CN211305471U - 一种电动车轮毂组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车轮毂组装装置，包括：转轴与大轴承组装机构；卡簧送料压合机构，用以送卡簧至所述转轴上并将卡簧压入至所述大轴承中从而形成转轴、大轴承和卡簧的第一半成品；滚针轴承与塑料齿轮组装机构，用以组装滚针轴承与塑料轴承形成第二半成品；半成品压合机构，用以将第二半成品取至第二半成品上并进行压合；塑料垫圈与小轴承组装机构，用以将塑料垫圈、小轴承依次放置于所述第一半成品和第二半成品的组装体上并进行压合而形成成品；卸料机构；以及，产品承载台移动及回流机构。本实用新型可以自动完成大轴承、卡簧、塑料齿轮、滚针轴承、塑料垫圈、小轴承与转轴之间的组装，不仅提高了工作效率，且减低了人力成本。

Description

一种电动车轮毂组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种电动车轮毂组装装置。

背景技术

电动车轮毂是电动车车轮的骨架，轮毂的中心设置有转轴组件，转轴组件包括转轴、设置于转轴上的轴承（大轴承和小轴承）、卡簧、塑料齿轮和滚针轴承，常见的组装方式为：两个零件组装成半成品，然后将多个半成品再进行组装，上述在不同的设备上完成，每个设备均需要一个人工操作，然而这种组装方法工作效率低，浪费人力。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种电动车轮毂组装装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例公开了一种电动车轮毂组装装置，包括：

转轴与大轴承组装机构，用以组装所述转轴和大轴承；

卡簧送料压合机构，用以送卡簧至所述转轴上并将卡簧压入至所述大轴承中从而形成转轴、大轴承和卡簧的第一半成品；

滚针轴承与塑料齿轮组装机构，用以组装滚针轴承与塑料轴承形成第二半成品；

半成品压合机构，用以将第二半成品取至第二半成品上并进行压合；

塑料垫圈与小轴承组装机构，用以将塑料垫圈、小轴承依次放置于所述第一半成品和第二半成品的组装体上并进行压合而形成成品；

卸料机构，用以收集成品；以及，

产品承载台移动及回流机构，用以带动产品承载台从上一个工站依次流入下一个工站，其中，成品承载台用于承载转轴并将转轴运至各站从而依次组装大轴承、卡簧、第二半成品、塑料垫圈以及小轴承；

其中，产品承载台移动及回流机构包括基板、固设于所述基板的上方的承托板、位于所述承托板的两侧上方的可移动侧板、带动所述可移动侧板作升降运动的升降组件、带动所述可移动侧板作水平移动的水平移动组件、位于所述承托板下方的回流轨道以及顶升组件，两个所述可移动侧板的内侧分别设置有在其处于顶升位时用以承托产品承载台的承托小块，所述产品承载台用于承载产品，所述回流轨道的两端分别开设有一避让孔，所述基板的下方设置有两个所述顶升组件，两个所述顶升组件分别从两个所述避让孔中顶出，位于所述基板前方的所述顶升组件用于将回流的所述产品承载台顶升至与所述可移动侧板接触，位于所述基板后方的所述顶升组件用于带动所述产品承载台回到所述回流轨道上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述转轴与大轴承组装机构，包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，其中，所述转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，所述输送带用于输送治具，所述定位组件设置于所述输送带的下方，所述定位组件用于在所述治具移动至设定位置时定位所述治具，所述夹取移动组件设置于所述输送带的上方，所述夹取移动组件用于夹取所述治具上的转轴而移动至设定位置,其中，所述定位组件包括升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板以及固设于所述升降板上的定位柱，所述定位柱与所述治具底端部的定位孔相匹配；

所述大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，所述振动盘用于逐个输出大轴承至与所述振动盘连通的直线振动器上，所述推移组件位于所述直线振动器的末端，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的大轴承至所述压合组件的下方，所述压合组件用于将所述大轴承压至位于其下方的产品承载台上的转轴上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述夹取移动组件包括X轴移动臂、Y轴移动臂以及固设于所述X轴移动臂上的夹取件，所述夹取件包括固设于所述X轴移动臂上的安装板、固设于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆，与所述丝杆配合的螺母套以及通过连接板与所述螺母套固定连接的夹取气缸；

和/或，所述转轴传送机构还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构用于当所述治具移动到设定位置时阻挡所述治具继续前移，所述第一阻挡机构包括位于所述输送带下方的第一阻挡气缸以及与所述第一阻挡气缸的伸缩杆连接的第一阻挡板，所述转轴传送机构还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡组件用于阻挡后续的所述治具前进至所述设定位置，所述第二阻挡组件包括位于所述输送带下方的第二阻挡气缸以及与所述第二阻挡气缸的伸缩杆连接的第二阻挡板；

和/或，所述推移组件包括安装板、导轨、推移板和推移气缸，所述安装板设置于所述直线振动器的末端，所述导轨的滑块固设于所述安装板上，所述推移板固设于所述导轨的轨道上，所述推移气缸的伸缩与所述推移板固定连接。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卡簧送料压合机构包括卡簧排出夹取组件、卡簧治具承载柱、卡簧治具、旋转夹取组件以及卡簧压合组件，所述卡簧排出夹取组件用于将卡簧按照顺序排列并将卡簧逐一推出，所述卡簧治具承载柱用于放置所述卡簧治具，所述卡簧治具用于接受所述卡簧排出夹取组件所取来的卡簧，所述旋转夹取组件用于取走所述卡簧治具和卡簧并旋转至位于所述卡簧压合组件的下方的产品承载台上的转轴上，所述卡簧压合组件用于压合所述卡簧至所述转轴上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卡簧排出夹取组件包括用于竖直排列卡簧的卡簧腔体、推块、滑槽、推卡簧气缸、整体水平移动气缸、第一夹爪气缸、夹爪升降气缸，所述滑槽固设于一支架上，所述滑槽内设置有推块，所述卡簧腔体位于所述滑槽的上方，所述推卡簧气缸的伸缩杆与所述推块固定连接，所述第一夹爪气缸位于所述滑槽的末端的上方，所述第一夹爪气缸固设于所述夹爪升降气缸上，所述夹爪升降气缸通过支架固设于所述整体水平移动气缸上；

