CN117226507A - 一种用于服务器组装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于服务器组装的设备，应用于服务器组装的技术领域；该设备包括：模组提升部件，包括用于放置待装入模组箱体中的目标模组第一载台，和用于抬升/下降第一载台的第一升降模组；设备主体，包括用于在模组提升部件和升降载台之间水平移动吊装机构的横移模组；吊装机构，包括用于夹取目标模组的夹爪，和用于抬升/下降夹爪的第二升降模组；升降载台，包括用于放置模组箱体的第二载台，和用于抬升/下降第二载台的第三升降模组；对正载台，包括用于夹紧定位服务器的机箱夹紧部件。通过本发明所提供的设备来完成服务器大重量模组的组装，相比于人工操作来说，可以提高安装的效率、保证安装的精度、降低服务器组装的不良率。

Description

一种用于服务器组装的设备

技术领域

本发明涉及服务器组装的技术领域，特别是涉及一种用于服务器组装的设备。

背景技术

对于性能要求高的服务器，其中的各个功能模组的体积和重量也是相对较大的，例如：一个多GPU（Graphic Processing Unit，图形处理单元）模组可以达到几十斤；在将重量大的功能模组安装到服务器机箱之前，可以先将该由多名工人手动抬起该功能模组，然后将该功能模组慢慢放入针对该和供能模组的箱体中；然后再将该箱体放入服务器机箱。

这些功能模组的表面可能裸露有一些元器件，工人在安装的时候需要小心谨慎地进行，从而导致效率低，且工人在安装时，也容易因为重量过大，而导致晃动，从而导致模组上面的元器件与箱体和服务器机箱碰撞，进而导致功能模组被损坏。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于服务器组装的设备，包括：

模组提升部件，包括用于放置待装入模组箱体中的目标模组第一载台，和用于抬升/下降所述第一载台的第一升降模组；

吊装机构，包括用于夹取所述目标模组的夹爪，和用于抬升/下降所述夹爪的第二升降模组；

设备主体，包括用于在所述模组提升部件和升降载台之间水平移动吊装机构的横移模组；

升降载台，包括用于放置所述模组箱体的第二载台，和用于抬升/下降所述第二载台的第三升降模组；

对正载台，包括用于夹紧定位所述服务器的机箱夹紧部件。

可选地，

所述第一载台的边缘设置有垂直于所述第一载台的边缘限位防护板；

所述第二载台的边缘设置有定位块。

可选地，所述第一载台朝向所述目标模组的一面设置有多个第一流利条，所述多个第一流利条的方向，与所述模组提升部件与所述设备主体之间的连线的方向一致。

可选地，所述模组提升部件还包括：

第一直线滑轨，通过直线滑轨安装块与所述第一载台连接；所述第一直线滑轨的方向与所述第一升降模组的升降方向平行。

可选地，所述第一直线滑轨包括至少两个，至少两个第一直线滑轨分别部署在所述第一升降模组的两侧。

可选地，所述模组提升部件与所述设备主体可活动连接；

所述模组提升部件还包括：

第一脚轮，安装于所述模组提升部件的第二架体的底部。

可选地，所述设备主体还包括：

多个第二流利条，设置于所述吊装机构下方；所述多个第二流利条的方向与所述多个第一流利条的方向平行。

可选地，所述设备主体还包括：

第一限位阻挡块，设置于所述多个第二流利条的远离所述模组提升部件的一端。

可选地，所述设备主体还包括：

第二直线滑轨，与所述横移模组平行。

可选地，

所述第二直线滑轨的远离所述模组提升部件的一端设置有第二限位阻挡块。

可选地，所述吊装机构还包括：

第二固定板，用于所述吊装机构与所述设备主体连接；

第一承载板，与所述第二固定板平行设置；所述夹爪设置在所述第一承载板上，且通过所述第一承载板与所述第二升降模组连接；

多个第一导向轴，垂直于所述第二固定板和所述第一承载板；所述第二固定板上设置有与所述多个第一导向轴对应的直线轴承，所述多个第一导向轴通过各自对应的直线轴承贯穿所述第二固定板；且所述多个第一导向轴的一端与所述第一承载板固定连接。

可选地，所述吊装机构还包括：

高度标牌，设置在所述第二固定板上；所述高度标牌与所述多个第一导向轴平行。

可选地，所述吊装机构还包括：

第三直线滑轨，设置在所述第一承载板上；所述夹爪滑动连接在所述第三直线滑轨上。

可选地，所述升降载台还包括：

第三固定板，与所述设备主体固定连接；

多个第二导向轴，垂直于所述第三固定板和所述第二载台；所述多个第二导向轴贯穿所述第三固定板，且所述多个第二导向轴的一端与所述第二载台固定连接。

可选地，所述第二载台包括：

第二承载板，与所述第三升降模组连接；所述第二承载板上设置有旋转部件；

旋转载台，通过所述旋转部件与所述第二承载板连接，所述旋转载台与所述第二承载板平行；所述旋转载台用于放置所述模组箱体，所述定位块设置于所述旋转载台用于放置所述模组箱体的一面的边缘。

