CN211365039U - 一种适配器及网线自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配器及网线自动装盒设备，其包括机架、移动模组、旋转模组、进出料模组、抬升模组、适配器及网线夹爪和网线适配器整形模组，所述进出料模组设置在机架的内，抬升模组设置在进出料模组的一端，所述移动模组设置在机架上，旋转模组设置在移动模组上，所述适配器及网线夹爪设置在旋转模组上，网线适配器整形模组设置在机架上。本实用新型通过合理的设计布局，在机架上设置进出料模组、抬升模组、移动模组、网线夹爪及网线适配器整形模组，可完成将网线及适配器上料的自动化作业，本实用新型可取代人工上料，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

Description

一种适配器及网线自动装盒设备

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，特别是指一种网络终端的适配器及网线自动装盒设备。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，网络也变得越发发达，网络终端产品的生产及出口量很大，对网络终端产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，包装过程实际包括一系列步骤，以光猫(光调制解调器)产品为例，其包装盒内包括光猫产品、网线、电源适配器、说明书及将产品与配件区隔开来的内衬，包装步骤包括将外包装盒折叠、内衬折叠、内衬放置在包装盒内、将光猫产品放在包装盒内、将充电器及网线放置在包装盒内、放置说明书、合上包装盒、在包装盒上贴上标签等，其中网线及电源适配器的装盒动作是依靠工人进行，工人将网线及电源适配器分别装入包装盒内，人工需求量大但包装效率低，人工成本高，产能低。

随着智能自动化的普及，有必要设计一款可以将网线及电源适配器自动装入包装盒的自动化设备，以节约人工成本，提高产能，实现智能制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供替代人工作业将电源适配器及网线装入包装盒的适配器及网线自动装盒设备，以降低人工成本，提高产能。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种适配器及网线自动装盒设备，其包括：

机架；

移动模组，设置在机架；

旋转模组，设置在移动模组上，

进出料模组，设置在机架上，

抬升模组，设置在进出料模组的一端，

适配器及网线夹爪，设置在旋转模组的底端，包括：

安装座，安装座的顶面与旋转模组的旋转轴固定配合在一起；

夹爪气缸，固定在安装座的一侧；

线夹爪，连接夹爪气缸，夹爪气缸用以控制线夹爪的开合；

适配器吸盘，设置在安装座上；

网线适配器整形模组，包括：

升降气缸，固定在机架上，

调整气缸，固定设置在升降气缸的底端，

定位板，固定在调整气缸的一侧，

调节板，固定在调整气缸的另一侧可随调整气缸移动。

进一步，适配器及网线夹爪的夹爪气缸通过气缸连接板固定在安装座的一侧，适配器吸盘气缸固定在安装座的另一侧，适配器吸盘通过吸盘连接板连接在适配器吸盘气缸的底端。

进一步，所述网线及适配器整形模组还包括气缸安装板，所述气缸安装板固定设置在机架上，升降气缸固定设置在气缸安装板上。

进一步，所述进出料模组包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反，所述的一种适配器及网线自动装盒设备还包括：

吸塑盘移载模组，吸塑盘移载模组包括：

横向滑轨，固定设置在机架对应进出料模组的上方，

滑座，可滑动的设置在横向滑轨上，

气缸支架，气缸支架的一端固定在滑座的一端，

纵向气缸，连接滑座的另一端；

吸塑盘吸盘，配合在纵向气缸的底面。

进一步，所述进料机构包括：

进料固定架，固定设置在机架上，进料固定架顶端前方设有前惰轮，进料固定架的顶端后方设有后惰轮；

进料控制电机，固定设置在机架上，

进料输送带，连接前惰轮及后惰轮,并与进料控制电机连接。

进料传感器，设置在进料固定架上；

所述出料机构包括：

出料固定架、固定设置在机架上，出料固定架的顶端前方设有前惰轮，出料固定架的顶端后方设有后惰轮；

出料控制电机，固定设置在机架上；

出料输送带，出料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与出料控制电机连接；

出料传感器，设置在出料固定架上。

进一步，所述抬升模组包括两组，其中一抬升模组设置在进料机构的前方，另一抬升模组设置在出料机构的前方，各抬升模组分别包括：

固定板，固定板固定设置在机架上,固定板的上部设有一顶端传感器，固定板的下部设有一底端传感器；

电机轴,电机轴纵向设置在固定板朝向进料输送带或者出料输送带的一侧，

滑动块，可沿着电机轴上下滑动，

连接座，固定在滑动块上与滑动块连动，

升降板，固定在连接座上，所述其中一升降板设置在进料机构的两进料输送带之间，另一升降板设置在出料机构的两出料输送带之间。

进一步，移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X 轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在 Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y 轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸；所述旋转模组设置在各移动模组的Z轴滑块上，各旋转模组包括固定座、固定配合在固定座上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定座与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起。

