CN210171966U - 一种新型电网资产标签检测下料设备 - Google Patents

Abstract

一种新型电网资产标签检测下料设备，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括下料机械手、机柜、叠盘收料机构、NG品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线。本实用新型结构设计合理，使用方便，产品到达下料工位后，四轴机械手带动视觉相机拍照读取二维码信息，进行信息追溯和匹配分类；设备满足多种产品同时在线混料生产的状态；全程自动切换吸盘及拾取不同料盘；单个订单做完后，打印机自动打印工单，机械手自动取工单放置到料盘上，皮带线输送料盘到出料位，产品的合格检测从人工检测转化为自动检测，提高了检测精度，此下料设备能够大大节省人力，提高了工作效率，具有很高的推广价值。

Description

一种新型电网资产标签检测下料设备

技术领域

本实用新型属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种新型电网资产标签检测下料设备。

背景技术

目前客户生产过程全部人工，且不能按照订单模式进行生产，而是集中生产大量的不同型号的产品，然后根据订单数量的多少去分拣对应型号的产品，然后再手动进行信息采集记录，工序繁琐复杂，耗费人力比较多，成本大，且容易出错。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种新型电网资产标签检测下料设备，针对客户的需求，开发出一种根据订单模式进行生产下料的全自动设备，可满足四种物料混线下料分拣，并自动记录信息进行追溯，产品放置到吸塑盘中自动堆叠。

技术方案：本实用新型提供了一种新型电网资产标签检测下料设备，包括下料机械手、机柜、叠盘收料机构、 NG品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线，所述下料机械手、叠盘收料机构、 NG品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线均设置在机柜内，所述下料机械手可将产品放置在首件检测下料工装内，所述下料机械手可根据首件检测下料工装内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手可从叠盘空盘上料机构上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构上，所述皮带输出线可进行叠盘收料机构内料盘的输送，所述下料机械手可将不合格产品放置在NG品放置区，所述打印机可自动打印工单，并且下料机械手可将打印机打印的工单放置在叠盘收料机构的料盘上。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述下料机械手包括环形光源、工业相机、直线导轨机构、真空吸盘、机械手、安装基座和直线导轨驱动模组，所述安装基座固定设置在机柜的台面上，所述机械手设置在安装基座上，所述直线导轨驱动模组设置在机械手的活动端，所述直线导轨机构与直线导轨驱动模组连接，并且直线导轨驱动模组可驱动直线导轨机构升降，所述真空吸盘设置在直线导轨机构上，所述工业相机和环形光源通过支撑架设置在机械手的活动端。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述叠盘收料机构包括第一料盘升降模组、第一物料支撑板、第一模组安装座和一组第一定位导向板，所述第一料盘升降模组通过第一模组安装座固定设置在机柜上，所述第一物料支撑板与第一料盘升降模组连接，并且第一物料支撑板处于一组第一定位导向板所围区域内，所述一组第一定位导向板固定设置在机柜的台面上，所述第一物料支撑板和一组第一定位导向板所围区域内可放置空料盘，所述皮带输出线处于一组第一定位导向板内。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述第一定位导向板上由上至下依次设有上料感应器、满摞感应器和出料感应器。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述首件检测下料工装包括安装座、竖直撑杆、仿型载具台和产品感应器，所述安装座固定设置在机柜的台面上，所述竖直撑杆的下端与安装座连接，并且竖直撑杆的上端与仿型载具台连接，所述仿型载具台上设有一组产品放置槽，所述产品放置槽内可放置产品，所述产品感应器设置在产品放置槽内。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述叠盘空盘上料机构包括第一料盘升降模组、抽屉导轨、第二模组安装座、一组第二导向定位板、第二物料支撑板、过渡板和抽屉板，所述第一料盘升降模组通过第二模组安装座固定设置在机柜上，所述第二物料支撑板与第一料盘升降模组连接，并且第二物料支撑板处于一组第二导向定位板所围区域内，所述第二物料支撑板和第二导向定位板所围区域内可设置料盘，所述抽屉导轨固定设置在机柜上，所述一组第二导向定位板设置在抽屉导轨上，所述过渡板与第二导向定位板的侧壁连接，所述抽屉板与过渡板连接。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述叠盘空盘上料机构还包括分盘气缸和一组气缸安装板，所述一组气缸安装板固定设置在机柜上，并且一组气缸安装板对称设置在料盘的两侧，所述气缸安装板的上端部设有分盘气缸，所述气缸安装板的上端部设有第一到位感应器。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述皮带输出线包括惰轮、惰轮安装板、输送带、驱动轮安装板、驱动轮、减速机、驱动电机和第二到位感应器，所述惰轮通过惰轮安装板设置在机柜上，所述驱动轮通过驱动轮安装板设置在机柜上，所述减速机和驱动电机均设置在机柜上，并且减速机和驱动电机连接，所述减速机与驱动轮连接，所述驱动轮通过输送带与惰轮连接，所述输送带位于相对的第一定位导向板之间，所述第二到位感应器位于输送带沿输送方向的末端。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述直线导轨驱动模组为微型气缸，所述微型气缸设置在机械手的活动端，并且微型气缸通过气管接头与气管连接，所述微型气缸与直线导轨机构连接。

