CN112849998A - 一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，包括夹具输送装置、夹具顶升装置、夹具翻转输送装置、夹具平台，在夹具输送装置的顶部设有多个用于放置夹具平台的夹具放置区域，各夹具放置区域由夹具输送装置带动左右移动切换位置；夹具顶升装置安装在夹具输送装置的下方且位于前后两个夹具放置区域的底部，各夹具放置区域由夹具顶升装置带动前后移动切换位置；夹具翻转输送装置安装在夹具输送装置的一侧端并且位于其中一个夹具放置区域的底部，夹具翻转输送装置用于输送夹具平台至生产工位或者用于加收生产工位处的夹具平台回收输送至夹具输送装置。本发明能够实现汽车多车型快速切换共线生产、节约新车型开发成本。

Description

一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统

技术领域

本发明涉及一种汽车多车型共线生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统。

背景技术

随着汽车生产规模日益增大，其更新换代也越来越频繁，在市场全球化、市场需求多样化以及缩短生产周期的环境下，使得产品寿命也日趋短暂，由此，汽车产业由传统的单一品种、大批量生产的方式逐渐向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式转变。在短期内规划一条新的生产线满足生产一款新的车型，其不仅生产成本较高，而且生产周期较长，无法应对市场需求的多样化。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换系统在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此满足不同车型的生产需要。

针对汽车生产，目前夹具切换形式多样，但切换安装方式复杂，占用空间较大，调试和维护不方便，在导入新车型生产时，需要耗费大量的安装时间，另外，在每一个夹具库切换的过程中，需要驱动拖车机构，设备占用空间较大且生产成本较高，难以实现低成本、高效率的生产。如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其占用空间小，具有三种车型夹具切换，能够实现多车型快速切换共线生产，通过变换夹具，能够实现新车型的导入，满足变种变量的生产方式，节约新车型开发成本。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其包括夹具输送装置、夹具顶升装置、夹具翻转输送装置、夹具平台，在所述夹具输送装置的顶部设有多个用于放置所述夹具平台的夹具放置区域，各所述夹具放置区域由所述夹具输送装置带动左右移动切换位置；所述夹具顶升装置安装在所述夹具输送装置的下方且位于前后两个所述夹具放置区域的底部，各所述夹具放置区域由所述夹具顶升装置带动前后移动切换位置；所述夹具翻转输送装置安装在所述夹具输送装置的一侧端并且位于其中一个夹具放置区域的底部，所述夹具翻转输送装置用于输送所述夹具平台至生产工位，或者，所述夹具翻转输送装置用于将生产工位处的所述夹具平台输送至所述夹具输送装置回收。

优选地，所述夹具放置区域设有五个，其包括设在所述夹具输送装置上端的第一区域、第四区域和第五区域，以及，设在所述夹具输送装置下端并且分别与所述第一区域、第四区域相对应的第二区域和第三区域，所述夹具平台能够在所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域、第五区域内按预设的顺序移动切换位置；其中，所述夹具输送装置是安装在所述第五区域的下方，所述夹具平台由所述夹具输送装置带动在所述第一区域、第四区域、第五区域之间左右移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具输送装置带动在所述第二区域、第三区域之间左右移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具顶升装置带动在所述第一区域、第二区域之间移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具顶升装置带动在所述第三区域、第四区域之间移动切换位置。

优选地，所述夹具输送装置包括驱动组件、滚筒组件、导向组件、限位组件，所述限位组件设有两组用于将所述夹具输送装置分成两组；所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板、第一链轮、第一从动链轮、电机保护罩、链条保护罩、第一链条、第一链条托板、安装框架、安装侧板，滚筒安装板，脚杯、调节板、感应器、夹具感应器，所述脚杯、调节板安装在所述安装框架的下端相互之间配合用于调节所述夹具输送装置的水平位置，所述驱动电机、电机安装板安装在所述安装框架的两侧，所述主动第一链轮与所述驱动电机的输出轴相连接，所述电机保护罩安装在所述驱动电机的上方用于防止灰尘进入所述驱动电机和主动第一链轮，所述安装侧板安装在所述安装框架的两侧，所述滚筒安装板与两侧的安装侧板连接，所述滚筒组件的一端安装在所述安装侧板上，所述滚筒组件的另一端安装在所述滚筒安装板上，所述导向组件设有多个，各所述导向组件均安装在所述安装侧板的一侧端用于对所述夹具平台的左右移动进行导向，所述第一从动链轮设有两个，所述第一链条托板设有多个，所述第一从动链轮、第一链条托板均安装在相应的所述安装侧板上，所述第一链条设有两个，所述第一链条安装在相应的第一链轮、第一从动链轮上，所述第一链条托板安装在所述滚筒组件的下方用于将所述第一链条与所述滚筒组件配合在一起，工作时实现所述滚筒组件的自转动作，并利用所述夹具平台与所述滚筒组件的摩擦实现所述夹具平台的左右移动切换位置，所述感应器安装在所述安装侧板上工作时用于检测所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域内是否有所述夹具平台，所述夹具感应器安装在所述安装侧板上且位于所述第四区域内用于检测所述第四区域内的所述夹具平台是否安装有夹具。

