CN110773997B - 一种换热器板束自动组装装置 - Google Patents

一种换热器板束自动组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110773997B
CN110773997B CN201910922250.3A CN201910922250A CN110773997B CN 110773997 B CN110773997 B CN 110773997B CN 201910922250 A CN201910922250 A CN 201910922250A CN 110773997 B CN110773997 B CN 110773997B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
conveyer belt
assembling device
plate bundle
placing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910922250.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110773997A (zh
Inventor
张建
张可华
王月阳
唐文献
杨珺柳
王黎辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Haiyun Marine Technology Co ltd
Original Assignee
江苏科技大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 江苏科技大学 filed Critical 江苏科技大学
Priority to CN201910922250.3A priority Critical patent/CN110773997B/zh
Publication of CN110773997A publication Critical patent/CN110773997A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110773997B publication Critical patent/CN110773997B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种换热器板束自动组装装置，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座。本发明通过自动送料装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板自动送到组装机中，当板束零件用完后可自动换料，送料、换料简单、方便；通过零件自装装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板按顺序组装在一起，组装效率高，提高板束零件组装的自动化水平。

Description

一种换热器板束自动组装装置
技术领域
本发明涉及一种换热器板束加工领域，尤其涉及一种换热器板束自动组装装置。
背景技术
换热器是一种结构紧凑、质量轻巧的换热设备，在热能领域以其高效的换热效率，广泛应用在石油化工、家电、车辆、动力工程和机械等领域。常见的换热器基本组成单元为板束，板束由上板、翅片和底板通过真空钎焊工艺焊接而成。目前板束的组装过程为：工人将底板放在相应的治具中，中间放入翅片，然后将上板放在翅片上，最后在将一薄钢片放在上板上面，即完成单个板束的组装。若干个组装好的板束并排放在一起固定起来，然后放入高温炉中进行钎焊，最后形成板束零件。目前板束的组装基本为人工作业方式，作业效率低，无法满足大批量生产的要求。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种换热器板束自动组装装置，可实现板束零件的自动组装，提高板束组装效率。
技术方案：本发明包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接。
所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座，其中，板束成品输送带位于自动上料装置的中央位置，其一侧设有翅片输送带，另一侧设有上板输送带；翅片输送带内侧设有底板输送带，上板输送带内侧设有钢片输送带。
所述的取件机构包括支架，支架内侧的顶部固定有直线模组，所述直线模组的一侧安装有第四气缸，第四气缸伸缩杆上安装有吸盘，吸盘底部设有零件组装装置，所述支架内侧的底部安装有至少五个电缸，每个电缸顶部均连接有一个放置盒，分别用来抬升对应放置盒里的物料。
所述的零件组装装置包括机架，机架内侧固定有安装槽板，顶部固定有旋转气缸，旋转气缸一侧安装有气动手指，气动手指与旋转气缸之间设有放置平台，气动手指与放置平台相连接，气动手指与放置平台之间留有组装开口槽，气动手指的另一侧连接有横板和电机，电机下方的一侧设有第三气缸，电机和第三气缸均固定在机架上，机架底部还铰接有滑台。
所述的放置盒包括依次安装的底板放置盒、翅片放置盒、板束成品放置盒、上板放置盒和钢片放置盒。
所述的取件机构和零件组装装置安装在自动上料装置的中间位置。
有益效果：本发明通过自动送料装置可将组成板束零件的上板、翅片和底板自动送到组装机中，当板束零件用完后可自动换料，送料、换料简单、方便；通过零件自装装置，可将组成板束零件的上板、翅片和底板按顺序组装在一起，组装效率高，提高板束零件组装的自动化水平。
附图说明
图1为本发明中换热器板束件结构示意图。
图2为本发明中自动组装装置的主视图。
图3为本发明中自动组装装置的俯视图。
图4为本发明图3中自动送料装置的俯视图。
图5为本发明图2中板束零件放置盒结构示意图。
图6为本发明中板束零件放置盒的安装结构示意图。
图7为本发明中各板束零件放置盒的安装位置示意图。
图8为本发明中零件组装装置的主视图。
图9为本发明中板束零件上料机构安装示意图。
图10为本发明中零件组装机构细节图。
图11为本发明中零件组装动作顺序原理图。
图12为本发明图11中板束底板初始位置图。
图13为本发明图11中板束底板折弯前状态图。
