CN216511087U - 一种摩托车上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摩托车上线装置，包括支架装置及设置在支架装置上的夹紧装置，所述支架装置包括有第一支架机构和第二支架机构，所述第一支架机构与第二支架机构通过支撑架固定连接，所述夹紧装置与第二支架机构之间设有升降动力机构，所述第一支架机构上设有支架平台，所述夹紧装置可以在所述支架平台上进行升降，所述夹紧装置包括夹紧杆组件和夹紧电机组件，所述夹紧电机组件包括第一电机组件；本实用新型的摩托车上线装置可以适用不同前、后轮中心距离的摩托车成品从地面搬运到包装AGV上，实现了一机多用，产线柔性化，同时也降低了生产成本，进一步提高了生产效率。

Description

一种摩托车上线装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种摩托车的自动上线装置。

背景技术

众所周知，摩托车是人们日常生活中的重要交通工具之一，随着生产技术的日益提高，摩托车除了用于生活中的日常交通外，摩托车的消费对象和功能也发生了变化，从之前的小排量通勤代步用车逐渐转化到现在的大排量车主要适用于娱乐、比赛型的用车，因此摩托车的生产需求量会越来越大，随着机动车制造行业的技术不断提升和改进，有专业领域的技术人员发明了用于自动化装配摩托车的流水线，待摩托车在流水线上组装完成后，利用夹紧上线装置将摩托放置包装AGV小车上进行下一工作流水线，现有的夹紧上线装置是通过吊装设备，利用人工操作专用吊具将摩托吊装到包装输送线上，现有的吊装设备会占用较大的地表空间面积，鉴于摩托车的型号有多种，每次吊装不同型号的摩托车时都需要专用的吊装夹具进行操作，然而不同型号的吊装夹具会增加很多生产成本及夹具的维护管理成本，并且人工单次操作时也会耗费较久的时长，影响生产效率，因此需要一种可以适用各种型号摩托车的自动上线装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以调节夹紧距离的摩托车自动上线装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种摩托车上线装置，包括支架装置及设置在支架装置上的夹紧装置，所述支架装置包括有第一支架机构和第二支架机构，所述第一支架机构与第二支架机构通过支撑架固定连接，所述夹紧装置与第二支架机构之间设有升降动力机构，所述第一支架机构上设有支架平台，所述夹紧装置可以在所述支架平台上进行升降，所述夹紧装置包括夹紧杆组件和夹紧电机组件，所述夹紧电机组件包括第一电机组件，所述夹紧杆组件包括调节夹紧杆组件，所述第一电机组件的动力输出轴可以带动调节夹紧杆组件进行水平移动。

优选的，所述支架装置设置于地槽内，所述第二支架机构包括第二支架本体，所述第二支架本体上设有中部支架框位，所述升降动力机构设置于所述中部支架框位的中部位置，所述夹紧装置还包括夹紧底座，所述夹紧底座固定于升降动力机构的面板上；所述支撑架设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架分别相对固定于第二支架本体的两端。

优选的，所述中部支架框位的一端设有第一导向立柱，另一端设有第二导向立柱，所述夹紧底座为矩形夹紧底座，所述夹紧底座上设有夹紧端边框和导向端边框，所述导向端边框设有第一导向端边框和第二导向端边框，所述第一导向端边框和第二导向端边框相对设置，所述第一导向端边框上设有第一导向轮单元，所述第二导向端边框设有第二导向轮单元，所述第一导向轮单元与第一导向立柱滑动连接，所述第二导向轮单元与第二导向立柱滑动连接，当所述夹紧装置进行升降运动时，所述导向立柱可以对所述夹紧装置进行导向作用。

优选的，所述夹紧端边框设有第一夹紧端边框和第二夹紧端边框，所述第一夹紧端边框与第二夹紧端边框相对设置。

优选的，所述夹紧杆组件还包括单向夹紧杆组件，所述单向夹紧杆组件包括第一单向夹紧杆组件和第二单向夹紧杆组件，所述第一夹紧端边框的一端设有第一单向夹紧杆组件，另一端设有第二单向夹紧杆组件，所述夹紧电机组件还包括第二电机组件和第三电机组件。

