CN219407907U - 一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，包括底板，底板下端对称设有滚动轮，且底板上端四边设有相同的支撑柱，支撑柱上端固定连接物料放置板，物料放置板上端中部固定连接夹取上下料结构，且物料放置板左右两端均固定连接盛料结构；夹取上下料结构包括固定底盘，固定底盘下端固定连接物料放置板，其上端固定连接四个相同的撑高柱，撑高柱上端贯穿连接圆环轴承座，圆环轴承座内侧轴承连接转动盘，转动盘中心位置下端放置有转动电机，转动电机上端输出轴固定连接转动盘，且转动盘上端中心位置固定连接机械抓夹，整个物流小车灵活度高，上下料全自动，抓夹局限性小。

Description

一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车

技术领域

本实用新型涉及物流搬运小车技术领域，尤其涉及一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车。

背景技术

现阶段在仓储的物品搬运一般还是采用人工的方式进行，随着物流业的迅速发展,工作人员的劳动强度大大提高，在物品搬运过程中产生的人工成本逐渐增大，人工进行操作效率不高而且出错率高。

授权公告号CN201910085101.6公开了一种物流搬运小车，其通过控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连实现体积小，造价较为低廉，搬运效率高的功能，但是该搬运小车存在以下问题：其一，上下料局限性过大，其次，没有物料识别功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过夹取上下料结构和检测探头解决上下料不够精准，自动化程度不高，无法进行物料识别的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，包括底板，所述底板下端对称设有滚动轮，且底板上端四边设有相同的支撑柱，所述支撑柱上端固定连接物料放置板，所述物料放置板上端中部固定连接夹取上下料结构，且物料放置板左右两端均固定连接盛料结构；

夹取上下料结构，所述夹取上下料结构包括固定底盘，所述固定底盘下端固定连接物料放置板，其上端固定连接四个相同的撑高柱，所述撑高柱上端贯穿连接圆环轴承座，所述圆环轴承座内侧轴承连接转动盘，所述转动盘中心位置下端放置有转动电机，所述转动电机上端输出轴固定连接转动盘，且所述转动盘上端中心位置固定连接机械抓夹。

作为一种优选，所述机械抓夹包括C型固定架，所述C型固定架半包围内侧设有二号电机，所述二号电机前后侧设有折弯垫片，所述折弯垫片一侧固定二号电机，另一侧固定C型固定架，且所述二号电机上端中心位置设有输出转轴，所述输出转轴上端固定连接二号固定底盘。

作为一种优选，所述二号固定底盘下端中心位置固定连接输出转轴，且所述二号固定底盘上端固定连接三号电机，所述三号电机输出轴设置在前端一侧，且三号电机输出轴固定连接工型支架，所述工型支架后侧活动连接二号固定底盘，且工型支架上侧端前端活动连接四号电机，所述四号电机下侧面固定连接二号C型固定板，所述二号C型固定板后侧活动连接工型支架。

作为一种优选，所述二号C型固定板上侧面固定连接加长块，所述加长块另一端固定连接三号固定架，所述三号固定架为C字形形状，且其半包围的内侧固定连接五号电机，所述五号电机输出轴固定连接承接块，所述承接块另一侧活动连接三号固定架，且承接块最右侧侧面开设有孔位，所述孔位内贯穿并固定连接六号电机。

作为一种优选，所述六号电机输出轴固定连接承接过渡块，所述承接过渡块另一侧固定连接八边形片，所述八边形片一侧面固定连接七号电机，所述七号电机输出轴贯穿八边形片，且七号电机轴承连接八边形片，所述七号电机输出轴另一侧固定连接齿轮夹手，所述齿轮夹手啮合连接第二齿轮夹手，所述第二齿轮夹手活动连接金属圆杆，所述金属圆杆上端固定连接八边形片，其下端固定连接限位块。

作为一种优选，所述齿轮夹手和第二齿轮夹手右侧端包裹有橡胶套，所述橡胶套为橡胶材质。

作为一种优选，所述盛料结构包括夹持固定块，所述夹持固定块相互靠近一端固定连接物料放置板，且所述夹持固定块相互远离一端上侧均固定连接圆盘，所述圆盘上端均固定连接开口盒。

作为又一种优选，所述七号电机右侧表面安装有检测探头，所述检测探头设置的位置与齿轮夹手和第二齿轮夹手相平行。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置底板和物料放置板，将物流小车设置成双层结构，不仅可以使得物料放置板上安装结构更加合理，还能多一个夹层空间放置东西，使得搬运的东西更多，容量更大。

(2)本实用新型中通过设置夹取上下料结构，利用机械抓夹和盛料结构进行配合，使得齿轮夹手和第二齿轮夹手能够夹持需要运输的物体到开口盒内，对于一些光滑圆球型物体在运输过程中也不会因为物流小车的运动而掉落，而且夹取上下料结构更加灵活，适用范围更加广泛。

综上所述，该设备具有抓夹手灵活，上下料全自动化，还能对物料进行识别的优点，尤其适用于物流搬运小车技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中夹取上下料结构的结构示意图。

