CN212577993U - 一种滤芯自动组装与检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种滤芯自动组装与检测设备；包括机架、端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置、滤芯搬运装置和检测装置；所述端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置和检测装置依次排列设置于所述机架上，所述滤芯搬运装置设置于所述把手安装装置和所述检测装置之间；本实用新型不仅提高滤芯生产的自动化水平，降低生产出错的概率，并且能够有效提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种滤芯自动组装与检测设备

技术领域

本实用新型涉及滤芯组装与检测的技术领域，特别是一种滤芯自动组装与检测设备。

背景技术

一般的自来水中，通常存在有细菌、有害物质、有机物质及悬浮物等，对身体健康产生一定程度的影响，于是人们便会在家中加装净水、滤水的设备，过滤器中能起到过滤作用的就是滤芯；在滤芯的生产线上，需要多个工序独立作业，包括端盖的安装、端盖把手的安装、以及滤芯的气密性检测等工序，各工序都需要独立完成，目前滤芯的生产中，每个工序都需要至少一个工作人员进行操作，耗费较大量的人力物力，而且人工操作效率较低，人工成本高，且人为操作容易出错，导致成本增加，不满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种滤芯自动组装与检测设备，解决人工操作效率低，出错率高，成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滤芯自动组装与检测设备，包括机架、端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置、滤芯搬运装置和检测装置；所述端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置和检测装置依次排列设置于所述机架上，所述滤芯搬运装置设置于所述把手安装装置和所述检测装置之间；所述端盖上料装置包括备料支架、备料托板、升降机构和端盖搬运机构；所述备料支架设置于所述机架；所述备料托板沿水平方向滑动设置于所述备料支架；所述升降机构设置于所述备料支架的一侧；所述端盖搬运机构设置于所述升降机构的一侧；所述端盖安装装置包括旋焊机、滤芯固定机构、除尘机构和除毛刺机构；所述旋焊机设置于所述机架上，所述除毛刺机构设置于所述旋焊机的一侧；所述旋焊机和所述除毛刺机构的下方均设有滤芯固定机构；所述除尘机构设置于所述滤芯固定机构；所述把手安装装置包括把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构和所述夹具移动机构均设置于所述机架；所述把手推送机构设置于所述把手上料机构的输出端；所述夹具移动机构设置于所述把手推送机构的输出端；所述把手夹具滑动设置于所述夹具移动机构；所述滤芯搬运装置包括水平搬运安装座、竖直搬运安装座和滤芯夹持组件；所述滤芯夹持组件包括夹持组件安装座、X轴转动板、Y轴转动板和滤芯夹具；所述水平搬运安装座设置于所述机架；所述竖直搬运安装座沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座；所述夹持组件安装座沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座；所述X轴转动板与所述夹持组件安装座沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板与所述X轴转动板沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具设置于所述Y轴转动板；所述检测装置包括氮氧真空检测机和检测装夹机构；所述检测装夹机构装夹托盘、装夹盖板、顶压板、限位安装板和检测接头；所述限位安装板设有定位凹槽；所述装夹托盘和装夹盖板盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板设置于所述检测空腔内；所述顶压板滑动设置于所述装夹托盘；所述氮氧真空检测机与所述检测接头连接。

进一步的是，所述除尘机构包括连接板和除尘罩；所述除尘罩的内部设有除尘凹腔；所述除尘罩设有除尘通道所述除尘通道连通至所述除尘凹腔；所述连接板的一端设置于所述滤芯固定机构的输出端；所述除尘罩设置于所述连接板的另一端；所述除尘凹腔的上端设有第一半圆通孔，所述除尘凹腔的下端设有第二半圆通孔；所述第一半圆通孔直径大于所述第二半圆通孔。

进一步的是，所述除毛刺机构包括除毛刺升降导柱、除毛刺组件、除毛刺滑块和除毛刺升降气缸；所述除毛刺组件设置于所述除毛刺滑块；所述除毛刺滑块沿竖直方向滑动设置于所述除毛刺升降导柱；所述除毛刺升降气缸的输出端与所述除毛刺滑块连接；在所述除毛刺升降气缸的驱动下，所述除毛刺组件沿竖直方向做升降运动；所述除毛刺组件包括除毛刺安装底座、除毛刺驱动件、传动组件和毛刷组件；所述除毛刺驱动件设置于所述传动组件的输入端，所述毛刷组件设置于所述传动组件的输出端；在所述除毛刺驱动件的驱动下，所述毛刷组件沿竖直轴线转动运动。

进一步的是，所述端盖上料装置还包括限位架和感应装置；所述限位架设置于所述机架，所述限位架设有供端盖通过的限位孔，所述感应装置设置于所述限位架的一端。

进一步的是，所述把手夹具包括把手夹具驱动和把手抓手；所述把手抓手设有两个，两个所述把手抓手分别设置于所述把手夹具驱动的两个输出端，且两个所述把手抓手相面对设置；在所述把手夹具驱动的驱动下，两个所述把手抓手能相互靠近或远离，还能使得两个所述把手抓手绕两个所述把手抓手之间的竖直方向的对称轴线转；所述把手抓手包括连接段和夹持段；所述连接段的一端与所述把手夹具驱动的输出端连接；所述夹持段沿水平方向凸起设置于所述连接段的另一端；所述夹持段向外凸起的一面设有夹持限位凹槽；所述把手夹具驱动为旋转带夹爪手指气缸。

进一步的是，所述夹具移动机构包括夹具移动安装座、前后滑座和上下滑座；所述夹具移动安装座设置于所述机架；所述前后滑座沿水平方向滑动设置于所述夹具移动安装座；所述上下滑座沿竖直方向滑动设置于所述前后滑座；所述把手夹具设置于所述上下滑座；所述夹具移动机构还包括上下气缸，所述上下气缸设置于所述前后滑座，所述上下滑座设置于所述上下气缸的输出端。

进一步的是，所述滤芯夹持组件还包括X轴转动驱动件、摇杆和X轴转动轴；所述X轴转动板的两端均设有所述X轴转动轴，所述X轴转动轴与所述夹持组件安装座转动连接；所述X轴转动驱动件设置于所述夹持组件安装座的一侧；所述摇杆的一端与所述X轴转动轴固定连接；所述X轴转动驱动件的输出端与所述摇杆的另一端连接；在所述X轴转动驱动件的驱动下，所述摇杆绕所述X轴转动轴的轴线转动，从而带动所述X轴转动板绕所述X轴转动轴的轴线转动；所述X轴转动驱动件包括伸缩气缸和第一鱼眼接头；所述伸缩气缸与所述夹持组件安装座转动连接；所述第一鱼眼接头设置于所述伸缩气缸的输出端；所述第一鱼眼接头与所述摇杆转动连接。