采用上述方案后，本实用新型适配器及网线自动装盒设备通过合理的设计布局，在机架上设置进出料模组、抬升模组、移动模组、适配器及网线夹爪以及网线适配器整形模组，进出料模组与抬升模组用以实现网线的自动上料，适配器及网线夹爪在移动模组的配合下，可夹取网线及电源适配器至包装盒内，网线适配器整形模组用以对包装盒内的适配器的电源线及网线进行整理，从而实现网线及电源适配器的自动装盒作业，本实用新型可取代人工上料，装配效率高，且不易出错，产品的一致性好，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型另一方向的局部结构示意图。

图4为本实用新型进出料模组的结构示意图。

图5为本实用新型抬升模组的结构示意图。

图6为本实用新型旋转模组的结构示意图。

图7为本实用新型适配器及网线夹爪的结构示意图。

图8为本实用新型移动模组的结构示意图。

图9为本实用新型网线及适配器整形模组的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图9所示，本实用新型揭示了一种适配器及网线自动装盒设备30，其包括机架21，进出料模组31、抬升模组32、吸塑盘移载模组33、适配器及网线夹爪34、旋转模组35及网线适配器整形模组36。

如图8所示，所述机架21上设置有移动模组25，移动模组25包括X轴滑轨 251、Y轴滑轨252、Z轴滑轨253、可滑动的设置在X轴滑轨251上的X轴滑块 254、可滑动的设置在Y轴滑轨252上的Y轴滑块255、可滑动的设置在Z轴滑轨 253上的Z轴滑块256、驱动X轴滑块254在X轴滑轨251上滑动的X轴气缸257、及驱动Y轴滑块255在Y轴滑轨252上滑动的Y轴气缸258，驱动Z轴滑块256 在Z轴滑轨253上滑动的Z轴气缸259。本实施例中，各移动模组25的X轴滑轨 251具有两条，其中一X轴滑轨251固定在机架21的左端，另一X轴滑轨251 固定在机架21的右端与左端的X轴滑轨251相对应，各X轴滑轨251上配合有一X轴滑块254，所述Y轴滑轨252的两端对应锁固在两X轴滑轨251的X轴滑块254上，Y轴滑块255纵向设置在Y轴滑轨252的前端，Z轴滑轨253固定设置在Y轴滑块255的前端，Z轴滑块256可沿着Z轴滑轨253上下移动。

如图4所示，所述进出料模组31设置在机架21的下部，该进出料模组31 包括进料机构31A及出料机构31B，进料机构31A与出料机构31B呈并排设置，但传送方向相反，即进料机构31A的传送方向向前，出料机构31B的传送方向向后。所述进料机构31A包括进料固定架311A、进料输送带312A、进料控制电机 313A、进料传感器314A，进料固定架311A固定设置在机架21上，进料固定架311A的顶端前方设有前惰轮315A，进料固定架311A的顶端后方设有后惰轮316A，所述进料输送带312A连接前惰轮315A及后惰轮316A,并与进料控制电机313A连接。所述出料机构31B包括出料固定架311B、出料输送带312B、出料控制电机313B、出料传感器314B，进料固定架311B与进料固定架311A呈并排设置在机架21上，出料固定架311B的顶端前方设有前惰轮315B，出料固定架311B的顶端后方设有后惰轮316B，所述出料输送带312B连接前惰轮315B及后惰轮316B, 并与出料控制电机313B连接。

