滑动板1443向上运动复位的作用力。
如此,电机1441驱动滑动板1443向下运动后,在电机1441驱动力消失后,在第一复位弹簧145的作用力下,滑动板1443可向上运动复位,便顶针141可向上远离料盘200。
本实施例中,顶针座1444与滑动板1443之间通过第二滑轨1449连接,使顶针座1444可在滑动板1443上沿竖直Z轴方向滑动,在顶针座1444与滑动块之间设有第二复位弹簧146,第二复位弹簧146提供顶针座1444向下运动复位的作用力。
如此,在顶针141与微小元器件300进行抵顶接触时,第二复位弹簧146能够缓冲顶针141与微小元器件300之间的抵顶。
可以理解地是,料盘200可以采用人工方式上料至载台机构120上,在检测完成后采用人工方式从载台机构120上取下料盘200,但是人工方式上料及下料的效率不高。
参照图3和图4中所示,在本实施例中,为了提高设备检测的效率,实现料盘200 的上料及下料的自动化,微小元器件300检测排废设备还包括存料机构150、中转机构 160和转运机构170,存料机构150、中转机构160和转运机构170均安装在底板110 上,存料机构150包括料篮151和第四运动组件152,料篮151用于存放料盘200,中转机构160用于从料篮151取出料盘200或将料盘200存放于料篮151上,转运机构170 用于将料盘200在中转机构160与载台机构120之间进行转移,第四运动组件152用于带动料篮151进行升降运动,以实现料盘200在料篮151中叠层存放。
如此,通过存料机构150、中转机构160和转运机构170实现料盘200从料篮151 自动上料至载台机构120以进行检测,并且将检测后的料盘200下料至料篮151上存放,达到自动化上料及下料,实现全自动化检测操作,提高检测效率。
参照图11和图12中所示,本实施例中,料篮151具有上下排列的多个存放位1511,每个存放位1511可以放置一个料盘200,且上下相邻的料盘200之间具有一定的高度,以便于进行取出或存放料盘200,料篮151设有提手1512以方便转移料篮151。
本实施例中,第四运动组件152通过侧板111连接于底板110上,第四运动组件152包括第四升降运动部件1521和承载支架1522,承载支架1522与第四升降运动部件1521 连接,第四升降运动部件1521用于带动承载支架1522沿竖直Z轴方向进行升降运动,料篮151可拆卸的固定连接在承载支架1522上,料篮151的底部与承接支架相配合以定位和固定料篮151。
如此,通过第四运动组件152带动料篮151沿竖直Z轴方向进行升降运动,使料篮151的目标存放位1511处于取出料盘200或存放料盘200的位置。
本实施例中,第四升降运动部件1521采用直线运动模组,可通过市场购买获得,第四升降运动部件1521沿竖直Z轴方向设置。
参照图13中所示,本实施例中,中转机构160包括托板161、定位组件162和第五运动组件163,托板161和定位组件162连接于第五运动组件163上;托板161用于承载料盘200,第五运动组件163用于带动托板161进行运动,以实现从料篮151取出料盘200或将料盘200存放于料篮151上,定位组件162用于对托板161上的料盘200进行侧面定位。
如此,中转机构160取料盘200时,空载的托板161的运动伸入至料篮151中,两个料盘200之间的高度足以使托板161可以伸入,然后料篮151下降将料盘200转移至托板上,托盘退出料篮151完成取料;存放料盘200时,承载料盘200的托板161的运动伸入至料篮151中,料篮151上升将料盘200转移动料篮151的存放位1511上,托盘退出料篮151完成存料。
本实施例中,第五运动组件163采用水平设置的十字形直线运动线性模组,十字形直线运动线性模组可通过市场购买获得,第五运动组件163包括两个分别呈水平X轴方向设置和呈水平Y轴方向设置的第五水平移动部件,如此,可实现托板161在XY水平面上的移动。
本实施例中,定位组件162设有两组,包括第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件用于水平X方向的料盘200定位,第一定位组件包括第一定位挡块1621、第一定位推块1622和第一气缸1623,第一定位挡块1621和第一气缸1623连接在第五运动组件163上且分别位于托板161两侧,第一定位推块1622连接在第一气缸1623的推杆上且与第一定位挡块1621相对,第一气缸1623带动第一定位推块1622推动托板161上的料盘200向第一定位挡块1621贴紧实现靠边定位。
本实施例中,第二定位组件用于水平Y方向的料盘200定位,第二定位组件包括第二定位挡块1624、第二定位推块1625和第二气缸1626,第二定位挡块1624和第二气缸1626连接在托板161上且相对设置,第二定位推块1625连接在第二气缸1626的推杆上且与第二定位挡块1624相对,第二气缸1626带动第二定位推块1625推动托板161 上的料盘200向第二定位挡块1624贴紧实现靠边定位。
如此,通过定位组件162可实现料盘200在中转机构160上的定位,以便于存放料盘200或供转运机构170存取料盘200。
参照图14中所示,本实施例中,转运机构170包括吸盘组件171和第六运动组件172,吸盘组件171连接于第六运动组件172上;吸盘组件171用于吸取料盘200,第六运动组件172用于带动吸盘组件171进行运动,以实现将料盘200在中转机构160与载台机构120之间进行转移。
本实施例中,吸盘组件171包括安装板1711和多个吸盘1712,多个吸盘1712安装在安装板1711的下表面,安装板1711的上表面与第六运动组件172相连接,吸盘1712 与负压装置相连通,吸盘1712利用负压吸附力吸住料盘200。
如此,通过吸盘组件171吸附料盘200进行转动,便于取放料盘200。
本实施例中,第六运动组件172用于带动吸盘组件171在X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动,其包括沿水平Y轴方向设置的第六水平移动部件17211721及第六滑轨1722,沿水平X轴方向设置的第六水平运动部件1723,沿竖直Z轴方向设置的第六升降运动部件1724;第六水平运动部件1723连接在第六水平移动部件1721和第六滑轨1722上,第六水平移动部件1721带动第六水平运动部件1723沿水平Y轴方向移动;第六升降运动部件1724连接在第六水平运动部件1723,第六水平运动部件1723带动第六升降运动部件1724沿水平X轴方向运动;吸盘组件171连接在第六升降运动部件1724上,第六升降运动部件1724带动吸盘组件171沿竖直Z轴方向进行升降运动。