优选的，所述第三电机组件设置于所述第一单向夹紧杆组件与第二单向夹紧杆组件之间，所述第一单向夹紧杆组件通过第一单向导轨固定于第一夹紧端边框上，所述第一单向夹紧杆组件包括第一单向安装板和第一单向立柱，所述第一单向立柱固定于第一单向安装板上，所述第一单向安装板滑动连接于所述第一单向导轨的一端，所述第一单向导轨的另一端设有第一限位板块，所述第一单向立柱上连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆的末端连接有第一夹持缓冲垫，所述第一夹持缓冲垫面板下方设有第一夹持斜块；所述第二单向夹紧杆组件通过第二单向导轨固定于第一夹紧端边框上，所述第二单向夹紧杆组件包括第二单向安装板和第二单向立柱，所述第二单向立柱固定于所述第二单向安装板上，所述第二单向安装板滑动连接于所述第二单向导轨的一端，所述第二单向单向导轨的另一端设有第二限位板块，设有所述第二单向立柱上连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆的末端连接有第二夹持缓冲垫，所述第二夹持缓冲垫面板下方设有第二夹持斜块，所述第三电机组件包括第三电机和链轮，所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述第三电机的动力轴输出端连接主动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述第一单向安装板一端的边角固定连接有第一动力拉杆的一端，所述第一动力拉杆的另一端固定连接链条的上端表面，所述第二单向安装板一端的边角固定连接有第二动力拉杆的一端，所述第二动力拉杆的另一端固定连接链条的下端表面，当所述链条转动时，所述第一动力拉杆和第二动力拉杆会跟随链条的传动进行平行的交叉运动。

优选的，所述调节夹紧杆组件包括第一调节夹紧杆组件和第二调节夹紧杆组件，所述第一调节夹紧杆组件包括夹紧底板，所述夹紧底板通过第一竖向导轨滑块可滑动连接于所述第二夹紧端边框的一端，所述夹紧底板的板面上的一端设有第一平移导轨滑块，所述第一平移导轨滑块的一端滑动连接有第一安装板，所述第一平移导轨滑块的的另一端设有第一限位块，所述第一安装板上固定连接有第一立柱，所述第一立柱上设有第一夹紧杆，所述第一夹紧杆的末端连接有第一夹紧缓冲垫，所述第二夹紧缓冲垫的面板下方设有第一斜块。

优选的，所述第二调节夹紧杆组件通过第二竖向导轨滑块设置于所述第二夹紧端边框的另一端，所述第二调节夹紧杆组件包括第二安装板和第二立柱，所述第二安装板与所述第二竖向导轨滑块可滑动连接，所述第二立柱通过第二平移导轨滑块与所述第二安装板的一端可滑动连接，所述第二安装板的另一端设有第二限位块，所述第一立柱上设有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆的末端连接有第二夹紧缓冲垫，所述第二夹紧缓冲垫的面板下方设有第二斜块；所述第一调节夹紧杆与第二调节夹紧杆之间设有所述第一电机组件，所述第一电机组件为后轮夹紧电机组件，所述第一电机组件设置于所述夹紧底板板面上的另一端，所述夹紧底板板面的水平高度与所述第二安装板板面的水平高度齐平，且所述夹紧底板与所述第二安装板相连接，所述第一电机组件包括第一电机和夹紧链轮，所述夹紧链轮包括主动夹紧链轮和从动夹紧链轮，所述第一电机的动力轴输出端连接主动夹紧链轮，所述主动夹紧链轮和从动夹紧链轮通过传动链条传动连接，所述第一安装板的上端角位固定连接有第一动力连接杆的一端，所述第一动力连接杆的另一端固定连接于所述传动链条的下端表面，所述第二安装板的上端角位固定连接有第二动力连接杆的一端，所述第二动力连接杆的另一端固定连接于传动链条的上端表面，当所述传动链条转动时，第一动力连接杆与第二动力连接杆会跟随传动链条进行平行的交叉运动。

优选的，所述第二电机组件设置于所述第一调节夹紧杆的侧边，所述第二电机组件包括第二电机和同步轮组件，所述第二电机与所述同步轮组件通过同步皮带传动连接，所述同步轮组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第二电机的动力轴输出端通过联轴器与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮通过同步轮安装座固定安装于所述夹紧底板的侧边，所述第二同步轮的动力轴输出端连接所述夹紧底板的侧端，当所述同步轮转动时，可以同时带动夹紧底板在第一竖向导轨滑块上进行前后移动，和第二安装座第二竖向导轨滑块上进行前后移动，所述第一竖向导轨滑块的两端设有第一限位柱，所述第二竖向导轨滑块的两端设有第二限位柱。