和/或，所述旋转夹取组件包括整体升降气缸、电机安装板、旋转电机、连接板、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，所述整体升降气缸固设于一支架上，所述整体升降气缸的伸缩杆连接所述电机安装板，所述旋转电机固设于所述电机安装板上，所述旋转电机的轴与所述连接板固定连接，所述连接板的两端分别固设所述第二夹爪气缸和第三夹爪气缸;

和/或，所述卡簧压合组件包括第一压合升降气缸、第二压合升降气缸、压合套筒，所述第一压合压合升降气缸固设于一支架上，所述第一压合升降气缸的伸缩杆固定连接第一连接板的上方，所述 第二压合升降气缸与所述第一连接板的下方固定连接，所述第二压合升降气缸的伸缩杆通过第二连接板固定连接所述压合套筒；

和/或，所述卡簧治具包括锥形定位柱。

作为本实用新型的优选方案之一，所述滚针轴承与塑料齿轮组装机构包括滚针轴承备料机构、塑料齿轮备料机构、位于所述滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构之间的产品夹取机构、组装旋转台以及压合机构，所述组装旋转台的边缘设置有四个用于承载产品的弹性定位柱座，所述滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构分别用于提供滚针轴承和塑料齿轮，所述产品夹取机构用于将所述滚针轴承和塑料齿轮依次送至所述弹性定位柱座上，所述压合机构用于以压合方式组装所述弹性定位柱座上的所述滚针轴承和塑料齿轮。

作为本实用新型的优选方案之一，所述滚针轴承备料机构/塑料齿轮备料机构包括旋转台、定位柱、辅助治具以及夹持升降组件，所述旋转台的边缘均匀地设置有多个所述定位柱，所述定位柱上套设有一所述辅助治具，所述定位柱用于定位套设于其上的多个产品，且所述的多个产品沿所述定位柱的轴向排列，所述辅助治具用于承载位于所述定位柱上的最下方的产品，所述夹持升降组件用于夹持所述辅助治具以带动所述产品向上运动；

和/或，所述产品夹取机构包括T字型支架、固设于所述T字型支架上的第一水平移动导杆气缸、第二水平移动导杆气缸、分别与所述第一水平移动导杆气缸和第二水平移动导杆气缸固定连接的第一升降气缸和第二升降气缸以及分别与所述第一升降气缸和第二升降气缸固定连接的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一水平移动导杆气缸和第二水平移动导杆气缸分别与所述滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构连接所在一侧；

和/或，所述压合机构包括固定支架、固设于所述固定支架上的压合升降气缸以及与所述压合升降气缸的伸缩杆固定连接的压合套筒。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卸料机构包括卸料升降承载台、夹取移动组件以及卸料滑道，所述卸料升降承载台位于输送线体的末端，所述卸料升降承载台用于在其顶升位时承接从输送线体上传送的带有成品的产品承载台，所述夹取移动组件用于将所述产品承载台上的成品取走，所述卸料滑道用于承接从而所述夹取移动组件转移的成品。

作为本实用新型的优选方案之一，所述卸料升降承载台包括气缸固定板、缸体固设于所述气缸固定板上的升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆连接的承载板，所述承载板上固设有两定位柱，所述定位柱与所述产品承载台底部的定位孔相匹配；

和/或，所述夹取移动组件包括支架、固设于所述支架上的水平移动气缸、与所述水平移动气缸固定连接的垂直升降气缸以及与所述垂直升降气缸固定连接的夹爪气缸；

和/或，所述卸料滑道包括滑道本体以及设置于所述滑道本体两侧的挡板。

作为本实用新型的优选方案之一,所述升降组件包括位于所述基板下方的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降板、分别固设于所述升降板两侧的支架、固设于每一所述支架上的齿条、与所述齿条配合的齿轮、两垂直固设于所述基板上的导轨固定板以及两第一导轨，两所述第一导轨的滑块分别固设于两所述导轨固定板上，所述第一导轨的轨道固设于所述支架上；

所述水平移动组件包括包括水平移动气缸、与所述水平移动气缸的伸缩杆固定连接的水平移动架、第二导轨、第三导轨，所述第二导轨固设于所述基板的上端面上，所述水平移动架固设于所述第二导轨的滑块上，所述第三导轨固设于所述可移动侧板的外侧面上，所述支架的内侧与所述第三导轨的滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的电动车轮毂组装装置可以自动完成大轴承、卡簧、塑料齿轮、滚针轴承、塑料垫圈、小轴承与转轴之间的组装，不仅提高了工作效率，且减低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的电动车轮毂组装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的转轴传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的阻挡机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的大轴承送料压合机构的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例所公开的大轴承送料压合机构的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例所公开的大轴承送料压合机构的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的卡簧送料压合机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的卡簧排出夹取组件和卡簧治具承载柱的结构示意图一；

图10为本实用新型实施例所公开的卡簧排出夹取组件和卡簧治具承载柱的结构示意图二；

图11为本实用新型实施例所公开的卡簧排出夹取组件和卡簧治具承载柱的结构示意图三；

图12为本实用新型实施例所公开的卡簧压合组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例所公开的一种滚针轴承与塑料齿轮组装装置的结构示意图一；

图14为本实用新型实施例所公开的一种滚针轴承与塑料齿轮组装装置的结构示意图二；

图15为本实用新型实施例所公开的滚针轴承备料机构/塑料齿轮备料机构的结构示意图；

图16为本实用新型实施例所公开的滚针轴承备料机构/塑料齿轮备料机构的局部结构示意图；

图17为本实用新型实施例所公开的辅助治具的结构示意图；

图18为本实用新型实施例所公开的滚针轴承备料机构的定位柱的结构示意图；

图19为本实用新型实施例所公开的塑料齿轮备料机构的定位柱的结构示意图；

图20为本实用新型实施例所公开的压合机构的结构示意图；

图21为本实用新型实施例所公开的产品夹取机构的结构示意图;

