JPH0826471A - コンベア用分岐装置 - Google Patents
コンベア用分岐装置Info
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- JPH0826471A JPH0826471A JP18395894A JP18395894A JPH0826471A JP H0826471 A JPH0826471 A JP H0826471A JP 18395894 A JP18395894 A JP 18395894A JP 18395894 A JP18395894 A JP 18395894A JP H0826471 A JPH0826471 A JP H0826471A
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- conveyor
- disk
- helical wheel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/34—Omni-directional rolls
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベア装置駆動用の動力源を利用して分岐
装置を作動させる。 【構成】 コンベア装置９の延長線上に、コンベア装置
９駆動用のチェーン９２にて駆動されるドライブシャフ
ト５を設ける。このドライブシャフト５上に複数個のヘ
リカルホイール１を設ける。ヘリカルホイール１は、ド
ライブシャフト５に固定され、ドライブシャフト５と一
体となって回転運動をするディスク１２と、当該ディス
ク１２の円周上に、等間隔に複数個設けられたフリーロ
ーラ１１とからなる。このフリーローラ１１は、その回
転方向が、当該フリーローラ１１の取り付けられるディ
スク１２の回転方向に対して一定の角度だけねじれた状
態となっている。このねじれ（傾き）によって、ヘリカ
ルホイール１上に搭載されるワーク９９にスラスト力が
与えられることとなる。このスラスト力により分岐作用
が行なわれる。
装置を作動させる。 【構成】 コンベア装置９の延長線上に、コンベア装置
９駆動用のチェーン９２にて駆動されるドライブシャフ
ト５を設ける。このドライブシャフト５上に複数個のヘ
リカルホイール１を設ける。ヘリカルホイール１は、ド
ライブシャフト５に固定され、ドライブシャフト５と一
体となって回転運動をするディスク１２と、当該ディス
ク１２の円周上に、等間隔に複数個設けられたフリーロ
ーラ１１とからなる。このフリーローラ１１は、その回
転方向が、当該フリーローラ１１の取り付けられるディ
スク１２の回転方向に対して一定の角度だけねじれた状
態となっている。このねじれ（傾き）によって、ヘリカ
ルホイール１上に搭載されるワーク９９にスラスト力が
与えられることとなる。このスラスト力により分岐作用
が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローラコンベア装置に
用いられる分岐装置に関するものであり、特に、当該分
岐装置を作動させるためのリフトアップ装置あるいは駆
動用モータ等を別途設ける必要のないようにしたコンベ
ア用分岐装置に関するものである。
用いられる分岐装置に関するものであり、特に、当該分
岐装置を作動させるためのリフトアップ装置あるいは駆
動用モータ等を別途設ける必要のないようにしたコンベ
ア用分岐装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンベア装置は、例えば、図５に
示すようなローラコンベアに関するものである場合、メ
インライン５０の一部に分岐装置１０が設けられ、この
部分からサブライン９０が設置されるようになっている
ものである。この場合、メインライン５０上を矢印図示
の如く流れてきた製品（ワーク）等は、センサ８０のと
ころで感知され、このセンサ８０のところで検出された
信号に基づき、コンベア用分岐装置１０が作動するよう
になっているものである。具体的には、上記センサ８０
からの信号に基づき、上記コンベア用分岐装置１０をリ
フトアップさせるパワーシリンダ（図示せず）等を作動
させ、それと同時に、別途設けられたモータ（図示せ
ず）等を駆動させることによりスプロケット１１０を回
転駆動させ、更には、当該スプロケット１１０にて駆動
されるチェーン１２０を作動させることにより、当該コ
ンベア用分岐装置１０上に搬送されて来たワーク等をサ
ブライン９０上へ分岐させるようにしているものであ
る。
示すようなローラコンベアに関するものである場合、メ
インライン５０の一部に分岐装置１０が設けられ、この
部分からサブライン９０が設置されるようになっている
ものである。この場合、メインライン５０上を矢印図示
の如く流れてきた製品（ワーク）等は、センサ８０のと
ころで感知され、このセンサ８０のところで検出された
信号に基づき、コンベア用分岐装置１０が作動するよう
になっているものである。具体的には、上記センサ８０