如图5所示，所述抬升模组32包括两组，其中一抬升模组32设置在进料机构31A的前方，另一抬升模组32设置在出料机构31B的前方。各抬升模组32分别包括升降板321、固定板322、滑动块323、电机轴324及连接座325，所述固定板322固定设置在机架21上，所述电机轴324纵向设置在固定板322朝向进料输送带312A或者出料输送带312B的一侧，滑动块323可沿着电机轴323上下滑动，所述连接座325固定在滑动块323上，可与滑动块323连动，所述升降板321固定在连接座325上。固定板322的上部设有一顶端传感器326，顶端传感器326用以感测盒盖吸塑盘的最顶端位置，固定板322的下部设有一底端传感器 327，底端传感器327用以感测吸塑盘的底端位置。所述升降板321设置在进料机构31A的两进料输送带312A之间，另一升降板321设置在出料机构312B的两出料输送带312B之间。

如图2及图3所示，所述吸塑盘移载模组33包括横向滑轨331、纵向气缸 332、气缸支架333、滑座334及吸塑盘吸盘335，所述横向滑轨331固定设置在机架21对应进出料模组31的上方，滑座334可滑动的设置在横向滑轨331上，气缸支架333的一端固定在滑座334上，另一端连接纵向气缸332，所述吸塑盘吸盘3355配合在纵向气缸62的底面。

如图6所示，所述旋转模组35设置在机架21的移动模组25的Z轴滑块256 上。旋转模组35包括固定座351、固定配合在固定座351上的旋转气缸352、及连接旋转气缸352的旋转轴353。固定座351与所述机架21的移动模组25的Z 轴滑块256固定配合在一起。

如图7所示，所述适配器及网线夹爪34包括安装座341、夹爪气缸342、线夹爪343、适配器吸盘气缸344及适配器吸盘345，所述安装座341的顶面与第一旋转模组35的旋转轴353底端固定配合在一起，夹爪气缸342通过气缸连接板346固定在安装座341的一侧，线夹爪343可开合的设置在夹爪气缸342上，适配器吸盘气缸344固定在安装座341的另一侧，适配器吸盘345通过吸盘连接板347连接在适配器吸盘气缸344的底端。

如图9所示，所述网线及适配器整形模组36包括气缸安装板361、升降气缸 362、调整气缸363、定位板364及调节板365，所述气缸安装板361固定设置在机架21上，升降气缸362固定设置在气缸安装板361上，调整气缸363固定设置在升降气缸362的底端，定位板364固定在调整气缸363的一侧，调节板365 固定在调整气缸363的另一侧可随调整气缸363移动。

本实用新型的工作过程如下：AGV小车将装设有网线的整叠吸塑盘放置在进出料模组31A的进料输送带312A上，进料传感器314A感测到吸塑盘后，启动进料控制电机313A控制输送带312A往前输送至靠近抬升模组32的一端处停止，使吸塑盘位于进料机构31A前方的抬升模组32的升降板321上方，抬升模组32 的滑动块323带动升降板321将整叠的吸塑盘往上升起，当抬升模组32的顶端传感器326感测到吸塑盘的顶端时，滑动块323停止上升。电源适配器及包装盒从位于机架21前端的栈板线上一流水线传送至机架21前端后停止传送，机架21 的移动模组25带动旋转模组35及设置在旋转模组35上的适配器及网线夹爪34 移动至电源适配器的上方位置，使适配器及网线夹爪34的适配器吸盘345吸取电源适配器适配器，而线夹爪343则夹取适配器的电源线，再通过移动模组25 将电源适配器移动至包装盒内，之后，移动模组25带动适配器及网线夹爪34移动至吸塑盘的上方，使适配器及网线夹爪34的线夹爪343夹取网线，并移动至包装盒内，栈板线将装设有适配器及网线的包装盒传送至网线及适配器整形模组 36的下方，升降气缸362下压，调整气缸363往外将定位板364及调节板365 相对展开，升降气缸362下压至包装盒后再启动调整气缸363回缩，带动调整板 365往固定板364的方向移动，将适配器及网线固定调整在包装盒的固定位置处。适配器及网线装入包装盒A并调整好位置后，传送带继续往前传送，后一包装盒 A重复装网线及适配器的动作。