优选的，所述支架平台上还设有控制操作箱体，所述控制操作箱体的临近位置设有脚踏开关，所述控制操作箱体内设有控制器，所述脚踏开关与所述控制器电性连接，所述控制器与所述夹紧电机组件电性连接，所述支架平台中部设有上线区位，所述上线区位的前端设有阻挡件，所述阻挡件包括安装支座，所述安装支座设置于所述第一支撑架的中部位置上，所述安装支座的一端设有立柱，所述立柱上设有导轨滑块模组，所述导轨滑块模组上滑动连接有止挡块的一端，所述止挡块的另一端连接有止挡气缸，所述止挡气缸安装于所述安装支座的另一端，所述止挡气缸可以带动止挡块贯穿过上线区位的面板在导轨滑块模组上滑动实现述阻挡件的止挡功能；所述上线区位的一侧设有AGV左导向，另一侧设有AGV右导向，所述调节夹紧杆组件上设有第一立柱防护罩，所述单向夹紧杆组件上设有第二立柱防护罩，所述第二支撑架上设有高度检测杆。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种摩托车上线装置，本实用新型的上线装置可设置于地槽内，通过升降动力机构，本装置上的夹紧装置可以可以从地槽内自动的升降至地面，夹紧装置上设置了调节夹紧杆组件和单向夹紧杆组件，通过夹紧电机的动力作用，单向加紧杆组件可以调节前轮的夹紧间距，调节夹紧杆组件可以调节摩托车的后轮的夹紧间距及后轮与前轮前后之间的夹紧间距，本摩托车上线装置可以适用不同前、后轮中心距的摩托车成品从地面搬运到包装AGV上，实现了一机多用，产线柔性化，同时也降低了生产成本，进一步提高了生产效率。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型一种摩托车上线装置安装于地面时的平面示意图；

图2为本实用新型一种摩托车上线装置的单独平面示意图；

图3为本实用新型一种摩托车上线装置中支架装置的部分示意图；

图4为本实用新型一种摩托车上线装置的优选实施例示意图；

图5为本实用新型一种摩托车上线装置中夹紧装置的平面示意图；

图6为本实用新型一种摩托车上线装置中第二单向立柱的平面示意图；

图7为本实用新型一种摩托车上线装置中阻挡件的平面示意图。

图中：1、支架装置；11、第一支架机构；12、第二支架机构；121、第二支架本体；122、中部支架框位；123、第一导向立柱；124、第二导向立柱；13、支架平台；2、夹紧装置；21、夹紧底座；22、夹紧端边框；221、第一夹紧端边框；222、第二夹紧端边框；23、导向端边框；231、第一导向端边框；232、第二导向端边框；24、第一导向轮单元；25、第二导向轮单元；3、升降动力机构；4、夹紧杆组件；41、调节夹紧杆组件；411、第一调节夹紧杆组件；413、夹紧底板；414、第一竖向导轨滑块；4141、第一限位柱；415、第一平移导轨滑块；416、第一安装板；417、第一限位块；418、第一夹紧杆；419、第一夹紧缓冲垫；410、第一立柱；420、第一斜块；421、第二调节夹紧杆组件；423、第二安装板；424、第二立柱；425、第二竖向导轨滑块；4251、第二限位柱； 426、第二平移导轨滑块；427、第二限位块；428、第二夹紧杆；429、第二夹紧缓冲垫；430、第二斜块；5、夹紧电机组件；51、第一电机组件；511、传动链条；512、第一电机；513、主动夹紧链轮；514、从动夹紧链轮；515、第一动力连接杆；516、第二动力连接杆；52、第二电机组件；521、第二电机；522、同步皮带；523、第一同步轮；524、第二同步轮；525、同步轮安装座；526、夹紧底板；53、第三电机组件；531、第三电机；532、主动链轮；533、从动链轮；534、第一动力拉杆；535、第二动力拉杆；54、链条；6、单向夹紧杆组件； 61、第一单向夹紧杆组件；611、第一单向导轨；612、第一单向安装板；613、第一单向立柱；614、第一限位板块；615、第一夹持杆；616、第一夹持缓冲垫； 617、第一夹持斜块；62、第二单向夹紧杆组件；621、第二单向导轨；622、第二单向安装板；623、第二单向立柱；624、第二限位板块；625、第二夹持杆；626、第二夹持缓冲垫；627、第二夹持斜块；7、联轴器；8、控制操作箱体；9、脚踏开关；10、上线区位；101、AGV左导向；102、AGV右导向；14、阻挡件； 141、安装支座；142、立柱；143、导轨滑块模组；144、止挡块；145、止挡气缸；15、第一支撑架；16、第二支撑架；17、第一立柱防护罩；18、第一立柱防护罩；19、高度检测杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本文的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供一种摩托车上线装置，包括支架装置1及设置在支架装置上的夹紧装置2，支架装置1包括有第一支架机构11和第二支架机构12，第一支架机构11与第二支架机构12通过支撑架固定连接，夹紧装置2与第二支架机构之间设有升降动力机构3，第一支架机构11上设有支架平台13，夹紧装置2可以在支架平台13上进行升降，通过升降动力机构的作用，夹紧装置2可以自动在支架平台13上上升或下降，夹紧装置2包括夹紧杆组件4和夹紧电机组件5，夹紧电机组件5包括第一电机组件51，夹紧杆组件4包括调节夹紧杆组件41，调节夹紧杆组件41为后轮夹紧杆组件，是用于调节摩托车后轮的左右夹紧，还可以调整摩托车后轮与前轮之间的间距夹紧，第一电机组件51的动力输出轴可以带动调节夹紧杆41组件进行水平移动。