可选地，

所述旋转载台用于放置所述模组箱体的一面设置有助滑滑块。

可选地，所述升降载台还包括：

定位部件，用于将所述旋转载台固定在所述第二承载板上。

可选地，所述对正载台还包括：

连接板，用于与所述设备主体连接；

第二脚轮，设置于所述对正载台的底部。

可选地，所述机箱夹紧部件，包括：第一气缸和至少一对夹紧板，一对夹紧板分别设置于所述对正载台的台面的两侧；一对夹紧板受第一气缸驱动而相互靠近或远离；所述至少一对夹紧板用于夹紧定位所述服务器机箱。

可选地，所述对正载台还包括：

气缸固定板，设置在台面的两侧，所述第一气缸固定板上设置有长条状调节孔，所述第一气缸通过所述长条状调节孔固定在所述气缸固定板上；所述第一气缸与所述至少一对夹紧板连接。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，提供了一种用于服务器组装的设备，包括：模组提升部件，包括用于放置待装入模组箱体中的目标模组第一载台，和用于抬升/下降第一载台的第一升降模组；设备主体，包括用于在模组提升部件和升降载台之间水平移动吊装机构的横移模组；吊装机构，包括用于夹取目标模组的夹爪，和用于抬升/下降夹爪的第二升降模组；升降载台，包括用于放置模组箱体的第二载台，和用于抬升/下降第二载台的第三升降模组；对正载台，包括用于夹紧定位服务器的机箱夹紧部件。通过本发明所提供的设备来完成服务器大重量模组的组装，相比于人工操作来说，可以提高安装的效率、保证安装的精度、降低服务器组装的不良率。

附图说明

图1a示出了本发明实施例的一种用于服务器组装的设备的一视角下的结构示意图；

图1b示出了本发明实施例的一种用于服务器组装的设备的另一视角下的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的一种模组提升部件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的一种设备主体的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的一种吊装机构的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的一种升降载台的结构示意图；

图6示出了本发明实施例的一种对正载台的结构示意图；

图7示出了本发明实施例的一种升降载台的部分结构示意图；

图8示出了本发明实施例的一种服务器组装的方法的步骤流程图；

图9示出了本发明实施例的一种服务器组装的装置的结构示意图；

图10示出了本发明实施例的一种非易失性计算机可读存储介质的结构示意图。

附图标记：

模组提升部件-1、设备主体-2、吊装机构-3、升降载台-4、对正载台-5；

第一升降模组-101、第一载台-102、边缘限位防护板-103、第一流利条-104、第一直线滑轨-105、第二架体-106、第一固定板-107、第一脚轮-108、载台固定板-109、直线滑轨安装块-110、安装板-111；

横移模组-201、第一架体-202、第二流利条-203、第一限位阻挡块-204、第二直线滑轨-205、第二限位阻挡块-206、连接固定块-207、吊装机构安装块-208、升降载台安装块-209、第三架体-210、地脚-211；

第二升降模组-301、夹爪-302、第二固定板-303、第一承载板-304、第一导向轴-305、直线轴承-306、高度标牌-307、第三直线滑轨-308、第二气缸-309；

第三升降模组-401、第二载台-402、定位块-403、第三固定板-404、第二导向轴-405、第二承载板-406、旋转部件-407、旋转载台-408、助滑滑块-409、第二支撑轮-410、定位销-411、定位销固定块-412；

台面-501、第一支撑轮-502、第一气缸-503、夹紧板-504、连接板505、第二脚轮-506、气缸固定板507、第四架体-508。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了避免功能模组在安装至模组箱体的时候出现损坏，本发明实施例提供了一种用于服务器组装的设备，该设备可以通过模组提升部件先对目标模组进行提升，然后通过吊装机构将目标模组吊起，并放入升降载台上的模组箱体中；然后，通过调整升降载台，以使模组箱体与对正载台中的服务器机箱对齐；之后，将放置有目标模组的模组箱体推入服务器机箱，从而完成服务器的组装。相比于人工操作来说，本发明可以提高安装的效率、保证安装的精度、降低服务器组装的不良率。

具体地，可以参考图1a－图6，图1a示出了本发明实施例的一种用于服务器组装的设备的一视角下的结构示意图，图1b示出了本发明实施例的一种用于服务器组装的设备的另一视角下的结构示意图，图2示出了本发明实施例的一种模组提升部件的结构示意图，图3示出了本发明实施例的一种设备主体的结构示意图，图4示出了本发明实施例的一种吊装机构的结构示意图，图5示出了本发明实施例的一种升降载台的结构示意图，图6示出了本发明实施例的一种对正载台的结构示意图。

该设备可以包括有：

模组提升部件1，包括用于放置待装入模组箱体中的目标模组第一载台102，和用于抬升/下降第一载台102的第一升降模组101；

吊装机构3，包括用于夹取目标模组的夹爪302，和用于抬升/下降夹爪302的第二升降模组301；

设备主体2，包括用于在模组提升部件1和升降载台4之间水平移动吊装机构3的横移模组201；

升降载台4，包括用于放置模组箱体的第二载台402，和用于抬升/下降第二载台402的第三升降模组401；

对正载台5，包括用于夹紧定位服务器的机箱夹紧部件。

在一些可行的实施方式中，该用于服务器组装的设备可以包括有用于提升目标模组的模组提升部件1、用于将目标模组吊起和放下的吊装机构3、用于将吊起了目标模组的吊装机构3移动至放置在升降载台4上的模组箱体的上方的设备主体2、用于放置对正服务器机箱的对正载台5，以及用于调整放置了目标模组的模组箱体的升降载台4。