优选地，所述导向组件包含左右导向和前后导向，其左右导向包括立式导向滚轮、安装角座、安装板、外螺纹轴承、角座，所述立式导向滚轮通过安装角座安装在两侧的所述安装侧板上，所述角座设有两排，所述角座通过所述外螺纹轴承固定安装在所述安装框架上；其前后导向包括立式导向轮、安装板，所述立式导向轮安安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在两侧的所述安装侧板上。

优选地，所述滚筒组件包括安装支架、滚筒、光轴、第三链轮、第一弹簧、第一轴承、调节螺母，所述安装支架安装在所述滚筒安装板上，所述光轴的一端安装在所述安装支架上，所述光轴的另一端安装在所述安装侧板上，所述第一轴承设有两个，两个所述第一轴承均安装在所述光轴上，所述第三链轮与其中一个所述第一轴承配合，所述滚筒与另一个所述第一轴承配合，并且，所述滚筒与所述第三链轮固定连接工作时随所述第三链轮转动，所述第三链轮与所述第一链条配合工作时随所述第一链条移动做旋转运动，所述第一弹簧安装在所述光轴上，所述所述第一弹簧的一端与所述第一轴承连接，所述第一弹簧的另一端与所述调节螺母连接。

优选地，所述限位组件包括双导杆气缸、第一安装座、导向板、导向轮、气缸安装座，所述气缸安装座安装在所述安装框架上，所述双导杆气缸安装在所述气缸安装座上，所述双导杆气缸与所述第一安装座连接，所述导向轮设有三个，所述导向轮安装在所述第一安装座上，所述导向板安装在所述安装框架上用于对所述双导杆气缸进行导向。

优选地，所述夹具顶升装置包括导向安装板、直线轴承、导杆、第一限位块、顶升板、气缸、第二安装座、顶升安装板、顶升安装座、第一滑轨、无杆气缸、限位圈、第一缓冲器，所述导向安装板安装在所述安装框架上，所述直线轴承安装在所述导向安装板上，所述直线轴承通过所述导杆与所述顶升板连接，所述气缸的一端安装在所述导向安装板上，所述气缸安装在所述顶升板上，所述第一限位块安装在所述顶升板的下端用于限制该顶升板向下移动位置，从而保护气缸，所述第二安装座安装在所述顶升板的两侧，所述无杆气缸安装在所述顶升板上，所述限位圈安装在所述顶升板上用于限制该顶升安装板左右移动位置，所述第一缓冲器安装在所述顶升板的两侧用于消除所述夹具顶升装置运动时的冲击力，所述第一滑轨安装于所述第二安装座上，所述顶升安装板安装在所述无杆气缸上，所述顶升安装板两端与第一滑轨的滑块相连，所述顶升安装座安装在所述顶升安装板两侧，当所述夹具平台需要上下移动时，所述气缸带动所述顶升板连同位于所述顶升板上的部件向上移动，所述夹具平台卡在所述顶升安装座上。