进一步的，上述的新型电网资产标签检测下料设备，所述第一料盘升降模组包括伺服电机和线性模组，所述伺服电机与线性模组连接，所述线性模组与第一物料支撑板或第二物料支撑板连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的新型电网资产标签检测下料设备，结构设计合理，使用方便，产品到达下料工位后，四轴机械手带动视觉相机拍照读取二维码信息，进行信息追溯和匹配分类，然后机械手通过真空吸盘取走产品，放置到收料工位的空盘中；设备可以同时放置四种不同的空盘，满足多种产品同时在线混料生产的状态；全程自动切换吸盘及拾取不同料盘，不需要人工干预；单个订单做完后，打印机自动打印工单，机械手自动取工单放置到料盘上，皮带线输送料盘到出料位，通过上述全自动化的工作模式，产品的合格检测从人工检测转化为自动检测，提高了检测精度，此下料设备能够大大节省人力，提高了工作效率，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述新型电网资产标签检测下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述新型电网资产标签检测下料设备的俯视图；

图3为本实用新型所述下料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型所述下料机械手的局部放大图；

图5为本实用新型所述叠盘收料机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述首件检测下料工装的结构示意图；

图7为本实用新型所述叠盘空盘上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述皮带输出线的结构示意图；

图9为本实用新型所述新型电网资产标签检测下料设备的外形结构示意图。

图中：下料机械手1、环形光源11、工业相机12、直线导轨机构13、真空吸盘14、机械手15、安装基座16、直线导轨驱动模组17、气管接头18、机柜2、叠盘收料机构3、第一料盘升降模组31、伺服电机311、线性模组312、第一物料支撑板32、第一模组安装座33、第一定位导向板34、上料感应器35、满摞感应器36、出料感应器37、NG品放置区4、首件检测下料工装5、安装座51、竖直撑杆52、仿型载具台53、产品放置槽54、打印机6、叠盘空盘上料机构7、抽屉导轨72、第二模组安装座73、一组第二导向定位板74、第二物料支撑板75、过渡板76、抽屉板77、分盘气缸78、气缸安装板79、第一到位感应器710、连接板711、皮带输出线8、惰轮81、惰轮安装板82、输送带83、驱动轮安装板84、驱动轮85、减速机86、驱动电机87、第二到位感应器88、皮带撑板89、安装支架810、型材骨架811、挡板812、料盘100、产品200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2和9所示的新型电网资产标签检测下料设备，包括下料机械手1、机柜2、叠盘收料机构3、 NG品放置区4、首件检测下料工装5、打印机6、一组叠盘空盘上料机构7和皮带输出线8，所述下料机械手1、叠盘收料机构3、 NG品放置区4、首件检测下料工装5、打印机6、一组叠盘空盘上料机构7和皮带输出线8均设置在机柜2内，所述下料机械手1可将产品放置在首件检测下料工装5内，所述下料机械手1可根据首件检测下料工装5内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手1可从叠盘空盘上料机构7上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构3上，所述皮带输出线8可进行叠盘收料机构3内料盘的输送，所述下料机械手1可将不合格产品放置在NG品放置区4，所述打印机6可自动打印工单，并且下料机械手1可将打印机6打印的工单放置在叠盘收料机构3的料盘上。上述新型电网资产标签检测下料设备，首先通过下料机械手1取用一组叠盘空盘上料机构7中的一个空盘，并放置在叠盘收料机构3上，然后下料机械手1吸取产品放置在首件检测下料工装5上，人工检测产品合格后，首件检测下料工装5上的产品作为标准件，设备正常工作后，通过下料机械手1检测的产品以首件检测下料工装5上的产品为基准进行检测，将合格产品放置在叠盘收料机构3上，将不合格产品放置在NG品放置区4，不断进行上述工作，待叠盘收料机构3一摞储满以后，打印机6将工作单打印出来，并通过下料机械手1将工单放置在叠盘收料机构3的料盘上，最后通过皮带输出线8将一摞料盘输送到出料口处，可通过人工将料盘搬运走。