图22为本实用新型实施例所公开的转轴、大轴承和卡簧组装的半成品与塑料齿轮和滚针轴承组装的半成品的压合组装机构的结构示意图；

图23为本实用新型实施例所公开的塑料垫圈与小轴承组装机构的结构示意图；

图24为本实用新型实施例所公开的塑料垫圈送料机构的结构示意图；

图25为本实用新型实施例所公开的辅助治具的结构示意图的主视图；

图26为本实用新型实施例所公开的小轴承送料机构和吸取压合机构的结构示意图；

图27为本实用新型实施例所公开的小轴承送料机构的结构示意图；

图28为本实用新型实施例所公开的小轴承送料机构的局部结构示意图；

图29为本实用新型实施例所公开的吸取压合机构的结构示意图；

图30为本实用新型实施例所公开的卸料机构的结构示意图；

图31为本实用新型实施例所公开的卸料升降承载台的结构示意图；

图32为本实用新型实施例所公开的产品承载台移动及回流机构的结构示意图；

图33为本实用新型实施例所公开的产品移动机构的结构示意图；

图34为本实用新型实施例所公开的产品移动机构的局部结构示意图；

图35为本实用新型实施例所公开的产品移动机构的局部结构示意图；

图36为本实用新型实施例所公开的产品移动机构的侧视结构示意图；

图37为本实用新型实施例所公开的产品承载台与一承托小块的结构示意图；

图38为本实用新型实施例所公开的回流轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-38所示，本实用新型实施例公开了一种电动车轮毂组装装置，包括：

转轴与大轴承组装机构，用以组装所述转轴和大轴承；

卡簧送料压合机构，用以送卡簧至所述转轴上并将卡簧压入至所述大轴承中从而形成转轴、大轴承和卡簧的第一半成品；

滚针轴承与塑料齿轮组装机构，用以组装滚针轴承与塑料轴承形成第二半成品；

半成品压合机构，用以将第二半成品取至第二半成品上并进行压合组装；

塑料垫圈与小轴承组装机构，用以将塑料垫圈、小轴承依次放置于所述第一半成品和第二半成品的组装体上并进行压合而形成成品；

卸料机构，用以收集成品；以及，

产品承载台移动及回流机构，用以带动产品承载台从上一个工站依次流入下一个工站，其中，成品承载台用于承载转轴并将转轴运至各站从而依次组装大轴承、卡簧、第二半成品、塑料垫圈以及小轴承。

本实用新型提供的电动车轮毂组装装置的工作原理如下：

首先，转轴与大轴承组装机构提供转轴，并将大轴承组装到转轴上；接着，卡簧送料压合机构送卡簧至所述转轴上并将卡簧压入至所述大轴承中从而形成转轴、大轴承和卡簧的第一半成品，与此同时，滚针轴承与塑料齿轮组装机构组装滚针轴承与塑料轴承形成第二半成品；紧接着，第一半成品在产品承载台移动及回流机构的带动下移动至半成品压合机构的前一站，第二半成品被机构取至第一半成品上；再而，产品承载台移动及回流机构带动第一半成品和第二半成品移动至半成品压合机构下进行压合；然后，塑料垫圈与小轴承组装机构将塑料垫圈、小轴承依次放置于所述第一半成品和第二半成品的组装体上并进行压合而形成成品；最后，卸料机构收集成品，而完成组装后的产品承载台下降回流到整个装置的最前端。

如图2-7所示，转轴与大轴承组装机构包括转轴传送机构a和大轴承送料压合机构b，其中，转轴传送机构a包括输送带a1、治具a2、定位组件以及夹取移动组件，输送带a1用于输送治具a2，定位组件设置于输送带a1的下方，定位组件用于在治具a2移动至设定位置时定位治具a2，夹取移动组件设置于输送带a1的上方，夹取移动组件用于夹取治具a2上的转轴而移动至设定位置,其中，定位组件包括升降气缸a3、与升降气缸a3的伸缩杆固定连接的升降板a4以及固设于升降板a4上的定位柱a5，定位柱a5与治具a2底端部的定位孔相匹配。

夹取移动组件包括X轴移动臂a7、Y轴移动臂a8以及固设于X轴移动臂a7上的夹取件，夹取件包括固设于X轴移动臂a7上的安装板a9、固设于安装板a9上的伺服电机a10、与伺服电机a10连接的丝杆a11，与丝杆a11配合的螺母套a12以及通过连接板与螺母套a12固定连接的夹取气缸a13。

转轴传送机构还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构用于当治具a2移动到设定位置时阻挡治具a2继续前移，第一阻挡机构包括位于输送带a1下方的第一阻挡气缸a14以及与第一阻挡气缸a14的伸缩杆连接的第一阻挡板a16。

转轴传送机构还包括第二阻挡机构，第二阻挡组件包括位于输送带a1下方的第二阻挡气缸a17以及与第二阻挡气缸a17的伸缩杆连接的第二阻挡板a18。

治具a2包括产品承载板，产品承载板上设置有多个用于放置转轴的容置孔。

大轴承送料压合机构b包括振动盘b1、直线振动器b2、推移组件以及压合组件，振动盘b1用于逐个输出大轴承至与振动盘b1连通的直线振动器b2上，推移组件位于直线振动器b2的末端，推移组件用于推动直线振动器b2传送的大轴承至压合组件的下方，压合组件用于将大轴承Z2压至位于其下方的产品承载台上的转轴Z上。

推移组件包括安装板b3、导轨b4、推移板b5和推移气缸b6，安装板b3固设于直线振动器b2的末端，导轨b4的滑块固设于安装板b3上，推移板b5固设于导轨b4的轨道上，推移气缸b6的伸缩与推移板b5固定连接。

推移板b5的一端设置有用于承接直线振动器b2传递的大轴承的产品承载区b51。产品承载区b51为与大轴承的外缘相适应的圆形凹槽，圆形凹槽略低于直线振动器b2的底壁。

推移板b5的侧壁设置有一用于检测圆形凹槽上是否存在大轴承的传感器b7。

压合组件包括压合升降气缸b8、与压合升降气缸b8的伸缩杆固定连接的磁性压合块b9以及用于压合导向的导柱和导套，磁性压合块b9用于吸取推移板b5上的大轴承并压入转轴上。

