CN211365091U - 一种电源适配器自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源适配器自动上下料设备，其包括机架、移动模组、进出料模组、抬升模组及机械手，所述进出料模组设置在机架的内，抬升模组设置在进出料模组的一端，所述移动模组设置在机架上，机械手设置在移动模组，包括安装座、夹爪气缸、线夹爪、吸盘气缸及吸盘，安装座的顶面与移动模组固定配合在一起，夹爪气缸固定在安装座上；线夹爪连接夹爪气缸，夹爪气缸可控制线夹爪的开合；吸盘气缸设置在安装座上；吸盘设置在吸盘气缸上。本实用新型可完成将电源适配器的自动上下料动作，从而可取代人工上下料，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

Description

一种电源适配器自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品包装的技术领域，特别是指一种电源适配器自动上下料设备。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，网络也变得越发发达，电子产品的生产及出口量很大，对电子产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，手机、网络终端、POS机等电子产品都会配备相应的电源适配器，因此在该电子产品包装时，会将电源适配器一起装设在包装盒内。现有电子产品的电源适配器装盒时，上下料动作均是依靠人工实现，人工需求量大，人工成本高，但效率低。

随着智能自动化的普及，有必要设计一款可以将电子产品的电源适配器自动上下料动作的自动化设备，以节约人工成本，提高效率，实现智能制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可替代人工作业的电源适配器自动上下料设备，以降低人工成本，提高效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种电源适配器自动上下料设备，其包括：

机架，机架的一侧设置有栈板线；

进出料模组，设置在机架上，包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反；

抬升模组，设置在机架上，且对应进出料模组的一端；

移动模组，设置在机架上且位于进出料模组的上方位置；

机械手，连接移动模组，包括：

安装座，安装座的顶面与移动模组固定配合在一起；

夹爪气缸，固定在安装座上；

线夹爪，连接夹爪气缸，夹爪气缸用以控制线夹爪的开合；

吸盘气缸，设置在安装座上；

吸盘，设置在吸盘气缸上。

进一步，所述机械手的夹爪气缸、线夹爪、吸盘气缸及吸盘分别设有两组，所述安装座的顶面中心连接所述移动模组的底部，两吸盘气缸呈同向设置在安装座的前端，两夹爪气缸等间距间隔对应设置在两吸盘气缸的后端。

进一步，所述吸盘气缸依气缸运动方向纵向设置在安装座上，所述吸盘固定配合在吸盘气缸的推板底面上。

进一步，各线夹爪分别包括两夹片，所述夹爪气缸依气缸运动方向纵向设置在所述安装座的底面，夹爪气缸的推板底面设有一滑轨，线夹爪的其中一夹片固定配合在滑轨的一端，另一夹片连接推杆可滑动的设置在滑轨上。

进一步，各线夹爪分别包括两夹片，各夹爪气缸依气缸运动方向横向设置在安装座上，各线夹爪的其中一夹片固定设置在夹爪气缸上，另一夹片与夹爪气缸的推板固定在一起，使夹爪气缸的推板带动其中一夹片移动，从而形成两夹片开合的动作。

进一步，所述进料机构包括进料固定架、进料输送带、进料控制电机、进料传感器，进料固定架固定设置在第一机架上，进料固定架的顶端前方设有前惰轮，进料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述进料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与进料控制电机连接。所述出料机构包括出料固定架、出料输送带、出料控制电机、出料传感器，进料固定架与进料固定架呈并排设置在第一机架上，出料固定架的顶端前方设有前惰轮，出料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述出料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与出料控制电机连接。

进一步，所述抬升模组包括两组，其中一抬升模组设置在进料机构的前方，另一抬升模组设置在出料机构的前方，各抬升模组分别包括升降板、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述固定板固定设置在机架上，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料输送带或者出料输送带的一侧，滑动块可沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上，可与滑动块连动，所述升降板固定在连接座上，固定板的上部设有一顶端传感器，顶端传感器用以感测盒盖吸塑盘的最顶端位置，固定板的下部设有一底端传感器，底端传感器用以感测吸塑盘的底端位置，所述升降板设置在进料机构的两进料输送带之间，另一升降板设置在出料机构的两出料输送带之间。