からの信号に基づき、上記コンベア用分岐装置１０をリ
フトアップさせるパワーシリンダ（図示せず）等を作動
させ、それと同時に、別途設けられたモータ（図示せ
ず）等を駆動させることによりスプロケット１１０を回
転駆動させ、更には、当該スプロケット１１０にて駆動
されるチェーン１２０を作動させることにより、当該コ
ンベア用分岐装置１０上に搬送されて来たワーク等をサ
ブライン９０上へ分岐させるようにしているものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、コンベア用分岐装置１０を作動させるための動
力装置として、リフトアップ用のパワーシリンダ装置が
設けられているとともに、更には、チェーン１２０等を
駆動させるためのモータ等が別途設けられている構成か
らなるものである。従って、動力源が二つあるため、装
置全体が大掛りなものとなり、重量（質量）も重くなら
ざるを得ないという問題点がある。このような問題点を
解決するために、動力源等を別途設ける必要のないよう
にした、小形のコンベア用分岐装置を提供しようとする
のが、本発明の目的（課題）である。
ものは、コンベア用分岐装置１０を作動させるための動
力装置として、リフトアップ用のパワーシリンダ装置が
設けられているとともに、更には、チェーン１２０等を
駆動させるためのモータ等が別途設けられている構成か
らなるものである。従って、動力源が二つあるため、装
置全体が大掛りなものとなり、重量（質量）も重くなら
ざるを得ないという問題点がある。このような問題点を
解決するために、動力源等を別途設ける必要のないよう
にした、小形のコンベア用分岐装置を提供しようとする
のが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、次のような手段を講ずることと
した。すなわち、ローラコンベアからなるコンベア装置
に用いられる分岐装置に関して、当該分岐装置を、上記
ローラコンベアが駆動されるチェーンと同じチェーンに
て回転駆動されるドライブシャフトと、当該ドライブシ
ャフトに取り付けられ、かつ、回転駆動されるディス
ク、及び当該ディスクの円周上に、当該ディスクの取り
付けられる上記ドライブシャフトの軸線に対して一定の
ねじれ角を有するように取り付けられた複数個のフリー
ローラにて形成されるヘリカルホイールとからなるもの
であって、当該ヘリカルホイールを上記ドライブシャフ
ト上に並列に複数個設けることとしたスラスト発生装置
を有する構成からなるようにした。
に、本発明においては、次のような手段を講ずることと
した。すなわち、ローラコンベアからなるコンベア装置
に用いられる分岐装置に関して、当該分岐装置を、上記
ローラコンベアが駆動されるチェーンと同じチェーンに
て回転駆動されるドライブシャフトと、当該ドライブシ
ャフトに取り付けられ、かつ、回転駆動されるディス
ク、及び当該ディスクの円周上に、当該ディスクの取り
付けられる上記ドライブシャフトの軸線に対して一定の
ねじれ角を有するように取り付けられた複数個のフリー
ローラにて形成されるヘリカルホイールとからなるもの
であって、当該ヘリカルホイールを上記ドライブシャフ
ト上に並列に複数個設けることとしたスラスト発生装置
を有する構成からなるようにした。
【０００５】
【作用】上記構成を採ることにより、本発明においては
次のような作用を呈することとなる。すなわち、図１に
示す如く、例えば、製品（ワーク）９９等がコンベア装
置９上を流れて来ると、センサ９８が作動する。このセ
ンサ９８からの信号に基づきストッパ９４が作動し、例
えば、図１に示す如く、ストッパ９４がコンベア装置９
の搬送ローラ９５の上面から突出すようになる。このス
トッパ９４の上方への突出によって、上記コンベア装置
９上を搬送されて来たワーク９９等は、ここで留められ
る。すなわち、図１において、搬送ローラ９５上を移動
して来たワーク９９は、同じ方向に回転駆動されている
ヘリカルホイール１上に到達し、当該ヘリカルホイール
１上に乗った状態で、更に前方へと搬送される。そし
て、上記ストッパ９４のところで、当該ストッパ９４に
よって、この位置に留め置かれることとなる。
次のような作用を呈することとなる。すなわち、図１に
示す如く、例えば、製品（ワーク）９９等がコンベア装
置９上を流れて来ると、センサ９８が作動する。このセ
ンサ９８からの信号に基づきストッパ９４が作動し、例
えば、図１に示す如く、ストッパ９４がコンベア装置９
の搬送ローラ９５の上面から突出すようになる。このス
トッパ９４の上方への突出によって、上記コンベア装置
９上を搬送されて来たワーク９９等は、ここで留められ
る。すなわち、図１において、搬送ローラ９５上を移動
して来たワーク９９は、同じ方向に回転駆動されている
ヘリカルホイール１上に到達し、当該ヘリカルホイール
１上に乗った状態で、更に前方へと搬送される。そし
て、上記ストッパ９４のところで、当該ストッパ９４に
よって、この位置に留め置かれることとなる。