如此,通过第六运动组件172使吸盘组件171实现在X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动,以便于转运料盘200。
本实施例中,为进一步提高检测效率,将料盘200上料和下料同步进行,对此设置有两组载台机构120、两组吸盘组件171和三组存料机构150,其中三组存机构构,一组存料机构150用于存放检测完成的料盘200,另两组存料机构150用于进行交替上料,设备的运行流程是:
人工将装载有待检测的料盘200的两个料篮151放置在上料区,下料区的存料机构150放置一空载的料篮151,设备运行后,中转机构160的托板161伸入料篮151内取出料盘200,并利用定位组件162进行侧边定位,第一组吸盘组件171移动至中转机构 160上,向下运动吸料托板161上的料盘200,并将其放置到第一组载台机构120的载台121上,载台121固定住料盘200,载台121沿Y轴移动,两次经过相机模组132下方,完成线扫描检测,获到料盘200上不合格的微小元器件300的位置,载台121移动至排废机构140的下方,顶针141将不合格的微小元器件300顶出料盘200,不合格的微小元器件300从料盘200下方进入废料盒1213,载台121回到原始位置,另一组吸盘组件171从载台121上吸取检测完成的料盘200,同时第一组吸盘组件171放上未检测的料盘200,转运机构170对两组载台机构120的上下料交替进行,检测完成的料盘200 返回至中转机构160,最终返回至下料区的料篮151中。两组载台机构120独立运行,两组载台机构120的工作状态相互交替,从而提升了设备检测及排废效率。
以上已经描述了本申请的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种微小元器件检测排废设备,其特征在于,包括:
载台机构,所述载台机构包括用于承载料盘的载台和用于带动所述载台进行运动的第一运动组件;
设于所述载台的运动轨迹上的相机检测模块,所述相机检测模块用于检测所述载台上装载于料盘中的微小元器件的外观状态;
设于所述载台的运动轨迹上的排废机构,所述排废机构包括顶针,所述顶针用于将料盘上的微小元器件顶出料盘;
所述第一运动组件还用于带动所述载台运动以经过相机检测模块和排废机构。
2.根据权利要求1所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,所述载台包括基座、定位台和废料盒;
所述基座连接于所述第一运动组件上运动,所述定位台连接于所述基座上,所述废料盒设于所述基座上且位于所述定位台的下方,所述定位台设有用以供顶出后的微小元器件落入所述废料盒的排料通道。
3.根据权利要求2所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,所述定位台设有定位销和吸气孔,所述定位销用于与料盘配合以定位料盘,所述吸气孔用于将料盘吸附在所述定位台上。
4.根据权利要求1所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,所述相机检测模块包括相机模组、第二运动组件和光源模组;
所述相机模组连接于所述第二运动组件上,所述第二运动组件用于带动所述相机模组进行运动,所述相机模组用于获得料盘上的微小元器件的图像,所述光源模组用于为所述相机模组提供照明。
5.根据权利要求1所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,所述排废机构还包括用于带动所述顶针进行运动的第三运动组件;
所述第三运动组件包括第三升降运动部件和第三水平移动部件,所述第三升降运动部件与第三水平移动部件相连接,所述第三水平移动部件用于带动所述第三升降运动部件进行水平移动,所述第三升降运动部件用于带动所述顶针进行升降运动,以实现所述顶针将料盘上的微小元器件顶出料盘。
6.根据权利要求5所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,所述第三升降运动部件包括电机、固定板、滑动板和顶针座,所述固定板连接于所述第三水平移动部件上,所述滑动板以竖直方向滑动方式连接于固定板上,所述顶针座连接于所述滑动板上,所述顶针连接于所述顶针座上;
所述电机连接于所述固定板上,所述电机的输出轴连接有转盘,所述转盘上设有传动销,所述滑动板上设有与所述传动销相配合的滑动槽,所述电机用于驱动所述滑动板在所述固定板上进行运动。
7.根据权利要求1所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,还包括料盘架、中转机构和转运机构;
所述料盘架用于存放料盘,所述中转机构用于从所述料盘架取出料盘或将料盘存放于所述料盘架上,所述转运机构用于将料盘在所述中转机构与所述载台机构之间进行转移。
8.根据权利要求7所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,所述中转机构包括托板、定位组件和第五运动组件,所述托板和所述定位组件连接于所述第五运动组件上;
所述托板用于承载料盘,所述第五运动组件用于带动所述托板进行运动,以实现从所述料盘架取出料盘或将料盘存放于所述料盘架上,所述定位组件用于对所述托板上的料盘进行侧面定位。
9.根据权利要求7所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,所述转运机构包括吸盘组件和第六运动组件,所述吸盘组件连接于所述第六运动组件上;
所述吸盘组件用于吸取料盘,所述第六运动组件用于带动所述吸盘组件进行运动,以实现将料盘在所述中转机构与所述载台机构之间进行转移。
10.根据权利要求7所述的微小元器件检测排废设备,其特征在于,还包括第四运动组件,所述料盘架可拆卸方式连接于所述第四运动组件,所述第四运动组件用于带动所述料盘架进行升降运动,以实现料盘在所述料盘架中叠层存放。
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