CN114476621B - 一种输送机及智慧仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送机及智慧仓储系统，涉及物流输送技术领域，输送机包括升降机构和设于升降机构上方的换向输送机构，所述换向输送机构包括支撑架、设于支撑架上的滚筒输送单元和链条滚筒组合单元、以及驱动链条滚筒组合单元翻转的换向单元；所述链条滚筒组合单元至少设有两个，其间隔安装于滚筒输送单元输送辊的间隔位置，链条滚筒组合单元中链条的输送方向与滚筒输送单元的输送方向垂直，链条通过减速电机驱动将货箱输送至滚筒输送单元上方，在换向单元的作用下位于下方的滚筒转至上方，滚筒和输送辊共同完成在另一个方向上对货箱的输送。该输送机占地面积小，成本低，灵活性强；基于本输送机的智慧仓储系统，有利于提高仓储管理效率。

Description

一种输送机及智慧仓储系统
技术领域
本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种输送机及智慧仓储系统。
背景技术
目前，货箱的装卸货方式一般为人工搬运，由于货车车厢与地面之间具有一定的高度，人工搬运存在工人劳动强度大，搬运效率低的问题。对于大型的物流中转站或者仓储库房，为了减轻物流人员的工作量，装卸货时往往采用皮带输送机协助运输。皮带输送机通常为伸缩式输送机或者分段式输送机，使用时需要将传输带一端靠近车厢，然后位于车厢内的人员将车内的货箱放置于传输带上进行传输，该类设备占地面积较大，使用不方便。
专利公开号为CN113562443A的发明专利公开了一种物流卸料机构及方法，该卸料机构包括水平设于车厢内的第一输送机构，与第一输送机构输出端连接的倾斜的第二输送机构，以及与第二输送机构传输方向呈90度的滚筒输送线。该卸料机构通过相连的第一输送机构与第二输送机构将货车上的货物卸下，通过滚筒输送线对接收到的货物进行换向传输。由于第二输送机构向下倾斜，且滚筒输送线与第二输送机构垂直设置，货物在传输或转向过程中容易出现滑落的现象，且占用空间较大。
专利公告号为CN212291523U的实用新型专利公开了一种顶升移栽机，该顶升移栽机包括安装在滚筒运输结构内部的链条输送结构，链条输送结构与滚筒运输结构的传输方向垂直，通过凸轮驱使间隔设置的链条输送结构上升与下降运动，实现对货物的转向运输。顶升移栽机在使用时，需要配合两条独立的输送线，通过一条滚筒输送线将货物运至顶升移栽机上，然后通过链条输送结构将货物输送至另外一条输送线上进行传输。顶升移栽机可以在空间有限的条件下实现直角转弯，缺点是成本较高，且对输送机高度有一定要求，适用场景有限。
发明内容
本申请的目的之一在于提供一种输送机，便于对货箱进行换向转运，设备整体占地面积小，成本低，灵活性强；本申请的目的之二在于提供一种智慧仓储系统，配合输送机实现对货箱的自动化存储，有利于提高仓储管理效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种输送机，包括升降机构和设于升降机构上方的换向输送机构；
所述换向输送机构包括支撑架、设于支撑架上的滚筒输送单元和链条滚筒组合单元、以及驱动链条滚筒组合单元翻转的换向单元；所述链条滚筒组合单元至少设有两个，其间隔安装于滚筒输送单元输送辊的间隔位置；
所述链条滚筒组合单元包括呈圆筒形的壳体和设于壳体端部的减速电机，每个壳体的两端均与支撑架转动连接，壳体的上半部沿长度方向设置有链条和链轮组成的链传动装置，壳体的下半部沿长度方向设有滚筒，所述滚筒与输送辊长度相当，所述链条长于输送辊且链条的输送方向与滚筒输送单元的输送方向垂直，链条通过减速电机驱动将货箱输送至滚筒输送单元上方，在换向单元的作用下位于下方的滚筒转至上方，滚筒和输送辊共同完成在另一个方向上对货箱的输送。