其中，模组提升部件1、设备主体2和对正载台5可以并排设置；具体的，设备主体2的一侧可以与模组提升部件1连接，设备主体2的另一侧可以与对正载台5连接了吊装机构3可以设置在设备主体2的靠近模组提升部件1的一侧上，升降载台4可以设置在设备主体2的靠近对正载台5的一侧上。

目标模组可以为GPU模组，也可以为功能模组，本发明实施例对此不作限制。

示例性的，一种组装方式可以是：工人先将模组提升部件1降低至最低，然后将目标模组放置在模组提升部件1上；然后，可以控制模组提升部件1提升至与设备主体2的台面501平行；之后，可以控制吊装机构3将目标模组夹取，并进行抬升。

抬升后的吊装机构3在设备主体2的横移下，可以到达升降载台4的上方；即在升降载台4上放置的模组箱体的上方；此时，吊装机构3可以将目标模组下降，以放入模组箱体中。

在将目标模组放入模组箱体后，升降载台4可以调整高度，以使得模组箱体可以放入已经被对正载台5对正的服务器机箱中；至此，完成服务器中的目标模组的安装。

在一些可行的实施方式中，模组提升部件1可以由第一升降模组101和第一载台102组成；其中，第一载台102可以用于放置待装入模组箱体中的目标模组，具体的，当需要将目标模组放入模组箱体的时候，可以先将目标模组连带着包装箱一起放置在第一载台102上。

示例性的，为了避免因为放置位置不放，而影响后续的放入，第一载台102的边缘可以设置有垂直于第一载台102的边缘限位防护板103，该边缘限位防护板103可以突出于第一载台102；从而，当将目标模组连带着包装箱放置在第一载台102上的时候，可以基于边缘限位防护板103来放置；边缘限位防护板103的具体位置可以根据实际情况设置，以使得目标模组在后续放入模组箱体的时候与模组箱体是对齐的；边缘限位防护板103可以与第一载台102固定连接，也可以与第一载台102可活动连接；当边缘限位防护板103与第一载台102可活动连接时，可以基于不同的应用场景调整边缘限位防护板103的位置，本发明实施例对此不作限制。

第一升降模组101可以与第一载台102连接，以抬升或者降低第一载台102的高度；通过抬升或者降低第一载台102的高度，可以抬升或者降低第一载台102上放置的目标模组的高度；当需要将目标模组装入模组箱体的时候，可以控制第一升降模组101将第一载台102升高。

被第一载台102抬升的目标模组可以被设备主体2上的吊装机构3吊起；其中，吊装机构3可以包括用于夹取目标模组的夹爪302，以及与夹爪302连接的第二升降模组301；模组提升部件1在将目标模组提升起来后，第二升降模组301可以将夹爪302下降，直至夹爪302可以夹住目标模组；然后，当夹爪302夹住目标模组后，第二升降模组301可以抬升夹爪302，从而将目标模组抬起；示例性的，当目标模组放置在包装箱中的时候，第二升降模组301可以通过升起，将目标模组从包装箱中取出。

示例性的，设备主体2还可以包括有第一架体202，吊装机构3可以通过该第一架体202与横移模组201连接。当目标模组完全从包装中抬出后，设备主体2中的横移模组201可以移动第一架体202；具体地，可以将第一架体202从靠近模组提升部件1的一侧，移动至靠近升降载台4的一侧。

移动的第一架体202将带动吊装机构3移动，从而将吊装机构3所吊起的目标模组移动至升降载台4的上方。

对于升降载台4来说，设置有第二载台402，第二载台402可以用于放置模组箱体；在需要组装服务器的时候，可以先将模组箱体放置在第二载台402上；然后，当吊装机构3将目标模组吊至升降载台4的上方后，可以控制吊装机构3将目标模组下降至模组箱体中去，从而完成目标模组与模组箱体的组装。

其中，为了使得模组箱体可以放置在正确的位置，以方便将目标模组装入，可以在第二载台402的边缘设置定位块403，该定位块403的位置可以根据实际情况设定。

在将目标模组装入模组箱体后，可以再将装有目标模组的模组箱体装入服务器机箱；具体的，可以将服务器机箱放置在对正载台5的台面501上；然后使用机箱夹紧部件夹紧放置在台面501上的服务器机箱，以对该服务器机箱进行定位。

在本发明一实施例中，该机箱夹紧部件可以包括有第一气缸503和至少一对夹紧板504，一对夹紧板504分别设置于对正载台4的台面501的两侧；一对夹紧板504受第一气缸驱动503而相互靠近或远离；至少一对夹紧板503用于夹紧定位服务器机箱。

在一些可行的实施方式中，第一气缸503驱动台面501两侧的夹紧板504相互靠近，从而将服务器机箱夹紧定位。

在将服务器机箱夹紧定位，以及将目标模组装入模组箱体后，服务器机箱与模组箱体的高度可能不一致；此时，可以通过控制第三升降模组401来调节第二载台402的高度，从而调整模组箱体的高度，以使得模组箱体可以顺利地装入服务器机箱中。

