CN210884982U - 一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元 - Google Patents

Abstract

一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，包括龙门架，龙门架的下端两侧均设有一行走模组，龙门架的背面设置有主轴抓取模组，龙门架的前面设置有立柱安装模组。本实用新型设计的龙门架可与扶梯上部桁架配合，辅助升降，用于桁架的起吊维修以及零部件的运输，零部件吊装范围广，可减少人力，降低生产运营成本；行走模组通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，避免了吊起时存在的安全隐患；主轴抓取机构通过连接板的左右移动，实现夹取模组的左右移动，保证了主轴夹取的最佳位置；通过上夹座与下夹座的配合实现主轴的抓取，调节效率高；立柱安装模组实现对扶梯配件的安装；总而言之，安装精度高，调节效率高，安全方便，适合推广。

Description

一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元

技术领域

本实用新型属于自动扶梯工装技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元。

背景技术

自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握，自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向，另一种和自动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道，两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的，多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

目前，在自动扶梯的生产过程中，在车间需要对扶梯进行位置的调整和配件的安装，传统的调整方式就是通过吊钩吊起再放下，前后位置调整幅度太大，需要多次调节，桁架重量较大，多次吊起费时费力，成本高，主轴等配件的安装也通过人工完成，存在安全隐患；所以就想到了在桁架上设置一些辅助工装来实现桁架位置的调节和主要配件的安装。因此，先设计了一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，包括龙门架，所述龙门架的下端两侧均设有一行走模组，所述龙门架的背面设置有主轴抓取模组，所述龙门架的前面设置有立柱安装模组；

所述龙门架包括主龙门架，所述主龙门架两侧均设有一侧龙门架，所述侧龙门架设置在所述主龙门架的下方，所述主龙门架内设置有卷扬机；

所述行走模组包括与所述侧龙门架连接的壳体，所述壳体内安装有行走组件和设置在所述行走组件两侧的导向组件；所述行走组件包括槽形安装架，所述槽形安装架下方设置有行走齿轮，所述行走齿轮与一电机传动连接；

所述主轴抓取模组包括后龙门架，所述后龙门架下端设置有移动模组，所述移动模组包括水平设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与第一电机传动连接，所述滚珠丝杆上的螺母与一水平设置的连接板固定连接，所述连接板的两端分别设有一夹取模组，所述连接板的两侧均设置有水平的第三导轨，所述夹取模组左右移动设置在所述第三导轨下方；所述夹取模组包括安装支架，所述安装支架的下端设置有底座，所述底座上设置有下夹座，所述安装支架的上端设置有升降机，所述升降机与第二电机连接，所述升降机的下端与一上夹座传动连接，所述上夹座与所述下夹座对应设置；所述上夹座与所述下夹座的中部均开设有梯形槽；所述安装支架的中部设置有摆臂，所述摆臂与所述上夹座固定连接，所述上夹座通过第三连接座与所述升降机转动连接；

所述立柱安装模组包括与所述主龙门架连接的三角架，所述三角架下端设置有用于抓取立柱的夹具。

优选的技术方案为：所述侧龙门架包括底梁，所述底梁的两端分别垂直设置有第一支撑和第二支撑，所述第一支撑的上端与所述第二支撑的上端之间设置有水平的第一横梁；所述主龙门架包括水平设置的第一框架，所述第一框架两端均设有垂直的第三支撑和第四支撑，所述第三支撑与所述第一支撑对应设置，第四支撑与所述第二支撑对应设置，所述第三支撑的上端与所述第四支撑的上端之间设置有第一斜梁；所述第一支撑的一侧设置有竖直的第一导轨，所述第一导轨的上部安装在所述第三支撑上，所述第一导轨上设置有若干滑块，所述导轨一侧平行设置一竖直丝杆，所述第一导轨一侧设置有连接架，所述连接架固定在所述竖直丝杆的螺母上。