在一种可能的实施方式中，所述链条滚筒组合单元共有两个，两个链条滚筒组合单元将滚筒输送单元的输送辊分为3组，每组输送辊由独立的驱动机构驱动。
进一步地，所述链条滚筒组合单元的链条朝上时，链条上表面比输送辊上表面高2～10mm；滚筒朝上时，滚筒上表面与输送辊上表面平齐。
在一种可能的实施方式中，所述壳体内部的两端相对设置有用于安装主动链轮和从动链轮的轮架，壳体上设有用于支撑链条的链架，所述链条传动连接于主动链轮、从动链轮、链架上，且从壳体内部滚筒上方穿过，所述主动链轮由减速电机驱动。
在一种可能的实施方式中，所述支撑架包括水平底板，底板上固定有用于安装输送辊的两个边框，每个边框上相对开设有比所述壳体略大的两个U型通槽，通槽的两侧设置有与边框平行立板，立板上对应通槽的位置开设有用于安装壳体的圆孔。
在一种可能的实施方式中，所述链条滚筒组合单元的壳体的端部设置有竖向齿轮，支撑架上位于所述齿轮下方设有水平齿条，齿条与两个链条滚筒组合单元上的齿轮相啮合，齿条由液压缸或者气缸驱动，带动齿轮转动进而使链条滚筒组合单元翻转180度。
在一种可能的实施方式中，所述升降机构下端设一底盘，底盘下端面上均匀固定有多个滚轮，滚轮与水平放置的圆环形导轨相配合，带动整个输送机实现圆周运动。
在一种可能的实施方式中，所述升降机构为剪叉式升降机，包括两个间隔设置的中部相互铰接的剪刀臂，剪刀臂同侧的端部分别与支撑架下表面和底盘上表面铰接，剪刀臂另一侧的端部分别与支撑架下表面和底盘上表面滑动连接，底盘与支撑架之间设有顶升气缸。
本申请同时提供一种智慧仓储系统，包括上述的输送机，还包括地轨和能够沿地轨移动的竖向支架，所述支架上设置有升降平台，升降平台设有货物输送机构，货物输送机构用于接收来自输送机的货箱并将货箱输送至货架。
进一步地，所述升降平台的高位和低位分别与货架的高位和低位相对应，升降平台上设置有用于感应滚筒输送单元高度的第一传感器、用于感应货架层高的第二传感器，根据感应结果由控制单元控制所述升降平台从滚筒输送单元接收货箱和向货架输送货箱时的停止位置。
采用以上技术方案，本申请可达到以下有益效果：
（1）本申请的输送机适用于蔬菜、水果、工业货物等货箱的转运，结合地轨和升降平台，能够自动将货箱从货车或者装卸货平台输送至仓库货架。转运过程中，由于设置了间隔分布的链条滚筒组合单元和滚筒输送单元，便于货箱进行纵横向平移换向，实现灵活输送的目的，且设备占地面积小、成本低、智能化程度高。
（2）该输送机集合升降、输送、旋转换向多功能于一体，实现对货物的换向输送，与现有的辊道线传送、顶升移栽机等多台设备组合相比，适应性强。在使用过程中，输送机根据需求升高至适当位置，使链条滚筒组合单元的链传动装置的一端与车厢或者装卸货平台对接，货箱随着链传动装置的运行被输送至滚筒输送单元上方，此时链条滚筒组合单元在换向单元的带动下旋转180度，使滚筒朝上链条朝下，之后滚筒与滚筒输送单元的输送辊一同作业，完成在另一个方向上对货物的输送，一台输送机即可快速实现对货箱的输送和换向，尤其适用于不同高度货车的装卸货。
附图说明
图1为本申请实施例1的结构示意图；
图2为图1另一视角的结构示意图；
图3为图2的爆炸图；
图4为图3中链条滚筒组合单元的结构示意图；
图5为图4中链条滚筒组合单元的部分剖视图。
图中标记：100、升降机构，101、剪刀臂，200、支撑架，201、底板，202、边框，203、通槽，204、立板，205、圆孔，300、滚筒输送单元，301、输送辊，400、链条滚筒组合单元，401、壳体，402、减速电机，403、链条，404、滚筒，405、主动链轮，406、从动链轮，407、轮架，408、链架，409、齿轮，500、换向单元，501、齿条组件，600、旋转机构，601、底盘，602、滚轮，603、导轨，701、地轨，702、支架，703、升降平台，704、货物输送机构，705、货架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1至图2所示，一种输送机，包括升降机构100和设于升降机构100上方的换向输送机构。升降机构100用于调整所述换向输送机构的高度，便于和货车车厢或者其他装卸货平台进行对接。换向输送机构能够同时具有输送和换向的功能，能够灵活的转运货物。