【０００６】ところで、このような状態において、上記
ヘリカルホイール１は、当該ヘリカルホイール１の取り
付けられるドライブシャフト５を介して、上記搬送ロー
ラ９５の駆動される駆動チェーン９２からの動力によっ
て、常時一定の方向に回転駆動されている。すなわち、
図２における矢印方向（時計方向）に回転駆動されてい
る。一方、当該ヘリカルホイール１上に搭載されている
ワーク９９は、上記ストッパ９４によって前方へは搬送
されないような状態に留め置かれている。
ヘリカルホイール１は、当該ヘリカルホイール１の取り
付けられるドライブシャフト５を介して、上記搬送ロー
ラ９５の駆動される駆動チェーン９２からの動力によっ
て、常時一定の方向に回転駆動されている。すなわち、
図２における矢印方向（時計方向）に回転駆動されてい
る。一方、当該ヘリカルホイール１上に搭載されている
ワーク９９は、上記ストッパ９４によって前方へは搬送
されないような状態に留め置かれている。
【０００７】また、上記ヘリカルホイール１は、図２に
示す如く、上記ドライブシャフト５上に取り付けられ、
かつ、当該ドライブシャフトと一体的に回転運動をする
ディスク１２と、当該ディスク１２の円周上に、上記ド
ライブシャフト５の軸線に対して一定のねじれ角を有す
るように取り付けられたフリーローラ１１とからなるも
のである。従って、上記ヘリカルホイール１上に搭載さ
れたワーク９９が上記ストッパ９４によって留め置かれ
た状態になっているにもかかわらず、上記ヘリカルホイ
ール１が図２の矢印方向（時計方向）へ更に回転駆動さ
れると、上記ヘリカルホイール１の円周上に取り付けら
れたフリーローラ１１は、当該フリーローラ１１の表面
の摩擦力によって、相対的に上記時計方向とは反対の方
向に回転駆動されることとなる（図２のＣ矢印方向）。
示す如く、上記ドライブシャフト５上に取り付けられ、
かつ、当該ドライブシャフトと一体的に回転運動をする
ディスク１２と、当該ディスク１２の円周上に、上記ド
ライブシャフト５の軸線に対して一定のねじれ角を有す
るように取り付けられたフリーローラ１１とからなるも
のである。従って、上記ヘリカルホイール１上に搭載さ
れたワーク９９が上記ストッパ９４によって留め置かれ
た状態になっているにもかかわらず、上記ヘリカルホイ
ール１が図２の矢印方向（時計方向）へ更に回転駆動さ
れると、上記ヘリカルホイール１の円周上に取り付けら
れたフリーローラ１１は、当該フリーローラ１１の表面
の摩擦力によって、相対的に上記時計方向とは反対の方
向に回転駆動されることとなる（図２のＣ矢印方向）。
【０００８】ところで、当該フリーローラ１１は、図２
に示す如く、上記ドライブシャフト５の軸線に対して一
定のねじれ角を有するように取り付けられている。従っ
て、上記フリーローラ１１のＣ矢印方向への回転運動
は、当該フリーローラ１１の取り付けられるヘリカルホ
イール１の軸線方向、すなわち、ドライブシャフト５の
軸線方向へのスラスト力を発生させることとなる。その
結果、上記ヘリカルホイール１上に搭載されているワー
ク９９は、上記ストッパ９４のところで留め置かれるこ
とによって、上記ヘリカルホイール１のフリーローラ１
１によって、ドライブシャフト５の軸線方向、すなわ
ち、図１のＢ矢印方向へと移動させられることとなる。
すなわち、コンベア装置９上を搬送されて来たワーク９
９は、コンベア装置９の搬送方向（Ａ矢印方向）から９
０°方向の異なったＢ矢印方向へと移送され、ここに分
岐されることとなる。
に示す如く、上記ドライブシャフト５の軸線に対して一
定のねじれ角を有するように取り付けられている。従っ
て、上記フリーローラ１１のＣ矢印方向への回転運動
は、当該フリーローラ１１の取り付けられるヘリカルホ
イール１の軸線方向、すなわち、ドライブシャフト５の
軸線方向へのスラスト力を発生させることとなる。その
結果、上記ヘリカルホイール１上に搭載されているワー
ク９９は、上記ストッパ９４のところで留め置かれるこ
とによって、上記ヘリカルホイール１のフリーローラ１
１によって、ドライブシャフト５の軸線方向、すなわ
ち、図１のＢ矢印方向へと移動させられることとなる。
すなわち、コンベア装置９上を搬送されて来たワーク９
９は、コンベア装置９の搬送方向（Ａ矢印方向）から９
０°方向の異なったＢ矢印方向へと移送され、ここに分
岐されることとなる。
【０００９】このように、本発明においては、ストッパ
装置９４を作動させることのみによって、ワーク９９の
分岐作業が行なわれ、分岐装置作動用モータ等からの動
力の補助を受ける必要が無い。従って、分岐装置全体が
小形化され、特に、その上下方向の厚さが、コンベア装
置９のライン厚さとほぼ同じ値ですむようになる。すな
わち、コンベア装置９の搬送ローラ９５の取り付けられ
るフレーム９１内に、すべての装置が収納されることと
なり、コンベアラインのスリム化が図られることとな
る。
装置９４を作動させることのみによって、ワーク９９の
分岐作業が行なわれ、分岐装置作動用モータ等からの動
力の補助を受ける必要が無い。従って、分岐装置全体が
