CN218453749U - 一种多功能供料装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能供料装置及设备，包括操作台面上设置上料工位、取料工位、扫码及翻料工位，上料工位的下方设置上盘升降机构，上料工位的上方通过上料移载组件驱动移盘架；取料工位的下方设置下盘升降机构，取料工位的上方通过取料移载组件驱动移料架；扫码及翻料工位具有扫码移载组件，扫码移载组件上平移驱动扫码板，扫码板上设置至少一个载料台，载料台旁侧对应设置扫码枪，扫码移载组件的旁侧竖立升降组件，升降组件升降驱动吸料架。本实用新型采用移运结构合理衔接扫码工序，预先将产品进行检验，避免后续浪费加工资源。采用移运结构合理衔接翻面工序，在进入正式加工之前，预先调整进料方位，确保加工作业的有效性和精准性。

Description

一种多功能供料装置及设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动检测上料系统，特别是一种多功能供料装置及设备。

背景技术

针对电子产品部件体积小、薄，质量轻，供料数量大等特点，上料过程取料准确度要求高，同时需要避免产品损伤，对于运载环境要求高，目前使用人工辅助进行上料，存在着生产效率低下，生产成本高，生产时间长，良品率低下等问题。

为解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种运料装置【中国专利号：201720778064.3】，本实用新型提供了一种运料装置，该运料装置包括：架体；第一升降组件，设置在架体上，第一升降组件用于使工件在竖直方向上移动，第一升降组件具有使工件顶起的第一位置；分离组件，设置在架体上，当第一升降组件位于第一位置时，分离组件将叠放设置的多个工件中的一个工件分离；第一推送组件，设置在架体上，第一推送组件用于使分离出来的工件由第一工位运送至第二工位。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中叠放工件的分离和运送成本高、效率低的问题。

上述技术方案，仅能实现简单的供料、堆叠料功能，而无法针对后续工序相应做好提前检测、摆放产品进料位置等操作，存在功能单一，缺乏灵活度，应用局限性大的问题。由此仍需要增加人工或设备进行提前检测及摆放工作，导致增加生产成本，降低工作效率，容易导致误差，影响成品良率等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在堆叠上料的基础上，增设扫码检测、翻料等执行结构，完善加工前进料准备的多功能供料装置及设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多功能供料装置，包括具有操作台面的机身，所述操作台面上设置上料工位、取料工位、扫码及翻料工位，所述上料工位的下方设置上盘升降机构，所述上料工位的上方通过上料移载组件驱动移盘架；所述取料工位的下方设置下盘升降机构，所述取料工位的上方通过取料移载组件驱动移料架；所述扫码及翻料工位具有扫码移载组件，所述扫码移载组件上平移驱动扫码板，所述扫码板上设置至少一个载料台，所述载料台旁侧对应设置扫码枪，所述扫码移载组件的旁侧竖立升降组件，所述升降组件升降驱动吸料架，所述吸料架底部设置与所述载料台对应的吸料板。

在上述的多功能供料装置中，所述上盘升降机构/所述下盘升降机构包括位于所述操作台面上的通口，所述通口的外周设置若干限位块和至少一个推夹气缸，所述通口的下方设置升降台，所述升降台固连于升降皮带上，所述升降皮带呈张紧套接于主带轮和从带轮外周，所述主带轮通过升降电机驱动连接。

在上述的多功能供料装置中，所述上料移载组件/所述取料移载组件包括相平行设置的平移电缸和滑轨，所述平移电缸的平移块上固连移盘座/移料座，所述上料移载组件的平移电缸与所述取料移载组件的平移电缸相垂直设置，所述移盘座/所述移料座的底部通过滑块卡嵌于对应所述滑轨上形成滑动连接。

在上述的多功能供料装置中，所述移盘座上固装升降气缸，所述升降气缸的底部驱动升降板，所述升降板上固装夹持气缸，所述夹持气缸张合驱动所述移盘架；所述升降气缸的两侧固设限位器，所述升降板上对应设置限位块，所述限位器与所述限位块呈上下对峙。

在上述的多功能供料装置中，所述移料座上固装竖移电缸，所述竖移电缸的竖移块固连所述移料架，所述移料架的底部装设水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆固连调位板，所述调位板的底面上设置至少一个吸料部。