参考图1-3所示，在进一步的优选实施例中，支架装置设置于地槽内，在本实施例中，整个上线装置是设置于地槽内或地坑内，可以减少占用地面的空间，第二支架机构12包括第二支架本体121，第二支架本体121上设有中部支架框位122，升降动力机构3设置于中部支架框位122的中部位置，夹紧装置2 还包括夹紧底座21，夹紧底座21固定于升降动力机构3的面板上，优选的，在本实施例中，升降动力机构为升降机，当夹紧装置固定于升降机的面板上时，升降机会带动夹紧装置进行上升或下降运动；支撑架设有第一支撑架15和第二支撑架16，第一支撑架与第二支撑架分别相对固定于第二支架本体的两端。

参考图1-5所示，在进一步的优选实施例中，中部支架框位122的一端设有第一导向立柱123，另一端设有第二导向立柱124，夹紧底座21为矩形夹紧底座，夹紧底座21上设有夹紧端边框22和导向端边框23，导向端边框23设有第一导向端边框231和第二导向端边框232，第一导向端边框231和第二导向端边框232相对设置，第一导向端边框231上设有第一导向轮单元24，第一导向轮单元由两个第一导向单轮组成，通过调节螺栓可调节固定于第一导向边框上，第二导向端边框232设有第二导向轮单元25，第二导向轮单元由两个第二导向单轮组成，通过调节螺栓可调节固定于第二导向边框上，第一导向轮单元24与第一导向立柱123滑动连接，即第一端导向轮单元24可以在第一导向立柱123 上上下滑动，第二导向轮单元25与第二导向立柱124滑动连接，即第二导向轮单元25可以在当夹紧装置进行升降运动时，导向立柱可以对所述夹紧装置进行导向作用，因为夹紧装置上还设有夹紧电机组件，重量比较重，会导致整个夹紧装置在升降机的重力下在上升或下降的过程中会产生晃动，设置了两个导向柱可以稳定夹紧装置的升降运动，并在上升或下降过程中的起到稳定导向的作用，避免夹紧装置在升降或下降的过程中产生不稳定因素。

参考图1-5所示，在进一步的优选实施例中，夹紧端边框22设有第一夹紧端边框221和第二夹紧端边框222，第一夹紧端边框221与第二夹紧端边框222 相对设置，夹紧端边框上可安装夹紧杆组件。

参考图2-5所示，在优选实施例中，夹紧杆组件还包括单向夹紧杆组件6，单向夹紧杆组件6为摩托车的前轮夹紧杆组件，单向夹紧杆组件包括第一单向夹紧杆组件61和第二单向夹紧杆组件62，两个单向夹紧杆组件分别用于夹紧摩托车前轮的左右面，第一夹紧端边框221的一端设有第一单向夹紧杆组件61，另一端设有第二单向夹紧杆组件62，夹紧电机组件还包括第二电机组件52和第三电机组件53。