小形化され、特に、その上下方向の厚さが、コンベア装
置９のライン厚さとほぼ同じ値ですむようになる。すな
わち、コンベア装置９の搬送ローラ９５の取り付けられ
るフレーム９１内に、すべての装置が収納されることと
なり、コンベアラインのスリム化が図られることとな
る。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図４を
基に説明する。本実施例のものは、図１に示す如く、コ
ンベア装置９の搬送ローラ９５駆動用の駆動チェーン９
２にて回転駆動されるドライブシャフト５と、当該ドラ
イブシャフト５上に複数個並列状態に設けられたヘリカ
ルホイール１とからなるスラスト発生装置１９を基礎と
し形成されるものであり、これらのスラスト発生装置１
９が、上記コンベア装置９の延長線上に複数個設置され
た構成からなるものである。そして、これらのスラスト
発生装置１９の最後のところには、ワーク９９の移動を
止めるためのストッパ９４が設けられている構成からな
るものである。
基に説明する。本実施例のものは、図１に示す如く、コ
ンベア装置９の搬送ローラ９５駆動用の駆動チェーン９
２にて回転駆動されるドライブシャフト５と、当該ドラ
イブシャフト５上に複数個並列状態に設けられたヘリカ
ルホイール１とからなるスラスト発生装置１９を基礎と
し形成されるものであり、これらのスラスト発生装置１
９が、上記コンベア装置９の延長線上に複数個設置され
た構成からなるものである。そして、これらのスラスト
発生装置１９の最後のところには、ワーク９９の移動を
止めるためのストッパ９４が設けられている構成からな
るものである。
【００１１】このような基本構成において、上記スラス
ト発生装置１９の一部を形成し、当該スラスト発生装置
１９を回転駆動するドライブシャフト５は、上記コンベ
ア装置９の搬送ローラ９５と同じように、上記コンベア
装置９のフレーム９１内に設置されるようになっている
ものである。すなわち、スラスト発生装置１９自体は、
上記コンベア装置９のコンベアライン上に、一体的に組
み込まれている構成となっているものである。従って、
上記スラスト発生装置１９に回転駆動力を与える動力源
も、特別のものは設けられておらず、上記搬送ローラ９
５駆動用の駆動チェーン９２からの回転駆動力に依って
いるものである。そして、この駆動チェーン９２からの
回転駆動力がスプロケット３を介してドライブシャフト
５に入力されるようになっているものである。このよう
に、本分岐装置駆動用のモータ等が別途設けられている
ものでは無いところから、本分岐装置は、非常に小形
に、特に、薄く形成されることとなる。
ト発生装置１９の一部を形成し、当該スラスト発生装置
１９を回転駆動するドライブシャフト５は、上記コンベ
ア装置９の搬送ローラ９５と同じように、上記コンベア
装置９のフレーム９１内に設置されるようになっている
ものである。すなわち、スラスト発生装置１９自体は、
上記コンベア装置９のコンベアライン上に、一体的に組
み込まれている構成となっているものである。従って、
上記スラスト発生装置１９に回転駆動力を与える動力源
も、特別のものは設けられておらず、上記搬送ローラ９
５駆動用の駆動チェーン９２からの回転駆動力に依って
いるものである。そして、この駆動チェーン９２からの
回転駆動力がスプロケット３を介してドライブシャフト
５に入力されるようになっているものである。このよう
に、本分岐装置駆動用のモータ等が別途設けられている
ものでは無いところから、本分岐装置は、非常に小形
に、特に、薄く形成されることとなる。
【００１２】このような構成からなる上記スラスト発生
装置１９の主たる要素となるヘリカルホイール１は、具
体的には、図２及び図３に示すような構成からなるもの
である。すなわち、当該ヘリカルホイール１は、図２に
示す如く、ドライブシャフト５に固定され、当該ドライ
ブシャフト５と一体となって回転運動をするディスク１
２と、当該ディスク１２の円周上に等間隔状に設けられ
るものであって、上記ドライブシャフト５の軸線に対し
て一定のねじれ角（交叉角）を有するように取り付けら
れた複数個のフリーローラ１１とからなるものである。
装置１９の主たる要素となるヘリカルホイール１は、具
体的には、図２及び図３に示すような構成からなるもの
である。すなわち、当該ヘリカルホイール１は、図２に
示す如く、ドライブシャフト５に固定され、当該ドライ
ブシャフト５と一体となって回転運動をするディスク１
２と、当該ディスク１２の円周上に等間隔状に設けられ
るものであって、上記ドライブシャフト５の軸線に対し
て一定のねじれ角（交叉角）を有するように取り付けら
れた複数個のフリーローラ１１とからなるものである。
【００１３】なお、このような構成において、上記ディ
スク１２は、基本的には、回転円盤状の形態からなるも
のであり、その円周上には、図３に示すような、上記フ
リーローラ１１収納用の係合リセス１２１が複数個設け
られている構成からなるものである。そして、当該係合