在上述的多功能供料装置中，所述扫码移载组件包括相平行设置的平向电缸和导轨，所述平向电缸的平动块固连所述扫码板，所述扫码板的底部通过导块卡嵌于所述导轨上形成滑移连接。

在上述的多功能供料装置中，所述载料台上设置定料组件，所述定料组件包括定位条和至少一个定位销。

在上述的多功能供料装置中，所述升降组件包括相平行设置的竖向电缸和竖轨，所述竖向电缸的竖动块固连所述吸料架，所述吸料架的背部通过竖块卡嵌于所述竖轨上形成滑移连接。

一种供料设备，包括上述的多功能供料装置，以及包括存料台和机械手，所述存料台衔接于所述扫码及翻料工位后方，所述存料台上放置良品盒与不良品盒，所述机械手衔接于所述存料台侧方。

在上述的供料设备中，所述机械手包括底座，所述底座上固装机械臂，所述机械臂末端的旋转轴固连吸料爪，所述吸料爪具有上下对称设置的取料板。

与现有技术相比，本多功能供料装置及设备具有以下优点：

1、采用移运结构合理衔接扫码工序，预先将产品进行检验，从而提前筛选出不良产品，避免后续浪费加工资源，提升加工成本，影响成品良率。

2、采用移运结构合理衔接翻面工序，在进入正式加工之前，预先调整进料方位，确保加工作业的有效性和精准性，进一步提升成品良率和品质。

3、整体结构作用紧凑，避免工序衔接浪费工时，提升工作效率，增加经济收益。

附图说明

图1是本多功能供料装置的立体结构图。

图2是本多功能供料装置的俯视结构图。

图3是本供料设备的立体结构图。

图4是本供料设备的俯视结构图。

图中，1、机身；2、平移电缸；3、滑轨；4、移盘座；5、升降气缸；6、夹持气缸；7、移盘架；8、限位器；9、移料座；10、竖移电缸；11、移料架；12、水平气缸；13、调位板；14、载料台；15、扫码枪；16、竖向电缸；17、吸料架；18、存料台；19、良品盒；20、不良品盒；21、底座；22、机械臂；23、吸料爪；24、料盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本多功能供料装置，包括具有操作台面的机身1，操作台面上设置上料工位、取料工位、扫码及翻料工位，上料工位的下方设置上盘升降机构，上料工位的上方通过上料移载组件驱动移盘架7；取料工位的下方设置下盘升降机构，取料工位的上方通过取料移载组件驱动移料架11；扫码及翻料工位具有扫码移载组件，扫码移载组件上平移驱动扫码板，扫码板上设置至少一个载料台14，载料台14旁侧对应设置扫码枪15，扫码移载组件的旁侧竖立升降组件，升降组件升降驱动吸料架17，吸料架17底部设置与载料台14对应的吸料板。

上盘升降机构/下盘升降机构包括位于操作台面上的通口，通口的外周设置若干限位块和至少一个推夹气缸，通口的下方设置升降台，升降台固连于升降皮带上，升降皮带呈张紧套接于主带轮和从带轮外周，主带轮通过升降电机驱动连接。通过升降电机驱动升降皮带正反运转，从而带动升降台上下往返移动，实现托载料盘24上升供盘作业或下降收盘作业。利用通口周边的限位块对料盘24周边进行抵靠限位，通过推夹气缸推压料盘24形成固定。

上料移载组件/取料移载组件包括相平行设置的平移电缸2和滑轨3，平移电缸2的平移块上固连移盘座4/移料座9，上料移载组件的平移电缸2与取料移载组件的平移电缸2相垂直设置，移盘座4/移料座9的底部通过滑块卡嵌于对应滑轨3上形成滑动连接。

上料移载组件的平移电缸2沿X方向设置，通过上料移载组件驱动移盘架7沿X方向移送料盘24。取料移载组件的平移电缸2沿Y方向设置，通过取料移载组件驱动移料架11沿Y方向移送产品。通过滑轨3与滑块的滑移配合，提供平移中的导向性以避免偏差，同时提高移动过程中的平稳性。