如图3、4所示下料机械手1包括环形光源11、工业相机12、直线导轨机构13、真空吸盘14、机械手15、安装基座16和直线导轨驱动模组17，所述安装基座16固定设置在机柜2的台面上，所述机械手15设置在安装基座16上，所述直线导轨驱动模组17设置在机械手15的活动端，所述直线导轨机构13与直线导轨驱动模组17连接，并且直线导轨驱动模组17可驱动直线导轨机构13升降，所述真空吸盘14设置在直线导轨机构13上，所述工业相机12和环形光源11通过支撑架设置在机械手15的活动端。下料机械手上布置有CCD相机，对下料产品进行检测，NG品放置到NG品放置区，合格品放置料盘中，下料机械手可以用来进行产品二维码及字符的读取检测及下料定位，且三个吸盘通过气缸控制高度可以实现自由切换。

如图5所示叠盘收料机构3包括第一料盘升降模组31、第一物料支撑板32、第一模组安装座33和一组第一定位导向板34，所述第一料盘升降模组31通过第一模组安装座33固定设置在机柜2上，所述第一物料支撑板32与第一料盘升降模组31连接，并且第一物料支撑板32处于一组第一定位导向板34所围区域内，所述一组第一定位导向板34固定设置在机柜2的台面上，所述第一物料支撑板32和一组第一定位导向板34所围区域内可放置空料盘，所述皮带输出线8处于一组第一定位导向板34内。并且，第一定位导向板34上由上至下依次设有上料感应器35、满摞感应器36和出料感应器37。料盘放满物料后，叠盘收料机构下降一个料盘高度，机械手从空盘上料机构处吸取一个空料盘过来，放置到叠盘收料机构上，实现堆叠。其中伺服模组通过安装座固定在机柜上，采用销钉定位保证安装精度，伺服模组升降可以带动放置到物料支撑板上的料盘进行运动，当满料感应器检测到信号后，伺服模组会继续下降使整摞物料落到皮带线上输出。

如图6所示首件检测下料工装5包括安装座51、竖直撑杆52、仿型载具台53和产品感应器（感应器位于产品下方，图中未示出），所述安装座51固定设置在机柜2的台面上，所述竖直撑杆52的下端与安装座51连接，并且竖直撑杆52的上端与仿型载具台53连接，所述仿型载具台53上设有一组产品放置槽54，所述产品放置槽54内可放置产品，所述产品感应器设置在产品放置槽54内。产品感应器布置在物料下方，等放置物料后，感应器进行识别物料有无，防止重复放置并提示人工取走。

如图7所示叠盘空盘上料机构7包括第一料盘升降模组31、抽屉导轨72、第二模组安装座73、一组第二导向定位板74、第二物料支撑板75、过渡板76和抽屉板77，所述第一料盘升降模组31通过第二模组安装座73固定设置在机柜2上，所述第二物料支撑板75与第一料盘升降模组31连接，并且第二物料支撑板75处于一组第二导向定位板74所围区域内，所述第二物料支撑板75和第二导向定位板74所围区域内可设置料盘，所述抽屉导轨72固定设置在机柜2上，所述一组第二导向定位板74设置在抽屉导轨72上，所述过渡板76与第二导向定位板74的侧壁连接，所述抽屉板77与过渡板76连接。并且，叠盘空盘上料机构7还包括分盘气缸78和一组气缸安装板79，所述一组气缸安装板79固定设置在机柜2上，并且一组气缸安装板79对称设置在料盘的两侧，所述气缸安装板79的上端部设有分盘气缸78，所述气缸安装板79的上端部设有第一到位感应器710。处于同一侧的气缸安装板79之间设有连接板711。其中上料时，人工拉开抽屉板，一次性放置N个孔料盘，然后推回抽屉，伺服模组上升，当感应器检测到信号后，停止上升，机械手可以吸取空盘，可以同时放置四摞空盘。