当位于抬升模组33最顶端的吸塑盘内的网线及适配器被取空后，所述吸塑盘移载模组33的纵向气缸332下压，使吸塑盘吸盘335吸取空的吸塑盘，纵向气缸332带动吸塑盘上升并移动至出料模组31B的一端再下降，对应出料机构31B 的抬升模组32将升降板321上升至顶端传感器326，纵向气缸332下压至吸塑盘置于升降板321上，升降板321带动吸塑盘下降至顶端传感器326感测到吸塑盘的顶面。当吸塑盘逐步被取走，对应进料机构31A的抬升模组32的升降板321 逐步上升，而对应出料机构31B的抬升模组32的升降板321逐步下降，直至所有网线及适配器全部被取完，进料机构31A一侧的吸塑盘全部转移至出料机构 31B的抬升模组32上，进料机构31A一侧的抬升模组32将升降板321下降至底端传感器327进行下一叠吸塑盘的抬升动作，而对应出料机构31B上的抬升模组 32则将整叠空的吸塑盘下降至底端传感器327，使空的吸塑盘从出料机构31B的出料输送带312B往后传至AGV小车上，通过AGV小车移栽至对应的装盘工序处。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种适配器及网线自动装盒设备，其特征在于，包括：

机架；

移动模组，设置在机架；

旋转模组，设置在移动模组上，

进出料模组，设置在机架上，

抬升模组，设置在进出料模组的一端，

适配器及网线夹爪，设置在旋转模组的底端，包括：

安装座，安装座的顶面与旋转模组的旋转轴固定配合在一起；

夹爪气缸，固定在安装座的一侧；

线夹爪，连接夹爪气缸，夹爪气缸用以控制线夹爪的开合；

适配器吸盘，设置在安装座上；

网线适配器整形模组，包括：

升降气缸，固定在机架上，

调整气缸，固定设置在升降气缸的底端，

定位板，固定在调整气缸的一侧，

调节板，固定在调整气缸的另一侧可随调整气缸移动。

2.如权利要求1所述的一种适配器及网线自动装盒设备，其特征在于：所述适配器及网线夹爪的夹爪气缸通过气缸连接板固定在安装座的一侧，适配器吸盘气缸固定在安装座的另一侧，适配器吸盘通过吸盘连接板连接在适配器吸盘气缸的底端。

3.如权利要求1所述的一种适配器及网线自动装盒设备，其特征在于：所述网线及适配器整形模组还包括气缸安装板，所述气缸安装板固定设置在机架上，升降气缸固定设置在气缸安装板上。

4.如权利要求1所述的一种适配器及网线自动装盒设备，其特征在于：所述进出料模组包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反，所述的一种适配器及网线自动装盒设备还包括：

吸塑盘移载模组，吸塑盘移载模组包括：

横向滑轨，固定设置在机架对应进出料模组的上方，

滑座，可滑动的设置在横向滑轨上，

气缸支架，气缸支架的一端固定在滑座的一端，

纵向气缸，连接滑座的另一端；

吸塑盘吸盘，配合在纵向气缸的底面。

5.如权利要求4所述的一种适配器及网线自动装盒设备，其特征在于：所述进料机构包括：

进料固定架，固定设置在机架上，进料固定架顶端前方设有前惰轮，进料固定架的顶端后方设有后惰轮；

进料控制电机，固定设置在机架上，

进料输送带，连接前惰轮及后惰轮,并与进料控制电机连接；

进料传感器，设置在进料固定架上；

所述出料机构包括：

出料固定架、固定设置在机架上，出料固定架的顶端前方设有前惰轮，出料固定架的顶端后方设有后惰轮；

出料控制电机，固定设置在机架上；

出料输送带，出料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与出料控制电机连接；

出料传感器，设置在出料固定架上。

6.如权利要求4或5所述的一种适配器及网线自动装盒设备，其特征在于：所述抬升模组包括两组，其中一抬升模组设置在进料机构的前方，另一抬升模组设置在出料机构的前方，各抬升模组分别包括：

固定板，固定板固定设置在机架上,固定板的上部设有一顶端传感器，固定板的下部设有一底端传感器；

电机轴,电机轴纵向设置在固定板朝向进料输送带或者出料输送带的一侧，

滑动块，可沿着电机轴上下滑动，

连接座，固定在滑动块上与滑动块连动，

升降板，固定在连接座上，所述其中一升降板设置在进料机构的两进料输送带之间，另一升降板设置在出料机构的两出料输送带之间。

7.如权利要求1所述的一种适配器及网线自动装盒设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸；所述旋转模组设置在各移动模组的Z轴滑块上，各旋转模组包括固定座、固定配合在固定座上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定座与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起。

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