产品承载台包括承载块以及设置于承载块中的用于放置转轴的转轴定位套。

转轴与大轴承组装机构的工作原理如下：

将治具放置在输送带上，输送带带动治具移动到设定位置，定位组件上升对治具进行定位，防止后续在夹取产品时治具晃动，第一阻挡组件和第二阻挡组件分别阻挡在位于设定位置的治具的前后，然后，夹取移动组件夹取产品将产品移动到设定位置（即产品承载台上），随后产品（即转轴Z）随产品承载台在输送线的带动下运动至磁性压合块b9的下方；

振动盘b1振动使得大轴承逐一输送至直线振动器b2中，直线振动器b2输送大轴承往推移板b5上行进，位于直线振动器b2上的处于最前的大轴承在后面的大轴承的挤压力的作用下首先到达推移板b5上，当传感器b7检测到大轴承的存在，则推移气缸b6带动推移板b5移动，并且在此过程导轨b4的轨道在滑块中移动，起到导向的作用，当大轴承到达压合组件的下方时，磁性压合块b9吸附大轴承的上端面，而后，推移组件后退返回初始位置，而后，压合升降气缸b8带动压合磁性压合块b9下降从而将大轴承压合在转轴上。

如图8-12所示，卡簧送料压合机构c包括卡簧排出夹取组件、卡簧治具承载柱c1、卡簧治具c2、旋转夹取组件以及卡簧压合组件，卡簧排出夹取组件用于将卡簧按照顺序排列并将卡簧逐一推出，卡簧治具承载柱c1用于放置卡簧治具c2，卡簧治具c2用于接受卡簧排出夹取组件所取来的卡簧Z3，旋转夹取组件用于取走卡簧治具c2和卡簧并旋转至位于卡簧压合组件的下方的产品承载台c24上的转轴上，卡簧压合组件用于压合卡簧至转轴上。

卡簧排出夹取组件包括用于竖直排列卡簧的卡簧腔体c3、推块c4、滑槽c5、推卡簧气缸c6、整体水平移动气缸c7、第一夹爪气缸c8、夹爪升降气缸c9，滑槽c5固设于一支架c10上，滑槽c5内设置有推块c4，卡簧腔体c3位于滑槽c5的上方，推卡簧气缸c6的伸缩杆与推块c4固定连接，第一夹爪气缸c8位于滑槽c5的末端的上方，第一夹爪气缸c8固设于夹爪升降气缸c9上，夹爪升降气缸c9通过支架c11固设于整体水平移动气缸c7上。

旋转夹取组件包括整体升降气缸c12、电机安装板c13、旋转电机c14、连接板c15、第二夹爪气缸c16和第三夹爪气缸c17，整体升降气缸c12固设于一支架c18上，整体升降气缸c12的伸缩杆连接电机安装板c13，旋转电机c14固设于电机安装板c13上，旋转电机c14的轴与连接板c15固定连接，连接板c15的两端分别固设第二夹爪气缸c16和第三夹爪气缸c17。

卡簧压合组件包括第一压合升降气缸c20、第二压合升降气缸c21、压合套筒c22，第一压合升降气缸c20固设于一支架c23上，第一压合升降气缸c20的伸缩杆固定连接第一连接板c15的上方，第二压合升降气缸c21与第一连接板c15的下方固定连接，第二压合升降气缸c21的伸缩杆通过第二连接板c15固定连接压合套筒c22。

卡簧治具c2包括锥形定位柱，产品承载台c24包括承载块c241以及设置于承载块c241中的用于放置转轴的转轴定位套。

卡簧送料压合机构的工作原理如下：

卡簧腔体c3内竖直排列有多个卡簧，推卡簧气缸c6带动推块c4推动位于卡簧腔体c3内的最下面的卡簧至第一夹爪气缸c8的下方；

第一夹爪气缸c8下行夹起卡簧，而后上行至设定高度，然后第一夹爪气缸c8在整体水平移动气缸c7的带动下移动至卡簧治具c2的上方，然后整体水平移动气缸c7带动第一夹爪气缸c8下行至将卡簧放置在卡簧治具c2上；

旋转夹取组件开始动作，第二夹爪气缸c16/第三夹爪气缸c17夹取卡簧治具c2，而后整体升降气缸c12带动第二夹爪气缸c16和第三夹爪气缸c17上升至设定高度并旋转至产品承载台c24的上方，随后第二夹爪气缸c16/第三夹爪气缸c17将卡簧治具c2放置在产品承载台c24上；

第一压合升降气缸c20下降带动压合套筒c22与卡簧治具c2的顶端部接触，从而进行初定位，接着，第二压合升降气缸c21下降带动压合套筒c22下压，从而将卡簧治具c2上的卡簧压至转轴上，进而实现卡簧与转轴的组装。

如图13-21所示，滚针轴承与塑料齿轮组装机构包括滚针轴承备料机构、塑料齿轮备料机构、位于滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构之间的产品夹取机构、组装旋转台g1以及压合机构，组装旋转台g1的边缘设置有四个用于承载产品的弹性定位柱座g11，滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构分别用于提供滚针轴承和塑料齿轮，产品夹取机构用于将滚针轴承和塑料齿轮依次送至弹性定位柱座g11上，压合机构用于以压合方式组装弹性定位柱座g11上的滚针轴承Z4和塑料齿轮Z5。

滚针轴承备料机构d/塑料齿轮备料机构d包括旋转台d1、定位柱d2、辅助治具d3以及夹持升降组件d4，旋转台d1的边缘均匀地设置有多个定位柱d2，定位柱d2上套设有一辅助治具d3，定位柱d2用于定位套设于其上的多个滚针轴承Z4（如图18所示）/塑料齿轮Z5（如图19所示），且多个滚针轴承/塑料齿轮沿定位柱d2的轴向排列，辅助治具d3用于承载位于定位柱d2上的最下方的滚针轴承，夹持升降组件d4用于夹持辅助治具d3以带动滚针轴承向上运动。