移盘座4上固装升降气缸5，升降气缸5的底部驱动升降板，升降板上固装夹持气缸6，夹持气缸6张合驱动移盘架7；升降气缸5的两侧固设限位器8，升降板上对应设置限位块，限位器8与限位块呈上下对峙。通过升降气缸5带动移盘架7上下往复运动。移盘架7通过两个夹持架拼合组成，通过夹持气缸6驱动两个夹持架形成开闭动作，实现对料盘24的释放或夹取。当移盘架7上升至极限位置时，限位块抵靠限位器8形成限位阻挡，从而限制移盘架7的上升高度。

移料座9上固装竖移电缸10，竖移电缸10的竖移块固连移料架11，移料架11的底部装设水平气缸12，水平气缸12的伸缩杆固连调位板13，调位板13的底面上设置至少一个吸料部。通过竖移电缸10带动移料架11上下往复运动。水平气缸12沿X方向设置，通过水平气缸12带动调位板13沿X方向调节水平位置，并配合取料移载组件带动调位板13沿Y方向调节水平位置，从而确保吸料部与料盘24上的产品对位精准。

扫码移载组件包括相平行设置的平向电缸和导轨，平向电缸的平动块固连扫码板，扫码板的底部通过导块卡嵌于导轨上形成滑移连接。平向电缸沿Y方向设置，其与取料移载组件的平移电缸2相平行设置。通过平向电缸带动扫码板沿Y方向往复平移，通过导轨与导块的滑移配合，提供平移中的导向性以避免偏差，同时提高移动过程中的平稳性。

载料台14上设置定料组件，定料组件包括定位条和至少一个定位销。产品上开设条形槽和定位孔，产品放置在载料台14上，通过定位条伸入条形槽中，通过定位销伸入对应定位孔内，从而实现对产品的精准定位。

升降组件包括相平行设置的竖向电缸16和竖轨，竖向电缸16的竖动块固连吸料架17，吸料架17的背部通过竖块卡嵌于竖轨上形成滑移连接。竖向电缸16沿Z方向设置。通过竖向电缸16带动吸料架17沿Z方向往复升降，通过竖轨与竖块的滑移配合，提供升降中的导向性以避免偏差，同时提高升降过程中的平稳性。

与现有技术相比，本多功能供料装置具有以下优点：

1、采用移运结构合理衔接扫码工序，预先将产品进行检验，从而提前筛选出不良产品，避免后续浪费加工资源，提升加工成本，影响成品良率。

2、采用移运结构合理衔接翻面工序，在进入正式加工之前，预先调整进料方位，确保加工作业的有效性和精准性，进一步提升成品良率和品质。

3、整体结构作用紧凑，避免工序衔接浪费工时，提升工作效率，增加经济收益。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

如图3和图4所示，一种供料设备，包括上述的多功能供料装置，以及包括存料台18和机械手，存料台18衔接于扫码及翻料工位后方，存料台18上放置良品盒19与不良品盒20，机械手衔接于存料台18侧方。

机械手包括底座21，底座21上固装机械臂22，机械臂22末端的旋转轴固连吸料爪23，吸料爪23具有上下对称设置的取料板。每个取料板上排列设置若干取料工位，若干取料工位与吸料架17的若干吸料板一一对应配合。

本供料设备的运作过程为：

1、通过上盘升降机构带动料盘24上升，并通过上料工位的限位块和推夹气缸将位于顶位的料盘24固定，上料移载组件驱动移盘架7移动至料盘24上方，通过移盘架7下降并夹持顶位的料盘24，再通过上料移载组件输送移盘架7至取料工位；

2、通过取料工位的限位块和推夹气缸将移送至的料盘24固定，取料移载组件驱动移料架11移动至料盘24上方，通过移料架11下降并吸取料盘24中的若干产品，直至料盘24内产品清空，下盘升降机构带动料盘24下降；

3、取料移载组件驱动移料架11移动至扫码板上方，将产品一一放置在若干载料台14上形成定位，并通过扫码枪15进行扫描，将扫码信息反馈到服务器控制系统，对产品进行绑定；