优选地，所述夹具翻转输送装置包括翻转装置、驱动装置、滚筒装置、导向装置、牵引装置，所述翻转装置实现夹具翻转输送装置的翻转，所述驱动装置、滚筒装置、导向装置和牵引装置实现夹具平台的输送，所述夹具翻转输送装置安装在夹具输送装置区域的一侧，所述翻转装置包括长行程气缸、支座、调整板、气缸安装板、方通支架、铰链轴、翻转框架、第二限位块、第二缓冲器、拖链，所述长行程气缸的一端通过气缸安装板安装在支座上，所述长行程气缸伸缩端与方通支架连接，所述方通支架一端通过铰链轴与支座相连，所述方通支架另一端与翻转框架相连，所述第二限位块安装在所述翻转框架一侧端用于限制翻转位置，所述第二缓冲器安装在所述方通支架的下端用于缓解翻转冲击力，在所述翻转框架上设有驱动装置、滚筒装置、导向装置和牵引装置，所述拖链与所述驱动装置、滚筒装置、导向装置和牵引装置相连接。

优选地，所述驱动装置包括电机、电机安装座、第二链轮、第二链条、第二从动链轮、第二链条托块、侧板，所述侧板安装在翻转框架上，电机通过电机安装座与翻转框架相连，所述主动链轮与电机相连，所述第二链条安装第二从动链轮和第二链轮之间，所述第二链条托块安装在每个滚筒装置下方；所述滚筒装置包括惰轮、短滚筒、第二弹簧、短光轴、被动滚筒、长滚筒,、长光轴、第二轴承，所述短光轴一端安装在侧板上，所述短光轴另一端安装有惰轮，所述惰轮与第二链条连接配合，所述短滚筒通过第二轴承安装在短光轴上，所述第二弹簧安装在短光轴上，所述长光轴的两端安装有惰轮，所述长滚筒与惰轮相连；所述导向装置包括导向滚轮、第三安装座，所述导向滚轮通过第三安装座安装在长光轴的两侧。

优选地，所述牵引装置包括机械式无杆气缸、滑轨安装座、滑动板、第二滑轨、第三限位块、磁力吸盘、位置感应器、平台感应器，所述机械式无杆气缸安装在翻转框架上，所述滑轨安装座安装在机械式无杆气缸的两侧，所述第二滑轨安装在所述滑轨安装座上，所述滑动板固定安装在所述第二滑轨的滑块上并且与所述机械式无杆气缸相连接，所述磁力吸盘安装在滑动板上，所述第三限位块安装在所述滑动板的顶部，所述平台感应器安装在所述所述滑动板的顶部且位于所述第三限位块的前端用于确定夹具平台的位置，所述位置感应器安装在所述滑动板的前端侧面上用于确定磁力吸盘的位置。

相比现有技术，本发明的有益效果体现在：

本发明通过在夹具输送装置的顶部设有多个用于放置夹具平台的夹具放置区域，各夹具放置区域由夹具输送装置带动左右移动切换位置，在夹具输送装置的下方且位于前后两个夹具放置区域的底部安装有夹具顶升装置，各夹具放置区域由夹具顶升装置带动前后移动切换位置，在夹具输送装置的一侧端并且位于其中一个夹具放置区域的底部安装有夹具翻转输送装置，本发明使用时，通过夹具输送装置、夹具顶升装置和夹具翻转输送装置的相互配合，实现夹具平台在夹具放置区域中前后、左右灵活切换，其机械结构紧凑，通过夹具翻转输送装置将夹具平台输送至生产工位，节约生产空间，另外，本发明采用上述的结构，具有三种车型夹具切换，能够实现多车型快速切换共线生产，通过变换夹具，能够实现新车型的导入，满足变种变量的生产方式，节约新车型开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的夹具输送装置示意图；