作为一示例，对正载台5的台面501上可以设置有第一支撑轮502，以用于支撑服务器机箱和模组箱体，该第一支撑轮502可以为牛眼轮，本发明实施例对此不作限制。

以下，再结合图2－图7，对模组提升部件1、设备主体2、吊装机构3、升降载台4和对正载台5进行进一步说明：

其中，对于模组提升部件1来说：

如图2所示，第一载台102朝向目标模组的一面设置有多个第一流利条104，多个第一流利条104的方向，与模组提升部件1与设备主体2之间的连线的方向一致。

在一些可行的实施方式中，为了便于将第一载台102上的大重量的目标模组推到吊装机构3可以操作的区域，即吊装机构3的下面，可以在第一载台102上设置多个第一流利条104；具体地，可以在第一载台102朝向目标模组的一面上设置多个第一流利条104，这多个第一流利条104的方向可以与组提升部件与设备主体2之间的连线的方向一致；从而，可以将第一载台102上的目标模组推到设置与设备主体2上的、吊装机构3的可操作区域。

在本发明一实施例中，模组提升部件1还可以包括：

第一直线滑轨105，通过直线滑轨安装块111110与第一载台102连接；第一直线滑轨105的方向与第一升降模组101的升降方向平行。

在一些可行的实施方式中，为了提高第一载台102升降的稳定性，可以还设置第一载台102连接的第一直线滑轨105，该第一直线滑轨105的方向与第一升降模组101的升降方向是平行的；从而，第一升降模组101在升降第一载台102的时候，第一载台102在第一直线滑轨105的导向下，可以稳定的在第一升降模组101升降的方向上移动；其中，第一载台102可以通过直线导轨安装块111与第一直线滑块可滑动连接。

作为一示例，第一直线滑轨105包括至少两个，至少两个第一直线滑轨105分别部署在第一升降模组101的两侧。

示例性的，为了进一步提高第一载台102升降的稳定性，可以设置多个第一直线滑轨105；具体的，可以在第一升降模组101的两侧分别设置至少一个第一直线滑轨105，以给第一载台102提供更多的支撑点。

作为另一示例，第一升降模组101包括至少两个，至少两个第一升降模组101位于第一载台102的两端；

第一直线滑轨105包括至少两个，至少两个第一直线滑轨105分布在第一载台102的两端。

示例性的，也可以设置至少两个第一升降模组101，至少两个第一升降模组101可以分别位于第一载台102的两端；需要说明的是，这至少两个第一升降模组101需要保证同频率运行；例如：可以使用同一个同步带驱动这至少两个第一升降模组101，本发明实施例对此不作限制。

另外，第一直线滑轨105也可以设置至少两个，这至少两个可以分别在第一载台102的两端；示例性的，可以一个第一升降模组101对应一个第一直线滑轨105，也可以一个第一升降模组101对应至少两个第一直线滑轨105，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，模组提升部件1还包括：

第二架体106，安装有第一固定板107，第一升降模组101安装于第一固定板107上。

在一些可行的实施方式中，模组提升部件1还可以包括有第二架体106；第二架体106上可以安装有用于安装第一升降模组101和第一直线滑轨105的第一固定板107。

示例性的，如图2所示，第二架体106可以包括水平的架体部分和竖直的架体部分，第一载台102可以与水平的架体部分平行，第一固定板107可以与竖直的架体部分平行；第一固定板107上可以安装有第一升降模组101和第一直线滑轨105，第一升降模组101和第一直线滑轨105可以通过一安装板111与第一载台102固定连接；其中，安装板111与第一载台102相互垂直。

在一些可行的实施方式中，为了保证第一载台102的稳定性，还可以在第一载台102下设置载台固定板109；其中，载台固定板109设置在第一载台102远离目标模组的一面，且与第一载台102固定连接；另外，载台固定板109还与第一固定板107固定连接，以给第一载台102提供支撑力。

在本发明一实施例中，模组提升部件1与设备主体2可活动连接；模组提升部件1还包括：

第一脚轮108，安装于模组提升部件的第二架体106的底部。

在一些可行的实施方式中，为了提高设备的灵活性，模组提升部件1与设备主体2之间可以设置成可活动连接，且可以在第二架体106的底部安装第一脚轮108；在使用之前，模组提升部件1与设备主体2之间可以是分开的；此时，可以将模组提升部件1移动至目标模组存储的位置，然后将目标模组放置在模组提升部件1上后，再将模组提升部件1移动至设备主体2的位置，并将模组提升部件1与设备主体2固定连接；之后，再进行目标模组的安装，本发明实施例对此不作限制。

在另一些可行的实施方式中，模组提升部件1和设备主体2也可以设置成固定连接，本发明实施例对此不作限制。

对于设备主体2来说：

如图3所示，设备主体2还包括：

多个第二流利条203，设置于吊装机构3下方；多个第二流利条203的方向与多个第一流利条104的方向平行。

在一些可行的实施方式中，设备主体2上也可以设置多个第二流利条203，该多个第二流利条203可以与模组提升部件1上的多个第一流利条104对应，以便将目标模组从第一载台102推至设备主体2上。其中，多个第二流利条203可以设置在吊装机构3下方，即设备主体2的上表面，该多个第二流利条203的方向与多个第一流利条104的方向可以是平行的，以方便推动目标模组。