参考图3-6所示，在进一步的优选实施例中，第三电机组件53设置于所述第一单向夹紧杆组件61与第二单向夹紧杆组件62之间，第一单向夹紧杆61组件通过第一单向导轨611固定于第一夹紧端边框221的一端，第一单向夹紧杆组件61包括第一单向安装板612和第一单向立柱613，第一单向立柱613固定于第一单向安装板上，第一单向安装板612滑动连接于第一单向导轨611的一端，第一单向导轨的另一端设有第一限位板块614，第一限位板块614用于阻挡第一单向立柱613在单向导轨导上的移动位置，第一单向立柱613上连接有第一夹持杆615，第一夹持杆615的末端连接有第一夹持缓冲垫616，第一夹持缓冲垫面板616下方设有第一夹持斜块617；第二单向夹紧杆组件62通过第二单向导轨621固定于第一夹紧端边框的另一端，第二单向夹紧杆组件62包括第二单向安装板622和第二单向立柱623，第二单向立柱623固定于第二单向安装 622板上，第二单向安装板622滑动连接于第二单向导轨621的一端，第二单向导轨的另一端设有第二限位板块624，第二限位板块624用于阻挡第二单向立柱在单向导轨上的移动位置，第二单向立柱623上连接有第二夹持杆625，第二夹持杆的末端连接有第二夹持缓冲垫626，第二夹持缓冲垫626面板下方设有第二夹持斜块627，两个单向夹紧杆上都设有夹持杆，两个夹持杆上都设有夹持缓冲垫，夹持缓冲垫上都设有夹持斜块，是为了在夹持摩托车的前轮时可以更牢固的将摩托车前轮进行夹紧，缓冲垫可以增加夹持摩擦面积，设置夹持斜块可以防止在夹紧摩托车轮胎时，因为夹紧摩擦力不足以克服摩托车的重力而导致出现摩托车下滑的问题；第三电机组件53包括第三电机531和链轮，链轮包括主动链轮532和从动链轮533，第三电机的动力轴输出端连接主动链轮532，主动链轮532和从动链轮533通过链条54传动连接，第一单向安装板612一端的边角固定连接有第一动力拉杆534的一端，第一动力拉杆534的另一端固定连接链条的上端表面，第二单向安装板622一端的边角固定连接有第二动力拉杆535 的一端，第二动力拉杆535的另一端固定连接链条54的下端表面，当链条54 转动时，第一动力拉杆534和第二动力拉杆535会跟随链条的传动进行平行的交叉运动，第一单向夹紧杆和第二单向夹紧杆分别与链条的上表面的一端和下表面的一端固定连接，所以当第三电机驱动链条转动时，第一动力拉杆和第二动力拉杆以两条平行线的方式进行交叉运动，运动的同时便带动了第一单向夹紧杆和第二单向夹紧杆向摩托车前轮的左右面靠近进行夹持的操作。

参考图3-5所示，在优选实施例中，调节夹紧杆组件41包括第一调节夹紧杆组件411和第二调节夹紧杆组件421，两个夹紧杆组件可以分别调整摩托车后轮的左右面夹紧，还可以调整摩托车后轮与前轮之间的距离的夹紧，第一调节夹紧杆组件411包括夹紧底板413，夹紧底板413通过第一竖向导轨滑块414可滑动连接于第二夹紧端边框222的一端，夹紧底板413的板面上的一端设有第一平移导轨滑块415，第一平移导轨滑块415的一端滑动连接有第一安装板416，第一平移导轨滑块415的的另一端设有第一限位块417，第一安装板416上固定连接有第一立柱410，第一立柱上设有第一夹紧杆418，第一夹紧杆418的末端连接有第一夹紧缓冲垫419，第二夹紧缓冲垫的面板下方设有第一斜块420。