进一步的是，所述滤芯夹具包括滤芯夹具驱动件和两个滤芯抓手；两个所述滤芯抓手均设置于所述滤芯夹具驱动件的输出端；两个所述滤芯抓手相面对设置；在所述滤芯夹具驱动件的驱动下，所述滤芯抓手能相互靠近或远离；所述滤芯抓手的一侧设有夹合凹槽，所述夹合凹槽为“V”字形；所述“V”字形的夹合凹槽的夹角角度为110°到120°之间；所述夹合凹槽的槽壁设有稳定凹槽。

进一步的是，所述检测装夹机构还包括盖板驱动组件，所述盖板驱动组件包括安装杆、驱动连接件、盖板驱动气缸和第二鱼眼接头；所述安装杆竖直设置于所述装夹托盘；所述驱动连接件可拆卸设置于所述安装杆；所述盖板驱动气缸与所述驱动连接件转动连接；所述第二鱼眼接头的一端固定设置于所述盖板驱动气缸的输出端；所述第二鱼眼接头的另一端与所述装夹盖板转动连接；所述盖板驱动组件设有两组，两组所述盖板驱动组件分别设置于所述装夹托盘的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种滤芯自动组装与检测设备，通过所述端盖上料装置对端盖自动上料，并利用所述传动装置对滤芯进行运输，沿途通过所述端盖安装装置进行端盖的安装，通过所述把手安装装置进行把手的安装，最后通过所述滤芯搬运装置将安装好的滤芯搬运至所述检测装置进行气密性的监测，不仅提高滤芯生产的自动化水平，降低生产出错的概率，并且能够有效提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型中的滤芯自动组装与检测设备的整体示意图；

图2是本实用新型中的端盖上料装置的示意图；

图3是本实用新型中的端盖上料装置的局部示意图；

图4是本实用新型中的端盖上料装置的另一视角的局部示意图；

图5是本实用新型中的端盖安装装置的示意图；

图6是本实用新型中的滤芯固定机构的示意图；

图7是本实用新型中的除毛刺机构的示意图；

图8是本实用新型中的除毛刺机构的局部放大图；

图9是本实用新型中的把手安装装置的整体示意图；

图10是本实用新型中的把手夹具的示意图；

图11是本实用新型中的把手推送机构的示意图；

图12是本实用新型中的滤芯搬运装置的立体图；

图13是本实用新型中的滤芯夹持组件的立体图；

图14是本实用新型中的滤芯夹持组件的俯视图；

图15是本实用新型中的检测装夹机构的示意图；

图16是本实用新型中的回弹组件的示意图。

其中：机架1、端盖上料装置2、备料支架21、备料托板22、抬升孔221、升降机构23、升降立柱231、升降台232、滑板2321、抬升板2322、支撑板2323、端盖搬运机构24、端盖搬运安装座241、Y轴滑轨板242、X轴滑轨板243、抓手安装板244、端盖抓手245、抓手驱动气缸2451、端盖夹具2452、料盘吸持组件246、限位杆25、卸料板26、收集箱27、限位架28、感应装置29、传动装置3、端盖安装装置4、旋焊机41、滤芯固定机构42、夹具支架421、夹具气缸422、中部夹手423、除尘机构43、连接板431、除尘罩432、除尘凹腔4321、第一半圆通孔4322、第二半圆通孔4323、除尘通道4324、除毛刺机构44、除毛刺升降导柱441、除毛刺组件442、除毛刺安装底座4421、除毛刺驱动件4422、传动组件4423、主动轮44a、从动轮44b、传动带44c、毛刷组件4424、第一安装板4a、连接立柱4b、第一毛刷夹板4c、第二毛刷夹板4d、毛刷4e、除毛刺滑块443、除毛刺升降气缸444、把手安装装置5、把手上料机构51、把手推送机构52、把手推送安装座521、限位座522、把手凹槽5221、止停座523、止停槽5231、夹具移动机构53、夹具移动安装座531、前后滑座532、上下滑座533、上下气缸534、把手夹具54、把手夹具驱动541、把手抓手542、连接段5421、夹持段5422、夹持限位凹槽5423、把手压紧机构55、压紧安装座551、压紧气缸552、压紧板553、滤芯搬运装置6、水平搬运安装座61、竖直搬运安装座62、滤芯夹持组件63、夹持组件安装座631、X轴转动板632、Y轴转动板633、滤芯夹具634、滤芯夹具驱动件6341、两个滤芯抓手6342、夹合凹槽63a、稳定凹槽63b、X轴转动驱动件635、伸缩气缸6351、第一鱼眼接头6352、摇杆636、 X轴转动轴637、Y轴旋转气缸638、检测装夹机构7、装夹托盘71、装夹盖板72、顶压板73、限位安装板74、定位凹槽741、检测接头75、回弹组件76、回弹板761、回弹导柱762、回弹弹簧763、顶压滑块77、顶压导轨78、顶压驱动气缸79、盖板驱动组件70、安装杆701、驱动连接件702、盖板驱动气缸703、第二鱼眼接头704、密封胶圈7a。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-16所示，一种滤芯自动组装与检测设备，包括机架1、端盖上料装置2、传动装置3、端盖安装装置4、把手安装装置5、滤芯搬运装置6和检测装置；所述端盖上料装置1、传动装置3、端盖安装装置4、把手安装装置5和检测装置依次排列设置于所述机架1上，所述滤芯搬运装置6设置于所述把手安装装置5和所述检测装置6之间。

具体的，工作原理为所述端盖上料装置2将端盖上料，放置于所述传动装置3上的滤芯上，所述传动装置3将放置有端盖的滤芯向前运输至所述端盖安装装置4，通过端盖安装装置4将端盖安装固定于所述滤芯上，然后所述传动装置3将滤芯运输至所述把手安装装置5，所述把手安装装置5将把手安装固定于滤芯端盖上，所述传动装置3再将滤芯运输至所述滤芯搬运装置6，所述滤芯搬运装置6将滤芯搬运至所述检测装置，通过所述检测装置对滤芯进行真空密封线的检测，从而完成滤芯端盖的自动组装与检测的生产方式，从端盖的上料、端盖的安装、把手的安装再到滤芯的检测整个生产过程，各工序间衔接连贯，实现全自动化生产，有效提高生产效率，降低人工成本。

进一步的是，所述端盖上料装置2包括备料支架21、备料托板22、升降机构23和端盖搬运机构24；所述备料支架21设置于所述机架1；所述备料托板 22沿水平方向滑动设置于所述备料支架21；所述升降机构23设置于所述备料支架21的一侧；所述端盖搬运机构24设置于所述升降机构23的一侧。

具体的，端盖存放于端盖料盘上，在对端盖进行上料时，只需将所述端盖料盘一层一层叠放于所述备料托板22上，然后通过所述备料托板22在所述备料支架21的滑动移动，将端盖料盘搬运到所述升降机构23前方，然后通过所述升降机构23将端盖抬升，使所述端盖料盘移动至所述端盖搬运机构24的下方，启动所述端盖搬运机构24对端盖进行搬运，将端盖搬运至滤芯上；在使用过程中，所述升降机构23将所述端盖托盘抬升至所述端盖搬运机构24进行搬运，当最上层的所述端盖托盘中的端盖搬运完毕后，将该端盖托盘取走，所述升降机构23向上抬升一层的距离，从而不断地进行补充，实现端盖的自动上料，提高自动化水平，降低人工成本同时提高工作效率。

进一步的是，所述升降机构23包括升降立柱231和升降台232；所述升降台232包括滑板2321、抬升板2322和支撑板2323；所述升降台232设置于所述机架1；所述滑板2321沿竖直方向滑动设置于所述升降立柱231；所述抬升板2322水平设置于所述滑板2321；所述支撑板2323连接所述抬升板2322和所述滑板2321。

具体的，所述支撑板2323为直角三角形的形状，其中一条直角边设置于所述滑板2321，另一条直角边设置于所述抬升板2322的下端，从而对所述抬升板 2322进行支撑固定，使所述抬升板2322在对端盖进行抬升时运动更稳定，防止因端盖的重量导致所述抬升板2322晃动。

进一步的是，所述端盖搬运机构24包括端盖搬运安装座241、Y轴滑轨板 242、X轴滑轨板243、抓手安装板244和端盖抓手245；所述端盖搬运安装座 241设置于所述机架1；所述Y轴滑轨板242设置于所述端盖搬运安装座241；所述X轴滑轨板243沿水平Y轴方向滑动设置于所述Y轴滑轨板242；所述抓手安装板244沿水平X轴方向滑动设置于所述X轴滑轨板243；所述端盖抓手 245设置于所述抓手安装板244。

具体的，所述X轴滑轨板243沿着所述Y轴滑轨板242进行Y轴方向的滑动运动，可以通过在所述Y轴滑轨板242设置导轨，在所述X轴滑轨板243设置滑块，通过滑块和导轨的配合，并通过电机驱动等方式实现运动；所述抓手安装板244沿着所述X轴滑轨板243进行X轴方向的滑动运动，可以通过在所述X轴滑轨板243设置导轨，在所述抓手安装板244设置滑块，通过滑块和导轨的配合，并通过电机驱动等方式实现运动；从而使得所述端盖抓手245实现水平X轴方向和水平Y轴方向的运动，从而达到将端盖进行水平X、Y轴方向的搬运；解决人工成本越来越高的问题，同时可以提高生产效率。

进一步的是，所述端盖抓手245包括抓手驱动气缸2451和两个端盖夹具 2452，两个所述端盖夹具2452设置于所述抓手驱动气缸2451的输出端，所述端盖夹具2452的一侧设有端盖凹槽。

具体的，所述端盖夹具2452的内侧设有所述端盖凹槽，两个所述端盖夹具 2452设置于所述抓手驱动气缸2451的输出端，且两个所述端盖夹具2452相面对设置，即设有所述端盖凹槽的一侧相面对设置；所述端盖抓手245通过所述抓手驱动气缸2451进行驱动，带动两个所述端盖夹具2452相互靠近或远离，当两个所述端盖夹具2452相互靠近时，对端盖进行夹持，通过所述抓手驱动气缸2451对端盖夹持响应迅速，夹持稳定，只需将所述抓手驱动气缸2451固定，将所述端盖夹具2452安装于所述抓手驱动气缸2451的输出端就完成安装，安装方便快捷。

进一步的是，所述备料托板22设有抬升孔221，所述抬升孔221与所述抬升板2322的形状大小相匹配。

具体的，当所述抬升板2322需要将端盖托盘抬升时，所述抬升板2322从所述备料托板22的抬升孔221穿过，顶起所述端盖托盘，然后将端盖托盘上升至所述端盖搬运装置，所述端盖托盘离开所述备料托板22后，与此同时，所述备料托板22可以通过在所述备料支架21滑动，离开所述升降机构23，在所述备料托板22装载备用的端盖托盘，待前一批端盖用完后立刻补充，有效提高工作效率。

进一步的是，所述备料托板22的上端面至少设有两组限位杆组25，两组所述限位杆组25设置于两个相互垂直的平面上，且两个所述平面均垂直于水平面设置。

具体的，所述端盖托盘放置于所述备料托板22的上端面，在本实施例中，设有至少两组所述限位杆组25，两个相互垂直的平面分别设于所述端盖托盘的相邻的两侧，当将所述端盖托盘放置在所述备料托板时，两个相互垂直的所述限位杆组可以对所述端盖托盘进行定位和固定，防止所述端盖托盘位置不对导致所述端盖搬运机构24无法对端盖进行定位夹持，同时也防止所述端盖托盘倾倒。

进一步的是，所述限位杆组25包括两根定位杆和两根连接杆；两根所述限位杆竖直设置于所述备料托板；所述连接板的两端分别连接于两根所述限位杆。

具体的，两根所述定位杆用于固定所述端盖托盘的位置，防止所述端盖托盘位置不对导致所述端盖搬运机构24无法对端盖进行定位夹持，同时也防止所述端盖托盘倾倒，所述连接杆用于固定所述定位杆，保证限位杆组的稳定和牢靠。

进一步的是，所述限位杆组包括两根定位杆和两根连接杆；两根所述限位杆竖直设置于所述备料托板；所述连接板的两端分别连接于两根所述限位杆。

具体的，两根所述定位杆用于固定所述端盖托盘的位置，防止所述端盖托盘位置不对导致所述端盖搬运机构24无法对端盖进行定位夹持，同时也防止所述端盖托盘倾倒，所述连接杆用于固定所述定位杆，保证限位杆组的稳定和牢靠。

进一步的是，所述限位杆组25设有四组，四组所述限位杆组25围绕成矩形设置，其中至少一组所述限位杆组25与所述备料托板22铰接连接。

具体的，在本实施例中，所述限位杆组25设有四组，四组所述限位杆组25 围绕成用于放置所述端盖托盘的矩形空间，矩形空腔的长宽分别与所述端盖托盘的长宽相对应，使所述端盖托盘能更稳定的置于所述矩形空间内，更能进一步保证堆叠起来的端盖托盘不会倾倒导致端盖物料散落；另外，其中至少一组所述限位杆组25与所述备料托板22铰接连接，使得改组的限位杆组25能够绕其铰接处转动，从而打开所述矩形空间，使得向所述矩形空间内装载端盖托盘时更方便快捷。

进一步的是，所述端盖上料装置2还包括卸料板26和收集箱27；所述端盖搬运机构24还包括料盘吸持组件246；所述卸料板26设置于所述端盖搬运机构 24的一侧，所述卸料板26向下倾斜设置；所述收集箱27设置于所述卸料板26 的下方。