图3是本发明的夹具输送装置中的滚筒组件示意图；

图4是本发明的夹具输送装置中的限位组件示意图；

图5是本发明的夹具顶升装置示意图；

图6是本发明的夹具翻转输送装置的翻转示意图；

图7是本发明的夹具翻转输送装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其包括夹具输送装置100、夹具顶升装置200、夹具翻转输送装置300、夹具平台400，在所述夹具输送装置100的顶部设有多个用于放置所述夹具平台400的夹具放置区域10，各所述夹具放置区域10由所述夹具输送装置100带动左右移动切换位置；所述夹具顶升装置200安装在所述夹具输送装置100的下方且位于前后两个所述夹具放置区域10的底部，各所述夹具放置区域10由所述夹具顶升装置200带动前后移动切换位置；所述夹具翻转输送装置300安装在所述夹具输送装置100的一侧端并且位于其中一个夹具放置区域10的底部，所述夹具翻转输送装置300用于输送所述夹具平台400至生产工位，或者，所述夹具翻转输送装置300用于将生产工位处的所述夹具平台400输送至所述夹具输送装置100回收。所述夹具放置区域10设有五个，其包括设在所述夹具输送装置100上端的第一区域1、第四区域4和第五区域5，以及，设在所述夹具输送装置100下端并且分别与所述第一区域1、第四区域4相对应的第二区域2和第三区域3，所述夹具平台400能够在所述第一区域1、第二区域2、第三区域3、第四区域4、第五区域5内按预设的顺序移动切换位置；其中，所述夹具输送装置100是安装在所述第五区域的下方，所述夹具平台400由所述夹具输送装置100带动在所述第一区域1、第四区域4、第五区域5之间左右移动切换位置，所述夹具平台400由所述夹具输送装置100带动在所述第二区域2、第三区域3之间左右移动切换位置，所述夹具平台400由所述夹具顶升装置200带动在所述第一区域1、第二区域2之间移动切换位置，所述夹具平台400由所述夹具顶升装置200带动在所述第三区域3、第四区域4之间移动切换位置。

本发明的用于多车型共线生产的夹具自动切换系统的基本工作流程为：如所述第一区域1内的所述夹具平台400需要前往生产工位，通过所述夹具输送装置100将所述夹具平台400直接从所述第一区域1输送至所述第四区域4，再通过所述夹具输送装置100将所述第四区域4内的所述夹具平台400输送至所述第五区域5，即输送至所述夹具翻转输送装置300上，再通过所述夹具翻转输送装置300将所述夹具平台400输送至生产工位，所述夹具翻转输送装置300完成输送后就再翻转至垂直位置，节约水平位置的空间，当生产工位需要切换所述第二区域2内的所述夹具平台400时，通过所述夹具顶升装置200将所述第二区域2上的所述夹具平台400直接输送至所述第一区域1，同时，通过所述夹具输送装置100将所述第三区域3内的所述夹具平台400输送至所述第二区域2,并通过所述夹具翻转输送装置300将生产工位上的所述夹具平台400输送至所述第五区域5，通过所述夹具输送装置100将位于所述第五区域5内的所述夹具平台400输送至所述第四区域4，再通过所述夹具顶升装置200将位于所述第四区域的所述夹具平台400输送至所述第三区域3回收，最后通过所述夹具输送装置100将所述第一区域1上的所述夹具平台400输送至生产工位，以此流程工作。

如图2所示，一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统的夹具输送装置100，其包括驱动组件11、滚筒组件12、导向组件13、限位组件14，所述限位组件14设有两组用于将所述夹具输送装置100分成两组；所述驱动组件11包括驱动电机101、电机安装板102、第一链轮103、第一从动链轮104、电机保护罩105、链条保护罩106、第一链条107、第一链条托板108、安装框架109、安装侧板110，滚筒安装板111，脚杯112、调节板113、感应器131、夹具感应器132，所述脚杯112、调节板113安装在所述安装框架109的下端相互之间配合用于调节所述夹具输送装置100的水平位置，所述驱动电机101、电机安装板102安装在所述安装框架109的两侧，所述主动第一链轮103与所述驱动电机101的输出轴相连接，所述电机保护罩105安装在所述驱动电机101的上方用于防止灰尘进入所述驱动电机101和主动第一链轮103，所述安装侧板110安装在所述安装框架109的两侧，所述滚筒安装板111与两侧的安装侧板110连接，所述滚筒组件12的一端安装在所述安装侧板110上，所述滚筒组件12的另一端安装在所述滚筒安装板111上，所述导向组件13设有多个，各所述导向组件13均安装在所述安装侧板110的一侧端用于对所述夹具平台400的左右移动进行导向，所述第一从动链轮104设有两个，所述第一链条托板108设有多个，所述第一从动链轮104、第一链条托板108均安装在相应的所述安装侧板110上，所述第一链条107设有两个，所述第一链条107安装在相应的第一链轮103、第一从动链轮104上，所述第一链条托板108安装在所述滚筒组件12的下方用于将所述第一链条107与所述滚筒组件12配合在一起，工作时实现所述滚筒组件12的自转动作，并利用所述夹具平台400与所述滚筒组件12的摩擦实现所述夹具平台400的左右移动切换位置，所述链条保护罩106工作时用于防止灰尘掉入所述第一链条107损坏链条传动，所述感应器131安装在所述安装侧板110上工作时用于检测所述第一区域1、第二区域2、第三区域3、第四区域4内是否有所述夹具平台400，所述夹具感应器132安装在所述安装侧板110上且位于所述第四区域4内用于检测所述第四区域4内的所述夹具平台400是否安装有夹具，确认后输送至所述第五区域5，即所述夹具翻转输送装置300上。