图14为本发明图11中板束底板折弯后状态图。
图15为本发明图11中板束翅片零件组装示意图。
图16为本发明图11中板束上板零件组装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2和图3所示，本发明包括自动上料装置2、取件机构3、零件组装装置4和放置盒，自动上料装置2的中央位置安装有取件机构3，取件机构3内侧的下方设有零件组装装置4，零件组装装置4的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构3的底部连接。放置盒包括从左到右依次设置的底板放置盒5、翅片放置盒6、板束成品放置盒7、上板放置盒8和钢片放置盒9。
如图1所示，换热器板束包括上板11，中间为翅片12，翅片12下方为底板13，底板13下方设有钢片14。
如图4至图7所示，自动上料装置2包括翅片输送带21、底板输送带22、上板输送带23、钢片输送带24和板束成品输送带26，每个输送带上均安装有放置盒安装座25，其中，板束成品输送26带位于自动上料装置2的中央位置，其左侧设有翅片输送带21，右侧设有上板输送带23；翅片输送带21内侧设有底板输送带22，上板输送带23内侧设有钢片输送带24。翅片输送带21、底板输送带22、上板输送带23和钢片输送带24均采用矩形环结构，其中，翅片输送带21与底板输送带22同心设置，上板输送带23和钢片输送带24同心设置。
以底板放置盒5的安装方式为例，将底板放置盒5放入放置盒安装座25的卡槽内，如图6所示，底板输送带22可带动上板放置盒5沿着环形轨道周转，以供给零件组装装置4所需的上板零件，同时将空的上板放置盒5从零件组装装置4中送出。板束成品输送带26为齿轮齿条输送机构，其余零件的输送周转方式和上板放置盒5的周转方式相同。
如图8和图9所示，取件机构3包括支架31，支架31内侧的顶部固定有直线模组34，直线模组34的左侧连接有第四气缸32，第四气缸32的伸缩杆上安装有吸盘33，吸盘33的底部设有零件组装装置4。取件机构3内侧的底部安装有五个电缸，从左到右分别为底板电缸35、翅片电缸36、板束成品电缸37、上板电缸38和钢片电缸39，五个电缸的顶部对应连接有相应的放置盒，分别用来抬升对应放置盒里的底板零件、翅片零件、组装好的板束件、上板零件和钢片零件。
如图10和图11所示，零件组装装置4包括安装槽板401，用来对来料的放置盒进行定位，安装槽板401焊接在机架402上，机架402上固定有第一气缸403和第二气缸404，机架402顶部安装有旋转气缸405，旋转气缸405右侧安装有气动手指408，气动手指408与放置平台406相连接，气动手指408闭合时，放置平台406相互靠近，为下板13提供折弯平台，气动手指408打开时，放置平台406相互远离，这样折弯好的下板13会沿着气动手指408和放置平台406之间的组装开口槽407掉落到板束成品放置盒7中。气动手指408的右侧固定有横板409，横板409与电机410相连接，电机410的右下角设有第三气缸411，电机410和第三气缸411均固定在机架402上，滑台412铰接在机架402底部的中央位置上，用于将翅片12翻转90度，滑台412的下方为第二气缸404，左侧为第一气缸403。
本发明的换热器板束组装装置的自动组装过程包括以下步骤：
(1)板束零件上料：板束零件的上板11、翅片12、底板13和钢片14的上料方式相同，以底板13的上料过程为例，底板13的上料步骤为：
首先，将底板放置盒5放置在底板输送带22的放置盒安装座25上，底板输送带22转动，将底板放置盒5沿着环形轨道运送到零件组装装置4下方的指定位置，然后，底板电缸35伸长，将底板放置盒5中的底板13向上抬升一段距离并保持住，此时取件机构3中的吸盘33可以吸取底板13并将其运送到指定位置，当第一层底板13被运走后，底板电缸35动作，将下层底板13整体抬升一定高度，开始下一个吸盘33吸取底板13并运送到指定位置的动作循环。当底板放置盒5中的底板13被全部取完后，底板电缸35的伸缩杆从底板放置盒5中退出，底板输送带22转动，将空的底板放置盒5沿着环形轨道运送至下一工站，工人取下空的底板放置盒5，并放置上满载底板13的底板放置盒5，开始下一个送料动作循环。板束其余零件的上料过程和底板13的上料过程相同，不再详述。
(2)底板折弯：直线模组34带动吸盘33运动至底板13的正上方，第四气缸32伸长，吸盘33动作，吸取底板13的上表面，直线模组34运动，将底板13放置在放置平台406上，如图12所示，此时气动手指408带动放置平台406处于闭合状态，旋转气缸405动作，将底板13固定在放置平台406上，如图13所示，吸盘33松开，直线模组34运动，带动吸盘33运动至钢片14的正上方。底板13固定在放置平台406上后，电机410旋转，带动横板409转动一定角度，横板409挤压底板13的两侧，将底板13的两侧进行折弯，如图11(b)所示。底板13折弯完成后，气动手指408松开，带动放置平台406张开，折弯好的底板13沿着组装开口槽407下落到板束成品放置盒7内，此时完成底板13的折弯入盒动作。
(3)翅片翻转入盒：底板13折弯好后，板束成品电缸37下移，将底板13在板束成品放置盒7内下移一定距离，第一气缸403伸长，将翅片12从翅片放置盒6中推出，翅片12被推至滑台412处时，翅片12沿着滑台412下滑并可翻转90度，第二气缸404伸长，将翅片12推入组装开口槽407内，如图15所示，此时翅片12位于底板13的上方，如图11(c)所示。
(4)放置上板和钢片：如图16所示，翅片12放置在底板13的上方后，板束成品电缸37下移，将底板13和翅片12在板束成品放置盒7内下移一定距离，然后第三气缸411伸长，将上板11从上板放置盒8中推出来，并推送至组装开口槽407内，此时上板11位于翅片12的上方，如图11(d)所示，最后钢片14上方的第四气缸32伸长，吸盘33吸取钢片14，直线模组34带动钢片14运动至组装开口槽407上方，然后第四气缸32动作，将钢片14放置在上板11的上方，此时即完成板束零件的组装作业。
按照如上步骤，将板束零件组装完成并放置在板束成品放置盒7内，当板束成品放置盒7内的板束放满后，板束成品电缸37从板束成品放置盒7内退出，板束成品输送带26将板束成品放置盒7运出零件组装装置4，进行下一组装配的动作循环。