旋转台d1包括旋转圆盘d11和带动旋转圆盘d11转动的旋转电机d12。定位柱d2包括用于承载辅助治具d3的基座d21和固设于基座d21中心的定位柱本体d22。辅助治具d3包括T型套筒，T型套筒放置于基座d21并套设于定位柱本体d22上。

夹持升降组件d4包括安装板d41、固设于安装板d41上的水平移动气缸d42、与水平移动气缸d42固定连接的夹爪气缸d43以及带动安装板d41上下的升降结构，其中，升降结构包括竖直设置的支架d44、固设于支架d44上方的电机d45、与电机d45连接的丝杆d46、与丝杆d46配合的螺母d47，螺母d47设置在于安装板d41内。进一步优选的，支架d44上固设有导轨d48，导轨d48的滑块与安装板d41固定连接。夹持升降组件d4不随旋转圆盘d11的转动而转动，夹持升降组件d4原地不动。

产品夹取机构e包括T字型支架e1、固设于T字型支架e1上的第一水平移动导杆气缸e2、第二水平移动导杆气缸e3、分别与第一水平移动导杆气缸e2和第二水平移动导杆气缸e3固定连接的第一升降气缸e4和第二升降气缸e5以及分别与第一升降气缸e4和第二升降气缸e5固定连接的第一夹爪气缸e6和第二夹爪气缸e7，第一水平移动导杆气缸e2和第二水平移动导杆气缸e3分别与滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构连接所在一侧。

压合机构f包括固定支架f1、固设于固定支架f1上的压合升降气缸f2以及与压合升降气缸f2的伸缩杆固定连接的压合套筒f3。

滚针轴承与塑料齿轮组装装置的工作原理具体如下：

首先，在滚针轴承备料机构/塑料齿轮备料机构的每个定位柱d2上放置若个滚针轴承/塑料齿轮，如此提高工作效率；旋转电机d12转动可以带动过旋转圆盘d11转动从而使得多个定位柱d2逐一靠近夹持升降组件d4，当某个靠近夹持升降组件d4的定位柱d2上的产品-滚针轴承/塑料齿轮没有被取完时，旋转盘不转动，靠近夹持升降组件d4的定位柱d2上的滚针轴承/塑料齿轮在夹持升降组件d4的带动下移动到最高点处，具体的即：水平移动气缸d42带动夹爪气缸d43水平移动至T型套筒的下端部处并夹持T型套筒的下端部，然后电机带动丝杆转动，丝杆转动从而带动夹爪气缸d43上行，进而带动位于最上方的滚针轴承/塑料齿轮上升至定位柱d2的最上方，此时方便于产品夹取机构将位于定位柱d2的最上方的产品取走。在此过程中，通过辅助治具d3可以方便的将定位柱d2上的产品-滚针轴承全部移动至最高处，且不会损坏产品；

第一水平移动导杆气缸e2和第一升降气缸e4带动第一夹爪气缸e6靠近滚针轴承备料机构，并将定位柱d2上的位于最上方的滚针轴承从定位柱d2上取下，随后第一水平移动导杆气缸e2和第一升降气缸e4带动第一夹爪气缸e6移动至位于第一放料工位的弹性定位柱座g11的上方，第一夹爪气缸e6将滚针轴承放置在弹性定位柱座g11的定位柱本体上；当组装旋转台g1旋转至第二放料位时，相同的动作原理，产品夹取机构将塑料齿轮套在弹性定位柱座g11的定位柱本体上，并位于在滚针轴承上，随后，组装旋转台g1再一次旋转旋转到达压合工位，此时，压合升降气缸f2带动压合套筒f3下降从而使得滚针塑料齿轮与滚针轴承实现压接，即塑料齿轮套设在滚针轴承上；最后，组装旋转台g1再旋转，从而将压接好的塑料齿轮和滚针轴承转至取料工位，在该工位上，组装好的塑料齿轮和滚针轴承等待夹持机构m（如图22所示）取至输送线上的产品承载台上的转轴上。该夹持机构包括支架、固设于支架上的平移和升降组件以及平移和升降组件连接的可开合夹爪，可开合夹爪用于夹持塑料齿轮和滚针轴承组装好的半成品，接着，输送线带动产品承载台移动到下一个工站，然后由半成品压合机构n（如图22所示,包括升降气缸n和与升降气缸n1连接的压合头n2）进行压合，从而实现转轴、大轴承和卡簧组装的半成品与塑料齿轮和滚针轴承组装的半成品的压合组装。

如图23-29所示，塑料垫圈与小轴承组装机构包括塑料垫圈送料机构f、小轴承送料机构g以及吸取压合机构h，塑料垫圈送料机构用于提供塑料垫圈并送至输送线上的产品承载台上的转轴上，小轴承送料机构用于提供小轴承并送至吸取压合机构，吸取压合机构用于吸取小轴承Z6并将小轴承Z6压入输送线运送至其下方的产品承载台上的转轴上。

其中，小轴承送料机构包括振动盘g1、与振动盘g1的出料口连通的直线振动器g2以及位于直线振动器g2的末端的推移组件，推移组件用于推动直线振动器g2传送的小轴承至吸取压合机构的下方，推移组件包括安装板g3、导轨g4、推移板g5和推移气缸g6，安装板g3设置于直线振动器g2的末端，导轨g4的滑块固设于安装板g3上，推移板g5固设于导轨g4的轨道上，推移气缸g6的伸缩与推移板g5固定连接。

塑料垫圈送料机构包括塑料垫圈承载板f1、用于将塑料垫圈承载板f1上的塑料垫圈转移至组装位的产品转移组件、辅助治具f2、将辅助治具f2夹取至组装位的治具夹取组件，辅助治具f2用于在组装位时承接产品转移组件所转移的塑料垫圈，塑料垫圈承载板f1上设置有多个用于承载塑料垫圈的容置槽。其中，辅助治具f2采用锥形定位柱。

产品转移组件包括横梁f3、固设于横梁f3上的移动臂（图中未示出）、与移动臂固定连接的升降气缸f5以及与升降气缸f5的伸缩杆固定连接的吸嘴f6，吸嘴f6用于吸取塑料垫圈。