在本发明一实施例中，设备主体2还包括：

第一限位阻挡块204，设置于多个第二流利条203的远离模组提升部件1的一端。

在一些可行的实施方式中，为了避免将目标模组推落，或者因为推至的位置不对而导致后续安装时对不准，可以在第一流利条104远离模组提升部件1的一端设置第一限位阻挡块204；从而，在将目标模组推至设备主体2上时，可以通过第一限位阻挡块204对目标模组进行限位。

在本发明一实施例中，设备主体2还包括第二直线滑轨205，与第一架体202滑动连接；第二直线滑轨205与横移模组201平行。

在一些可行的实施方式中，为了提高第一架体202滑动的稳定性，还可以设置与第一架体202滑动连接的第二直线滑轨205，该第二直线滑轨205可以与横移模组201的移动方向是平行的；从而，第一架体202的一侧在被横移模组201移动时，另一侧可以在第二直线滑轨205上进行滑动。

在本发明一实施例中，第二直线滑轨205的远离模组提升部件1的一端设置有第二限位阻挡块206。

在一些可行的实施方式中，为了避免第一架体202移动过度，可以在第二直线滑轨205远离模组提升部件1的一端设置第二限位阻挡块206，以对第一架体202的移动进行限制。

作为一示例，第二直线滑轨205和横移模组201可以覆盖到吊装机构3可以操作的区域，以及升降载台4所在的区域，以便将吊装机构3移动至升降载台4的上方，从而将目标模组移动至模组箱体的上方。

示例性的，如图3所示，第一架体202上可以通过连接固定块207与横移模组201连接，以及通过吊装机构安装块208与吊装机构3固定连接。

设备主体2还可以包括第三架体210，第三架体210的高度低于第一架体202的高度，且第三架体210和第一架体202可以分别设置在设备主体2的两端。第三架体210可以通过升降载台安装块209与升降载台4固定连接。

如图3所示，横移模组201可以第二直线滑轨205可以延伸到第三架体210上，以将吊装机构3移动至升降载台4所在的区域。

示例性的，设备主体2的底部还可以设置有地脚211，该地脚211可以是可以调节高度的，也可以是固定高度的，本发明实施例对此不作限制。

对于吊装机构3来说：

如图4所示，吊装机构3还包括：

第二固定板303，用于吊装机构与设备主体连接；

第一承载板304，与第二固定板303平行设置；夹爪302设置在第一承载板304上，且通过第一承载板304与第二升降模组301连接；

多个第一导向轴305，垂直于第二固定板303和第一承载板304；第二固定板303上设置有与多个第一导向轴305对应的直线轴承306，多个第一导向轴305通过各自对应的直线轴承306贯穿第二固定板303；且多个第一导向轴305的一端与第一承载板304固定连接。

在一些可行的实施方式中，吊装机构3还可以包括有第二固定板303、第一承载板304和多个第一导向轴305；其中，第二固定板303可以通过吊装机构安装块208与设备主体2的第一架体202固定连接，从而将吊装机构3与第一架体202固定连接。

第一承载板304可以与第一固定板107平行设置，且第一承载板304在第一固定板107的靠近设备主体2的一侧；第一承载板304可以用于安装夹爪302，并将夹爪302与第二升降模组301连接起来，从而，第二升降模组301在升降第一承载板304的时候，可以带动夹爪302升降。

示例性的，为了提高升降的稳定性，可以设置多个垂直于第二固定板303和第一承载板304的第一导向轴305，该多个第一导向轴305可以通过设置在第二固定板303上的直线轴承306与第二固定板303可活动连接，且该多个第一导向轴305的一端可以在通过直线轴承306贯穿第二固定板303后，与第一承载板304固定连接；从而，第二升降模组301在升降第一承载板304时，可以在多个导向轴的导向下，做固定方向上的移动。

在本发明一实施例中，吊装机构3还包括：

高度标牌307，设置在第二固定板303上；高度标牌307与多个第一导向轴305平行。

在一些可行的实施方式中，为了使得工人可以知晓当前吊装机构3升降的高度，可以在第二固定杆上设置一垂直于第一固定板107的高度标牌307，该高度标牌307上可以设置有高度刻度，且该高度标牌307与多个第一导向轴305平行；示例性的，可以在最靠近高度标牌307的第一导向轴305的另一端（即相对于与第一承载板304连接的一端的另一端）上设置一垂直与高度标牌307的标识，以便工人可以基于标识与高度标牌307的位置关系，确定吊装机构3当前升降的高度。

在本发明一实施例中，吊装机构3还包括：

第三直线滑轨308，设置在第一承载板304上；夹爪302滑动连接在第三直线滑轨308上。

在一些可行的实施方式中，可以在第一承载板304上设置第三直线滑轨308，夹爪302可以滑动连接在第三直线滑轨308上；从而，可以通过第三直线滑轨308来调整夹爪302的位置。