参考图3-5所示，在进一步的优选实施例中，第二调节夹紧杆组件421通过第二竖向导轨滑块425设置于第二夹紧端边框222的另一端，第二调节夹紧杆组件421包括第二安装板423和第二立柱424，第二安装板423与第二竖向导轨滑块425可滑动连接，第二立柱424通过第二平移导轨滑块426与所述第二安装板423的一端可滑动连接，第二安装板424的另一端设有第二限位块427，第二立柱424上设有第二夹紧杆428，第二夹紧杆428的末端连接有第二夹紧缓冲垫429，第二夹紧缓冲垫的面板下方设有第二斜块430(未图示)，第二斜块与第一斜块是相同的；第一调节夹紧杆与第二调节夹紧杆之间设有第一电机组件51，第一电机组件51为后轮夹紧电机组件，第一电机组件51设置于夹紧底板413板面上的另一端，夹紧底板413板面的水平高度与第二安装板423板面的水平高度齐平，且夹紧底板与第二安装板423相连接，第一电机组件51包括第一电机512和夹紧链轮，夹紧链轮包括主动夹紧链轮513和从动夹紧链轮514，第一电机512的动力轴输出端连接主动夹紧链轮512，主动夹紧链轮513和从动夹紧链轮514通过传动链条511传动连接，第一安装板的上端角位固定连接有第一动力连接杆515的一端，第一动力连接杆515的另一端固定连接于传动链条511的下端表面，第二安装板423的上端角位固定连接有第二动力连接杆516 的一端，第二动力连接杆516的另一端固定连接于传动链条511的上端表面，当传动链条转动时，第一动力连接杆515与第二动力连接杆516会跟随传动链条进行平行的交叉运动，两个动力杆可以匀速的带动两个安装板向摩托车的前轮靠近进行夹紧操作。

参考图3-5所示，在进一步的优选实施例中，第二电机组件52设置于第一调节夹紧杆411组件的侧边，第二电机组件52包括第二电机521和同步轮组件，第二电机521与同步轮组件通过同步皮带522传动连接，同步轮组件包括第一同步轮523和第二同步轮524，第二电机521的动力轴输出端通过联轴器7与第一同步轮523连接，第二同步轮524通过同步轮安装座525固定安装于夹紧底板的侧边，第二同步轮524的动力轴输出端连接夹紧底板413的侧端，当同步轮转动时，可以同时带动夹紧底板413在第一竖向导轨滑块414上进行前后移动，和第二安装座在第二竖向导轨滑块425上进行前后移动，第一竖向导轨滑块414的两端设有第一限位柱4141，前后两端都设置第一限位柱4141是为了设置夹紧底板在第一竖向导轨滑块上前后可移动的距离范围，第二竖向导轨滑块 425的两端设有第二限位柱4251，前后两端都设置第二限位柱是为了设置第二安装座在第二竖向导轨滑块上前后可移动的距离范围，夹紧底板与第二安装板在第二电机的带动下，第一立柱和第二立柱除了可以对摩托车后轮进行夹紧操作，还可以面对各种不同摩托车的前后轮的间距进行调整与第一单向立柱与第二单向立柱之间的夹紧距离。

参考图2-7所示，在优选实施例中，支架平台13上还设有控制操作箱体8，控制操作箱体8的临近位置设有脚踏开关9，控制操作箱体内设有控制器，脚踏开关与控制器电性连接，控制器与夹紧电机组件电性连接，支架平台中部设有上线区位10，上线区位10用于停放已安装好的摩托车，上线区位10的前端设有阻挡件14，阻挡件14用于阻挡摩托车的前轮，阻挡件包括安装支座141，安装支座141设置于第一支撑架15的中部位置上，安装支座141的一端设有立柱 142，立柱142上设有导轨滑块模组143，导轨滑块模组143上滑动连接有止挡块144的一端，止挡块144的另一端连接有止挡气缸145，止挡气缸145安装于所述安装支座141的另一端，止挡气缸145可以带动止挡块贯穿上线区位的面板在导轨滑块模组上滑动实现述阻挡件的止挡功能；上线区位10的一侧设有AGV 左导向101，另一侧设有AGV右导向102，调节夹紧杆组件上设有第一立柱防护罩17，单向夹紧杆组件上设有第二立柱防护罩18，设置立柱防护罩可以对立柱进行防护，第二支撑架上设有高度检测杆19，高度检测杆用于检测夹紧装置上升的高度，提示每次上升的高度值。