如图2所示，一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统的导向组件13，所述导向组件13包含左右导向和前后导向两个方向，其左右导向包括立式导向滚轮126、安装角座127、安装板128、外螺纹轴承129、角座130，所述立式导向滚轮126通过安装角座127安装在两侧的所述安装侧板110上，所述角座130设有两排，所述角座130通过所述外螺纹轴承129固定安装在所述安装框架109上；其前后导向包括立式导向轮126、安装板128，所述立式导向轮安126安装在所述安装板128上，所述安装板128固定安装在两侧的所述安装侧板110上，靠近夹具翻转输送装置300一侧不安装前后导向，通过导向组件14和限位组件13将夹具输送装置100分为四个区域，所滚筒组件12均匀分布在四个区域内。

如图3所示，一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统的滚筒组件12，其包括安装支架114、滚筒115、光轴116、第三链轮117、第一弹簧118、第一轴承119、调节螺母120，所述安装支架114安装在所述滚筒安装板111上，所述光轴116的一端安装在所述安装支架114上，所述光轴116的另一端安装在所述安装侧板110上，所述第一轴承119设有两个，两个所述第一轴承119均安装在所述光轴116上，所述第三链轮117与其中一个所述第一轴承119配合，所述滚筒115与另一个所述第一轴承119配合，并且，所述滚筒115与所述第三链轮117固定连接工作时随所述第三链轮117转动，所述第三链轮117与所述第一链条107配合工作时随所述第一链条107移动做旋转运动，所述第一弹簧118安装在所述光轴116上，所述所述第一弹簧118的一端与所述第一轴承119连接，所述第一弹簧118的另一端与所述调节螺母120连接，工作时，通过所述调节螺母120调节该滚筒组件12的安装距离。

如图4所示，一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统的限位组件14，其包括双导杆气缸121、第一安装座122、导向板123、导向轮124、气缸安装座125，所述气缸安装座125安装在所述安装框架109上，所述双导杆气缸121安装在所述气缸安装座125上，所述双导杆气缸121与所述第一安装座122连接，所述导向轮12设有三个，所述导向轮12安装在所述第一安装座122上，所述导向板123安装在所述安装框架109上用于对所述双导杆气缸121进行导向。

如图5所示，一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统的夹具顶升装置200，其包括导向安装板201、直线轴承202、导杆203、第一限位块204、顶升板205、气缸206、第二安装座207、顶升安装板208、顶升安装座209、第一滑轨210、无杆气缸211、限位圈212、第一缓冲器213，所述导向安装板201安装在所述安装框架109上，所述直线轴承202安装在所述导向安装板201上，所述直线轴承202通过所述导杆203与所述顶升板205连接，所述气缸206的一端安装在所述导向安装板201上，所述气缸206安装在所述顶升板205上，所述第一限位块204安装在所述顶升板205的下端用于限制该顶升板205向下移动位置，从而保护气缸201，所述第二安装座207安装在所述顶升板205的两侧，所述无杆气缸211安装在所述顶升板205上，所述限位圈212安装在所述顶升板205上用于限制该顶升安装板208左右移动位置，所述第一缓冲器213安装在所述顶升板205的两侧用于消除所述夹具顶升装置200运动时的冲击力，所述第一滑轨210安装于所述第二安装座207上，所述顶升安装板208安装在所述无杆气缸211上，所述顶升安装板208两端与第一滑轨210的滑块相连，所述顶升安装座209安装在所述顶升安装板208两侧，当所述夹具平台400需要上下移动时，所述气缸201带动所述顶升板205连同位于所述顶升板205上的部件向上移动，所述夹具平台400卡在所述顶升安装座209上，通过所述无杆气缸211带动所述顶升安装座209滑动，实现所述夹具平台400的左右移动，然后通过所述气缸201收缩，使得所述夹具平台400落在所述夹具输送装置100的指定区域内。