示例性的，针对第三直线滑轨308可以设置第二气缸309，以推动夹爪302在第三直线滑轨308上滑动。

对于升降载台4来说：

如图5所示，升降载台4还包括：

第三固定板404，与设备主体2固定连接；

多个第二导向轴405，垂直于第三固定板404和第二载台402；多个第二导向轴405贯穿第三固定板404，且多个第二导向轴405的一端与第二载台402固定连接。

在一些可行的实施方式中，升降载台4还可以包括有第三固定板404和多个第二导向轴405；其中，第三固定板404可以通过升降载台安装块209与设备主体2的第三架体210固定连接，从而将升降载台4与第三架体210固定连接；第三固定板404可以与第二载台402平行设置，且第三固定板404在第二载台402的下面。

示例性的，为了提高升降的稳定性，可以设置多个垂直于第三固定板404的第二导向轴405，该多个第二导向轴405的一端可以在贯穿第三固定板404后，与第二载台402固定连接；从而，第三升降模组401在升降第二载台402时，可以在多个第二导向轴405的导向下，做固定方向上的移动。

如图5所示，定位块403可以设置有3个；这3个定位块403会导致装有目标模组的模组箱体无法推入对正载台5上的服务器机箱；基于此，本发明实施例中，升降载台4中的第二载台402可以设置可旋转的，具体的：

如图5所示，第二载台402包括：

第二承载板406，与第三升降模组401连接；第二承载板406上设置有旋转部件407；

旋转载台408，通过旋转部件407与第二承载板406连接，旋转载台408与第二承载板406平行；旋转载台408用于放置模组箱体，定位块403设置于旋转载台408用于放置模组箱体的一面的边缘。

在一些可行的实施方式中，第二载台402可以包括相互平行的第二承载板406和旋转载台408；其中，如图7所示，旋转部件407设置在第二承载板406上，第二承载板406和旋转载台408可以通过旋转部件407连接；旋转载台408可以在旋转部件407的作用下，相对于第二承载板406转动；其中，旋转部件407可以为交叉滚子轴承。

旋转载台408可以用于放置模组箱体；旋转载台408放置模组箱体的一面的边缘设置有定位块403，可以在放置模组箱体时进行精准的定位。

示例性的，第二承载板406可以与第三升降模组401连接，且多个第二导向轴405的一端可以与第二承载板406固定连接；从而，第二承载板406在受到第三升降模组401的作用下升降时，可以在多个第二导向轴405的导向下，做固定方向上的移动。

在将目标模组放入模组箱体后，可以通过第三升降模组401调整模组箱体的高度，以保证模组箱体的高度是对应服务器机箱中用于安装该模组箱体的位置。

在调整完高度前/后，可以控制旋转载台408，以调整旋转载台408上定位块403所围成的区域中，缺口的方向朝向对正载台5，从而方便将模组箱体推入服务器机箱。

在本发明一实施例中，旋转载台408用于放置模组箱体的一面设置有助滑滑块409。

在一些可行的实施方式中，为了方便将模组箱体推入服务器机箱，可以在旋转载台408用于放置模组箱体的一面上设置助滑滑块409，该助滑滑块409的方向与升降载台4和对正载台5之间的连线方向是平行的。示例性的，该助滑滑块409可以为POM（Polyformaldehyde，聚甲醛）滑块。

在本发明一实施例中，如图7所示，第二承载板406与旋转载台408之间设置有多个第二支撑轮410。

在一些可行的实施方式中，为了给旋转载台408足够的支撑力，可以在第二承载板406和旋转载台408之间设置多个第二支撑轮410，该第二支撑轮410可以为牛眼轮。

在本发明一实施例中，升降载台4还包括：

定位部件，用于将旋转载台408固定在第二承载板406上。

在一些可行的实施方式中，升降载台4还可以包括用于将旋转载台408与第二承载板406固定的定位部件，以便在转动旋转载台408后，可以避免旋转载台408继续转动；示例性的，如图5所示，定位部件可以包括定位销411、设置在第二承载板406上的定位销固定块412，以及设置在旋转载台408上的定位销孔；在转动完后，可以将定位销411通过定位销孔插入的定位销固定块412中。其中，可以在旋转载台408的对角180°的方向上各开一个定位销孔，本发明实施例对此不作限制。

对于对正载台5来说：

如图6所示，对正载台5还包括：

连接板505，用于与设备主体2连接。

在一些可行的实施方式中，对正载台5可以与设备主体2分离，也可以与设备主体2连接；具体的，可以通过连接板505与设备主体2固定连接。

在本发明一实施例中，对正载台5还包括：

第二脚轮506，设置于对正载台5的底部。

在一些可行的实施方式中，为了提高设备的实用性，可以将对正载台5设置成可以活动的；具体地，可以在对正载台5的底部设置第二脚轮506；通过第二滑动，可以将对正载台5滑动至其他区域，或者滑动至设备主体2所在区域，本发明实施例对此不作限制。

示例性的，第二脚轮506可以设置在第四架体508的底部；第四架体508的顶部可以设置有用于放置服务器机箱的台面501。

在本发明一实施例中，对正载台5还包括：

气缸固定板507，设置在台面501的两侧，第一气缸503固定板上设置有长条状调节孔，第一气缸503通过长条状调节孔固定在气缸固定板507上；第一气缸503与至少一对夹紧板504连接。

