CN116652587A - 用于服务器组装的推箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于揭示一种用于服务器组装的推箱装置，涉及服务器智能组装技术领域，包括内箱定位组件、推箱组件及外壳托盘组件；所述外壳托盘组件移动地设置于平行设置的第一导轨和第二导轨，所述推箱组件设置于所述第一导轨和第二导轨之间；所述推箱组件包括第一滑轨、第一滑架、第一气缸和第二气缸，所述第一滑架的两侧分别设置第一L型推手和第二L型推手，所述第一L型推手和第二L型推手分别推动内箱的两侧，技术效果：通过内箱定位组件将内箱定位后，再通过推箱组件将内箱推入外壳机箱内，实现自动组装，代替了人工操作，效率提升；第一L型推手和第二L型推手分别推动内箱的两侧，使内箱受力均衡地被推入外壳机箱。
Description
技术领域
本发明涉及服务器智能组装技术领域，特别是一种用于服务器组装的推箱装置。
背景技术
服务器的组装包括了内存条、电源、CPU、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。
为提高服务器组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套服务器智能组装设备，服务器包括一个外壳机箱及设置于外壳机箱内的两个内箱，两个内箱的端部分别设置有呈伸出状态的卡扣；目前是人工将伸出状态的卡扣推入内箱，然后再人工将内箱塞入外壳机箱内，最后再人工拧螺丝，存在组装效率低的缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种用于服务器组装的推箱装置，通过内箱定位组件将内箱定位后，再通过推箱组件将内箱推入外壳机箱内，实现自动组装，代替了人工操作，效率提升。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于服务器组装的推箱装置，包括内箱定位组件、推箱组件及外壳托盘组件；
所述外壳托盘组件移动地设置于平行设置的第一导轨和第二导轨，所述推箱组件设置于所述第一导轨和第二导轨之间；
所述内箱定位组件设置于所述外壳托盘组件和所述推箱组件之间；
所述推箱组件包括第一滑轨、第一滑架、第一气缸和第二气缸，所述第一滑架的两侧分别设置第一L型推手和第二L型推手，所述第一气缸的伸缩杆驱动第一L型推手，所述第二气缸的伸缩杆驱动第二L型推手，所述第一L型推手和第二L型推手分别推动内箱的两侧。
优选地，所述第一L型推手的端部设置第一T型橡胶块，所述第二L型推手的端部设置第二T型橡胶块。
优选地，所述第一L型推手和第二L型推手之间设置水平支撑板，所述水平支撑板底部设置第二滑轨及第三气缸，所述第三气缸驱动所述水平支撑板沿所述第二滑轨移动。
优选地，在所述水平支撑板顶部设置L型滑架，在所述水平支撑板和所述L型滑架之间设置第四气缸，所述第四气缸驱动所述L型滑架移动；
在所述L型滑架设置第一突出部和第二突出部，在所述第一突出部设置第一V型槽，在所述第二突出部设置第二V型槽。
优选地，在所述L型滑架设置矩形缺口，所述矩形缺口设置于所述第一V型槽和所述第二V型槽之间；
在所述L型滑架设置还设置第三滑轨、电动扭力螺丝刀和第五气缸，所述第五气缸驱动所述电动扭力螺丝刀沿所述第三滑轨移动；
所述电动扭力螺丝刀对准所述矩形缺口。
优选地，所述内箱定位组件包括升降组件、若干第一夹持组件和若干第二夹持组件；
所述升降组件包括竖直滑轨及水平固定架，所述水平固定架沿所述竖直滑轨上下移动。
优选地，所述第一夹持组件包括第一夹持气缸、第一伸缩杆及第一夹手，所述第一夹手设置第一竖直滚轮；
所述第二夹持组件包括第二夹持气缸、第二伸缩杆及第二夹手，所述第二夹手设置第二竖直滚轮；
在所述第一夹手和第二夹手相互靠近时，内箱被夹持在第一竖直滚轮和第二竖直滚轮之间。
优选地，在所述第一导轨内侧设置若干第一水平滚轮，在所述第二导轨内侧设置若干第二水平滚轮；
所述第一水平滚轮和所述第二水平滚轮设置于所述水平固定架。
优选地，在若干第一水平滚轮之间设置第一摩擦块，在所述第一摩擦块底部设置第一升降气缸；
在若干第二水平滚轮之间设置第二摩擦块，在所述第二摩擦块底部设置第二升降气缸；
所述第一升降气缸和所述第二升降气缸设置于所述水平固定架。
优选地，在所述外壳托盘组件的底部设置顶升组件，在所述第一导轨的外侧设置第一L型限位板，在所述二导轨的外侧设置第二L型限位板。
与现有技术相比，本发明技术效果如下：
通过内箱定位组件将内箱定位后，再通过推箱组件将内箱推入外壳机箱内，实现自动组装，代替了人工操作，效率提升；第一L型推手和第二L型推手分别推动内箱的两侧，使内箱受力均衡地被推入外壳机箱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明内箱和外壳机箱示意图。
图2是本发明推箱装置立体结构示意图。
图3是本发明推箱装置立体结构示意图。
图4是本发明推箱组件立体结构示意图。
图5是本发明图3B部放大结构示意图。
图6是本发明图2A部放大结构示意图。
图7是本发明内箱被定位前示意图。
图8是本发明内箱被定位后示意图。
图9是本发明顶升组件立体结构示意图。
图10是本发明升降组件立体结构示意图。
其中，1、内箱定位组件；11、升降组件；111、竖直滑轨；112、水平固定架；113、第一水平滚轮；114、第二水平滚轮；115、第一摩擦块；116、第二摩擦块；12、第一夹持组件；121、第一夹持气缸；122、第一伸缩杆；123、第一夹手；124、第一竖直滚轮；13、第二夹持组件；131、第二夹持气缸；132、第二伸缩杆；133、第二夹手；134、第二竖直滚轮；2、推箱组件；21、第一滑轨；22、第一滑架；221、第一L型推手；222、第二L型推手；223、第一T型橡胶块；224、第二T型橡胶块；225、水平支撑板；2251、第二滑轨；2252、第三气缸；23、第一气缸；24、第二气缸；3、外壳托盘组件；226、L型滑架；2261、第一突出部；2262、第二突出部；2263、第一V型槽；2264、第二V型槽；2265、矩形缺口；2266、第三滑轨；2267、电动扭力螺丝刀；2268、第五气缸；227、第四气缸；31、第一导轨；32、第二导轨；33、顶升组件；34、第一L型限位板；35、第二L型限位板；4、内箱；41、卡扣；42、螺丝孔；5、外壳机箱。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参图2至图6所示，本实施例揭示了一种用于服务器组装的推箱装置(以下简称“推箱装置”)的一种具体实施方式。
用于服务器组装的推箱装置，参图2至图6所示，包括内箱定位组件1、推箱组件2及外壳托盘组件3；所述外壳托盘组件3移动地设置于平行设置的第一导轨31和第二导轨32，所述推箱组件2设置于所述第一导轨31和第二导轨32之间；所述内箱定位组件1设置于所述外壳托盘组件3和所述推箱组件2之间；所述推箱组件2包括第一滑轨21、第一滑架22、第一气缸23和第二气缸24，所述第一滑架22的两侧分别设置第一L型推手221和第二L型推手222，所述第一气缸23的伸缩杆驱动第一L型推手221，所述第二气缸24的伸缩杆驱动第二L型推手222，所述第一L型推手221和第二L型推手222分别推动内箱4的两侧。
具体地，图1是服务器的剖视示意图，服务器包括一个外壳机箱5及设置于外壳机箱5内的两个内箱4，两个内箱4外形相同，需要一个一个地插入外壳机箱5内，另外，每个内箱4分别具有一个卡扣41，在将内箱4推入外壳机箱5前，先要将卡扣41推入内箱4；在完成了推卡扣和推箱动作后，还要将螺丝拧入螺丝孔42，本实施例的目的在于自动完成内箱4和外壳机箱5之间的组装。
内箱4和外壳机箱5之间的组装步骤如下：第一步，外壳托盘组件3承载外壳机箱5移动至预定位置；第二步，将内箱4放置于内箱定位组件1的预定位置；第三步，启动第四气缸驱动所述L型滑架移动，通过设置于L型滑架的第一V型槽或第二V型槽将内箱4的卡扣41推入内箱4；第四步，启动第一气缸23和第二气缸24，分别驱动第一L型推手221和第二L型推手222分别推动内箱4的两侧，使内箱4被推入外壳机箱5内；第五步，通过电动扭力螺丝刀自动拧螺丝，完成一个内箱4的自动组装。
外壳托盘组件3进行定位的原理如下，参见图9，外壳托盘组件3顶部承载外壳机箱5，在所述外壳托盘组件3的底部设置顶升组件33，在所述第一导轨31的外侧设置第一L型限位板34，在所述二导轨32的外侧设置第二L型限位板35，在顶升组件33驱动外壳托盘组件3上升并抵住第一L型限位板34、第二L型限位板35，使外壳机箱5被顶升至预定高度，第一L型限位板34、第二L型限位板35起到定位外壳机箱5高度并防止外壳机箱5挪动的作用。
内箱4的定位原理如下：参见图2、图3和图10，所述内箱定位组件1包括升降组件11、若干第一夹持组件12和若干第二夹持组件13；所述升降组件11包括竖直滑轨111及水平固定架112，所述水平固定架112沿所述竖直滑轨111上下移动，第一夹持组件12设置于第一导轨31上方，第二夹持组件13设置于第二导轨32上方；参见图7和图8，所述第一夹持组件12包括第一夹持气缸121、第一伸缩杆122及第一夹手123，所述第一夹手123设置第一竖直滚轮124，第一夹持气缸121通过第一伸缩杆122驱动第一夹手123靠近或远离内箱4；同理，所述第二夹持组件13包括第二夹持气缸131、第二伸缩杆132及第二夹手133，所述第二夹手133设置第二竖直滚轮134，第二夹持气缸131通过第二伸缩杆132驱动第二夹手133靠近或远离内箱4；参见图8，沿图8所示的箭头方向，当第一夹手123和第二夹手133相互靠近时夹持内箱4，内箱4被夹持在第一竖直滚轮124和第二竖直滚轮134之间，即，内箱4的两个侧面分别与第一竖直滚轮124、第二竖直滚轮134接触，在推箱组件2推动内箱4时，内箱4的两侧分别沿第一竖直滚轮124、第二竖直滚轮134移动。
参见图2和图3，在推箱组件2推动内箱4时，内箱4的底部沿第一水平滚轮113和第二水平滚轮114移动；在所述第一导轨31内侧设置若干第一水平滚轮113，在所述第二导轨32内侧设置若干第二水平滚轮114；所述第一水平滚轮113和第二水平滚轮114设置于所述水平固定架112，当水平固定架112升降时，第一水平滚轮113和第二水平滚轮114被水平固定架112驱动升降；当第一水平滚轮113和第二水平滚轮114升起时，内箱4可直接放置于第一水平滚轮113和第二水平滚轮114上方。为了平稳地接住内箱4，在若干第一水平滚轮113之间设置第一摩擦块115，在所述第一摩擦块115底部设置第一升降气缸，第一升降气缸因被遮挡未示出，第一升降气缸驱动第一摩擦块115伸出并高于第一水平滚轮113；在若干第二水平滚轮114之间设置第二摩擦块116，在所述第二摩擦块116底部设置第二升降气缸，第二升降气缸因被遮挡未示出，第二升降气缸驱动第二摩擦块116伸出并高于第二水平滚轮114；所述第一升降气缸和所述第二升降气缸设置于所述水平固定架112；将内箱4放置于内箱定位组件1时，采用以下步骤：
(1)升降组件11驱动水平固定架112上升，使第一水平滚轮113、第二水平滚轮114、第一摩擦块115、第二摩擦块117同步地上升；(2)通过第一升降气缸和第二升降气缸分别将第一摩擦块115、第二摩擦块116顶升出来，用第一摩擦块115、第二摩擦块116接住内箱4，防止内箱4因振动而移动；(3)通过第一升降气缸和第二升降气缸分别将第一摩擦块115、第二摩擦块116缩回，使内箱4落至第一水平滚轮113、第二水平滚轮114；(4)升降组件11驱动水平固定架112下降，使第一水平滚轮113、第二水平滚轮114、第一摩擦块115、第二摩擦块116同步地下降至预定位置，实现内箱4的底部沿第一水平滚轮113、第二水平滚轮114移动。
当内箱4完成定位后，在推箱组件2推动内箱4时，内箱4的两侧分别沿第一竖直滚轮124、第二竖直滚轮134移动，内箱4的底部沿第一水平滚轮113、第二水平滚轮114移动，即内箱4通过滚轮的滚动被推入外壳机箱5内，防止内箱4的表面被划伤。
参见图2至图6，推箱组件2的工作原理如下：在内箱4定位完成后，先通过设置于L型滑架的第一V型槽或第二V型槽将内箱4的卡扣41推入内箱4，然后再通过第一L型推手221和第二L型推手222分别推动内箱4的两侧，使内箱4被推入外壳机箱5内。为防止在推箱时划伤内箱4的表面，所述第一L型推手221的端部设置第一T型橡胶块223，所述第二L型推手222的端部设置第二T型橡胶块224，通过第一T型橡胶块223和第二T型橡胶块224分别接触内箱4的两侧。推卡扣的工作原理如下：所述第一L型推手221和第二L型推手222之间设置水平支撑板225，所述水平支撑板225底部设置第二滑轨2251及第三气缸2252，所述第三气缸2252驱动所述水平支撑板225沿所述第二滑轨2251移动，第二滑轨2251为横向滑轨，通过第三气缸2252能驱动水平支撑板225微调横向位置，以便推卡扣及拧螺丝的机构微调位置；在所述水平支撑板225顶部设置L型滑架226，在所述水平支撑板225和所述L型滑架226之间设置第四气缸227，所述第四气缸227驱动所述L型滑架226移动，在所述L型滑架226设置第一突出部2261和第二突出部2262，在所述第一突出部2261设置第一V型槽2263，在所述第二突出部2262设置第二V型槽2264，当L型滑架226纵向移动时，通过设置于L型滑架的第一V型槽或第二V型槽将内箱4的卡扣41推入内箱4。
电动扭力螺丝刀自动拧螺丝的原理如下：参见图5和图6，在卡扣41的下方设置有螺丝孔42，螺丝孔42内预装有待拧的螺丝，在所述L型滑架226设置矩形缺口2265，所述矩形缺口2265设置于所述第一V型槽2263和所述第二V型槽2264之间；在所述L型滑架226设置还设置第三滑轨2266、电动扭力螺丝刀2267和第五气缸2268，所述第五气缸2268驱动所述电动扭力螺丝刀2267沿所述第三滑轨2266移动，所述电动扭力螺丝刀2267对准所述矩形缺口2265且对准螺丝孔42，当需要拧螺丝时，第五气缸2268驱动电动扭力螺丝刀2267沿第三滑轨2266向内箱4方向移动，并使电动扭力螺丝刀2267的头部穿过矩形缺口2265，实现自动拧螺丝。
Claims (10)
1.用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，包括内箱定位组件、推箱组件及外壳托盘组件；
所述外壳托盘组件移动地设置于平行设置的第一导轨和第二导轨，所述推箱组件设置于所述第一导轨和第二导轨之间；
所述内箱定位组件设置于所述外壳托盘组件和所述推箱组件之间；
所述推箱组件包括第一滑轨、第一滑架、第一气缸和第二气缸，所述第一滑架的两侧分别设置第一L型推手和第二L型推手，所述第一气缸的伸缩杆驱动第一L型推手，所述第二气缸的伸缩杆驱动第二L型推手，所述第一L型推手和第二L型推手分别推动内箱的两侧。
2.如权利要求1所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，所述第一L型推手的端部设置第一T型橡胶块，所述第二L型推手的端部设置第二T型橡胶块。
3.如权利要求1所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，所述第一L型推手和第二L型推手之间设置水平支撑板，所述水平支撑板底部设置第二滑轨及第三气缸，所述第三气缸驱动所述水平支撑板沿所述第二滑轨移动。
4.如权利要求3所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，在所述水平支撑板顶部设置L型滑架，在所述水平支撑板和所述L型滑架之间设置第四气缸，所述第四气缸驱动所述L型滑架移动；
在所述L型滑架设置第一突出部和第二突出部，在所述第一突出部设置第一V型槽，在所述第二突出部设置第二V型槽。
5.如权利要求4所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，在所述L型滑架设置矩形缺口，所述矩形缺口设置于所述第一V型槽和所述第二V型槽之间；
在所述L型滑架设置还设置第三滑轨、电动扭力螺丝刀和第五气缸，所述第五气缸驱动所述电动扭力螺丝刀沿所述第三滑轨移动；
所述电动扭力螺丝刀对准所述矩形缺口。
6.如权利要求1-5任一所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，所述内箱定位组件包括升降组件、若干第一夹持组件和若干第二夹持组件；
所述升降组件包括竖直滑轨及水平固定架，所述水平固定架沿所述竖直滑轨上下移动。
7.如权利要求6所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持气缸、第一伸缩杆及第一夹手，所述第一夹手设置第一竖直滚轮；
所述第二夹持组件包括第二夹持气缸、第二伸缩杆及第二夹手，所述第二夹手设置第二竖直滚轮；
在所述第一夹手和第二夹手相互靠近时，内箱被夹持在第一竖直滚轮和第二竖直滚轮之间。
8.如权利要求7所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，在所述第一导轨内侧设置若干第一水平滚轮，在所述第二导轨内侧设置若干第二水平滚轮；
所述第一水平滚轮和所述第二水平滚轮设置于所述水平固定架。
9.如权利要求7所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，在若干第一水平滚轮之间设置第一摩擦块，在所述第一摩擦块底部设置第一升降气缸；
在若干第二水平滚轮之间设置第二摩擦块，在所述第二摩擦块底部设置第二升降气缸；
所述第一升降气缸和所述第二升降气缸设置于所述水平固定架。
10.如权利要求7所述的用于服务器组装的推箱装置，其特征在于，在所述外壳托盘组件的底部设置顶升组件，在所述第一导轨的外侧设置第一L型限位板，在所述二导轨的外侧设置第二L型限位板。
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| CN117226507A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 苏州元脑智能科技有限公司 | 一种用于服务器组装的设备 |
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2023
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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