CN211305446U - 塑料垫圈与小轴承组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料垫圈与小轴承组装装置，包括塑料垫圈送料机构、小轴承送料机构以及吸取压合机构，所述塑料垫圈送料机构用于提供塑料垫圈并送至输送线上的产品承载台上的转轴上，所述小轴承送料机构用于提供小轴承并送至所述吸取压合机构，所述吸取压合机构用于吸取小轴承并将小轴承压入所述输送线运送至其下方的产品承载台上的转轴上，所述小轴承送料机构包括振动盘、与所述振动盘的出料口连通的直线振动器以及位于所述直线振动器的末端的推移组件，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的小轴承至所述吸取压合机构的下方。本实用新型可以自动实现塑料垫圈与小轴承的组装，因此本实用新型提高了工作效率，减低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动车轮毂组装设备，特别涉及一种电动车轮毂组装设备的塑料垫圈与小轴承组装装置。
背景技术
电动车轮毂是电动车车轮的骨架，轮毂的中心设置有转轴组件，转轴组件包括转轴、设置于转轴上的轴承、卡簧、塑料齿轮和滚针轴承，常见的组装方式为：两个零件组装成半成品，然后将多个半成品再进行组装，上述在不同的设备上完成或人工组装，每个设备均需要一个人工操作，然而这种组装方法工作效率低，浪费人力。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种塑料垫圈与小轴承组装装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
本实用新型公开了一种塑料垫圈与小轴承组装装置，包括塑料垫圈送料机构、小轴承送料机构以及吸取压合机构，所述塑料垫圈送料机构用于提供塑料垫圈并送至输送线上的产品承载台上的转轴上，所述小轴承送料机构用于提供小轴承并送至所述吸取压合机构，所述吸取压合机构用于吸取小轴承并将小轴承压入所述输送线运送至其下方的产品承载台上的转轴上，所述小轴承送料机构包括振动盘、与所述振动盘的出料口连通的直线振动器以及位于所述直线振动器的末端的推移组件，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的小轴承至所述吸取压合机构的下方，所述推移组件包括安装板、导轨、推移板和推移气缸，所述安装板设置于所述直线振动器的末端，所述导轨的滑块固设于所述安装板上，所述推移板固设于所述导轨的轨道上，所述推移气缸的伸缩与所述推移板固定连接。
作为本实用新型的优选方案之一，所述塑料垫圈送料机构包括塑料垫圈承载板、用于将所述塑料垫圈承载板上的塑料垫圈转移至组装位的产品转移组件、辅助治具、将所述辅助治具夹取至所述组装位的治具夹取组件，所述辅助治具用于在所述组装位时承接所述产品转移组件所转移的塑料垫圈，所述塑料垫圈承载板上设置有多个用于承载塑料垫圈的容置槽。
作为本实用新型的优选方案之一，所述产品转移组件包括横梁、固设于所述横梁上的移动臂、与所述移动臂固定连接的升降气缸以及与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的吸嘴，所述吸嘴用于吸取塑料垫圈。
作为本实用新型的优选方案之一，所述治具夹取组件包括横梁、固设于所述横梁上的升降气缸以及与所述升降气缸固定连接的夹爪气缸。
作为本实用新型的优选方案之一，所述横梁上设置有条形孔，所述升降气缸可调节地通过所述条形孔与所述横梁固定连接。
作为本实用新型的优选方案之一，所述辅助治具包括锥形定位柱。
作为本实用新型的优选方案之一，所述吸取压合机构包括压合升降气缸、与所述压合升降气缸的伸缩杆固定连接的磁性压合块以及用于压合导向的导柱和导套，所述磁性压合块用于吸取所述推移板上的小轴承并压入所述转轴上。
与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：
本实用新型公开的塑料垫圈与小轴承组装装置可以自动实现塑料垫圈与小轴承的组装，因此本实用新型提高了工作效率，减低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种塑料垫圈与小轴承组装装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的塑料垫圈送料机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的辅助治具的结构示意图的主视图；
图4为本实用新型实施例所公开的小轴承送料机构和吸取压合机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的小轴承送料机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例所公开的小轴承送料机构的局部结构示意图；
图7为本实用新型实施例所公开的吸取压合机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见图1-7所示，本实用新型实施例公开了一种塑料垫圈与小轴承组装装置，包括塑料垫圈送料机构f、小轴承送料机构g以及吸取压合机构h，塑料垫圈送料机构用于提供塑料垫圈并送至输送线上的产品承载台上的转轴上，小轴承送料机构用于提供小轴承并送至吸取压合机构，吸取压合机构用于吸取小轴承Z6并将小轴承Z6压入输送线运送至其下方的产品承载台上的转轴上。
其中，小轴承送料机构包括振动盘g1、与振动盘g1的出料口连通的直线振动器g2以及位于直线振动器g2的末端的推移组件，推移组件用于推动直线振动器g2传送的小轴承至吸取压合机构的下方，推移组件包括安装板g3、导轨g4、推移板g5和推移气缸g6，安装板g3设置于直线振动器g2的末端，导轨g4的滑块固设于安装板g3上，推移板g5固设于导轨g4的轨道上，推移气缸g6的伸缩与推移板g5固定连接。