如图6-图7所示，一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统的夹具翻转输送装置300，其包括翻转装置31、驱动装置32、滚筒装置33、导向装置34、牵引装置35，所述翻转装置31实现夹具翻转输送装置300的翻转，所述驱动装置32、滚筒装置33、导向装置34和牵引装置35实现夹具平台400的输送，所述夹具翻转输送装置300安装在夹具输送装置100区域4的一侧，所述翻转装置31包括：长行程气缸301、支座302、调整板303、气缸安装板304、方通支架305、铰链轴306、翻转框架307、第二限位块308、第二缓冲器309、拖链310，所述长行程气缸301一端通过气缸安装板304以铰链的形式安装在支座上，所述长行程气缸301伸缩端与方通支架305连接，所述方通支架305通过铰链轴306以铰链的形式与支座302相连，另一处与翻转框架307相连，实现夹具翻转输送装置300的翻转，所述第二限位块308限制夹具翻转输送装置300的翻转位置，所述第二缓冲器309缓解夹具翻转输送装置300的翻转冲击力。所述翻转框架307上设有驱动装置32、滚筒装置33、导向装置34和牵引装置35。所述拖链310为驱动装置32、滚筒装置33、导向装置34和牵引装置35的走线装置。当夹具翻转输送装置300输送完夹具平台400，夹具翻转输送装置300自动翻转节约工作空间。

所述驱动装置32包括：电机311、电机安装座312、第二链轮313、第二链条314、第二从动链轮315、第二链条托块316、侧板317。所述侧板317安装在翻转框架307上，电机311通过电机安装座312与翻转框架307相连，所述主动链轮313与电机311相连，所述第二链条314安装第二从动链轮315和第二链轮313之间，通过电机311带动第二链轮313转动实现第二链条314的左右直线运动。所述第二链条托块316安装在每个滚筒装置33下方，使得第二链条314与滚筒装置33配合，实现滚筒装置33自转。

所述滚筒装置33包括：惰轮318、短滚筒319、第二弹簧320、短光轴321、被动滚筒331、长滚筒332,、长光轴333、第二轴承334，所述短光轴321一端安装在侧板317上，另一端安装惰轮318，所述惰轮318与第二链条314配合，随链条314左右运动而自转，所述短滚筒319通过第二轴承334安装在短光轴321上，短滚筒319随惰轮318在短光轴321上转动，所述第二弹簧320安装在短光轴321上，通过螺母调节滚筒装置33的安装长度。所述长光轴333两端安装惰轮318，所述长滚筒332与惰轮318相连，实现两条第二链条314同步运动。通过短滚筒319、长滚筒332与夹具平台400的摩擦力，驱动夹具平台400左右运动。所述导向装置34包括导向滚轮329、第三安装座330。所述导向滚轮329通过第三安装座330安装在夹具翻转输送装置300两侧，实现夹具平台400在夹具翻转输送装置300上的导向。

所述牵引装置35包括：机械式无杆气缸321、滑轨安装座322、滑动板323、第二滑轨324、第三限位块325、磁力吸盘326、位置感应器327、平台感应器328。所述机械式无杆气缸321安装在翻转框架307中间位置。所述滑轨安装座322安装在机械式无杆气缸321两侧。所述第二滑轨324固定于滑轨安装座322上。所述滑动板323固定在第二滑轨324的滑块上，同时与机械式无杆气缸321相连，滑动板323可随机械式无杆气缸321在第二滑轨324上做直线运动。所述磁力吸盘326固定在滑动板323上，随滑动板323做直线运动，当磁力吸盘工作时，用电磁力吸住夹具平台400，通过机械式无杆气缸321直线运动实现夹具平台400的左右移动。所述第三限位块325安装在牵引装置35两端，限制牵引装置35左右移动位置。所述位置感应器327用来确定磁力吸盘的位置，所述感应器328用来确定夹具平台400是否在牵引装置35上面，通过位置感应器327和平台感应器328实现夹具平台400的定位。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：其包括夹具输送装置、夹具顶升装置、夹具翻转输送装置、夹具平台，在所述夹具输送装置的顶部设有多个用于放置所述夹具平台的夹具放置区域，各所述夹具放置区域由所述夹具输送装置带动左右移动切换位置；所述夹具顶升装置安装在所述夹具输送装置的下方且位于前后两个所述夹具放置区域的底部，各所述夹具放置区域由所述夹具顶升装置带动前后移动切换位置；所述夹具翻转输送装置安装在所述夹具输送装置的一侧端并且位于其中一个夹具放置区域的底部，所述夹具翻转输送装置用于输送所述夹具平台至生产工位，或者，所述夹具翻转输送装置用于将生产工位处的所述夹具平台输送至所述夹具输送装置回收。