进一步，移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X 轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在 Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y 轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，所述机械手的固定座设置在Z轴滑块上。

采用上述方案后，本实用新型电源适配器的自动上下料设备通过合理的设计布局，在机架上设置进出料模组、抬升模组、移动模组及机械手，进出料模组与抬升模组用以实现电源适配器的自动上料，机械手在移动模组的配合下，可于进出料模组的上方夹取电源线，并通过吸盘吸取适配器，再通过移动模组的配合将电源适配器放置在机架一侧的栈板线上，自动完成电源适配器的上下料动作，装设有电源适配器的吸塑盘被取空后，同样可通过本实用新型机械手与移动模组的配合将吸塑盘从进出料模组的进料机构转移至出料机构，实现电源适配器的全自动上下料动作，本实用新型可取代人工上下料，从而降低人工成本，效率高，且不易出错。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一方向的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型进出料模组的结构示意图。

图5为本实用新型抬升模组的结构示意图。

图6为本实用新型移动模组的结构示意图。

图7为本实用新型机械手的结构示意图。

图8为本实用新型机械手另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图8所示，本实用新型揭示了一种适配器自动上下料设备，其包括机架10，进出料模组20、抬升模组30、移动模组40及机械手50。

所述机架10的一侧设有用于传输电子产品的栈板线，所述进出料模组20、抬升模组30及移动模组40分别设置在该机架10上。

如图4所示，所述进出料模组20设置在第一机架10的下部，该进出料模组20包括进料机构20A及出料机构20B，进料机构20A与出料机构20B呈并排设置，但传送方向相反，即进料机构20A的传送方向向前，出料机构20B的传送方向向后。所述进料机构20A包括进料固定架21A、进料输送带22A、进料控制电机23A、进料传感器24A，进料固定架21A固定设置在第一机架10上，进料固定架21A 的顶端前方设有前惰轮25A，进料固定架21A的顶端后方设有后惰轮26A，所述进料输送带22A连接前惰轮25A及后惰轮26A,并与进料控制电机23A连接。所述出料机构20B包括出料固定架21B、出料输送带22B、出料控制电机23B、出料传感器24B，进料固定架21B与进料固定架21A呈并排设置在机架10上，出料固定架21B的顶端前方设有前惰轮25B，出料固定架21B的顶端后方设有后惰轮26B，所述出料输送带22B连接前惰轮25B及后惰轮26B,并与出料控制电机23B连接。

如图5所示，所述抬升模组3包括两组，其中一抬升模组3设置在进料机构 20A的前方，另一抬升模组3设置在出料机构20B的前方。各抬升模组3分别包括升降板31、固定板32、滑动块33、电机轴34及连接座35，所述固定板32固定设置在机架10上，所述电机轴34纵向设置在固定板32朝向进料输送带22A 或者出料输送带22B的一侧，滑动块33可沿着电机轴33上下滑动，所述连接座 35固定在滑动块33上，可与滑动块33连动，所述升降板31固定在连接座35 上。固定板32的上部设有一顶端传感器36，顶端传感器36用以感测盒盖吸塑盘的最顶端位置，固定板32的下部设有一底端传感器37，底端传感器37用以感测吸塑盘的底端位置。所述升降板31设置在进料机构31A的两进料输送带312A之间，另一升降板31设置在出料机构20B的两出料输送带22B之间。