所述换向输送机构包括支撑架200、设于支撑架200上的滚筒输送单元300和链条滚筒组合单元400、以及驱动链条滚筒组合单元400翻转的换向单元500。所述链条滚筒组合单元400至少设有两个，其间隔安装于滚筒输送单元300的输送辊301的间隔位置。具体地，所述输送辊301的长度方向与链条滚筒组合单元400的长度一致，链条滚筒组合单元400间隔分布于输送辊301之间。
如图3所示，所述支撑架200包括水平底板201，底板201上固定有用于安装输送辊301的两个边框202，每个边框202上相对开设有比所述壳体401略大的两个U型通槽203，通槽203两侧设置有与边框202平行的立板204，立板204上对应通槽203的位置开设有用于安装壳体401的圆孔205。壳体401置于U型通槽203上，壳体401与圆孔205相对应的位置设置成转动轴，通过转动轴与支撑架200转动连接，以使壳体401在换向单元500的作用下翻转。
如图4、图5所示，所述链条滚筒组合单元400包括呈圆筒形的壳体401和设于壳体401端部的减速电机402。每个壳体401的上半部沿长度方向设置有链条403和链轮组成的链传动装置，壳体401的下半部沿长度方向设有滚筒404。所述滚筒404与输送辊301长度相当，所述链条403远长于输送辊301，链条403的输送方向与滚筒输送单元300的输送方向垂直，主要用于接收来自货车或者其他装卸货平台的货箱，当然也可以向其他平台或者货车输送货箱。
进一步地，所述壳体401为中空筒状，壳体401内部的两端各设置一轮架407，轮架407上分别转动连接有主动链轮405和从动链轮406，主动链轮405靠近减速电机402的一侧安装。壳体401上设有用于支撑链条403的链架408，所述链条403传动连接于主动链轮405、从动链轮406、链架408上。壳体401靠近两端的上方位置开设有通孔，链条403从壳体401内部滚筒404上方穿过，从通孔处穿出置于链架408上。所述主动链轮405通过壳体侧壁的开口裸露于壳体401外，主动链轮405与减速电机402的输出轴传动连接，减速电机402驱动主动链轮405旋转以输送上方的货箱。
工作时，链条403通过减速电机402驱动将货箱输送至滚筒输送单元300上方，在换向单元500的作用下位于下方的滚筒转至上方，滚筒和输送辊301共同完成在另一个方向上对货箱的输送，实现平移换向。
所述链条滚筒组合单元400的数量和间距可以视输送货箱的类型进行设置，一般为两个或三个。本实施例中链条滚筒组合单元400设置为两个。两个链条滚筒组合单元400由独立的减速电机402驱动，且将滚筒输送单元300的输送辊301分为3组，每组输送辊301由独立的驱动机构驱动，输送辊301的驱动方式属于现有技术，在本申请中不再赘述，图中未示出。
具体地，链条403上表面和输送辊301上表面的高度差根据输送货物的品类进行设置，一方面应保证链条403上的货箱与输送辊301上表面具有间隙，另一方面应保证链条滚筒组合单元400进行180度旋转时货箱内货物的完整度。一般情况下，所述链条滚筒组合单元400的链条403朝上时，链条403上表面比输送辊301上表面高2～10mm；另外，滚筒转至上方时其上表面与输送辊301上表面平齐。