Claims (5)

1.一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的零件组装装置包括机架，机架内侧固定有安装槽板，机架顶部固定有旋转气缸，旋转气缸一侧安装有气动手指，气动手指与旋转气缸之间设有放置平台，气动手指与放置平台相连接，气动手指闭合时，放置平台相互靠近，气动手指打开时，放置平台相互远离形成组装开口槽，气动手指的另一侧连接有横板和电机，电机下方的一侧设有第三气缸，电机和第三气缸均固定在机架上，机架底部还铰接有滑台。
2.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座，其中，板束成品输送带位于自动上料装置的中央位置，其一侧设有翅片输送带，另一侧设有上板输送带；翅片输送带内侧设有底板输送带，上板输送带内侧设有钢片输送带。
3.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的取件机构包括支架，支架内侧的顶部固定有直线模组，所述直线模组的一侧安装有第四气缸，第四气缸伸缩杆上安装有吸盘，吸盘底部设有零件组装装置，所述支架内侧的底部安装有至少五个电缸，每个电缸顶部均连接有一个放置盒，分别用来抬升对应放置盒里的物料。
4.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的放置盒包括依次安装的底板放置盒、翅片放置盒、板束成品放置盒、上板放置盒和钢片放置盒。
5.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的取件机构和零件组装装置安装在自动上料装置的中间位置。
CN201910922250.3A 2019-09-27 2019-09-27 一种换热器板束自动组装装置 Active CN110773997B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910922250.3A CN110773997B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种换热器板束自动组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910922250.3A CN110773997B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种换热器板束自动组装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110773997A CN110773997A (zh) 2020-02-11
CN110773997B true CN110773997B (zh) 2021-07-09