塑料垫圈送料机构包括塑料垫圈承载板f1、用于将塑料垫圈承载板f1上的塑料垫圈转移至组装位的产品转移组件、辅助治具f2、将辅助治具f2夹取至组装位的治具夹取组件，辅助治具f2用于在组装位时承接产品转移组件所转移的塑料垫圈，塑料垫圈承载板f1上设置有多个用于承载塑料垫圈的容置槽。其中，辅助治具f2采用锥形定位柱。
产品转移组件包括横梁f3、固设于横梁f3上的移动臂（图中未示出）、与移动臂固定连接的升降气缸f5以及与升降气缸f5的伸缩杆固定连接的吸嘴f6，吸嘴f6用于吸取塑料垫圈。
治具夹取组件包括横梁f7、固设于横梁f7上的升降气缸f8以及与升降气缸f8固定连接的夹爪气缸f9。横梁f7上设置有条形孔，升降气缸f5可调节地通过条形孔与横梁固f7定连接。
吸取压合机构包括压合升降气缸h1、与压合升降气缸h1的伸缩杆固定连接的磁性压合块h2以及用于压合导向的导柱h3和导套h4，磁性压合块h2用于吸取推移板g5上的小轴承并压入转轴上。
本实用新型提供的塑料垫圈与小轴承组装装置的工作原理如下：
首先，塑料垫圈送料机构工作从而完成塑料垫圈运输至产品承载台上的转轴上的动作，具体如下：
在塑料垫圈承载板f1的容置槽内放置多个塑料垫圈，事先由治具夹取组件的升降气缸f8和夹爪气缸f9将辅助治具f2放置在组装位上，在组装位具有产品承载台，该产品承载台用于承载工件-转轴，辅助治具f2（锥形定位柱）的底部设有与转轴相匹配的孔，因此辅助治具f2（锥形定位柱）具体的是被放置在转轴上；
移动臂和升降气缸f5带动吸嘴f6吸取塑料垫圈承载板f1上的塑料垫圈，然后移动臂和升降气缸f5带动吸嘴f6移动至组装位，并将塑料垫圈放置在辅助治具f2上，通过辅助治具f2（锥形定位柱）可以顺利地将塑料垫圈放置到转轴上，从而方便后续的组装；
当塑料垫圈送料机构完成塑料垫圈的送料后，治具夹取组件先将辅助治具取走，输送线带动产品承载台移动到吸取压合机构的下方，准备压合。在压合前，小轴承送料机构送料，小轴承送料机构的送料过程如下：
振动盘g1振动使得小轴承逐一输送至直线振动器g2中，直线振动器g2输送小轴承往推移板g5上行进，位于直线振动器g2上的处于最前的小轴承在后面的小轴承的挤压力的作用下首先到达推移板g5上，当传感器检测到小轴承的存在，则推移气缸g6带动推移板g5移动，并且在此过程导轨g4的轨道在滑块中移动，起到导向的作用；
当小轴承到达压合组件的下方时，吸取压合机构开始动作，磁性压合块h2吸附小轴承的上端面，而后，推移组件后退返回初始位置，而后，压合升降气缸h1带动磁性压合块h2下降从而将小轴承压合在转轴上，进而实现了塑料垫圈与小轴承的组装。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种塑料垫圈与小轴承组装装置，其特征在于：包括塑料垫圈送料机构、小轴承送料机构以及吸取压合机构，所述塑料垫圈送料机构用于提供塑料垫圈并送至输送线上的产品承载台上的转轴上，所述小轴承送料机构用于提供小轴承并送至所述吸取压合机构，所述吸取压合机构用于吸取小轴承并将小轴承压入所述输送线运送至其下方的产品承载台上的转轴上，所述小轴承送料机构包括振动盘、与所述振动盘的出料口连通的直线振动器以及位于所述直线振动器的末端的推移组件，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的小轴承至所述吸取压合机构的下方，所述推移组件包括安装板、导轨、推移板和推移气缸，所述安装板设置于所述直线振动器的末端，所述导轨的滑块固设于所述安装板上，所述推移板固设于所述导轨的轨道上，所述推移气缸的伸缩与所述推移板固定连接。
2.根据权利要求1所述的塑料垫圈与小轴承组装装置，其特征在于：所述塑料垫圈送料机构包括塑料垫圈承载板、用于将所述塑料垫圈承载板上的塑料垫圈转移至组装位的产品转移组件、辅助治具、将所述辅助治具夹取至所述组装位的治具夹取组件，所述辅助治具用于在所述组装位时承接所述产品转移组件所转移的塑料垫圈，所述塑料垫圈承载板上设置有多个用于承载塑料垫圈的容置槽。
3.根据权利要求2所述的塑料垫圈与小轴承组装装置，其特征在于：所述产品转移组件包括横梁、固设于所述横梁上的移动臂、与所述移动臂固定连接的升降气缸以及与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的吸嘴，所述吸嘴用于吸取塑料垫圈。
4.根据权利要求3所述的塑料垫圈与小轴承组装装置，其特征在于：所述治具夹取组件包括横梁、固设于所述横梁上的升降气缸以及与所述升降气缸固定连接的夹爪气缸。
5.根据权利要求4所述的塑料垫圈与小轴承组装装置，其特征在于：所述横梁上设置有条形孔，所述升降气缸可调节地通过所述条形孔与所述横梁固定连接。
6.根据权利要求2所述的塑料垫圈与小轴承组装装置，其特征在于：所述辅助治具包括锥形定位柱。
7.根据权利要求1所述的塑料垫圈与小轴承组装装置，其特征在于：所述吸取压合机构包括压合升降气缸、与所述压合升降气缸的伸缩杆固定连接的磁性压合块以及用于压合导向的导柱和导套，所述磁性压合块用于吸取所述推移板上的小轴承并压入所述转轴上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789332A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-26 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种小型o型圈自动装配装置 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922242876.8U patent/CN211305446U/zh active Active
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