2.根据权利要求1所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具放置区域设有五个，其包括设在所述夹具输送装置上端的第一区域、第四区域和第五区域，以及，设在所述夹具输送装置下端并且分别与所述第一区域、第四区域相对应的第二区域和第三区域，所述夹具平台能够在所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域、第五区域内按预设的顺序移动切换位置；其中，所述夹具输送装置是安装在所述第五区域的下方，所述夹具平台由所述夹具输送装置带动在所述第一区域、第四区域、第五区域之间左右移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具输送装置带动在所述第二区域、第三区域之间左右移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具顶升装置带动在所述第一区域、第二区域之间移动切换位置，所述夹具平台由所述夹具顶升装置带动在所述第三区域、第四区域之间移动切换位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具输送装置包括驱动组件、滚筒组件、导向组件、限位组件，所述限位组件设有两组用于将所述夹具输送装置分成两组；所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板、第一链轮、第一从动链轮、电机保护罩、链条保护罩、第一链条、第一链条托板、安装框架、安装侧板，滚筒安装板，脚杯、调节板、感应器、夹具感应器，所述脚杯、调节板安装在所述安装框架的下端相互之间配合用于调节所述夹具输送装置的水平位置，所述驱动电机、电机安装板安装在所述安装框架的两侧，所述主动第一链轮与所述驱动电机的输出轴相连接，所述电机保护罩安装在所述驱动电机的上方用于防止灰尘进入所述驱动电机和主动第一链轮，所述安装侧板安装在所述安装框架的两侧，所述滚筒安装板与两侧的安装侧板连接，所述滚筒组件的一端安装在所述安装侧板上，所述滚筒组件的另一端安装在所述滚筒安装板上，所述导向组件设有多个，各所述导向组件均安装在所述安装侧板的一侧端用于对所述夹具平台的左右移动进行导向，所述第一从动链轮设有两个，所述第一链条托板设有多个，所述第一从动链轮、第一链条托板均安装在相应的所述安装侧板上，所述第一链条设有两个，所述第一链条安装在相应的第一链轮、第一从动链轮上，所述第一链条托板安装在所述滚筒组件的下方用于将所述第一链条与所述滚筒组件配合在一起，工作时实现所述滚筒组件的自转动作，并利用所述夹具平台与所述滚筒组件的摩擦实现所述夹具平台的左右移动切换位置，所述感应器安装在所述安装侧板上工作时用于检测所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域内是否有所述夹具平台，所述夹具感应器安装在所述安装侧板上且位于所述第四区域内用于检测所述第四区域内的所述夹具平台是否安装有夹具。

4.根据权利要求3所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述导向组件包含左右导向和前后导向，其左右导向包括立式导向滚轮、安装角座、安装板、外螺纹轴承、角座，所述立式导向滚轮通过安装角座安装在两侧的所述安装侧板上，所述角座设有两排，所述角座通过所述外螺纹轴承固定安装在所述安装框架上；其前后导向包括立式导向轮、安装板，所述立式导向轮安安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在两侧的所述安装侧板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述滚筒组件包括安装支架、滚筒、光轴、第三链轮、第一弹簧、第一轴承、调节螺母，所述安装支架安装在所述滚筒安装板上，所述光轴的一端安装在所述安装支架上，所述光轴的另一端安装在所述安装侧板上，所述第一轴承设有两个，两个所述第一轴承均安装在所述光轴上，所述第三链轮与其中一个所述第一轴承配合，所述滚筒与另一个所述第一轴承配合，并且，所述滚筒与所述第三链轮固定连接工作时随所述第三链轮转动，所述第三链轮与所述第一链条配合工作时随所述第一链条移动做旋转运动，所述第一弹簧安装在所述光轴上，所述所述第一弹簧的一端与所述第一轴承连接，所述第一弹簧的另一端与所述调节螺母连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述限位组件包括双导杆气缸、第一安装座、导向板、导向轮、气缸安装座，所述气缸安装座安装在所述安装框架上，所述双导杆气缸安装在所述气缸安装座上，所述双导杆气缸与所述第一安装座连接，所述导向轮设有三个，所述导向轮安装在所述第一安装座上，所述导向板安装在所述安装框架上用于对所述双导杆气缸进行导向。