Family

ID=69384609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910922250.3A Active CN110773997B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种换热器板束自动组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110773997B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115070406B (zh) * 2022-05-18 2023-09-15 阜阳市节能化工工程有限公司 一种纯塔冷凝器管芯组装设备
CN116214152B (zh) * 2022-12-30 2023-11-07 绍兴百立杰环保科技有限公司 一种全热交换芯的组装装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3395614B2 (ja) * 1997-11-28 2003-04-14 松下電器産業株式会社 導電性ボールの移載装置および移載方法
CN101837399A (zh) * 2010-04-28 2010-09-22 三花丹佛斯（杭州）微通道换热器有限公司 换热器的折弯设备及折弯式换热器的制造方法
CN107932045A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 铭板精密科技(中山)有限公司 一种全自动打螺丝装置
CN108422164A (zh) * 2018-01-30 2018-08-21 珠海格力电器股份有限公司 用于换热器的装配机构及装配方法
CN109014911A (zh) * 2018-09-25 2018-12-18 浙江同星科技股份有限公司 一种一出四管片式换热器自动组装机
CN109079499A (zh) * 2018-09-30 2018-12-25 奥美森智能装备股份有限公司 一种组装装置
CN109780918A (zh) * 2019-03-20 2019-05-21 杭州沈氏节能科技股份有限公司 板翅式换热器的板束、板束的加工方法以及板翅式换热器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3395614B2 (ja) * 1997-11-28 2003-04-14 松下電器産業株式会社 導電性ボールの移載装置および移載方法
CN101837399A (zh) * 2010-04-28 2010-09-22 三花丹佛斯（杭州）微通道换热器有限公司 换热器的折弯设备及折弯式换热器的制造方法
CN107932045A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 铭板精密科技(中山)有限公司 一种全自动打螺丝装置
CN108422164A (zh) * 2018-01-30 2018-08-21 珠海格力电器股份有限公司 用于换热器的装配机构及装配方法
CN109014911A (zh) * 2018-09-25 2018-12-18 浙江同星科技股份有限公司 一种一出四管片式换热器自动组装机
CN109079499A (zh) * 2018-09-30 2018-12-25 奥美森智能装备股份有限公司 一种组装装置
CN109780918A (zh) * 2019-03-20 2019-05-21 杭州沈氏节能科技股份有限公司 板翅式换热器的板束、板束的加工方法以及板翅式换热器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110773997A (zh) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107583888B (zh) 工业自动化清洗生产线
CN209698378U (zh) 手机电池自动组装机
CN110773997B (zh) 一种换热器板束自动组装装置
CN115140548B (zh) 一种集下料、垛盘和ccd检测的全自动一体机
CN217920367U (zh) 一种物料上下料机械手工装
CN112936729A (zh) 一种自动上下料模组系统
CN113458749B (zh) 触摸屏自动化组装生产线
CN108689113B (zh) 一种托板分离输送装置
CN107298306B (zh) 一种送料装置
CN113023328B (zh) 工件自动送料组件
CN213111579U (zh) 一种托盘的自动上料及回收装置
CN211768837U (zh) 一种自动运搬和自动堆垛的装置
CN212528278U (zh) 自动上下料作业的玻璃精雕机及输送装置
CN112589268A (zh) 一种电池保护板组装焊接机
CN108994600B (zh) 一种晾衣机全自动化生产线组装装置
CN216945190U (zh) 一种自动化组装设备
CN110740608A (zh) 一种小型电池包pcb板自动安装设备
CN212173634U (zh) 一种端子自动上料装置
CN218433647U (zh) 一种锂电池pcb板自动上料装置
CN220866534U (zh) 上料机构
CN220363950U (zh) 一种自动扫码垛码机及加工设备
CN218453749U (zh) 一种多功能供料装置及设备
CN216882376U (zh) 一种转盘式自动焊接装置
CN219212054U (zh) 一种应用于圆柱电池集流盘的上下料装置
CN116620855B (zh) 一种自动上下料清洁设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220424

Address after: 212021 room 1-413, high tech entrepreneurship service center, Zhenjiang high tech Zone, Jiangsu Province

Patentee after: Zhenjiang Haiyun Marine Technology Co.,Ltd.

Address before: No.2, Mengxi Road, Jingkou District, Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212008

Patentee before: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY