CN213226215U - 一种自动化物料搬运设备的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化物料搬运设备的定位装置，包括吊臂和载物台车，吊臂包括竖直设置的第一支撑杆、安装在所述第一支撑杆下端连接的轴承座、下端与所述第一支撑杆上端连接的第一电动伸缩杆、与所述第一电动伸缩杆连接的第二支撑杆、设置在所述第二支撑杆杆右端的第二电动伸缩杆和安装在所述第二电动伸缩杆下端的机械手臂，载物台车设置于所述吊臂下方，一端与所述轴承座连接，其中，所述第一支撑杆可在所述轴承座上转动，所述第二支撑杆在第一电动伸缩杆带动下沿水平方向左右移动，所述机械手臂随第二电动伸缩杆移动可在竖直方向上下移动，能够准确定位并自动化搬运物料，节约工人时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化搬运设备领域，具体为一种自动化物料搬运设备的定位装置。
背景技术
现在，自动化是指机器设备、系统或过程生产等在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、分析和处理，实现预期的目标的过程，实际工业加工过程中，物料运输一般通过人工搬运，特别是搬运重物，工人容易受伤，且搬运缓慢，耗费大量时间，导致生产效率不高。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的是提供一种自动化物料搬运设备的定位装置，能够准确定位并自动化搬运物料，节约工人时间，提高生产效率。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种自动化物料搬运设备的定位装置，其包括：
吊臂，包括竖直设置的第一支撑杆、安装在所述第一支撑杆下端连接的轴承座、下端与所述第一支撑杆上端连接的第一电动伸缩杆、与所述第一电动伸缩杆连接的第二支撑杆、设置在所述第二支撑杆杆右端的第二电动伸缩杆和安装在所述第二电动伸缩杆下端的机械手臂；
载物台车，设置于所述吊臂下方，一端与所述轴承座连接；
其中，所述第一支撑杆可在所述轴承座上转动，所述第二支撑杆在第一电动伸缩杆带动下沿水平方向左右移动，所述机械手臂随第二电动伸缩杆移动可在竖直方向上下移动。
作为本实用新型所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置的一种优选方案，其中，所述机械手臂包括与所述第二电动伸缩杆连接的水平杆、设置在所述水平杆下端的精准定位器、对称设置在所述水平杆两侧的机械夹臂和两端分别与所述水平杆和所述机械夹臂连接的弹簧。
作为本实用新型所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置的一种优选方案，其中，所述机械夹臂的两臂由于弹簧连接可向外延伸夹取物体。
作为本实用新型所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置的一种优选方案，其中，所述载物台车包括与所述轴承座连接的固定底座、与所述固定底座下端连接的台车底座、围绕安装在所述台车底座上方的防漏网和安装在所述台车底座下端的滚轮。
作为本实用新型所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置的一种优选方案，其中，所述滚轮为万向轮，可多方向转动。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该装置自动定位到物料位置，吊臂可以根据物料位置进行转动方向，其电动伸缩杆根据需要伸缩，以便于机械手臂夹取物料，存放至台车底座上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型一种自动化物料搬运设备的定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化物料搬运设备的定位装置的机械手臂的放大示意图；
图3为本实用新型一种自动化物料搬运设备的定位装置的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种自动化物料搬运设备的定位装置，可以准确定位并自动化搬运物料，节约工人时间，提高生产效率。
图1示出的是本实用新型一种自动化物料搬运设备的定位装置的结构示意图，请参阅图1，本实施方式的一种自动化物料搬运设备的定位装置的主体部分为吊臂100和载物台车200。
吊臂100用于更加便捷的夹取物料，具体的，请一并参阅图2，吊臂100由第一支撑杆110、轴承座120、第一电动伸缩杆130、第二支撑杆140、第二电动伸缩杆150和机械手臂160组成，第一支撑杆110竖直设置，轴承座120安装在第一支撑杆110下端，第一支撑杆110可在轴承座120上转动，第一电动伸缩杆130下端与第一支撑杆110上端连接，第二支撑杆140与第一电动伸缩杆130连接，其在第一电动伸缩杆130带动下沿水平方向左右移动，第二电动伸缩杆150设置在第二支撑杆杆140右端，机械手臂160安装在第二电动伸缩杆150下端，其随第二电动伸缩杆150移动可在竖直方向上下移动，机械手臂160包括与第二电动伸缩杆150连接的水平杆161、设置在水平杆161下端的精准定位器164、对称设置在水平杆161两侧的机械夹臂162、两端分别与水平杆161和机械夹臂162连接的弹簧163，精准定位器164可定位物料位置，与吊臂100电连接，可移动机械手臂160准确夹取物料。
载物台车200用于在吊臂100夹取物料后，存放物料，具体的，请一并参阅图3，载物台车200设置于吊臂100下方，一端与轴承座120连接，由固定底座210、台车底座220、防漏网230和滚轮组成，固定底座210与轴承座120连接，用于稳固吊臂，台车底座220与固定底座210下端连接，可以存放物料，防漏网230围绕安装在台车底座220上方，以防止物料掉落，滚轮240安装在台车底座220的下端。
结合图1-图3，本实施方式的一种自动化物料搬运设备的定位装置，其在具体使用时，该装置自动定位到物料位置，吊臂200含有轴承座120，第一支撑杆110在轴承座120上根据需要转动方向，第一电动伸缩杆130和第二电动伸缩杆150可以根据物料位置进行水平或者竖直方向的调节，以便于机械手臂160夹取物料，存放至台车底座220上，该装置能够准确定位并自动化搬运物料，节约工人时间，提高生产效率。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种自动化物料搬运设备的定位装置，其特征在于，包括：
吊臂(100)，包括竖直设置的第一支撑杆(110)、安装在所述第一支撑杆(110)下端的轴承座(120)、下端与所述第一支撑杆(110)上端连接的第一电动伸缩杆(130)、与所述第一电动伸缩杆(130)连接的第二支撑杆(140)、设置在所述第二支撑杆(140)右端的第二电动伸缩杆(150)和安装在所述第二电动伸缩杆(150)下端的机械手臂(160)；
载物台车(200)，设置于所述吊臂(100)下方，一端与所述轴承座(120)连接；
其中，所述第一支撑杆(110)可在所述轴承座(120)上转动，所述第二支撑杆(140)在第一电动伸缩杆(130)带动下沿水平方向左右移动，所述机械手臂(160)随第二电动伸缩杆(150)移动可在竖直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置，其特征在于，所述机械手臂(160)包括与所述第二电动伸缩杆(150)连接的水平杆(161)、设置在所述水平杆(161)下端的精准定位器(164)、对称设置在所述水平杆(161)两侧的机械夹臂(162)和两端分别与所述水平杆(161)和所述机械夹臂(162)连接的弹簧(163)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置，其特征在于，所述机械夹臂(162)的两臂由于弹簧连接可向外延伸夹取物体。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置，其特征在于，还包括载物台车(200)，所述载物台车(200)包括与所述轴承座(120)连接的固定底座(210)、与所述固定底座(210)下端连接的台车底座(220)、围绕安装在所述台车底座(220)上方的防漏网(230)和安装在所述台车底座(220)下端的滚轮(240)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化物料搬运设备的定位装置，其特征在于，所述滚轮(240)为万向轮，可多方向转动。
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