治具夹取组件包括横梁f7、固设于横梁f7上的升降气缸f8以及与升降气缸f8固定连接的夹爪气缸f9。横梁f7上设置有条形孔，升降气缸f5可调节地通过条形孔与横梁固f7定连接。

吸取压合机构包括压合升降气缸h1、与压合升降气缸h1的伸缩杆固定连接的磁性压合块h2以及用于压合导向的导柱h3和导套h4，磁性压合块h2用于吸取推移板g5上的小轴承并压入转轴上。

塑料垫圈与小轴承组装机构的工作原理如下：

首先，塑料垫圈送料机构工作从而完成塑料垫圈运输至产品承载台上的转轴上的动作，具体如下：

在塑料垫圈承载板f1的容置槽内放置多个塑料垫圈，事先由治具夹取组件的升降气缸f8和夹爪气缸f9将辅助治具f2放置在组装位上，在组装位具有产品承载台，该产品承载台用于承载工件-转轴，辅助治具f2（锥形定位柱）的底部设有与转轴相匹配的孔，因此辅助治具f2（锥形定位柱）具体的是被放置在转轴上；

移动臂和升降气缸f5带动吸嘴f6吸取塑料垫圈承载板f1上的塑料垫圈，然后移动臂和升降气缸f5带动吸嘴f6移动至组装位，并将塑料垫圈放置在辅助治具f2上，通过辅助治具f2（锥形定位柱）可以顺利地将塑料垫圈放置到转轴上，从而方便后续的组装；

当塑料垫圈送料机构完成塑料垫圈的送料后，治具夹取组件先将辅助治具取走，输送线带动产品承载台移动到吸取压合机构的下方，准备压合。在压合前，小轴承送料机构送料，小轴承送料机构的送料过程如下：

振动盘g1振动使得小轴承逐一输送至直线振动器g2中，直线振动器g2输送小轴承往推移板g5上行进，位于直线振动器g2上的处于最前的小轴承在后面的小轴承的挤压力的作用下首先到达推移板g5上，当传感器检测到小轴承的存在，则推移气缸g6带动推移板g5移动，并且在此过程导轨g4的轨道在滑块中移动，起到导向的作用；

当小轴承到达压合组件的下方时，吸取压合机构开始动作，磁性压合块h2吸附小轴承的上端面，而后，推移组件后退返回初始位置，而后，压合升降气缸h1带动磁性压合块h2下降从而将小轴承压合在转轴上，进而实现了塑料垫圈与小轴承的组装。

如图30-31所示，卸料机构i包括卸料升降承载台、夹取移动组件以及卸料滑道i11，卸料升降承载台位于输送线体的末端，卸料升降承载台用于在其顶升位时承接从输送线体上传送的带有成品的产品承载台i12，夹取移动组件用于将产品承载台i12上的成品ZZ取走，卸料滑道i11用于承接从而夹取移动组件转移的成品。

卸料升降承载台包括气缸固定板i1、缸体固设于气缸固定板i1上的升降气缸i2和与升降气缸i2的伸缩杆连接的承载板i3，承载板i3上固设有两定位柱i4，定位柱i4与产品承载台i12底部的定位孔相匹配。气缸固定板i1中设置有两个导套i5，导套i5中设置有与之相匹配的导杆i6，导杆i6的一端与承载板i3的底部固定连接。

夹取移动组件包括支架i7、固设于支架i7上的水平移动气缸i8、与水平移动气缸i8固定连接的垂直升降气缸9以及与垂直升降气缸9固定连接的夹爪气缸i10。

卸料滑道i11位于卸料升降承载台外侧，卸料滑道i11包括滑道本体以及设置于滑道本体两侧的挡板。

产品承载台i12包括承载块以及设置于承载块中的用于放置成品的定位套。

卸料机构在工作时，输送线体上已经完成组装的成品（成品被放置在产品承载台i12上）被运送至卸料升降承载台的承载板i3上，此时卸料升降承载台处于顶升位，随后水平移动气缸i8和垂直升降气缸9带动夹爪气缸i10夹取成品移动至卸料滑道i11中，成品通过卸料滑道i11后进行收集，而产品承载台i12被留在卸料升降承载台的承载板i3上；当成品被从卸料升降承载台的承载板i3上移走时，升降气缸i2带动承载板i3下行使得产品承载台i12通过输送线体下方的回流线返回到整个线体的最前方。

在整个电动车轮毂的组装过程中，产品承载台的移动和回流再利用依靠产品承载台移动及回流机构完成。如图32-38所示，该产品承载台移动及回流机构包括基板j1、固设于基板j1的上方的承托板j2、位于承托板j2的两侧上方的可移动侧板j3、带动可移动侧板j3作升降运动的升降组件、带动可移动侧板j3作水平移动的水平移动组件、位于承托板j2下方的回流轨道j20以及顶升组件，两个可移动侧板j3的内侧分别设置有在其处于顶升位时用以承托产品承载台j5的承托小块j4，产品承载台j5用于承载产品，回流轨道j20的两端分别开设有一避让孔j203，基板j1的下方设置有两个顶升组件，两个顶升组件分别从两个避让孔中顶出，位于基板j1前方的顶升组件用于将回流的产品承载台j5顶升至与可移动侧板j3接触，位于基板j1后方的顶升组件用于带动产品承载台j5回到回流轨道j20上。

升降组件包括位于基板j1下方的升降气缸j6、与升降气缸j6的伸缩杆连接的升降板j7、分别固设于升降板j7两侧的支架j8、固设于每一支架j8上的齿条j9、与齿条j9配合的齿轮j10、两垂直固设于基板j1上的导轨固定板j11以及两第一导轨j12，两第一导轨j12的滑块分别固设于两导轨固定板j11上，第一导轨j12的轨道固设于支架j8上；

水平移动组件包括包括水平移动气缸j13、与水平移动气缸j13的伸缩杆固定连接的水平移动架j14、第二导轨j15、第三导轨j16，第二导轨j15固设于基板j1的上端面上，水平移动架j14固设于第二导轨j15的滑块上，第三导轨j16固设于可移动侧板j3的外侧面上，支架j8的内侧与第三导轨j16的滑块固定连接。

承托小块j4包括承托小块本体j41以及分别固设于承托小块本体j41的两端的两挡部j42。

产品承载台j5包括承载块j51以及设置于承载块j51中的用于放置成品的定位套，承载块j51包括承载块本体j511以及位于承载块本体j511上方并与承载块本体j511一体成型的搭板j512，当可移动侧板j3处于顶升位时，搭板j512搭在承托小块本体j41的上端面上，且挡部j42挡住搭板j512的两端部。

承托板j2通过固定柱固设于基板j1的上方。

顶升组件包括顶升气缸j17以及与顶升气缸j17的伸缩杆固定连接的顶升块j18。其中，顶升块j18上固设有两个定位柱j19，产品承载台j5的下方固设有两个与定位柱j19相匹配的定位孔。回流轨道j20包括输送皮带j201以及带动输送皮带j21移动的电机j202。

该产品承载台移动及回流机构的工作原理如下：

产品承载台j5上用于放置相应工站上的用于组装的工件，通过本实用新型可以实现产品承载台j5顺次往下一工站移动的目的，如此可以将工件移动至下一工站，从而方便于上一个工件与下一个工件进行组装；通过回流轨道j20对产品承载台j5进行回收，从而可以实现产品承载台j5的循环利用。

当需要移动产品时，升降气缸j6带动支架j8沿着第一导轨j12向上移动，从而使得可移动侧板j3向上移动，进而使得产品承载台j5被承托小块j4托起；随后，水平移动气缸j13带动水平移动架j14沿第二导轨j15向后移动，从而带动可移动侧板j3沿第三导轨j16向后移动；当工件由上一个工位移动到下一个工位进行组装时，可移动侧板j3需要回到初始位置从而方便下一次地移动产品，具体的原理即：升降气缸j6带动支架j8沿着第一导轨j12向下移动，从而使得可移动侧板j3向下移动，进而使得产品承载台j5与承托小块j4一起下降至其被放置在承托板j2上，此时，产品承载台j5的搭板j512位于承托小块j4的承托小块本体j411的上方，因此产品承载台j5与承托小块j4不接触，接着，水平移动气缸j13带动水平移动架j14沿第二导轨j15向前移动，从而带动可移动侧板j3沿第三导轨j16向前移动（恢复至初始状态），因此仅仅是可移动侧板j3发生移动，而承载台未被带回。

在工件由上一个工位移动到下一个工位，换而言之，产品承载台j5由上一工位移动到下一个工位后，位于最后一个工位的产品承载台j5被移出了承托板j2，并由位于基板j1后方的顶升组件承接，接着该顶升组件带动产品承载台j5下降至达到回流轨道j20上，而位于基板j1前方的顶升组件用于将回流轨道j20前端的产品承载台j5顶升至设定高度，从而方便于可移动侧板j3将其移动到下一个工位。

需要说明的是，上述所提到产品承载台c24、产品承载台i12、产品承载台j5等是指同一产品承载台，为了方便描述各个机构的技术特征，从而对产品承载台进行了不同的标记。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动车轮毂组装装置，其特征在于包括：

转轴与大轴承组装机构，用以组装所述转轴和大轴承；

卡簧送料压合机构，用以送卡簧至所述转轴上并将卡簧压入至所述大轴承中从而形成转轴、大轴承和卡簧的第一半成品；

滚针轴承与塑料齿轮组装机构，用以组装滚针轴承与塑料轴承形成第二半成品；

半成品压合机构，用以将第二半成品取至第二半成品上并进行压合；

塑料垫圈与小轴承组装机构，用以将塑料垫圈、小轴承依次放置于所述第一半成品和第二半成品的组装体上并进行压合而形成成品；

卸料机构，用以收集成品；以及，

产品承载台移动及回流机构，用以带动产品承载台从上一个工站依次流入下一个工站，其中，成品承载台用于承载转轴并将转轴运至各站从而依次组装大轴承、卡簧、第二半成品、塑料垫圈以及小轴承；

其中，产品承载台移动及回流机构包括基板、固设于所述基板的上方的承托板、位于所述承托板的两侧上方的可移动侧板、带动所述可移动侧板作升降运动的升降组件、带动所述可移动侧板作水平移动的水平移动组件、位于所述承托板下方的回流轨道以及顶升组件，两个所述可移动侧板的内侧分别设置有在其处于顶升位时用以承托产品承载台的承托小块，所述产品承载台用于承载产品，所述回流轨道的两端分别开设有一避让孔，所述基板的下方设置有两个所述顶升组件，两个所述顶升组件分别从两个所述避让孔中顶出，位于所述基板前方的所述顶升组件用于将回流的所述产品承载台顶升至与所述可移动侧板接触，位于所述基板后方的所述顶升组件用于带动所述产品承载台回到所述回流轨道上。

2.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述转轴与大轴承组装机构，包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，其中，所述转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，所述输送带用于输送治具，所述定位组件设置于所述输送带的下方，所述定位组件用于在所述治具移动至设定位置时定位所述治具，所述夹取移动组件设置于所述输送带的上方，所述夹取移动组件用于夹取所述治具上的转轴而移动至设定位置,其中，所述定位组件包括升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板以及固设于所述升降板上的定位柱，所述定位柱与所述治具底端部的定位孔相匹配；

所述大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，所述振动盘用于逐个输出大轴承至与所述振动盘连通的直线振动器上，所述推移组件位于所述直线振动器的末端，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的大轴承至所述压合组件的下方，所述压合组件用于将所述大轴承压至位于其下方的产品承载台上的转轴上。

3.根据权利要求2所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述夹取移动组件包括X轴移动臂、Y轴移动臂以及固设于所述X轴移动臂上的夹取件，所述夹取件包括固设于所述X轴移动臂上的安装板、固设于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆，与所述丝杆配合的螺母套以及通过连接板与所述螺母套固定连接的夹取气缸；