优选的技术方案为：所述槽形安装架的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座与第一安装座通过销轴转动连接，所述第一安装座固定在所述壳体上，所述槽形安装架的另一侧设置有第二连接座，所述第二连接座上方设置有第二安装座，所述第二连接座下方设置有第三安装座，所述第二安装座与所述第三安装座的内侧均固定在所述壳体上，所述第二安装座的上端设置有肘夹，所述第二安装座与第三安装座上均开设有上下对应的腰型孔，所述第二安装座与所述第三安装座之间设置有连接块，所述连接块通过一竖轴与所述肘夹传动连接，所述竖轴贯穿所述腰型孔设置，所述连接块与所述第二连接座之间通过横轴传动连接；所述导向组件包括第四安装座，所述第四安装座内设置有导向轮。

优选的技术方案为：所述夹具包括设置在所述三角架下端的安装板，所述安装板上设置有水平的上梁和下梁，所述上梁的两侧均转动设置有角形板，所述角形板上设置有若干安装孔。

优选的技术方案为：所述主龙门架上设置有水平的第二导轨，所述卷扬机左右移动式设置在所述第二导轨上。

优选的技术方案为：所述后龙门架为横梁与竖梁焊接而成的T型结构，所述后龙门架的下端设置有用于安装所述移动模组的安装台。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的龙门架可与扶梯上部桁架配合，辅助升降，用于桁架的起吊维修以及零部件的运输，零部件吊装范围广，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率；行走模组通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，操作方便，降低了人力成本，避免了吊起时存在的安全隐患；主轴抓取机构通过连接板的左右移动，实现夹取模组的左右移动，保证了主轴夹取的最佳位置；通过上夹座与下夹座的配合实现主轴的抓取，调节效率高；立柱安装模组实现对扶梯配件的安装；总而言之，安装精度高，调节效率高，安全方便，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为B部放大图。

图3为龙门架示意图。

图4为A部放大图。

图5为行走模组示意图。

图6为行走组件示意图一。

图7为行走组件示意图二。

图8为导向组件示意图。

图9为主轴抓取模组示意图。

图10为移动模组示意图。

图11为夹取模组示意图。

以上附图中，龙门架1，主龙门架1001，卷扬机1101，第一框架1102，第三支撑1103，第四支撑1104，第一斜梁1105，第一导轨1106，滑块1107，竖直丝杆1108，连接架1109，第二导轨1111，侧龙门架1002，底梁1201，第一支撑1202，第二支撑1203，第一横梁1204，行走模组2，壳体2001，行走组件2002，槽形安装架2201，行走齿轮2202，第一连接座2205，第一安装座2206，销轴2207，第二连接座2208，第二安装座2209，第三安装座2210，肘夹2211，腰型孔2212，连接块2213，竖轴2214，横轴2215，导向组件2003，第四安装座2301，导向轮2302，主轴抓取模组3，后龙门架3001，第三导轨3002，移动模组3003，滚珠丝杆3301，第一电机3302，连接板3303，夹取模组3004，安装支架3401，底座3402，下夹座3403，升降机3404，第二电机3405，上夹座3406，梯形槽3407，摆臂3408，第三连接座3409，立柱安装模组4，三角架4001，安装板4002，上梁4003，下梁4004，角形板4005。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图11。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1所示，一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，包括龙门架1，龙门架1的下端两侧均设有一行走模组2，龙门架的背面设置有主轴抓取模组3，龙门架的前面设置有立柱安装模组4；

如图3 和图4所示，龙门架1包括主龙门架1001，主龙门架1001两侧均设有一侧龙门架1002，侧龙门架1002设置在主龙门架1001的下方，主龙门架1001内设置有卷扬机1101；侧龙门架1002包括底梁1201，底梁1201的两端分别垂直设置有第一支撑1202和第二支撑1203，第一支撑1202的上端与第二支撑1203的上端之间设置有水平的第一横梁1204；主龙门架1001包括水平设置的第一框架1102，第一框架1102两端均设有垂直的第三支撑1103和第四支撑1104，第三支撑1103与第一支撑1202对应设置，第四支撑1104与第二支撑1203对应设置，第三支撑1103的上端与第四支撑1104的上端之间设置有第一斜梁1105；第一支撑1202的一侧设置有竖直的第一导轨1106，第一导轨1106的上部安装在第三支撑1103上，第一导轨1106上设置有若干滑块1107，导轨一侧平行设置一竖直丝杆1108，第一导轨1106一侧设置有连接架1109，连接架1109固定在竖直丝杆1108的螺母上。