リセス１２１は、その方向（向き）が、ディスク１２の
取り付けられるドライブシャフト５の軸線に対して一定
のねじれ角（交叉角）を有するようになっているもので
ある。また、当該係合リセス１２１の側面部には、上記
フリーローラ１１のシャフト１５を取り付けるための取
付溝１２５が設けられている構成となっている。
スク１２は、基本的には、回転円盤状の形態からなるも
のであり、その円周上には、図３に示すような、上記フ
リーローラ１１収納用の係合リセス１２１が複数個設け
られている構成からなるものである。そして、当該係合
リセス１２１は、その方向（向き）が、ディスク１２の
取り付けられるドライブシャフト５の軸線に対して一定
のねじれ角（交叉角）を有するようになっているもので
ある。また、当該係合リセス１２１の側面部には、上記
フリーローラ１１のシャフト１５を取り付けるための取
付溝１２５が設けられている構成となっている。
【００１４】このような構成からなる上記ディスク１２
の係合リセス１２１に収納されるフリーローラ１１は、
図３に示す如く、ウレタンゴム等の合成ゴムからなるも
のであり、ある程度の弾力性と摩擦係数とを有するもの
からなるものである。そして、このような構成からなる
本フリーローラ１１には、その中心部に回転自在にシャ
フト１５が設けられており、当該シャフト１５の両端部
は、上記ディスク１２の取付溝１２５内に収納されるよ
うになっているものである。また、このような構成から
なるフリーローラ１１及びシャフト１５が、上記ディス
ク１２の係合リセス１２１内及び取付溝１２５内に収納
され、更には、上記シャフト１５が、上記取付溝１２５
内にビス等を介して取り付けられる（固定される）よう
になっているものである。これによって、上記フリーロ
ーラ１１は、ディスク１２に対して回転自在な状態に取
り付けられることとなる。
の係合リセス１２１に収納されるフリーローラ１１は、
図３に示す如く、ウレタンゴム等の合成ゴムからなるも
のであり、ある程度の弾力性と摩擦係数とを有するもの
からなるものである。そして、このような構成からなる
本フリーローラ１１には、その中心部に回転自在にシャ
フト１５が設けられており、当該シャフト１５の両端部
は、上記ディスク１２の取付溝１２５内に収納されるよ
うになっているものである。また、このような構成から
なるフリーローラ１１及びシャフト１５が、上記ディス
ク１２の係合リセス１２１内及び取付溝１２５内に収納
され、更には、上記シャフト１５が、上記取付溝１２５
内にビス等を介して取り付けられる（固定される）よう
になっているものである。これによって、上記フリーロ
ーラ１１は、ディスク１２に対して回転自在な状態に取
り付けられることとなる。
【００１５】なお、このような構成からなるヘリカルホ
イール１は、その組立てられた状態（アセンブリされた
状態）において、その外周面が全体として、できるかぎ
り円滑な面、すなわち、円周面となることが望ましい。
そこで、上記ディスク１２の係合リセス１２１内に収納
される上記フリーローラ１１を、その断面形態が、図４
に示すような凸面（コンベックス面）１１９からなるよ
うにしたものが考えられる。このようなフリーローラ１
１’を、シャフト１５を介してディスク１２に装着する
ことによって、ヘリカルホイール１の外周面は、比較的
円滑な円周面が形成されることとなる。このような構成
からなるヘリカルホイール１が上記ドライブシャフト５
上に装着されることによって、当該ヘリカルホイール１
を有する分岐装置上に、ワーク９９等が搬送されて来た
場合、当該ワーク９９は上記ヘリカルホイール１上を円
滑に移動することとなる。その結果、上記ワーク９９等
には、大きな上下振動等が生じないようになる。
イール１は、その組立てられた状態（アセンブリされた
状態）において、その外周面が全体として、できるかぎ
り円滑な面、すなわち、円周面となることが望ましい。
そこで、上記ディスク１２の係合リセス１２１内に収納
される上記フリーローラ１１を、その断面形態が、図４
に示すような凸面（コンベックス面）１１９からなるよ
うにしたものが考えられる。このようなフリーローラ１
１’を、シャフト１５を介してディスク１２に装着する
ことによって、ヘリカルホイール１の外周面は、比較的
円滑な円周面が形成されることとなる。このような構成
からなるヘリカルホイール１が上記ドライブシャフト５
上に装着されることによって、当該ヘリカルホイール１
を有する分岐装置上に、ワーク９９等が搬送されて来た
場合、当該ワーク９９は上記ヘリカルホイール１上を円
滑に移動することとなる。その結果、上記ワーク９９等
には、大きな上下振動等が生じないようになる。
【００１６】上記構成からなる本実施例の作動態様等に
ついて説明する。本実施例の作動態様も、基本的には、
上記作用の欄のところで述べたものと同じである。すな
わち、製品（ワーク）９９等が、図１に示す如く、コン
ベア装置９の搬送ローラ９５上を流れて来ると、センサ
９８が作動し、信号を発信する。このセンサ９８からの
信号を受けてストッパ９４が作動し、図１に示す如く、
コンベア装置９の搬送ローラ９５の上面に突出するよう
になる。これによって、コンベア装置９上を搬送されて
来たワーク９９はここで留め置かれることとなる。
ついて説明する。本実施例の作動態様も、基本的には、
上記作用の欄のところで述べたものと同じである。すな
わち、製品（ワーク）９９等が、図１に示す如く、コン
ベア装置９の搬送ローラ９５上を流れて来ると、センサ
９８が作動し、信号を発信する。このセンサ９８からの
信号を受けてストッパ９４が作動し、図１に示す如く、
コンベア装置９の搬送ローラ９５の上面に突出するよう
になる。これによって、コンベア装置９上を搬送されて
来たワーク９９はここで留め置かれることとなる。
【００１７】ところで、このような状態において、上記
ヘリカルホイール１は、当該ヘリカルホイール１の取り
付けられるドライブシャフト５を介して、常時一定方向
に回転駆動されている。すなわち、図２における矢印方
向に回転駆動されている。一方、当該ヘリカルホイール
１上に搭載されているワーク９９は、上記ストッパ９４
によって前方へは搬送されないように留め置かれた状態
となっている。このように、上記ヘリカルホイール１上
に搭載されたワーク９９が上記ストッパ９４によって留
め置かれた状態となっているにもかかわらず、上記ヘリ
カルホイール１が、図２の矢印方向（時計方向）に回転
駆動されるので、これによって、上記ヘリカルホイール
１の円周上に取り付けられたフリーローラ１１は、当該
フリーローラ１１の表面の摩擦力によって、相対的に、
上記時計方向とは反対の方向である図２のＣ矢印方向に
回転駆動されることとなる。
ヘリカルホイール１は、当該ヘリカルホイール１の取り
付けられるドライブシャフト５を介して、常時一定方向
に回転駆動されている。すなわち、図２における矢印方
向に回転駆動されている。一方、当該ヘリカルホイール
１上に搭載されているワーク９９は、上記ストッパ９４
によって前方へは搬送されないように留め置かれた状態
となっている。このように、上記ヘリカルホイール１上
に搭載されたワーク９９が上記ストッパ９４によって留
め置かれた状態となっているにもかかわらず、上記ヘリ
カルホイール１が、図２の矢印方向（時計方向）に回転
駆動されるので、これによって、上記ヘリカルホイール
１の円周上に取り付けられたフリーローラ１１は、当該
フリーローラ１１の表面の摩擦力によって、相対的に、
上記時計方向とは反対の方向である図２のＣ矢印方向に
回転駆動されることとなる。
【００１８】このフリーローラ１１のＣ矢印方向への回
転運動は、当該フリーローラ１１の取り付けられるヘリ
カルホイール１の軸線方向、すなわち、ドライブシャフ
ト５の軸線方向へのスラスト力を発生させることとな
る。その結果、上記ヘリカルホイール１上に搭載された
ワーク９９は、上記ヘリカルホイール１のフリーローラ
１１によって、ドライブシャフト５の軸線方向、すなわ
ち、図１のＢ矢印方向へと移動させられることとなる。
すなわち、コンベア装置９上を搬送されて来たワーク９
９は、コンベア装置９の搬送方向（Ａ矢印方向）から９
０°方向の異なったＢ矢印方向へと移送され、ここに分
岐されることとなる。
転運動は、当該フリーローラ１１の取り付けられるヘリ
カルホイール１の軸線方向、すなわち、ドライブシャフ
ト５の軸線方向へのスラスト力を発生させることとな
る。その結果、上記ヘリカルホイール１上に搭載された
ワーク９９は、上記ヘリカルホイール１のフリーローラ
１１によって、ドライブシャフト５の軸線方向、すなわ
ち、図１のＢ矢印方向へと移動させられることとなる。
すなわち、コンベア装置９上を搬送されて来たワーク９
９は、コンベア装置９の搬送方向（Ａ矢印方向）から９
０°方向の異なったＢ矢印方向へと移送され、ここに分
岐されることとなる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、ローラコンベアからな
るコンベア装置に用いられる分岐装置に関して、当該分
岐装置を、上記ローラコンベアの駆動されるチェーンと
同じチェーンにて回転駆動されるドライブシャフトと、
当該ドライブシャフトに取り付けられ、かつ、回転駆動
されるディスク、及び当該ディスクの円周上に、当該デ
ィスクの取り付けられる上記ドライブシャフトの軸線に
対して一定のねじれ角を有するように取り付けられた複
数個のフリーローラにて形成されるヘリカルホイール
と、からなるとともに、当該ヘリカルホイールを上記ド
ライブシャフト上に並列に複数個設けることとしたスラ
スト発生装置を有する構成からなるようにしたので、コ
ンベア装置駆動用の動力源にて本分岐装置をも駆動する
ことができるようになり、分岐装置駆動用の新たな動力
源を必要としなくなり、これによって、装置全体の小形
化、更には、軽量化を図ることができるようになった。
るコンベア装置に用いられる分岐装置に関して、当該分
岐装置を、上記ローラコンベアの駆動されるチェーンと
同じチェーンにて回転駆動されるドライブシャフトと、
当該ドライブシャフトに取り付けられ、かつ、回転駆動
されるディスク、及び当該ディスクの円周上に、当該デ
ィスクの取り付けられる上記ドライブシャフトの軸線に
対して一定のねじれ角を有するように取り付けられた複
数個のフリーローラにて形成されるヘリカルホイール
と、からなるとともに、当該ヘリカルホイールを上記ド
ライブシャフト上に並列に複数個設けることとしたスラ
スト発生装置を有する構成からなるようにしたので、コ
ンベア装置駆動用の動力源にて本分岐装置をも駆動する
ことができるようになり、分岐装置駆動用の新たな動力
源を必要としなくなり、これによって、装置全体の小形
化、更には、軽量化を図ることができるようになった。
【００２０】また、コンベア装置に搬送ローラと同じ大
きさの径を有するヘリカルホイールを設け、これによっ
てスラスト力を発生させ、このスラスト力にて分岐作用
を行なわせるようにしたので、分岐装置全体がコンベア
装置のフレーム内に収納されるようになり、分岐装置の
薄形化を図ることができるようになった。これによって
コンベア装置全体の省スペース化を図ることができるよ
うになった。
きさの径を有するヘリカルホイールを設け、これによっ
てスラスト力を発生させ、このスラスト力にて分岐作用
を行なわせるようにしたので、分岐装置全体がコンベア
装置のフレーム内に収納されるようになり、分岐装置の
薄形化を図ることができるようになった。これによって
コンベア装置全体の省スペース化を図ることができるよ
うになった。
【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるヘリカルホイールの全体構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】本発明にかかるヘリカルホイールの全体構成を
示す展開斜視図である。
示す展開斜視図である。
【図４】本発明にかかるフリーローラについての他の実
施例（変形例）の構成を示す半断面図である。
施例（変形例）の構成を示す半断面図である。
【図５】従来例の全体構成を示す斜視図である。
１ ヘリカルホイール １１ フリーローラ １１’ フリーローラ １１９ 凸面（コンベックス面） １２ ディスク １２１ 係合リセス １２５ 取付溝 １５ シャフト １９ スラスト発生装置 ３ スプロケット ５ ドライブシャフト ９ コンベア装置 ９１ フレーム ９２ チェーン（駆動チェーン） ９４ ストッパ ９５ 搬送ローラ ９８ センサ ９９ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ローラコンベアからなるコンベア装置に
用いられる分岐装置において、上記ローラコンベアの駆
動されるチェーンと同じチェーンにて回転駆動されるド
ライブシャフトと、当該ドライブシャフトに取り付けら
れ、かつ、回転駆動されるディスク、及び当該ディスク
の円周上に、当該ディスクの取り付けられる上記ドライ
ブシャフトの軸線に対して一定のねじれ角を有するよう
に取り付けられた複数個のフリーローラにて形成される
ヘリカルホイールと、からなるとともに、当該ヘリカル
ホイールを上記ドライブシャフト上に並列に複数個設け
ることとしたスラスト発生装置を有する構成からなるこ
とを特徴とするコンベア用分岐装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18395894A JPH0826471A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | コンベア用分岐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18395894A JPH0826471A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | コンベア用分岐装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826471A true JPH0826471A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16144801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18395894A Pending JPH0826471A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | コンベア用分岐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826471A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101016651B1 (ko) * | 2008-07-25 | 2011-02-25 | 주식회사 태성기연 | 멀티 턴 컨베이어 |
| US8978879B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-03-17 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly |
| CN108341266A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-31 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统 |
| CN110250658A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 天津腾达集团有限公司 | 一种用于鞋面自动点烫生产的自动传输设备 |
| WO2020058736A1 (fr) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Gebo Cermex Canada Inc. | Dispositif et procede de convoyage de produits |
| CN114476621A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-13 | 唐德顺 | 一种输送机及智慧仓储系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61254413A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-12 | エフ・エム・シ−・コ−ポレ−シヨン | コンテナの運動制御装置 |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP18395894A patent/JPH0826471A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61254413A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-12 | エフ・エム・シ−・コ−ポレ−シヨン | コンテナの運動制御装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101016651B1 (ko) * | 2008-07-25 | 2011-02-25 | 주식회사 태성기연 | 멀티 턴 컨베이어 |
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| US9193533B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-11-24 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly |
| US9481521B2 (en) | 2012-01-31 | 2016-11-01 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly |
| CN108341266A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-31 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统 |
| CN108341266B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-01-15 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣系统 |
| WO2020058736A1 (fr) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Gebo Cermex Canada Inc. | Dispositif et procede de convoyage de produits |
| US11554922B2 (en) | 2018-09-19 | 2023-01-17 | Sidel Canada Inc. | Device and method for conveying products |
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| CN114476621A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-13 | 唐德顺 | 一种输送机及智慧仓储系统 |
| CN114476621B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-07-21 | 唐德顺 | 一种输送机及智慧仓储系统 |
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