如图6所示，所述移动模组40设置在机架10上，移动模组40包括X轴滑轨41、Y轴滑轨42、Z轴滑轨43、可滑动的设置在X轴滑轨41上的X轴滑块44、可滑动的设置在Y轴滑轨42上的Y轴滑块45、可滑动的设置在Z轴滑轨43上的 Z轴滑块46、驱动X轴滑块44在X轴滑轨41上滑动的X轴气缸47、及驱动Y 轴滑块45在Y轴滑轨42上滑动的Y轴气缸48，驱动Z轴滑块46在Z轴滑轨43 上滑动的Z轴气缸49。本实施例中，各移动模组40的X轴滑轨41具有两条，其中一X轴滑轨41固定在机架10的左端，另一X轴滑轨41固定在机架10的右端与左端的X轴滑轨41相对应，各X轴滑轨41上配合有一X轴滑块44，所述Y 轴滑轨42的两端对应锁固在两X轴滑轨41的X轴滑块44上，Y轴滑块45纵向设置在Y轴滑轨42的前端，Z轴滑轨43固定设置在Y轴滑块45的前端，Z轴滑块46可沿着Z轴滑轨43上下移动。通过移动模组40的三轴配合，可实现与移动模组40连接的机械手在X轴、Y轴及Z轴滑轨长度范围内任意移动。

如图7及图8所示，所述机械手50连接移动模组，包括：安装座51、夹爪气缸52、线夹爪53、吸盘气缸54及吸盘55。其中，安装座51的顶面与移动模组40的Z轴滑块46固定配合在一起，夹爪气缸52固定在安装座51上；线夹爪 53连接夹爪气缸52，夹爪气缸52可控制线夹爪53的开合；吸盘气缸54设置在安装座51上；吸盘53设置在吸盘气缸54上。

本实施例中，所述机械手50的夹爪气缸52、线夹爪53、吸盘气缸54及吸盘55分别设有两组，所述安装座51的顶面中心连接所述移动模组的Z轴滑块46 底部，两吸盘气缸54呈同向设置在安装座51的前端，两夹爪气缸52等间距间隔对应设置在两吸盘气缸54的后端。

所述吸盘55用以吸取电源适配器，也可用以吸取装设电源适配器的吸塑盘 60，所述吸盘气缸54依气缸运动方向纵向设置在安装座51上，所述吸盘55固定配合在吸盘气缸54的推板541底面上，吸盘气缸54可带动吸盘55上下移动，而吸取电源适配器或吸塑盘60。

各线夹爪53分别包括两夹片531，通过控制量线夹爪53两夹片531的相对间距，可实现两夹片531夹取电源适配器的电源线或者放松电源线，如图7及图 8所示，所述夹爪气缸52依气缸运动方向纵向设置在所述安装座51的底面，夹爪气缸52的推板521底面设有一滑轨522，线夹爪53的其中一夹片531固定配合在滑轨522的一端，另一夹片531连接推杆(图中为示意)可滑动的设置在滑轨522上。线夹爪两夹片531的开合控制除了如图所示的方式，也可采用夹爪气缸52直接控制，各夹爪气缸52依气缸运动方向横向设置在安装座51上，各线夹爪53的其中一夹片531固定设置在夹爪气缸52上，另一夹片531与夹爪气缸 52的推板固定在一起，使夹爪气缸52的推板带动其中一夹片531移动，从而形成两夹片开合的动作。

本实用新型的工作过程如下：通过AGV小车将装设有电源适配器的整叠吸塑盘60放置在进出料模组20A的进料输送带22A上，进料传感器24A感测到吸塑盘60后，启动进料控制电机23A控制输送带22A往前输送至靠近抬升模组30的一端处停止，使吸塑盘60位于进料机构20A前方的抬升模组30的升降板31上方，抬升模组30的滑动块33带动升降板31将整叠的吸塑盘60往上升起，当抬升模组30的顶端传感器36感测到吸塑盘60的顶端时，滑动块33停止上升，机架10上的移动模组40带动设置在移动模组40上的机械手50移动至吸塑盘60的上方位置，吸盘气缸54带动吸盘55下降并吸取适配器，而线夹爪53则夹取适配器的电源线，两组吸盘55及两组夹爪53可同时吸取两个电源适配器及夹取两电源适配器的电源线，完成吸取及夹住的动作后，移动模组40带动机械手50 移动至机架10一侧的栈板线上方，将其中一组电源适配器放置在栈板线上，栈板线往前传送至下一工位，移动模组40带动机械手50移动，使另一组电源适配器也放置在栈板线上。移动模组40再带动机械手50移动至进料模组20的吸塑盘60上方，重复取、放电源适配器的动作。

当位于抬升模组30最顶端的吸塑盘60内的电源适配器被取空后，机械手50 的上的两个吸盘55可吸取吸塑盘60的顶面，并通过移动模组40移动至出料模组30B的一端再下降，对应出料机构30B的抬升模组30将升降板31上升至顶端传感器36，两吸盘55将吸塑盘置于升降板31上，升降板31带动吸塑盘下降至顶端传感器36感测到吸塑盘的顶面。当吸塑盘60内的电源适配器逐步被取走，空的吸塑盘60对应被移动至出料模组20B上，对应进料机构20A的抬升模组30 的升降板31逐步上升，而对应出料机构20B的抬升模组30的升降板31逐步下降，直至所有适配器全部被取完，进料机构20A一侧的吸塑盘60全部转移至出料机构20B的抬升模组30上，进料机构20A一侧的抬升模组30将升降板31下降至底端传感器37进行下一叠吸塑盘的抬升动作，而对应出料机构20B上的抬升模组30则将整叠空的吸塑盘60下降至底端传感器37，使空的吸塑盘60从出料机构20B的出料输送带22B往后传至AGV小车上，通过AGV小车移栽至对应的装盘工序处。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于，包括：

机架，机架的一侧设置有栈板线；

进出料模组，设置在机架上，包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反；

抬升模组，设置在机架上，且对应进出料模组的一端；

移动模组，设置在机架上且位于进出料模组的上方位置；

机械手，连接移动模组，包括：

安装座，安装座的顶面与移动模组固定配合在一起；

夹爪气缸，固定在安装座上；

线夹爪，连接夹爪气缸，夹爪气缸用以控制线夹爪的开合；

吸盘气缸，设置在安装座上；

吸盘，设置在吸盘气缸上。

2.如权利要求1所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述机械手的夹爪气缸、线夹爪、吸盘气缸及吸盘分别设有两组，所述安装座的顶面中心连接所述移动模组的底部，两吸盘气缸呈同向设置在安装座的前端，两夹爪气缸等间距间隔对应设置在两吸盘气缸的后端。

3.如权利要求1所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述吸盘气缸依气缸运动方向纵向设置在安装座上，所述吸盘固定配合在吸盘气缸的推板底面上。

4.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：各线夹爪分别包括两夹片，所述夹爪气缸依气缸运动方向纵向设置在所述安装座的底面，夹爪气缸的推板底面设有一滑轨，线夹爪的其中一夹片固定配合在滑轨的一端，另一夹片连接推杆可滑动的设置在滑轨上。

5.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：各线夹爪分别包括两夹片，各夹爪气缸依气缸运动方向横向设置在安装座上，各线夹爪的其中一夹片固定设置在夹爪气缸上，另一夹片与夹爪气缸的推板固定在一起，使夹爪气缸的推板带动其中一夹片移动，从而形成两夹片开合的动作。

6.如权利要求1所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述进料机构包括进料固定架、进料输送带、进料控制电机、进料传感器，进料固定架固定设置在第一机架上，进料固定架的顶端前方设有前惰轮，进料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述进料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与进料控制电机连接；所述出料机构包括出料固定架、出料输送带、出料控制电机、出料传感器，进料固定架与进料固定架呈并排设置在第一机架上，出料固定架的顶端前方设有前惰轮，出料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述出料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与出料控制电机连接。

7.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述抬升模组包括两组，其中一抬升模组设置在进料机构的前方，另一抬升模组设置在出料机构的前方，各抬升模组分别包括升降板、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述固定板固定设置在机架上，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料输送带或者出料输送带的一侧，滑动块可沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上，可与滑动块连动，所述升降板固定在连接座上，固定板的上部设有一顶端传感器，顶端传感器用以感测盒盖吸塑盘的最顶端位置，固定板的下部设有一底端传感器，底端传感器用以感测吸塑盘的底端位置，所述升降板设置在进料机构的两进料输送带之间，另一升降板设置在出料机构的两出料输送带之间。

8.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，所述机械手的固定座设置在Z轴滑块上。

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