如图5 ~图8所示，行走模组2包括与侧龙门架1002连接的壳体2001，壳体2001内安装有行走组件2002和设置在行走组件2002两侧的导向组件2003；行走组件2002包括槽形安装架2201，槽形安装架2201下方设置有行走齿轮2202，行走齿轮2202与一电机传动连接。槽形安装架2201的一侧固定有第一连接座2205，第一连接座2205与第一安装座2206通过销轴2207转动连接，第一安装座2206固定在壳体2001上，槽形安装架2201的另一侧设置有第二连接座2208，第二连接座2208上方设置有第二安装座2209，第二连接座2208下方设置有第三安装座2210，第二安装座2209与第三安装座2210的内侧均固定在壳体2001上，第二安装座2209的上端设置有肘夹2211，第二安装座2209与第三安装座2210上均开设有上下对应的腰型孔2212，第二安装座2209与第三安装座2210之间设置有连接块2213，连接块2213通过一竖轴2214与肘夹2211传动连接，竖轴2214贯穿腰型孔2212设置，连接块2213与第二连接座2208之间通过横轴2215传动连接；导向组件2003包括第四安装座2301，第四安装座2301内设置有导向轮2302。

应用：桁架的两端均安装行走模组2，也就是整个桁架共安装四个行走模组2，安装现场设置两条轨道，轨道内设有可供行走齿轮2202配合的齿边，龙门下端的两侧会分别安装一个行走模组2，通过行走模组2带动龙门架移动从而实现桁架的前后位置调节。

行走原理：电机带动行走齿轮2202转动，行走齿轮2202的转动可带动行走模组2在轨道上前后运动，导向组件2003通过导向轮2302辅助行走模组2运动，保证运动的顺畅与稳定。行走组件2002的第一安装座2206、第二安装座2209、第三安装座2210均与壳体2001连接，行走齿轮2202需要与轨道接轨时，肘夹2211下掰，竖轴2214带着行走齿轮2202向内侧运动实现啮合，此时槽形安装架2201通过第一连接座2205的转动与壳体2001贴合，保证结构稳定；停止运动后，肘夹2211上掰，实现分离。

如图9 ~图11所示，主轴抓取模组3包括后龙门架3001，后龙门架3001下端设置有移动模组3003，移动模组3003包括水平设置的滚珠丝杆3301，滚珠丝杆3301与第一电机3302传动连接，滚珠丝杆3301上的螺母与一水平设置的连接板3303固定连接，连接板3303的两端分别设有一夹取模组3004，连接板3303的两侧均设置有水平的第三导轨3002，夹取模组3004左右移动设置在第三导轨3002下方；夹取模组3004包括安装支架3401，安装支架3401的下端设置有底座3402，底座3402上设置有下夹座3403，安装支架3401的上端设置有升降机3404，升降机3404与第二电机3405连接，升降机3404的下端与一上夹座3406传动连接，上夹座3406与下夹座3403对应设置；上夹座3406与下夹座3403的中部均开设有梯形槽3407；安装支架3401的中部设置有摆臂3408，摆臂3408与上夹座3406固定连接，上夹座3406通过第三连接座3409与升降机3404转动连接。

原理：通过第一电机3302带动滚珠丝杆3301转动，实现连接板3303左右位置的移动，连接板3303带着夹取模组3004左右移动，可保证夹取模组3004位移到桁架主轴夹取的最佳位置，令主轴的下端卡入下夹座3403的梯形槽3407内，然后通过第二电机3405控制升降机3404实现上夹座3406与下夹座3403的压合，实现对主轴的夹取。

如图2所示，立柱安装模组4包括与主龙门架1001连接的三角架4001，三角架4001下端设置有用于抓取立柱的夹具。夹具包括设置在三角架4001下端的安装板4002，安装板4002上设置有水平的上梁4003和下梁4004，上梁4003的两侧均转动设置有角形板4005，角形板4005上设置有若干安装孔。

优选的实施方式为：如图3和图4所示，主龙门架1001上设置有水平的第二导轨1111，卷扬机1101左右移动式设置在第二导轨1111上。卷扬机1101的左右可移动式设置扩大了卷扬机1101的应用范围，同时也扩大了龙门架的吊装范围。