如图8所示皮带输出线8包括惰轮81、惰轮安装板82、输送带83、驱动轮安装板84、驱动轮85、减速机86、驱动电机87和第二到位感应器88，所述惰轮81通过惰轮安装板82设置在机柜2上，所述驱动轮85通过驱动轮安装板84设置在机柜2上，所述减速机86和驱动电机87均设置在机柜2上，并且减速机86和驱动电机87连接，所述减速机86与驱动轮85连接，所述驱动轮85通过输送带83与惰轮81连接，所述输送带83位于相对的第一定位导向板34之间，所述第二到位感应器88位于输送带83沿输送方向的末端。输送带83通过型材骨架811进行支撑，机台2上设置有安装支架810，用于安装皮带输出线8，在输送带83沿输送方向的末端设有挡板812，挡板812将人工取料工位的输送带83遮挡住，防止误伤操作人员。当叠盘收料机构的感应器检测到料盘高度堆满时，收料机构继续下降，使整摞物料落到皮带线上；皮带线输送整摞物料出来，人工取走；同时，叠盘收料机构处的感应器检测到机构上无料盘，则机构上升，机械手吸取一个空盘过来，循环取放料。

上述直线导轨驱动模组17为微型气缸，所述微型气缸设置在机械手15的活动端，并且微型气缸通过气管接头18与气管连接，所述微型气缸与直线导轨机构13连接。

另外，第一料盘升降模组31包括伺服电机311和线性模组312，所述伺服电机311与线性模组312连接，所述线性模组312与第一物料支撑板32或第二物料支撑板75连接。

上述新型电网资产标签检测下料设备的工作原理为：产品200到达下料工位后，机械手15（优选可采用四轴机械手）带动工业相机12拍照读取二维码信息，进行信息追溯和匹配分类，然后机械手15通过真空吸盘14取走产品200，放置到收料工位的叠盘收料机构3中；设备可以同时放置四种不同的空盘，满足4种不同产品200同时在线混料生产的状态；全程自动切换吸盘14及拾取不同料盘100，不需要人工干预；单个订单做完后，打印机6自动打印工单，机械手15自动取工单放置到料盘100上，皮带输出线8输送料盘到出料位，可人工将料盘搬走。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：包括下料机械手（1）、机柜（2）、叠盘收料机构（3）、 NG品放置区（4）、首件检测下料工装（5）、打印机（6）、一组叠盘空盘上料机构（7）和皮带输出线（8），所述下料机械手（1）、叠盘收料机构（3）、 NG品放置区（4）、首件检测下料工装（5）、打印机（6）、一组叠盘空盘上料机构（7）和皮带输出线（8）均设置在机柜（2）内，所述下料机械手（1）可将产品放置在首件检测下料工装（5）内，所述下料机械手（1）可根据首件检测下料工装（5）内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手（1）可从叠盘空盘上料机构（7）上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构（3）上，所述皮带输出线（8）可进行叠盘收料机构（3）内料盘的输送，所述下料机械手（1）可将不合格产品放置在NG品放置区（4），所述打印机（6）可自动打印工单，并且下料机械手（1）可将打印机（6）打印的工单放置在叠盘收料机构（3）的料盘上。