所述换向单元500包括滑动设于支撑架200上的水平齿条组件501，驱动齿条组件501水平移动的液压缸或者气缸。液压缸、气缸未在图中展示。具体地，所述链条滚筒组合单元400的壳体401的端部设置有竖向齿轮409，齿条组件501位于所述齿轮409下方，齿条组件501的齿条与两个链条滚筒组合单元400上的齿轮409相啮合，齿条组件501在液压缸或者气缸的驱动下，带动齿轮409转动进而使链条滚筒组合单元400翻转180度。
换向单元500除了采用齿轮、齿条结构外，也可以采用链轮、链条，或者同步带驱动，均能够实现带动链条滚筒组合单元400旋转180度的效果。
所述升降机构100为剪叉式升降机，包括两个间隔设置的中部相互铰接的剪刀臂101，剪刀臂101下端设一底盘601，剪刀臂101上端与换向输送机构的支撑架200的底部连接。具体地，所述剪刀臂101同侧的端部分别与支撑架200下表面和底盘601上表面铰接，剪刀臂101另一侧的端部分别与支撑架200下表面和底盘601上表面滑动连接，底盘601与支撑架200之间设有顶升气缸（顶升气缸在图中未展示）。进一步地，支撑架200下表面和底盘601上表面上设有滑动限位槽，剪刀臂101相应的端部滑动连接于滑动限位槽内。
当然，升降机构100还可以采用其他方式。例如升降机构100包括两个剪刀臂101，以及与两剪刀臂101连接的正反牙双头丝杆，该丝杆由伺服电机驱动，控制剪刀臂101的升降。升降机构100也可以为气缸、液压杆、电动推杆、升降链条、同步带、齿条、钢丝绳等多种方法实现升降功能，上述结构在本领域中较为常见，不再赘述。
进一步地，所述升降机构100下方设置旋转机构600，旋转机构600包括均匀固定于底盘601下端面上的多个滚轮602和圆环形导轨603，滚轮602与水平放置的圆环形导轨603相配合，带动整个输送机实现圆周运动。
旋转机构600也可采用其他方式，如从动大齿轮和驱动小齿轮（或者驱动小齿条）结构，也可以为大小链轮和链条结构、大小同步轮和同步带结构等，通过电机驱动，实现每次旋转90度、180度或者其它特定角度的转向，将输送的货箱传送到不同的输送系统中。
实施例2
本实施例提供一种智慧仓储系统，包括实施例一中的输送机，还包括地轨701和能够沿地轨701移动的竖向支架702，所述支架702上设置有升降平台703，升降平台703设有货物输送机构704，货物输送机构704用于接收来自输送机的货箱并将货箱输送至货架705。货物输送机构704可采用滚筒输送线。
具体实施时，所述升降平台703的高位和低位分别与货架705的高位和低位相对应，升降平台703上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于感应滚筒输送单元300的高度，第二传感器用于感应货架705的层高，升降平台703上还设置有用于检测是否有货物的第三传感器。第一传感器、第二传感器、第三传感器分别与控制单元电性连接。
具体地，支撑架200上靠近滚筒输送单元300输出端的位置设置有第一反射板，第一传感器感应到第一反射板之后，将感应信息发送至控制单元，控制单元控制升降平台703在同一高度停止，之后控制升降平台703上的货物输送机构704运行，从滚筒输送单元300接收货箱。之后第三传感器检测货箱是否接收到位，若货箱已放置在输送平台上，则控制单元控制货物输送机构704暂停运行，待升降平台703升至指定位置，向货架705输送货箱。
所述第二传感器可以为用于感应货架705层高的平层感应器，第二传感器感应相应的货架705层高，控制单元控制升降平台703在同一高度停止，之后控制升降平台703上的货物输送机构704运行，将货箱输送至货架705上。
综上所述，本申请的输送机和智能仓储系统具有设备成本低、无人化、智能装卸等优点。尤其适合输送方形的货箱，输送机集升降、输送、旋转、换向等多功能于一体，与现有的辊道线传送、转向装置等多台设备相比，换向时无需将货箱顶起，通过滚动实现换向，更加节能高效。
最后应当说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的思路启示之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机，其特征在于：包括升降机构和设于升降机构上方的换向输送机构；
所述换向输送机构包括支撑架、设于支撑架上的滚筒输送单元和链条滚筒组合单元、以及驱动链条滚筒组合单元翻转的换向单元；所述链条滚筒组合单元至少设有两个，其间隔安装于滚筒输送单元输送辊的间隔位置；
所述链条滚筒组合单元包括呈圆筒形的壳体和设于壳体端部的减速电机，每个壳体的两端均与支撑架转动连接，壳体的上半部沿长度方向设置有链条和链轮组成的链传动装置，壳体的下半部沿长度方向设有滚筒，所述滚筒与输送辊长度相当，所述链条长于输送辊且链条的输送方向与滚筒输送单元的输送方向垂直，链条通过减速电机驱动将货箱输送至滚筒输送单元上方，在换向单元的作用下位于下方的滚筒转至上方，滚筒和输送辊共同完成在另一个方向上对货箱的输送。
2.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述链条滚筒组合单元共有两个，两个链条滚筒组合单元将滚筒输送单元的输送辊分为3组，每组输送辊由独立的驱动机构驱动。
3.根据权利要求2所述的一种输送机，其特征在于：所述链条滚筒组合单元的链条朝上时，链条上表面比输送辊上表面高2～10mm；滚筒朝上时，滚筒上表面与输送辊上表面平齐。
4.根据权利要求3所述的一种输送机，其特征在于：所述壳体内部的两端相对设置有用于安装主动链轮和从动链轮的轮架，壳体上设有用于支撑链条的链架，所述链条传动连接于主动链轮、从动链轮、链架上，且从壳体内部滚筒上方穿过，所述主动链轮由减速电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述支撑架包括水平底板，底板上固定有用于安装输送辊的两个边框，每个边框上相对开设有比所述壳体略大的两个U型通槽，通槽的两侧设置有与边框平行立板，立板上对应通槽的位置开设有用于安装壳体的圆孔。
6.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述链条滚筒组合单元的壳体的端部设置有竖向齿轮，支撑架上位于所述齿轮下方设有水平齿条，齿条与两个链条滚筒组合单元上的齿轮相啮合，齿条由液压缸或者气缸驱动，带动齿轮转动进而使链条滚筒组合单元翻转180度。
7.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述升降机构下端设一底盘，底盘下端面上均匀固定有多个滚轮，滚轮与水平放置的圆环形导轨相配合，带动整个输送机实现圆周运动。
8.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机，包括两个间隔设置的中部相互铰接的剪刀臂，剪刀臂同侧的端部分别与支撑架下表面和底盘上表面铰接，剪刀臂另一侧的端部分别与支撑架下表面和底盘上表面滑动连接，底盘与支撑架之间设有顶升气缸。
9.一种智慧仓储系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的输送机，还包括地轨和能够沿地轨移动的竖向支架，所述支架上设置有升降平台，升降平台设有货物输送机构，货物输送机构用于接收来自输送机的货箱并将货箱输送至货架。
10.根据权利要求9所述的一种智慧仓储系统，其特征在于：所述升降平台的高位和低位分别与货架的高位和低位相对应，升降平台上设置有用于感应滚筒输送单元高度的第一传感器、用于感应货架层高的第二传感器，根据感应结果由控制单元控制所述升降平台从滚筒输送单元接收货箱和向货架输送货箱时的停止位置。
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