具体的，当最顶层的所述端盖托盘的端盖用完，就需要将该端盖托盘撤走，本实施例中设有用于收集所述空的端盖托盘的收集箱27和卸料板26，在工作过程中，所述料盘吸持组件246将空的端盖托盘吸持至所述卸料板26的上方，然后驱动所述料盘吸持组件246的吸盘放下所述空的端盖托盘，所述空的端盖托盘就会由于重力掉落至所述卸料板26，然后沿着所述卸料板26的斜面掉落至所述收集箱27内，从而完成对空的端盖托盘的收集；有利于对空的端盖托盘进行有序且整齐的收集，方便空的端盖托盘的管理，以及后续对空的端盖托盘进行端盖装载的作业。

进一步的是，所述端盖上料装置2还包括限位架28和感应装置29；所述限位架28设置于所述机架1，所述限位架28设有供端盖通过的限位孔，所述感应装置29设置于所述限位架28的一端。

具体的，在所述升降机构23抬升过程中，所述端盖托盘从所述限位孔中穿出，可以对端盖托盘进行限位，保证端盖托盘定位于准确的位置，保证所述端盖搬运机构24的搬运作业，另外所述感应装置29用于感应所述端盖料盘上是否还有端盖，当感应装置29感应不到端盖，就会驱动所述料盘吸持组件246将空的所述端盖托盘吸走，提高自动化水平，提高生产效率。

进一步的是，所述端盖安装装置4包括旋焊机41、滤芯固定机构42、除尘机构43和除毛刺机构44；所述旋焊机41设置于所述机架1上，所述除毛刺机构44设置于所述旋焊机41的一侧；所述旋焊机41和所述除毛刺机构44的下方均设有滤芯固定机构42；所述除尘机构43设置于所述滤芯固定机构42。

具体的，所述旋焊机41和所述除毛刺机构44在工作时均需要将滤芯固定，因此所述旋焊机41和所述除毛刺机构44的下方均设有所述滤芯固定机构42对滤芯进行固定，当滤芯经所述传动装置3运输至所述旋焊机41下方时，所述滤芯固定机构42对滤芯进行固定，通过所述旋焊机41旋焊头的旋转和下压，将所述端盖拧入并固定于所述滤芯的封盖端，所述旋焊机41为市面上采购的设备；由于所述旋焊机41在对端盖旋焊时，会产生塑料毛刺和粉尘，因此本实施例中设置有所述除毛刺机构44于所述旋焊机41的一侧，旋焊好的滤芯通过所述传动装置3运输至所述除毛刺机构44，所述滤芯固定机构42对滤芯进行固定，所述除毛刺机构44对端盖的周围进行除毛刺和粉尘处理，保证滤芯产品外表面的干净无毛刺；另外所述旋焊机41以及所述除毛刺机构44在工作时，产生或清扫的毛刺和粉尘会到处飞，因此本实施例中所述滤芯固定机构42上设有所述除尘机构43，在所述旋焊机41进行旋焊工作以及所述除毛刺机构44清扫毛刺时，对产生的毛刺和粉尘进行收集，防止毛刺和粉尘到处弹飞污染环境。

进一步的是，所述除毛刺机构44包括除毛刺升降导柱441、除毛刺组件442、除毛刺滑块443和除毛刺升降气缸444；所述除毛刺组件442设置于所述除毛刺滑块443；所述除毛刺滑块443沿竖直方向滑动设置于所述除毛刺升降导柱441；所述除毛刺升降气缸444的输出端与所述除毛刺滑块443连接；在所述除毛刺升降气缸444的驱动下，所述除毛刺组件442沿竖直方向做升降运动；

具体的，在工作过程中，所述除毛刺升降气缸444驱动所述除毛刺滑块443 沿着所述除毛刺升降导柱441升降运动，从而带动设置于所述除毛刺滑块443 的除毛刺组件442沿着所述除毛刺升降导柱441升降运动，当需要除毛刺的滤芯运输至所述除毛刺机构44时，所述除毛刺升降气缸444驱动所述除毛刺组件 442下降至滤芯端盖的位置，然后启动所述除毛刺组件442对端盖进行除毛刺处理，处理完成后所述除毛刺升降气缸444驱动所述除毛刺组件442上升，整个除毛刺过程方便快捷，保证滤芯干净无毛刺的同时，提高工作效率。

进一步的是，所述除毛刺组件442包括除毛刺安装底座4421、除毛刺驱动件4422、传动组件4423和毛刷组件4424；所述除毛刺驱动件4422设置于所述传动组件4423的输入端，所述毛刷组件4424设置于所述传动组件4423的输出端；在所述除毛刺驱动件4422的驱动下，所述毛刷组件4424沿竖直轴线转动运动。

具体的，在具体工作中，当需要滤芯对端盖除毛刺时，启动所述除毛刺驱动件4422，所述除毛刺驱动件4422通过所述传动组件4423传动，带动所述毛刷组件4424沿竖直轴线转动运动，通过所述毛刷组件4424的不断转动，对滤芯端盖的外壁进行清扫，从而清扫滤芯外壁上残留的毛刺和粉尘，清扫效果好，保证滤芯的干净清洁。

进一步的是，所述毛刷组件4424包括第一安装板4a、连接立柱4b、第一毛刷夹板4c、第二毛刷夹板4d和毛刷4e；所述毛刷4e为环形的毛刷4e；所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d中央均设有毛刷通孔；所述第一安装板4a与所述传动组件4423的输出端连接；所述第一毛刷夹板4c通过所述连接立柱4b与所述第一安装板4a连接；所述第二毛刷夹板4d设置于所述第一毛刷夹板4c下方；所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d之间设有毛刷空腔，所述毛刷4e设置于所述毛刷空腔内；

具体的，所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d之间通过螺钉连接，所述毛刷4e设置于所述第一毛刷夹板4c和所述第二毛刷夹板4d之间，且设于螺钉的内侧，从而对所述毛刷4e的外侧进行固定，防止在转动过程中所述毛刷 4e甩出；所述第一安装板4a位于所述毛刷通孔的上方，可以对所述毛刷通孔有一定的封罩作用，在清扫过程中，毛刺和粉尘可能会从所述毛刷通孔的上方飞出，所述第一安装板4a位可以对飞出的毛刺和粉尘进行阻挡，使其落回所述毛刷通孔的下方集中处理，防止毛刺和粉尘到处乱飞污染环境。

进一步的是，所述传动组件4423包括主动轮44a、从动轮44b、传动带44c 和传动杆；所述主动轮44a设置于所述除毛刺驱动件4422的输出端；所述传动杆设置于所述除毛刺安装底座4421，所述从动轮44b设置于所述传动杆的一端，所述毛刷组件4424设置于所述传动杆的另一端；所述传动带44c的两端分别套设于所述主动轮44a和从动轮44b的外部，所述传动带44c与所述主动轮44a 和所述从动轮44b啮合传动。