在一些可行的实施方式中，通过夹紧板504可以对服务器机箱夹紧定位；但是，服务器机箱可能存在一定的尺寸偏差等，且不同型号的服务器机箱的尺寸也是不同的，为了保证模组机箱可以准确地推入服务器机箱中，可以通过长条状调节孔来固定气缸固定板507和第一气缸503，并通过移动第一气缸503在长条状调节孔中的位置，来调节第一气缸503的位置，进而调节夹紧板504的位置，以使得模组机箱的中线，与被夹紧板504夹紧的服务器机箱的中线保持一致。

示例性的，服务器机箱可以放置在工装板上，然后从线体滑动至对正载台5的第一支撑轮502上；之后，再控制气缸推动夹紧板504，以夹紧服务器机箱。

在本发明一实施例中，上述设备还可以包括有位置检测传感器，用于检测目标模组的位置。示例性的，可以通过位置检测传感器来检测目标模组当前的位置，并判断是否处于正确的位置；当所处的位置未处于正确的位置时，为了避免安装出问题，可以进行人工介入；或者，也可以通过调整对设备进行调整，例如：调整边缘限位防护板103、定位块403和夹紧板504的位置，来使得目标模组当前位置为正确位置，或者使得目标模组移动至正确的位置。

示例性的，该位置检测传感器的具体位置可以根据实际情况来设置，例如：可以分别在模组提升部件1、设备主体2、吊装机构3、升降载台4和对正载台5的位置设置，也可以在可以同时检测到模组提升部件1、设备主体2、吊装机构3、升降载台4和对正载台5的位置设置，本发明实施例对此不作限制。

在本发明实施例中，提供了一种用于服务器组装的设备，包括：模组提升部件，包括用于放置待装入模组箱体中的目标模组第一载台，和用于抬升/下降第一载台的第一升降模组；设备主体，包括用于在模组提升部件和升降载台之间水平移动吊装机构的横移模组；吊装机构，包括用于夹取目标模组的夹爪，和用于抬升/下降夹爪的第二升降模组；升降载台，包括用于放置模组箱体的第二载台，和用于抬升/下降第二载台的第三升降模组；对正载台，包括用于夹紧定位服务器的机箱夹紧部件。通过本发明所提供的设备来完成服务器大重量模组的组装，相比于人工操作来说，可以提高安装的效率、保证安装的精度、降低服务器组装的不良率。

基于上述设备，本发明实施例还提供了一种服务器组装的方法；参照图8，示出了该方法的步骤流程图，可以包括如下步骤：

步骤801、控制模组提升部件将目标模组提升至预设高度。

在一些可行的实施方式中，在将目标模组放至模组提升部件上后，可以控制模组提升部件将目标模组提升至预设高度；该预设高度可以是基于设备主体的高度设置的，以方便将目标模组推至设备主体上，本发明实施例对此不作限制。

步骤802、控制吊装机构和设备主体的横移模组将目标模组移动至放置在升降载台上的模组箱体的上方。

在将目标模组推至设备主体上后，可以控制吊装机构将目标模组提升起来，并控制设备主体中的横移模组将吊装机构移动至升降载台的上方；从而，将目标模组吊至模组箱体的上方。

步骤803、控制吊装机构下降，以将目标模组放入模组箱体中。

接下来，可以控制吊装机构下降；从而，将目标模组放入到模组箱体中。

步骤804、将放入目标模组的模组箱体推入对正载台夹紧对齐后的服务器机箱。

在将目标模组放入模组箱体后，可以将放有目标模组的模组箱体推入服务器机箱中，从而完成服务器的组装；其中，服务器机箱可以是被对正载台夹紧对齐后的服务器机箱。

在一些实施方式中，推进的操作可以由工人来完成，也可以通过预设的机械臂来完成，本发明实施例对此不作限制。

示例性的，在操作时，工人可以先执行预设的第一操作，例如：是按下第一按钮，以控制模组提升部件将目标模组提升起来；然后，将目标模组推至设备主体上后，执行预设的第二操作，例如：可以是按下第二按钮，以控制吊装机构将放下夹爪，直至将夹爪下降至可以夹住目标模组的提手的程度。

之后，可以使用夹爪夹住目标模组，再按下第三按钮，吊装机构将上升，以抬起目标模组；当目标模组从包装箱中分离出来时，工人可以将包装箱拿开，并按下第四按钮，以控制吊装机构下降至预设高度。

然后，可以按下第五按钮，以控制横移模组带动吊装机构移动至升降载台上；之后，可以按下第四按钮，以控制吊装机构降下，从而将目标模组装入模组箱体中。

在将目标模组装入模组箱体后，可以按下第六按钮，以转动升降载台；当升降载台转动至对应的位置后，将定位销通过定位销孔插入到定位销固定块上，以将升降载台固定；然后，可以将装有目标模组的模组箱体推至对正载台夹紧对齐了的服务器机箱中。

本发明实施例中，设备中的控制模组提升部件将目标模组提升至预设高度；控制吊装机构和设备主体的横移模组将目标模组移动至放置在升降载台上的模组箱体的上方；控制吊装机构下降，以将目标模组放入模组箱体中；将放入目标模组的模组箱体推入对正载台夹紧对齐后的服务器机箱。通过本发明实施例，可以降低服务器组装过程中，对功能模组的损坏。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图9，示出了本发明实施例的一种服务器组装的装置的结构示意图，应用于如上的设备，该装置可以包括如下模块：