图3为本实用新型中折弯垫片的结构示意图。

图4为本实用新型中承接过渡块的结构示意图。

图5为本实用新型中齿轮夹手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，包括底板1，所述底板1下端对称设有滚动轮2，且底板1上端四边设有相同的支撑柱11，所述支撑柱11上端固定连接物料放置板3，所述物料放置板3上端中部固定连接夹取上下料结构4，且物料放置板3左右两端均固定连接盛料结构5；

夹取上下料结构4，所述夹取上下料结构4包括固定底盘41，所述固定底盘41下端固定连接物料放置板3，其上端固定连接四个相同的撑高柱42，所述撑高柱42上端贯穿连接圆环轴承座43，所述圆环轴承座43内侧轴承连接转动盘44，所述转动盘44中心位置下端放置有转动电机45，所述转动电机45上端输出轴固定连接转动盘44，且所述转动盘44上端中心位置固定连接机械抓夹6。

进一步，所述机械抓夹6包括C型固定架61，所述C型固定架61半包围内侧设有二号电机62，所述二号电机62前后侧设有折弯垫片621，所述折弯垫片621一侧固定二号电机62，另一侧固定C型固定架61，且所述二号电机62上端中心位置设有输出转轴622，所述输出转轴622上端固定连接二号固定底盘63，二号电机62通过折弯垫片621与C型固定架61进行固定连接从而固定好二号电机62的位置，然后利用转轴622转动带动其上端固定连接的结构进行转动，实现机械抓夹6的360度转动。

进一步，所述二号固定底盘63下端中心位置固定连接输出转轴622，且所述二号固定底盘63上端固定连接三号电机64，所述三号电机64输出轴设置在前端一侧，且三号电机64输出轴固定连接工型支架65，所述工型支架65后侧活动连接二号固定底盘63，且工型支架65上侧端前端活动连接四号电机66，所述四号电机66下侧面固定连接二号C型固定板661，所述二号C型固定板661后侧活动连接工型支架65，二号固定底盘63与输出转轴622进行固定连接，这样输出转轴622在转动的时候会带动二号固定底盘63进行转动，从而实现机械抓夹6的360度转动，而且三号电机64输出轴固定连接工型支架65，这样工型支架65也能进行移动，从而使得机械抓夹6实现上下位置的移动，然后通过工型支架65上端与四号电机66输出轴进行转动，工型支架65受到三号电机64的动力转动，在受到四号电机66的动力会产生抵消力，但是因为四号电机66没有固定，所以四号电机66就会转动，从而带动二号C型固定板661进行转动，原理简单，成本低廉，而且在不开启电机的情况下，也能确保各个电机输出轴处在静止状态，从而实现转动角度的确定。

进一步，如图3所示，所述二号C型固定板661上侧面固定连接加长块7，所述加长块7另一端固定连接三号固定架71，所述三号固定架71为C字形形状，且其半包围的内侧固定连接五号电机72，所述五号电机72输出轴固定连接承接块73，所述承接块73另一侧活动连接三号固定架71，且承接块73最右侧侧面开设有孔位，所述孔位内贯穿并固定连接六号电机74，加长块7使得三号固定架71与二号C型固定板661同步进行运动，然后在三号固定架71上端又固定连接了五号电机72，这样五号电机72工作的时候，就会带动承接块73进行转动，从而调节机械抓夹6的上下端位置，灵活性更高。

进一步，如图2所示，所述六号电机74输出轴固定连接承接过渡块741，所述承接过渡块741另一侧固定连接八边形片742，所述八边形片742一侧面固定连接七号电机743，所述七号电机743输出轴贯穿八边形片742，且七号电机743轴承连接八边形片742，所述七号电机743输出轴另一侧固定连接齿轮夹手744，所述齿轮夹手744啮合连接第二齿轮夹手745，所述第二齿轮夹手745活动连接金属圆杆746，所述金属圆杆746上端固定连接八边形片742，其下端固定连接限位块747，六号电机74输出轴转动带动承接过渡块741转动，从而使得八边形片742进行转动，八边形片742的转动就会带动齿轮夹手744和第二齿轮夹手745进行转动，实现角度的调节，在夹取过程中可以灵活的调节齿轮夹手的角度位置进行抓夹；

七号电机743给与齿轮夹手744和第二齿轮夹手745一个转动的动力，使得夹手可以正常进行物料的夹取上料，然后七号电机743为正反转电机，这样在放置到开合盒53后可以进行下料，简单方便，自动化程度高。

进一步，如图5所示，所述齿轮夹手744和第二齿轮夹手745右侧端包裹有橡胶套8，所述橡胶套8为橡胶材质，橡胶材质的具有一定弹性，可以保护夹取的物料表面不会收到损伤，而且橡胶套8的摩擦力大，也不会轻易掉落，使得将整个机械抓夹6的实用性更好。