和/或，所述转轴传送机构还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构用于当所述治具移动到设定位置时阻挡所述治具继续前移，所述第一阻挡机构包括位于所述输送带下方的第一阻挡气缸以及与所述第一阻挡气缸的伸缩杆连接的第一阻挡板，所述转轴传送机构还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡组件用于阻挡后续的所述治具前进至所述设定位置，所述第二阻挡组件包括位于所述输送带下方的第二阻挡气缸以及与所述第二阻挡气缸的伸缩杆连接的第二阻挡板；

和/或，所述推移组件包括安装板、导轨、推移板和推移气缸，所述安装板设置于所述直线振动器的末端，所述导轨的滑块固设于所述安装板上，所述推移板固设于所述导轨的轨道上，所述推移气缸的伸缩与所述推移板固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述卡簧送料压合机构包括卡簧排出夹取组件、卡簧治具承载柱、卡簧治具、旋转夹取组件以及卡簧压合组件，所述卡簧排出夹取组件用于将卡簧按照顺序排列并将卡簧逐一推出，所述卡簧治具承载柱用于放置所述卡簧治具，所述卡簧治具用于接受所述卡簧排出夹取组件所取来的卡簧，所述旋转夹取组件用于取走所述卡簧治具和卡簧并旋转至位于所述卡簧压合组件的下方的产品承载台上的转轴上，所述卡簧压合组件用于压合所述卡簧至所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述卡簧排出夹取组件包括用于竖直排列卡簧的卡簧腔体、推块、滑槽、推卡簧气缸、整体水平移动气缸、第一夹爪气缸、夹爪升降气缸，所述滑槽固设于一支架上，所述滑槽内设置有推块，所述卡簧腔体位于所述滑槽的上方，所述推卡簧气缸的伸缩杆与所述推块固定连接，所述第一夹爪气缸位于所述滑槽的末端的上方，所述第一夹爪气缸固设于所述夹爪升降气缸上，所述夹爪升降气缸通过支架固设于所述整体水平移动气缸上；

和/或，所述旋转夹取组件包括整体升降气缸、电机安装板、旋转电机、连接板、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，所述整体升降气缸固设于一支架上，所述整体升降气缸的伸缩杆连接所述电机安装板，所述旋转电机固设于所述电机安装板上，所述旋转电机的轴与所述连接板固定连接，所述连接板的两端分别固设所述第二夹爪气缸和第三夹爪气缸;

和/或，所述卡簧压合组件包括第一压合升降气缸、第二压合升降气缸、压合套筒，所述第一压合压合升降气缸固设于一支架上，所述第一压合升降气缸的伸缩杆固定连接第一连接板的上方，所述第二压合升降气缸与所述第一连接板的下方固定连接，所述第二压合升降气缸的伸缩杆通过第二连接板固定连接所述压合套筒；

和/或，所述卡簧治具包括锥形定位柱。

6.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述滚针轴承与塑料齿轮组装机构包括滚针轴承备料机构、塑料齿轮备料机构、位于所述滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构之间的产品夹取机构、组装旋转台以及压合机构，所述组装旋转台的边缘设置有四个用于承载产品的弹性定位柱座，所述滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构分别用于提供滚针轴承和塑料齿轮，所述产品夹取机构用于将所述滚针轴承和塑料齿轮依次送至所述弹性定位柱座上，所述压合机构用于以压合方式组装所述弹性定位柱座上的所述滚针轴承和塑料齿轮。

7.根据权利要求6所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述滚针轴承备料机构/塑料齿轮备料机构包括旋转台、定位柱、辅助治具以及夹持升降组件，所述旋转台的边缘均匀地设置有多个所述定位柱，所述定位柱上套设有一所述辅助治具，所述定位柱用于定位套设于其上的多个产品，且所述的多个产品沿所述定位柱的轴向排列，所述辅助治具用于承载位于所述定位柱上的最下方的产品，所述夹持升降组件用于夹持所述辅助治具以带动所述产品向上运动；

和/或，所述产品夹取机构包括T字型支架、固设于所述T字型支架上的第一水平移动导杆气缸、第二水平移动导杆气缸、分别与所述第一水平移动导杆气缸和第二水平移动导杆气缸固定连接的第一升降气缸和第二升降气缸以及分别与所述第一升降气缸和第二升降气缸固定连接的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一水平移动导杆气缸和第二水平移动导杆气缸分别与所述滚针轴承备料机构和塑料齿轮备料机构连接所在一侧；

和/或，所述压合机构包括固定支架、固设于所述固定支架上的压合升降气缸以及与所述压合升降气缸的伸缩杆固定连接的压合套筒。

8.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料升降承载台、夹取移动组件以及卸料滑道，所述卸料升降承载台位于输送线体的末端，所述卸料升降承载台用于在其顶升位时承接从输送线体上传送的带有成品的产品承载台，所述夹取移动组件用于将所述产品承载台上的成品取走，所述卸料滑道用于承接从而所述夹取移动组件转移的成品。

9.根据权利要求8所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述卸料升降承载台包括气缸固定板、缸体固设于所述气缸固定板上的升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆连接的承载板，所述承载板上固设有两定位柱，所述定位柱与所述产品承载台底部的定位孔相匹配；

和/或，所述夹取移动组件包括支架、固设于所述支架上的水平移动气缸、与所述水平移动气缸固定连接的垂直升降气缸以及与所述垂直升降气缸固定连接的夹爪气缸；

和/或，所述卸料滑道包括滑道本体以及设置于所述滑道本体两侧的挡板。

10.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置，其特征在于：所述升降组件包括位于所述基板下方的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降板、分别固设于所述升降板两侧的支架、固设于每一所述支架上的齿条、与所述齿条配合的齿轮、两垂直固设于所述基板上的导轨固定板以及两第一导轨，两所述第一导轨的滑块分别固设于两所述导轨固定板上，所述第一导轨的轨道固设于所述支架上；

所述水平移动组件包括水平移动气缸、与所述水平移动气缸的伸缩杆固定连接的水平移动架、第二导轨、第三导轨，所述第二导轨固设于所述基板的上端面上，所述水平移动架固设于所述第二导轨的滑块上，所述第三导轨固设于所述可移动侧板的外侧面上，所述支架的内侧与所述第三导轨的滑块固定连接。

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