7.根据权利要求2所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具顶升装置包括导向安装板、直线轴承、导杆、第一限位块、顶升板、气缸、第二安装座、顶升安装板、顶升安装座、第一滑轨、无杆气缸、限位圈、第一缓冲器，所述导向安装板安装在所述安装框架上，所述直线轴承安装在所述导向安装板上，所述直线轴承通过所述导杆与所述顶升板连接，所述气缸的一端安装在所述导向安装板上，所述气缸安装在所述顶升板上，所述第一限位块安装在所述顶升板的下端用于限制该顶升板向下移动位置，从而保护气缸，所述第二安装座安装在所述顶升板的两侧，所述无杆气缸安装在所述顶升板上，所述限位圈安装在所述顶升板上用于限制该顶升安装板左右移动位置，所述第一缓冲器安装在所述顶升板的两侧用于消除所述夹具顶升装置运动时的冲击力，所述第一滑轨安装于所述第二安装座上，所述顶升安装板安装在所述无杆气缸上，所述顶升安装板两端与第一滑轨的滑块相连，所述顶升安装座安装在所述顶升安装板两侧，当所述夹具平台需要上下移动时，所述气缸带动所述顶升板连同位于所述顶升板上的部件向上移动，所述夹具平台卡在所述顶升安装座上。

8.根据权利要求2所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具翻转输送装置包括翻转装置、驱动装置、滚筒装置、导向装置、牵引装置，所述翻转装置实现夹具翻转输送装置的翻转，所述驱动装置、滚筒装置、导向装置和牵引装置实现夹具平台的输送，所述夹具翻转输送装置安装在夹具输送装置区域的一侧，所述翻转装置包括长行程气缸、支座、调整板、气缸安装板、方通支架、铰链轴、翻转框架、第二限位块、第二缓冲器、拖链，所述长行程气缸的一端通过气缸安装板安装在支座上，所述长行程气缸伸缩端与方通支架连接，所述方通支架一端通过铰链轴与支座相连，所述方通支架另一端与翻转框架相连，所述第二限位块安装在所述翻转框架一侧端用于限制翻转位置，所述第二缓冲器安装在所述方通支架的下端用于缓解翻转冲击力，在所述翻转框架上设有驱动装置、滚筒装置、导向装置和牵引装置，所述拖链与所述驱动装置、滚筒装置、导向装置和牵引装置相连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述驱动装置包括电机、电机安装座、第二链轮、第二链条、第二从动链轮、第二链条托块、侧板，所述侧板安装在翻转框架上，电机通过电机安装座与翻转框架相连，所述主动链轮与电机相连，所述第二链条安装第二从动链轮和第二链轮之间，所述第二链条托块安装在每个滚筒装置下方；所述滚筒装置包括惰轮、短滚筒、第二弹簧、短光轴、被动滚筒、长滚筒,、长光轴、第二轴承，所述短光轴一端安装在侧板上，所述短光轴另一端安装有惰轮，所述惰轮与第二链条连接配合，所述短滚筒通过第二轴承安装在短光轴上，所述第二弹簧安装在短光轴上，所述长光轴的两端安装有惰轮，所述长滚筒与惰轮相连；所述导向装置包括导向滚轮、第三安装座，所述导向滚轮通过第三安装座安装在长光轴的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，其特征在于：所述牵引装置包括机械式无杆气缸、滑轨安装座、滑动板、第二滑轨、第三限位块、磁力吸盘、位置感应器、平台感应器，所述机械式无杆气缸安装在翻转框架上，所述滑轨安装座安装在机械式无杆气缸的两侧，所述第二滑轨安装在所述滑轨安装座上，所述滑动板固定安装在所述第二滑轨的滑块上并且与所述机械式无杆气缸相连接，所述磁力吸盘安装在滑动板上，所述第三限位块安装在所述滑动板的顶部，所述平台感应器安装在所述所述滑动板的顶部且位于所述第三限位块的前端用于确定夹具平台的位置，所述位置感应器安装在所述滑动板的前端侧面上用于确定磁力吸盘的位置。

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