第一控制模块901，用于控制模组提升部件将目标模组提升至预设高度；

第二控制模块902，用于控制吊装机构和设备主体的横移模组将目标模组移动至放置在升降载台上的模组箱体的上方；

第三控制模块903，用于控制吊装机构下降，以将目标模组放入模组箱体中；

第四控制模块904，用于将放入目标模组的模组箱体推入对正载台夹紧对齐后的服务器机箱。

本发明实施例中，设备中的控制模组提升部件将目标模组提升至预设高度；控制吊装机构和设备主体的横移模组将目标模组移动至放置在升降载台上的模组箱体的上方；控制吊装机构下降，以将目标模组放入模组箱体中；将放入目标模组的模组箱体推入对正载台夹紧对齐后的服务器机箱。通过本发明实施例，可以降低服务器组装过程中，对功能模组的损坏。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，如图10所示，该非易失性计算机可读存储介质10上存储计算机程序1001，计算机程序1001被处理器执行时实现如上的服务器组装的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种用于服务器组装的设备、一种服务器组装的方法、装置，以及一种非易失性计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

1.一种用于服务器组装的设备，其特征在于，所述设备包括：

模组提升部件，包括用于放置待装入模组箱体中的目标模组第一载台，和用于抬升/下降所述第一载台的第一升降模组；

吊装机构，包括用于夹取所述目标模组的夹爪，和用于抬升/下降所述夹爪的第二升降模组；

设备主体，包括用于在所述模组提升部件和升降载台之间水平移动吊装机构的横移模组；

升降载台，包括用于放置所述模组箱体的第二载台，和用于抬升/下降所述第二载台的第三升降模组；

对正载台，包括用于夹紧定位所述服务器的机箱夹紧部件。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述第一载台的边缘设置有垂直于所述第一载台的边缘限位防护板；

所述第二载台的边缘设置有定位块。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一载台朝向所述目标模组的一面设置有多个第一流利条，所述多个第一流利条的方向，与所述模组提升部件与所述设备主体之间的连线的方向一致。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述模组提升部件还包括：

第一直线滑轨，通过直线滑轨安装块与所述第一载台连接；所述第一直线滑轨的方向与所述第一升降模组的升降方向平行。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一直线滑轨包括至少两个，至少两个第一直线滑轨分别部署在所述第一升降模组的两侧。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述模组提升部件与所述设备主体可活动连接；

所述模组提升部件还包括：

第一脚轮，安装于所述模组提升部件的第二架体的底部。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备主体还包括：

多个第二流利条，设置于所述吊装机构下方；所述多个第二流利条的方向与所述多个第一流利条的方向平行。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备主体还包括：

第一限位阻挡块，设置于所述多个第二流利条的远离所述模组提升部件的一端。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备主体还包括：

第二直线滑轨，与所述横移模组平行。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，

所述第二直线滑轨的远离所述模组提升部件的一端设置有第二限位阻挡块。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述吊装机构还包括：

第二固定板，用于所述吊装机构与所述设备主体连接；

第一承载板，与所述第二固定板平行设置；所述夹爪设置在所述第一承载板上，且通过所述第一承载板与所述第二升降模组连接；

多个第一导向轴，垂直于所述第二固定板和所述第一承载板；所述第二固定板上设置有与所述多个第一导向轴对应的直线轴承，所述多个第一导向轴通过各自对应的直线轴承贯穿所述第二固定板；且所述多个第一导向轴的一端与所述第一承载板固定连接。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述吊装机构还包括：

高度标牌，设置在所述第二固定板上；所述高度标牌与所述多个第一导向轴平行。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述吊装机构还包括：

第三直线滑轨，设置在所述第一承载板上；所述夹爪滑动连接在所述第三直线滑轨上。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降载台还包括：

第三固定板，与所述设备主体固定连接；

多个第二导向轴，垂直于所述第三固定板和所述第二载台；所述多个第二导向轴贯穿所述第三固定板，且所述多个第二导向轴的一端与所述第二载台固定连接。

15.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二载台包括：

第二承载板，与所述第三升降模组连接；所述第二承载板上设置有旋转部件；

旋转载台，通过所述旋转部件与所述第二承载板连接，所述旋转载台与所述第二承载板平行；所述旋转载台用于放置所述模组箱体，所述定位块设置于所述旋转载台用于放置所述模组箱体的一面的边缘。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，

所述旋转载台用于放置所述模组箱体的一面设置有助滑滑块。

17.根据权利要求15-16任一项所述的设备，其特征在于，所述升降载台还包括：

定位部件，用于将所述旋转载台固定在所述第二承载板上。

18.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述对正载台还包括：

连接板，用于与所述设备主体连接；

第二脚轮，设置于所述对正载台的底部。

19.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机箱夹紧部件，包括：第一气缸和至少一对夹紧板，一对夹紧板分别设置于所述对正载台的台面的两侧；一对夹紧板受第一气缸驱动而相互靠近或远离；所述至少一对夹紧板用于夹紧定位所述服务器机箱。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述对正载台还包括：

气缸固定板，设置在台面的两侧，所述第一气缸固定板上设置有长条状调节孔，所述第一气缸通过所述长条状调节孔固定在所述气缸固定板上；所述第一气缸与所述至少一对夹紧板连接。