本实用新型的有益效果为:本实用新型提供了一种摩托车上线装置，本实用新型的上线装置可设置于地槽内，通过升降动力机构，本装置上的夹紧装置可以可以从地槽内自动的升降至地面，夹紧装置上设置了调节夹紧杆组件和单向夹紧杆组件，通过夹紧电机的动力作用，单向夹紧杆组件可以调节前轮的夹紧间距，调节夹紧杆组件可以调节摩托车的后轮的夹紧间距及后轮与前轮前后之间的夹紧间距，本摩托车上线装置可以适用不同前、后轮中心距的摩托车成品从地面搬运到包装AGV上，实现了一机多用，产线柔性化，同时也降低了生产成本，进一步提高了生产效率。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅表达了实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摩托车上线装置，其特征在于，包括支架装置及设置在支架装置上的夹紧装置，所述支架装置包括有第一支架机构和第二支架机构，所述第一支架机构与第二支架机构通过支撑架固定连接，所述夹紧装置与第二支架机构之间设有升降动力机构，所述第一支架机构上设有支架平台，所述夹紧装置可以在所述支架平台上进行升降，所述夹紧装置包括夹紧杆组件和夹紧电机组件，所述夹紧电机组件包括第一电机组件，所述夹紧杆组件包括调节夹紧杆组件，所述第一电机组件的动力输出轴可以带动调节夹紧杆组件进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述支架装置设置于地槽内，所述第二支架机构包括第二支架本体，所述第二支架本体上设有中部支架框位，所述升降动力机构设置于所述中部支架框位的中部位置，所述夹紧装置还包括夹紧底座，所述夹紧底座固定于升降动力机构的面板上；所述支撑架设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架分别相对固定于第二支架本体的两端。

3.根据权利要求2所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述中部支架框位的一端设有第一导向立柱，另一端设有第二导向立柱，所述夹紧底座为矩形夹紧底座，所述夹紧底座上设有夹紧端边框和导向端边框，所述导向端边框设有第一导向端边框和第二导向端边框，所述第一导向端边框和第二导向端边框相对设置，所述第一导向端边框上设有第一导向轮单元，所述第二导向端边框设有第二导向轮单元，所述第一导向轮单元与第一导向立柱滑动连接，所述第二导向轮单元与第二导向立柱滑动连接，当所述夹紧装置进行升降运动时，所述导向立柱可以对所述夹紧装置进行导向作用。

4.根据权利要求3所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述夹紧端边框设有第一夹紧端边框和第二夹紧端边框，所述第一夹紧端边框与第二夹紧端边框相对设置。

5.根据权利要求1所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述夹紧杆组件还包括单向夹紧杆组件，所述单向夹紧杆组件包括第一单向夹紧杆组件和第二单向夹紧杆组件，第一夹紧端边框的一端设有第一单向夹紧杆组件，另一端设有第二单向夹紧杆组件，所述夹紧电机组件还包括第二电机组件和第三电机组件。

6.根据权利要求5所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述第三电机组件设置于所述第一单向夹紧杆组件与第二单向夹紧杆组件之间，所述第一单向夹紧杆组件通过第一单向导轨固定于第一夹紧端边框上，所述第一单向夹紧杆组件包括第一单向安装板和第一单向立柱，所述第一单向立柱固定于第一单向安装板上，所述第一单向安装板滑动连接于所述第一单向导轨的一端，所述第一单向导轨的另一端设有第一限位板块，所述第一单向立柱上连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆的末端连接有第一夹持缓冲垫，所述第一夹持缓冲垫面板下方设有第一夹持斜块；所述第二单向夹紧杆组件通过第二单向导轨固定于第一夹紧端边框上，所述第二单向夹紧杆组件包括第二单向安装板和第二单向立柱，所述第二单向立柱固定于所述第二单向安装板上，所述第二单向安装板滑动连接于所述第二单向导轨的一端，所述第二单向导轨的另一端设有第二限位板块，设有所述第二单向立柱上连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆的末端连接有第二夹持缓冲垫，所述第二夹持缓冲垫面板下方设有第二夹持斜块，所述第三电机组件包括第三电机和链轮，所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述第三电机的动力轴输出端连接主动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述第一单向安装板一端的边角固定连接有第一动力拉杆的一端，所述第一动力拉杆的另一端固定连接链条的上端表面，所述第二单向安装板一端的边角固定连接有第二动力拉杆的一端，所述第二动力拉杆的另一端固定连接链条的下端表面，当所述链条转动时，所述第一动力拉杆和第二动力拉杆会跟随链条的传动进行平行的交叉运动。