4、扫码移载组件平移扫码板至吸料架17正下方，升降组件下降吸料架17通过吸料板将载料台14上的产品吸取，机械手将取料板移动至吸料板下方，并将产品取走；

5、经过扫码检测，每组产品中若有不良产品，控制机械手对产品进行分类抛料，将二维码残损的产品抛料到不良品盒20，其余几片合格产品抛料到良品盒19。

与现有技术相比，本供料设备具有以下优点：

1、采用移运结构合理衔接扫码工序，预先将产品进行检验，从而提前筛选出不良产品，避免后续浪费加工资源，提升加工成本，影响成品良率。

2、采用移运结构合理衔接翻面工序，在进入正式加工之前，预先调整进料方位，确保加工作业的有效性和精准性，进一步提升成品良率和品质。

3、整体结构作用紧凑，避免工序衔接浪费工时，提升工作效率，增加经济收益。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机身1；平移电缸2；滑轨3；移盘座4；升降气缸5；夹持气缸6；移盘架7；限位器8；移料座9；竖移电缸10；移料架11；水平气缸12；调位板13；载料台14；扫码枪15；竖向电缸16；吸料架17；存料台18；良品盒19；不良品盒20；底座21；机械臂22；吸料爪23；料盘24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种多功能供料装置，包括具有操作台面的机身，其特征在于，所述操作台面上设置上料工位、取料工位、扫码及翻料工位，所述上料工位的下方设置上盘升降机构，所述上料工位的上方通过上料移载组件驱动移盘架；所述取料工位的下方设置下盘升降机构，所述取料工位的上方通过取料移载组件驱动移料架；所述扫码及翻料工位具有扫码移载组件，所述扫码移载组件上平移驱动扫码板，所述扫码板上设置至少一个载料台，所述载料台旁侧对应设置扫码枪，所述扫码移载组件的旁侧竖立升降组件，所述升降组件升降驱动吸料架，所述吸料架底部设置与所述载料台对应的吸料板。

2.如权利要求1所述的多功能供料装置，其特征在于，所述上盘升降机构/所述下盘升降机构包括位于所述操作台面上的通口，所述通口的外周设置若干限位块和至少一个推夹气缸，所述通口的下方设置升降台，所述升降台固连于升降皮带上，所述升降皮带呈张紧套接于主带轮和从带轮外周，所述主带轮通过升降电机驱动连接。

3.如权利要求1所述的多功能供料装置，其特征在于，所述上料移载组件/所述取料移载组件包括相平行设置的平移电缸和滑轨，所述平移电缸的平移块上固连移盘座/移料座，所述上料移载组件的平移电缸与所述取料移载组件的平移电缸相垂直设置，所述移盘座/所述移料座的底部通过滑块卡嵌于对应所述滑轨上形成滑动连接。

4.如权利要求3所述的多功能供料装置，其特征在于，所述移盘座上固装升降气缸，所述升降气缸的底部驱动升降板，所述升降板上固装夹持气缸，所述夹持气缸张合驱动所述移盘架；所述升降气缸的两侧固设限位器，所述升降板上对应设置限位块，所述限位器与所述限位块呈上下对峙。

5.如权利要求3所述的多功能供料装置，其特征在于，所述移料座上固装竖移电缸，所述竖移电缸的竖移块固连所述移料架，所述移料架的底部装设水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆固连调位板，所述调位板的底面上设置至少一个吸料部。

6.如权利要求1所述的多功能供料装置，其特征在于，所述扫码移载组件包括相平行设置的平向电缸和导轨，所述平向电缸的平动块固连所述扫码板，所述扫码板的底部通过导块卡嵌于所述导轨上形成滑移连接。

7.如权利要求1所述的多功能供料装置，其特征在于，所述载料台上设置定料组件，所述定料组件包括定位条和至少一个定位销。

8.如权利要求1所述的多功能供料装置，其特征在于，所述升降组件包括相平行设置的竖向电缸和竖轨，所述竖向电缸的竖动块固连所述吸料架，所述吸料架的背部通过竖块卡嵌于所述竖轨上形成滑移连接。

9.一种供料设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的多功能供料装置，以及包括存料台和机械手，所述存料台衔接于所述扫码及翻料工位后方，所述存料台上放置良品盒与不良品盒，所述机械手衔接于所述存料台侧方。

10.如权利要求9所述的供料设备，其特征在于，所述机械手包括底座，所述底座上固装机械臂，所述机械臂末端的旋转轴固连吸料爪，所述吸料爪具有上下对称设置的取料板。

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