具体的，所述除毛刺驱动件4422驱动所述主动轮44a转动，通过所述传动带44c带动所述从动轮44b转动，所述从动轮44b与所述传动杆连接，从而所述从动轮44b转动带动所述传动杆转动，所述传动杆与所述毛刷组件4424连接，因此，最终带动所述毛刷组件4424绕所述传动杆的轴线转动运动；通过所述主动轮44a、从动轮44b和传动带44c的配合传动方式运动平稳，传动效率高，提高所述毛刷组件4424的清扫效果。

进一步的是，所述滤芯固定机构42包括两组滤芯固定夹具，两组所述滤芯固定夹具相对设置；所述滤芯固定夹具包括夹具支架421、夹具气缸422和中部夹手423；所述夹具支架421设置于所述机架1；所述夹具气缸422设置于所述夹具支架421；所述中部夹手423设置于所述夹具气缸422的输出端；在两组所述滤芯固定夹具的夹具气缸422的驱动下，两组所述滤芯固定夹具的中部夹手 423相互靠近对滤芯进行夹持固定。

具体的，在工作过程中，当需要对滤芯进行夹紧固定时，两组所述滤芯固定夹具的中部夹手423相对设置，在所述夹具气缸422的驱动下同时靠近所述滤芯，两个所述中部夹手423分别顶压在所述滤芯相对的两侧，从而对滤芯进行固定；结构简单，操作简单，当滤芯到位后只需启动所述夹具气缸422就可以完成固定操作，提高自动化水平，保证滤芯的稳定。

进一步的是，所述除尘机构43设有两组，所述除尘机构43包括连接板431 和除尘罩432；所述除尘罩432的内部设有除尘凹腔4321，所述除尘凹腔4321 的上端设有第一半圆通孔4322，所述除尘凹腔4321的下端设有第二半圆通孔 4323；所述第一半圆通孔4322直径大于所述第二半圆通孔4323；所述除尘罩 432还设有除尘通道4324，所述除尘通道4324连通至所述除尘凹腔4321；所述连接板431的一端设置于所述夹具气缸422的输出端；所述除尘罩432设置于所述连接板431的另一端。

具体的，所述第二半圆通孔4323的直径与滤芯的直径相对应，在两组所述滤芯夹具634的夹具气缸422的驱动下，两组所述除尘机构43相互靠近，两个所述除尘罩432贴合，所述除尘罩432的第二半圆通孔4323的孔壁与滤芯贴合，使得所述除尘罩432的除尘凹腔4321闭合形成一个除尘空腔，除尘空腔的上端通过所述第一半圆通孔4322与外部连通，当所述旋压机和所述除毛刺机构44 对端盖进行处理时，毛刺和粉尘通过所述第一半圆通孔4322进入所述除尘空腔内，所述除尘通道4324与外部的抽风机连接，启动抽风机可以将所述除尘空腔内的毛刺和粉尘抽取，从而有效清理所述旋压机和所述除毛刺机构44对端盖处理产生的毛刺和粉尘，有效防止毛刺和粉尘到处弹飞造成环境污染的问题。

进一步的是，所述一种把手安装装置包括把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构51和所述夹具移动机构53均设置于所述机架1；所述把手推送机构52设置于所述把手上料机构51的输出端；所述夹具移动机构53设置于所述把手推送机构52的输出端；所述把手夹具54 滑动设置于所述夹具移动机构53。

具体的，所述把手上料机构51将所述把手进行上料至所述把手推送机构52，通过所述把手推送机构52将把手推送至所述夹具移动机构53下方，然后通过所述把手夹具54对把手进行夹持，并通过所述夹具移动机构53移动所述把手夹具54，对把手进行搬运，在工作过程中，当滤芯运输至所述把手安装装置5 时，所述把手夹具54将把手推送机构52上的把手夹起，通过所述夹具移动机构53将把手放置于所述滤芯进行安装；实现把手的自动上料、搬运和安装，提高自动化水平，降低人工成本，提高工作效率。

进一步的是，所述把手安装装置还包括把手压紧机构55；所述把手压紧机构55包括压紧安装座551、压紧气缸552和压紧板553；所述压紧安装座551 设置于所述把手推送机构52的一侧；所述压紧气缸552设置于所述压紧安装座 551；所述压紧板553设置于所述压紧气缸552的输出端。

具体的，所述把手压紧机构55用于对把手进一步的压紧，将滤芯置于所述压紧气缸552的下方，启动所述压紧气缸552，驱动所述压紧板553下降，通过所述压紧板553对把手进行下压，从而使得把手的安装更稳定牢固。

进一步的是，所述把手推送机构52包括把手推送安装座521、限位座522 和止停座523；所述限位座522设有前后贯穿的把手凹槽5221；所述止停座523 设有一端贯穿的止停槽5231；所述把手推送安装座521设置于所述机架1；所述限位座522设置于所述把手推送安装座521；所述限位座522的输入端与所述把手上料机构51连接；所述止停座523设置于所述限位座522的输出端；所述把手凹槽5221一端与所述把手上料机构51连通，另一端与所述止停槽5231连通。

具体的，在工作过程中，把手从所述把手上料机构51进入到所述限位座522 的把手凹槽5221内，然后通过所述把手上料机构51的震动推送，推动所述把手在所述把手凹槽5221内前进，当把手进入到所述止停座523的止停槽5231 内就会受阻停止前进，此时就可以通过所述把手家具对所述止停槽5231内的把手进行夹持；实现把手的自动推送和固定，有效提高工作效率，另外利用所述把手凹槽5221对把手进行导向和定位，保证所述把手夹具54能准确对把手进行夹持。

进一步的是，所述把手夹具54包括把手夹具驱动541和把手抓手542；所述把手抓手542设有两个，两个所述把手抓手542分别设置于所述把手夹具驱动541的两个输出端，且两个所述把手抓手542相面对设置；在所述把手夹具驱动541的驱动下，两个所述把手抓手542能相互靠近或远离，还能使得两个所述把手抓手542绕两个所述把手抓手542之间的竖直方向的对称轴线转动。

具体的，在所述把手夹具驱动541的驱动下，使得两个所述把手抓手542 能相互靠近或远离，还能使得两个所述把手抓手542绕两个所述把手抓手542 之间的竖直方向的对称轴线转动，在具体工作中，所述把手抓手542相互靠近将把手夹持，然后将把手放置于所述滤芯中的把手安装位置处，然后驱动所述把手夹具驱动541，使所述把手抓手542转动90°，通过所述夹具移动机构53 控制所述把手抓手542下压，将把手安装于所述滤芯的把手安装端，所述把手抓手542不仅可以对把手进行夹持，还能将把手进行按压安装，操作方便快捷，有效提高工作效率，且整体结构紧凑。

进一步的是，所述把手抓手542包括连接段5421和夹持段5422；所述连接段5421的一端与所述把手夹具驱动541的输出端连接；所述夹持段5422沿水平方向凸起设置于所述连接段5421的另一端；所述夹持段5422向外凸起的一面设有夹持限位凹槽5423。

具体的，在所述把手抓手542对把手进行夹持时，所述把手位于所述夹持限位凹槽5423内，所述夹持限位凹槽5423的上壁抵压所述把手，然后通过所述夹持限位凹槽5423的侧壁对把手进行夹紧，从而将所述把手限位于所述限位凹槽内，使所述把手抓手542对把手的夹持更牢靠、更稳定。

进一步的是，所述把手夹具驱动541为旋转带夹爪手指气缸。

具体的，在本实施例中的所述手指气缸为市面上现有的气缸，所述手指气缸可以是SMC型旋转带夹爪手指气缸，不仅可以输出转动运动，还可以使两个输出端相互靠近进行夹合，适应于本申请中实现对把手的夹持和按压作业，使整体结构更紧凑，安装方便快捷。

进一步的是，所述夹具移动机构53包括夹具移动安装座531、前后滑座532 和上下滑座533；所述夹具移动安装座531设置于所述机架1；所述前后滑座532 沿水平方向滑动设置于所述夹具移动安装座531；所述上下滑座533沿竖直方向滑动设置于所述前后滑座532；所述把手夹具54设置于所述上下滑座533。

具体的，所述前后滑座532滑动设置于所述夹具移动安装座531，可以沿水平方向滑动运动，具体的可以通过滑块导轨的方式进行配合滑动，并通过电机驱动丝杆带动丝杆螺母运动的方式驱动所述前后滑座532的运动；同理所述上下滑座533也可以通过滑块导轨的方式配合进行滑动运动；所述前后滑座532 和所述上下滑座533的滑动运动带动所述把手夹具54的运动，从而实现将把手进行搬运和安装的作业，自动化水平高，有效提高生产效率。

进一步的是，所述夹具移动机构53还包括上下气缸534，所述上下气缸534 设置于所述前后滑座532，所述上下滑座533设置于所述上下气缸534的输出端；

具体的，在本实施例中，所述前后滑座532上设有所述上下气缸534，通过所述上下气缸534驱动所述上下滑座533进行竖直方向运动，响应速度快，安装方便，结构更简单紧凑，成本也较低。

进一步的是，所述把手上料机构51为震动自动上料圆盘。

具体的，在本实施例中，所述把手上料机构51为震动自动上料圆盘，所述震动自动上料圆盘为市面上现有的产品，设有震动机和上料轨道，在震动机的作用下，物料可以沿着轨道进行运输，将圆盘中的物料通过轨道输出；本实施例中，把手沿着所述把手上料机构51的轨道进行运输，并进入到所述把手推送机构52中，并通过所述夹具移动机构53进行夹持和安装，自动化程度高，有效提高生产效率。

进一步的是，所述滤芯搬运装置6包括水平搬运安装座61、竖直搬运安装座62和滤芯夹持组件63；所述滤芯夹持组件63包括夹持组件安装座631、X 轴转动板632、Y轴转动板633和滤芯夹具634；所述水平搬运安装座61设置于所述机架1；所述竖直搬运安装座62沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座61；所述夹持组件安装座631沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座 62；所述X轴转动板632与所述夹持组件安装座631沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板633与所述X轴转动板632沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具634设置于所述Y轴转动板633；所述检测装置包括氮氧真空检测机和检测装夹机构7，所述检测装夹机构7包括装夹托盘71、装夹盖板72、顶压板73、限位安装板74和检测接头75；所述限位安装板74设有定位凹槽741；所述装夹托盘71和装夹盖板72盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板74 设置于所述检测空腔内；所述顶压板73滑动设置于所述装夹托盘71；所述氮氧真空检测机与所述检测接头75连接。

具体的，所述滤芯夹持组件63沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座 62上，实现竖直方向的滑动运动，通过所述竖直搬运安装座62沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座61，实现水平方向上的滑动运动；另外，所述滤芯夹具634安装在所述Y轴转动板633上，通过所述Y轴转动板633与所述X轴转动板632沿水平Y轴线方向转动连接，实现水平Y轴线方向的转动运动，通过所述X轴转动板632与所述夹持组件安装座631沿水平X轴线方向转动连接，实现水平X轴线方向的转动运动；在工作过程中，由于所述检测装夹机构7的安装方向固定，需要将滤芯与所述检测接头75接通，因此需要所述滤芯搬运装置6对滤芯的方向位置进行调整：所述滤芯初始为竖直放置的，通过驱动所述滤芯夹具634绕水平X轴线方向转动，使所述滤芯夹具634朝向所述滤芯并对滤芯进行夹持，然后驱动所述滤芯夹具634在竖直方向上升运动，并沿水平方向的平移运动至所述检测装置的上方后，再驱动所述滤芯夹具634绕水平X轴线方向转动，使所述滤芯水平放置，然后驱动所述滤芯夹具634绕水平Y轴线方向转动，使滤芯转动180°，再然后通过驱动所述滤芯夹具634在竖直方向下降，将滤芯放置于所述检测装置的装夹托盘71内，并把滤芯限位于的所述限位安装板74的定位凹槽741中，然后通过驱动所述顶压板73对所述滤芯进行推动，使滤芯在所述定位凹槽741内进行滑动运动，并推动所述滤芯的进出口与所述检测接头75连通，然后盖上所述装夹盖板72，使所述装夹托盘71和装夹盖板72密闭形成密闭的空腔，然后启动所述氮氧真空检测机对滤芯进行检测；本申请可以实现所述滤芯夹具634的竖直方向和水平方向的平移滑动运动，还可以实现所述滤芯夹具634水平X轴线方向和水平Y轴线方向的转动运动，灵活性强，配合所述检测装夹机构7完成滤芯的安装和接合，设备运行流畅，滤芯的搬运和固定无缝衔接，全自动化操作，有效提高工作效率并降低人工成本。

进一步的是，所述滤芯夹持组件63还包括X轴转动驱动件635、摇杆636 和X轴转动轴637；所述X轴转动板632的两端均设有所述X轴转动轴637，所述X轴转动轴637与所述夹持组件安装座631转动连接；所述X轴转动驱动件635设置于所述夹持组件安装座631的一侧；所述摇杆636的一端与所述X 轴转动轴637固定连接；所述X轴转动驱动件635的输出端与所述摇杆636的另一端连接；在所述X轴转动驱动件635的驱动下，所述摇杆636绕所述X轴转动轴637的轴线转动，从而带动所述X轴转动板632绕所述X轴转动轴637 的轴线转动。

具体的，在工作中，当需要所述滤芯夹具634绕X轴线转动时，启动所述 X轴转动驱动件635，所述X轴转动驱动件635推动所述摇杆636，带动所述摇杆636绕所述X轴转动轴637的轴线转动，从而带动所述X轴转动轴637转动，从而使得所述X轴转动板632绕所述X轴转动轴637的轴线转动，实现所述滤芯夹具634绕水平X轴线方向的转动运动，通过所述摇杆636传动平稳，所述 X轴转动板632的转动更稳定。

进一步的是，所述X轴转动驱动件635包括伸缩气缸6351和第一鱼眼接头 6352；所述伸缩气缸6351与所述夹持组件安装座631转动连接；所述第一鱼眼接头6352设置于所述伸缩气缸6351的输出端；所述第一鱼眼接头6352与所述摇杆636转动连接。

具体的，所述X轴转动驱动件635通过所述伸缩气缸6351进行驱动，响应速度快，所述第一鱼眼接头6352的固定端与所述伸缩气缸6351的活塞杆连接，所述第一鱼眼接头6352的转动端与所述摇杆636转动连接，所述伸缩气缸6351 的活塞杆伸缩时，带动所述第一鱼眼接头6352与所述摇杆636相对转动的同时，带动所述摇杆636绕所述X轴转动轴637的轴线转动运动。

进一步的是，所述滤芯夹持组件63还包括Y轴旋转气缸638；所述X轴转动板632设有旋转安装孔；所述Y轴旋转气缸638设置于所述X轴转动板632；所述Y轴旋转气缸638的输出端从所述旋转安装孔穿过并与所述Y轴转动板633 连接。

具体的，所述Y轴转动板633通过所述Y轴旋转气缸638进行驱动，当所述Y轴转动板633需要转动时，只需启动所述Y轴旋转气缸638，从而带动所述Y轴转动板633转动，从而使得所述安装于所述Y轴转动板633的所述滤芯夹具634转动，从而实现将所述滤芯夹具634绕水平Y轴线方向转动，操作简单方便，且采用旋转气缸安装方便且使得结构更紧凑。

进一步的是，所述滤芯夹具634包括滤芯夹具驱动件6341和两个滤芯抓手 6342；两个所述滤芯抓手6342均设置于所述滤芯夹具驱动件6341的输出端；两个所述滤芯抓手6342相面对设置；在所述滤芯夹具驱动件6341的驱动下，所述滤芯抓手6342能相互靠近或远离。

具体的，两个所述滤芯抓手6342相互靠近，完成对滤芯的夹持，实现对滤芯的自动装夹，且夹持牢固且稳定。

进一步的是，所述滤芯抓手6342的一侧设有夹合凹槽63a，所述夹合凹槽 63a为“V”字形。

具体的，通过夹合凹槽63a的两侧壁对滤芯进行夹合，使所述滤芯抓手6342 对滤芯的装夹更稳定，更牢固。

进一步的是，所述“V”字形的夹合凹槽63a的夹角角度为110°到120°之间。

具体的，所述“V”字形的夹合凹槽63a的夹角角度根据滤芯的圆柱形结构进行配合设置，本实施例中将所述夹合凹槽63a的夹角角度设置为110°到120°之间，使所述滤芯抓手6342对滤芯的装夹更稳定，更牢固。

进一步的是，所述夹合凹槽63a的槽壁设有稳定凹槽63b。

具体的，所述稳定凹槽63b的边缘可以增大与滤芯圆柱面之间的摩擦，使所述滤芯抓手6342对滤芯的装夹更稳定，更牢固。

进一步的是，所述滤芯夹具驱动件6341为气动夹爪。

具体的，所述滤芯夹具驱动件6341为气动夹爪，响应快，提高工作效率。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括回弹组件76；所述回弹组件76包括回弹板761、回弹导柱762和回弹弹簧763；所述回弹板761设有检测通孔；回弹导柱762的一端固定设置于所述装夹托盘71的内壁；所述回弹板761滑动设置于回弹导柱762的另一端；所述回弹弹簧763套设于所述回弹导柱762的外部；所述检测通孔套设于所述检测接头75的外部。

具体的，所述顶压板73推动所述滤芯时，滤芯会顶住所述回弹板761，所述顶压板73的推进，所述回弹弹簧763被压缩，将滤芯的进出口与所述检测接头75连接；当滤芯检测完毕后，所述顶压板73往回退回，在所述回弹弹簧763 的弹力作用下，所述回弹板761回复到初始的位置。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括顶压滑块77和顶压导轨78，所述顶压导轨78设置于所述装夹托盘71的内部；所述顶压滑块77设置于所述顶压板73；所述顶压滑块77与所述顶压导轨78滑动连接。

具体的，所述顶压板73设有所述顶压滑块77，所述装夹托盘71的内部设有所述顶压导轨78，通过所述顶压滑块77与所述顶压导轨78的滑动连接，使得所述顶压板73能与所述装夹托盘71相对滑动运动，保证所述顶压板73滑动运动的流畅和稳定。

进一步的是，所述装夹托盘71和所述装夹盖板72均设有密封胶圈7a；所述装夹托盘71和所述装夹盖板72盖合时，所述装夹托盘71和所述装夹盖板72 的密封胶圈7a相互挤压。

具体的，所述装夹托盘71和所述装夹盖板72的密封胶圈7a相互挤压，使得所述装夹托盘71和所述装夹盖板72盖合更紧密，保证滤芯检测的准确性。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括顶压驱动气缸79；所述顶压驱动气缸79设置于所述装夹托盘71的外部；所述顶压驱动气缸79的驱动杆伸进所述检测空腔内，且所述顶压驱动气缸79的驱动杆与所述顶压板73固定连接。

具体的，所述顶压板73的滑动运动通过所述顶压驱动气缸79进行驱动，所述顶压驱动气缸79设置于所述装夹托盘71的外部，其活塞杆伸入所述装夹托盘71的内部，所述活塞杆的伸缩运动带动所述顶压板73进行滑动运动。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括盖板驱动组件70，所述盖板驱动组件70包括安装杆701、驱动连接件702、盖板驱动气缸703和第二鱼眼接头 704；所述安装杆701竖直设置于所述装夹托盘71；所述驱动连接件702可拆卸设置于所述安装杆701；所述盖板驱动气缸703与所述驱动连接件702转动连接；所述第二鱼眼接头704的一端固定设置于所述盖板驱动气缸703的输出端；所述第二鱼眼接头704的另一端与所述装夹盖板72转动连接。

具体的，所述驱动连接件702与所述安装杆701可拆卸连接，可以调节所述驱动连接件702在所述安装杆701上的高度；所述盖板驱动气缸703与所述驱动连接件702转动连接，所述盖板驱动气缸703的活塞杆通过所述第二鱼眼接头704与所述装夹盖板72转动连接，从而可以实现通过所述盖板驱动气缸703 驱动下，使所述装夹盖板72进行盖合或打开。

进一步的是，所述盖板驱动组件70设有两组，两组所述盖板驱动组件70 分别设置于所述装夹托盘71的两侧。

具体的，两组所述盖板驱动组件70分别设置于所述装夹托盘71的两侧，保证在驱动所述装夹盖板72打开或盖合时，所述装夹盖板72两侧受到的驱动力是对称的，使所述装夹盖板72受力平衡，提高所述装夹盖板72在打开或盖合时运动的稳定性。

进一步的是，所述限位安装板74至少设有两块；两块所述限位安装板74 分别设有所述装夹托盘71的两端。

具体的，所述限位安装板74至少设有两块，不仅使所述滤芯放置更稳定，畏怯可以保证滤芯放置于所述定位凹槽741时的水平稳定，防止单个所述限位安装板74造成滤芯的倾斜，导致滤芯无法与所述检测接头75连通的问题。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：包括机架、端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置、滤芯搬运装置和检测装置；所述端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置和检测装置依次排列设置于所述机架上，所述滤芯搬运装置设置于所述把手安装装置和所述检测装置之间；所述端盖上料装置包括备料支架、备料托板、升降机构和端盖搬运机构；所述备料支架设置于所述机架；所述备料托板沿水平方向滑动设置于所述备料支架；所述升降机构设置于所述备料支架的一侧；所述端盖搬运机构设置于所述升降机构的一侧；所述端盖安装装置包括旋焊机、滤芯固定机构、除尘机构和除毛刺机构；所述旋焊机设置于所述机架上，所述除毛刺机构设置于所述旋焊机的一侧；所述旋焊机和所述除毛刺机构的下方均设有滤芯固定机构；所述除尘机构设置于所述滤芯固定机构；所述把手安装装置包括把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构和所述夹具移动机构均设置于所述机架；所述把手推送机构设置于所述把手上料机构的输出端；所述夹具移动机构设置于所述把手推送机构的输出端；所述把手夹具滑动设置于所述夹具移动机构；所述滤芯搬运装置包括水平搬运安装座、竖直搬运安装座和滤芯夹持组件；所述滤芯夹持组件包括夹持组件安装座、X轴转动板、Y轴转动板和滤芯夹具；所述水平搬运安装座设置于所述机架；所述竖直搬运安装座沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座；所述夹持组件安装座沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座；所述X轴转动板与所述夹持组件安装座沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板与所述X轴转动板沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具设置于所述Y轴转动板；所述检测装置包括氮氧真空检测机和检测装夹机构；所述检测装夹机构装夹托盘、装夹盖板、顶压板、限位安装板和检测接头；所述限位安装板设有定位凹槽；所述装夹托盘和装夹盖板盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板设置于所述检测空腔内；所述顶压板滑动设置于所述装夹托盘；所述氮氧真空检测机与所述检测接头连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述除尘机构包括连接板和除尘罩；所述除尘罩的内部设有除尘凹腔；所述除尘罩设有除尘通道所述除尘通道连通至所述除尘凹腔；所述连接板的一端设置于所述滤芯固定机构的输出端；所述除尘罩设置于所述连接板的另一端；所述除尘凹腔的上端设有第一半圆通孔，所述除尘凹腔的下端设有第二半圆通孔；所述第一半圆通孔直径大于所述第二半圆通孔。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述除毛刺机构包括除毛刺升降导柱、除毛刺组件、除毛刺滑块和除毛刺升降气缸；所述除毛刺组件设置于所述除毛刺滑块；所述除毛刺滑块沿竖直方向滑动设置于所述除毛刺升降导柱；所述除毛刺升降气缸的输出端与所述除毛刺滑块连接；在所述除毛刺升降气缸的驱动下，所述除毛刺组件沿竖直方向做升降运动；所述除毛刺组件包括除毛刺安装底座、除毛刺驱动件、传动组件和毛刷组件；所述除毛刺驱动件设置于所述传动组件的输入端，所述毛刷组件设置于所述传动组件的输出端；在所述除毛刺驱动件的驱动下，所述毛刷组件沿竖直轴线转动运动。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述端盖上料装置还包括限位架和感应装置；所述限位架设置于所述机架，所述限位架设有供端盖通过的限位孔，所述感应装置设置于所述限位架的一端。

5.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述把手夹具包括把手夹具驱动和把手抓手；所述把手抓手设有两个，两个所述把手抓手分别设置于所述把手夹具驱动的两个输出端，且两个所述把手抓手相面对设置；在所述把手夹具驱动的驱动下，两个所述把手抓手能相互靠近或远离，还能使得两个所述把手抓手绕两个所述把手抓手之间的竖直方向的对称轴线转；所述把手抓手包括连接段和夹持段；所述连接段的一端与所述把手夹具驱动的输出端连接；所述夹持段沿水平方向凸起设置于所述连接段的另一端；所述夹持段向外凸起的一面设有夹持限位凹槽；所述把手夹具驱动为旋转带夹爪手指气缸。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述夹具移动机构包括夹具移动安装座、前后滑座和上下滑座；所述夹具移动安装座设置于所述机架；所述前后滑座沿水平方向滑动设置于所述夹具移动安装座；所述上下滑座沿竖直方向滑动设置于所述前后滑座；所述把手夹具设置于所述上下滑座；所述夹具移动机构还包括上下气缸，所述上下气缸设置于所述前后滑座，所述上下滑座设置于所述上下气缸的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述滤芯夹持组件还包括X轴转动驱动件、摇杆和X轴转动轴；所述X轴转动板的两端均设有所述X轴转动轴，所述X轴转动轴与所述夹持组件安装座转动连接；所述X轴转动驱动件设置于所述夹持组件安装座的一侧；所述摇杆的一端与所述X轴转动轴固定连接；所述X轴转动驱动件的输出端与所述摇杆的另一端连接；在所述X轴转动驱动件的驱动下，所述摇杆绕所述X轴转动轴的轴线转动，从而带动所述X轴转动板绕所述X轴转动轴的轴线转动；所述X轴转动驱动件包括伸缩气缸和第一鱼眼接头；所述伸缩气缸与所述夹持组件安装座转动连接；所述第一鱼眼接头设置于所述伸缩气缸的输出端；所述第一鱼眼接头与所述摇杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述滤芯夹具包括滤芯夹具驱动件和两个滤芯抓手；两个所述滤芯抓手均设置于所述滤芯夹具驱动件的输出端；两个所述滤芯抓手相面对设置；在所述滤芯夹具驱动件的驱动下，所述滤芯抓手能相互靠近或远离；所述滤芯抓手的一侧设有夹合凹槽，所述夹合凹槽为“V”字形；所述“V”字形的夹合凹槽的夹角角度为110°到120°之间；所述夹合凹槽的槽壁设有稳定凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述检测装夹机构还包括盖板驱动组件，所述盖板驱动组件包括安装杆、驱动连接件、盖板驱动气缸和第二鱼眼接头；所述安装杆竖直设置于所述装夹托盘；所述驱动连接件可拆卸设置于所述安装杆；所述盖板驱动气缸与所述驱动连接件转动连接；所述第二鱼眼接头的一端固定设置于所述盖板驱动气缸的输出端；所述第二鱼眼接头的另一端与所述装夹盖板转动连接；所述盖板驱动组件设有两组，两组所述盖板驱动组件分别设置于所述装夹托盘的两侧。

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