7.根据权利要求1所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述调节夹紧杆组件包括第一调节夹紧杆组件和第二调节夹紧杆组件，所述第一调节夹紧杆组件包括夹紧底板，所述夹紧底板通过第一竖向导轨滑块可滑动连接于第二夹紧端边框的一端，所述夹紧底板的板面上的一端设有第一平移导轨滑块，所述第一平移导轨滑块的一端滑动连接有第一安装板，所述第一平移导轨滑块的另一端设有第一限位块，所述第一安装板上固定连接有第一立柱，所述第一立柱上设有第一夹紧杆，所述第一夹紧杆的末端连接有第一夹紧缓冲垫，第二夹紧缓冲垫的面板下方设有第一斜块。

8.根据权利要求7所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述第二调节夹紧杆组件通过第二竖向导轨滑块设置于所述第二夹紧端边框的另一端，所述第二调节夹紧杆组件包括第二安装板和第二立柱，所述第二安装板与所述第二竖向导轨滑块可滑动连接，所述第二立柱通过第二平移导轨滑块与所述第二安装板的一端可滑动连接，所述第二安装板的另一端设有第二限位块，所述第一立柱上设有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆的末端连接有第二夹紧缓冲垫，所述第二夹紧缓冲垫的面板下方设有第二斜块；所述第一调节夹紧杆与第二调节夹紧杆之间设有所述第一电机组件，所述第一电机组件为后轮夹紧电机组件，所述第一电机组件设置于所述夹紧底板板面上的另一端，所述夹紧底板板面的水平高度与所述第二安装板板面的水平高度齐平，且所述夹紧底板与所述第二安装板相连接，所述第一电机组件包括第一电机和夹紧链轮，所述夹紧链轮包括主动夹紧链轮和从动夹紧链轮，所述第一电机的动力轴输出端连接主动夹紧链轮，所述主动夹紧链轮和从动夹紧链轮通过传动链条传动连接，所述第一安装板的上端角位固定连接有第一动力连接杆的一端，所述第一动力连接杆的另一端固定连接于所述传动链条的下端表面，所述第二安装板的上端角位固定连接有第二动力连接杆的一端，所述第二动力连接杆的另一端固定连接于传动链条的上端表面，当所述传动链条转动时，第一动力连接杆与第二动力连接杆会跟随传动链条进行平行的交叉运动。

9.根据权利要求5所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述第二电机组件设置于第一调节夹紧杆的侧边，所述第二电机组件包括第二电机和同步轮组件，所述第二电机与所述同步轮组件通过同步皮带传动连接，所述同步轮组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第二电机的动力轴输出端通过联轴器与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮通过同步轮安装座固定安装于夹紧底板的侧边，所述第二同步轮的动力轴输出端连接所述夹紧底板的侧端，当所述同步轮转动时，可以同时带动夹紧底板在第一竖向导轨滑块上进行前后移动，和第二安装座第二竖向导轨滑块上进行前后移动，所述第一竖向导轨滑块的两端设有第一限位柱，所述第二竖向导轨滑块的两端设有第二限位柱。

10.根据权利要求1所述的摩托车上线装置，其特征在于，所述支架平台上还设有控制操作箱体，所述控制操作箱体的临近位置设有脚踏开关，所述控制操作箱体内设有控制器，所述脚踏开关与所述控制器电性连接，所述控制器与所述夹紧电机组件电性连接，所述支架平台中部设有上线区位，所述上线区位的前端设有阻挡件，所述阻挡件包括安装支座，所述安装支座设置于第一支撑架的中部位置上，所述安装支座的一端设有立柱，所述立柱上设有导轨滑块模组，所述导轨滑块模组上滑动连接有止挡块的一端，所述止挡块的另一端连接有止挡气缸，所述止挡气缸安装于所述安装支座的另一端，所述止挡气缸可以带动止挡块贯穿过上线区位的面板在导轨滑块模组上滑动实现述阻挡件的止挡功能；所述上线区位的一侧设有AGV左导向，另一侧设有AGV右导向，所述调节夹紧杆组件上设有第一立柱防护罩，单向夹紧杆组件上设有第二立柱防护罩，第二支撑架上设有高度检测杆。

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