2.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述下料机械手（1）包括环形光源（11）、工业相机（12）、直线导轨机构（13）、真空吸盘（14）、机械手（15）、安装基座（16）和直线导轨驱动模组（17），所述安装基座（16）固定设置在机柜（2）的台面上，所述机械手（15）设置在安装基座（16）上，所述直线导轨驱动模组（17）设置在机械手（15）的活动端，所述直线导轨机构（13）与直线导轨驱动模组（17）连接，并且直线导轨驱动模组（17）可驱动直线导轨机构（13）升降，所述真空吸盘（14）设置在直线导轨机构（13）上，所述工业相机（12）和环形光源（11）通过支撑架设置在机械手（15）的活动端。

3.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述叠盘收料机构（3）包括第一料盘升降模组（31）、第一物料支撑板（32）、第一模组安装座（33）和一组第一定位导向板（34），所述第一料盘升降模组（31）通过第一模组安装座（33）固定设置在机柜（2）上，所述第一物料支撑板（32）与第一料盘升降模组（31）连接，并且第一物料支撑板（32）处于一组第一定位导向板（34）所围区域内，所述一组第一定位导向板（34）固定设置在机柜（2）的台面上，所述第一物料支撑板（32）和一组第一定位导向板（34）所围区域内可放置空料盘，所述皮带输出线（8）处于一组第一定位导向板（34）内。

4.根据权利要求3所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述第一定位导向板（34）上由上至下依次设有上料感应器（35）、满摞感应器（36）和出料感应器（37）。

5.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述首件检测下料工装（5）包括安装座（51）、竖直撑杆（52）、仿型载具台（53）和产品感应器，所述安装座（51）固定设置在机柜（2）的台面上，所述竖直撑杆（52）的下端与安装座（51）连接，并且竖直撑杆（52）的上端与仿型载具台（53）连接，所述仿型载具台（53）上设有一组产品放置槽（54），所述产品放置槽（54）内可放置产品，所述产品感应器设置在产品放置槽（54）内。

6.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述叠盘空盘上料机构（7）包括第一料盘升降模组（31）、抽屉导轨（72）、第二模组安装座（73）、一组第二导向定位板（74）、第二物料支撑板（75）、过渡板（76）和抽屉板（77），所述第一料盘升降模组（31）通过第二模组安装座（73）固定设置在机柜（2）上，所述第二物料支撑板（75）与第一料盘升降模组（31）连接，并且第二物料支撑板（75）处于一组第二导向定位板（74）所围区域内，所述第二物料支撑板（75）和第二导向定位板（74）所围区域内可设置料盘，所述抽屉导轨（72）固定设置在机柜（2）上，所述一组第二导向定位板（74）设置在抽屉导轨（72）上，所述过渡板（76）与第二导向定位板（74）的侧壁连接，所述抽屉板（77）与过渡板（76）连接。

7.根据权利要求6所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述叠盘空盘上料机构（7）还包括分盘气缸（78）和一组气缸安装板（79），所述一组气缸安装板（79）固定设置在机柜（2）上，并且一组气缸安装板（79）对称设置在料盘的两侧，所述气缸安装板（79）的上端部设有分盘气缸（78），所述气缸安装板（79）的上端部设有第一到位感应器（710）。

8.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述皮带输出线（8）包括惰轮（81）、惰轮安装板（82）、输送带（83）、驱动轮安装板（84）、驱动轮（85）、减速机（86）、驱动电机（87）和第二到位感应器（88），所述惰轮（81）通过惰轮安装板（82）设置在机柜（2）上，所述驱动轮（85）通过驱动轮安装板（84）设置在机柜（2）上，所述减速机（86）和驱动电机（87）均设置在机柜（2）上，并且减速机（86）和驱动电机（87）连接，所述减速机（86）与驱动轮（85）连接，所述驱动轮（85）通过输送带（83）与惰轮（81）连接，所述输送带（83）位于相对的第一定位导向板（34）之间，所述第二到位感应器（88）位于输送带（83）沿输送方向的末端。

9.根据权利要求2所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述直线导轨驱动模组（17）为微型气缸，所述微型气缸设置在机械手（15）的活动端，并且微型气缸通过气管接头与气管连接，所述微型气缸与直线导轨机构（13）连接。

10.根据权利要求3或6所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述第一料盘升降模组（31）包括伺服电机（311）和线性模组（312），所述伺服电机（311）与线性模组（312）连接，所述线性模组（312）与第一物料支撑板（32）或第二物料支撑板（75）连接。

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