进一步，如图1所示，所述盛料结构5包括夹持固定块51，所述夹持固定块51相互靠近一端固定连接物料放置板3，且所述夹持固定块51相互远离一端上侧均固定连接圆盘52，所述圆盘52上端均固定连接开口盒53，盛料结构5内设置了夹持固定块51，可以用来放置固定开口盒53，开口盒53的设置可以对物料进行单独分装，而且两侧都设置了，就更加方便从一端夹取后运输到另一端时，有一个备料，针对一些需要后续加工才能继续运输的物件，可以起到提高效率的作用。

更进一步，如图4所示，所述七号电机743右侧表面安装有检测探头8，所述检测探头8设置的位置与齿轮夹手744和第二齿轮夹手745相平行，检测探头8电性连接外侧的显示器，这样可以对物料进行识别，根据不同物料，放置在不同的开口盒53内。

工作过程：首先滚动轮2为电驱动轮，内含蓄电池，这样就可以进行自动跑动，然后滚动轮2的两个轮子外均包裹有橡胶，用来缓震，滚动轮2带动物流小车到达取料的位置，然后转动电机45、二号电机62、三号电机64、四号电机66、五号电机72、六号电机74和七号电机743开始通电进行位置调节，检测探头8检测到物料后，齿轮夹手744和第二齿轮夹手745配合进行夹取物料，夹取后放入到开口盒53内，然后运动到下料地点，利用机械抓夹6进行下料，简单方便，循环往复进行搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)下端对称设有滚动轮(2)，且底板(1)上端四边设有相同的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上端固定连接物料放置板(3)，所述物料放置板(3)上端中部固定连接夹取上下料结构(4)，且物料放置板(3)左右两端均固定连接盛料结构(5)；

夹取上下料结构(4)，所述夹取上下料结构(4)包括固定底盘(41)，所述固定底盘(41)下端固定连接物料放置板(3)，其上端固定连接四个相同的撑高柱(42)，所述撑高柱(42)上端贯穿连接圆环轴承座(43)，所述圆环轴承座(43)内侧轴承连接转动盘(44)，所述转动盘(44)中心位置下端放置有转动电机(45)，所述转动电机(45)上端输出轴固定连接转动盘(44)，且所述转动盘(44)上端中心位置固定连接机械抓夹(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于，所述机械抓夹(6)包括C型固定架(61)，所述C型固定架(61)半包围内侧设有二号电机(62)，所述二号电机(62)前后侧设有折弯垫片(621)，所述折弯垫片(621)一侧固定二号电机(62)，另一侧固定C型固定架(61)，且所述二号电机(62)上端中心位置设有输出转轴(622)，所述输出转轴(622)上端固定连接二号固定底盘(63)。

3.根据权利要求2所述的一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于，所述二号固定底盘(63)下端中心位置固定连接输出转轴(622)，且所述二号固定底盘(63)上端固定连接三号电机(64)，所述三号电机(64)输出轴设置在前端一侧，且三号电机(64)输出轴固定连接工型支架(65)，所述工型支架(65)后侧活动连接二号固定底盘(63)，且工型支架(65)上侧端前端活动连接四号电机(66)，所述四号电机(66)下侧面固定连接二号C型固定板(661)，所述二号C型固定板(661)后侧活动连接工型支架(65)。

4.根据权利要求3所述的一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于，所述二号C型固定板(661)上侧面固定连接加长块(7)，所述加长块(7)另一端固定连接三号固定架(71)，所述三号固定架(71)为C字形形状，且其半包围的内侧固定连接五号电机(72)，所述五号电机(72)输出轴固定连接承接块(73)，所述承接块(73)另一侧活动连接三号固定架(71)，且承接块(73)最右侧侧面开设有孔位，所述孔位内贯穿并固定连接六号电机(74)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于，所述六号电机(74)输出轴固定连接承接过渡块(741)，所述承接过渡块(741)另一侧固定连接八边形片(742)，所述八边形片(742)一侧面固定连接七号电机(743)，所述七号电机(743)输出轴贯穿八边形片(742)，且七号电机(743)轴承连接八边形片(742)，所述七号电机(743)输出轴另一侧固定连接齿轮夹手(744)，所述齿轮夹手(744)啮合连接第二齿轮夹手(745)，所述第二齿轮夹手(745)活动连接金属圆杆(746)，所述金属圆杆(746)上端固定连接八边形片(742)，其下端固定连接限位块(747)。

6.根据权利要求5所述的一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于，所述齿轮夹手(744)和第二齿轮夹手(745)右侧端包裹有橡胶套(748)，所述橡胶套(748)为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于，所述盛料结构(5)包括夹持固定块(51)，所述夹持固定块(51)相互靠近一端固定连接物料放置板(3)，且所述夹持固定块(51)相互远离一端上侧均固定连接圆盘(52)，所述圆盘(52)上端均固定连接开口盒(53)。

8.根据权利要求5所述的一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，其特征在于，所述七号电机(743)右侧表面安装有检测探头(8)，所述检测探头(8)设置的位置与齿轮夹手(744)和第二齿轮夹手(745)相平行。