优选的实施方式为：如图9所示，后龙门架3001为横梁与竖梁焊接而成的T型结构，后龙门架3001的下端设置有用于安装移动模组3003的安装台。T型结构抗压强度很高，能更好的承载扶梯桁架，保证结构稳定。

本实用新型设计的龙门架可与扶梯上部桁架配合，辅助升降，用于桁架的起吊维修以及零部件的运输，零部件吊装范围广，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率；行走模组通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，操作方便，降低了人力成本，避免了吊起时存在的安全隐患；主轴抓取机构通过连接板的左右移动，实现夹取模组的左右移动，保证了主轴夹取的最佳位置；通过上夹座与下夹座的配合实现主轴的抓取，调节效率高；立柱安装模组实现对扶梯配件的安装；总而言之，安装精度高，调节效率高，安全方便，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，包括龙门架，其特征在于：所述龙门架的下端两侧均设有一行走模组，所述龙门架的背面设置有主轴抓取模组，所述龙门架的前面设置有立柱安装模组；

所述龙门架包括主龙门架，所述主龙门架两侧均设有一侧龙门架，所述侧龙门架设置在所述主龙门架的下方，所述主龙门架内设置有卷扬机；

所述行走模组包括与所述侧龙门架连接的壳体，所述壳体内安装有行走组件和设置在所述行走组件两侧的导向组件；所述行走组件包括槽形安装架，所述槽形安装架下方设置有行走齿轮，所述行走齿轮与一电机传动连接；

所述主轴抓取模组包括后龙门架，所述后龙门架下端设置有移动模组，所述移动模组包括水平设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与第一电机传动连接，所述滚珠丝杆上的螺母与一水平设置的连接板固定连接，所述连接板的两端分别设有一夹取模组，所述连接板的两侧均设置有水平的第三导轨，所述夹取模组左右移动设置在所述第三导轨下方；所述夹取模组包括安装支架，所述安装支架的下端设置有底座，所述底座上设置有下夹座，所述安装支架的上端设置有升降机，所述升降机与第二电机连接，所述升降机的下端与一上夹座传动连接，所述上夹座与所述下夹座对应设置；所述上夹座与所述下夹座的中部均开设有梯形槽；所述安装支架的中部设置有摆臂，所述摆臂与所述上夹座固定连接，所述上夹座通过第三连接座与所述升降机转动连接；

所述立柱安装模组包括与所述主龙门架连接的三角架，所述三角架下端设置有用于抓取立柱的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述侧龙门架包括底梁，所述底梁的两端分别垂直设置有第一支撑和第二支撑，所述第一支撑的上端与所述第二支撑的上端之间设置有水平的第一横梁；所述主龙门架包括水平设置的第一框架，所述第一框架两端均设有垂直的第三支撑和第四支撑，所述第三支撑与所述第一支撑对应设置，第四支撑与所述第二支撑对应设置，所述第三支撑的上端与所述第四支撑的上端之间设置有第一斜梁；所述第一支撑的一侧设置有竖直的第一导轨，所述第一导轨的上部安装在所述第三支撑上，所述第一导轨上设置有若干滑块，所述导轨一侧平行设置一竖直丝杆，所述第一导轨一侧设置有连接架，所述连接架固定在所述竖直丝杆的螺母上。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述槽形安装架的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座与第一安装座通过销轴转动连接，所述第一安装座固定在所述壳体上，所述槽形安装架的另一侧设置有第二连接座，所述第二连接座上方设置有第二安装座，所述第二连接座下方设置有第三安装座，所述第二安装座与所述第三安装座的内侧均固定在所述壳体上，所述第二安装座的上端设置有肘夹，所述第二安装座与第三安装座上均开设有上下对应的腰型孔，所述第二安装座与所述第三安装座之间设置有连接块，所述连接块通过一竖轴与所述肘夹传动连接，所述竖轴贯穿所述腰型孔设置，所述连接块与所述第二连接座之间通过横轴传动连接；所述导向组件包括第四安装座，所述第四安装座内设置有导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述夹具包括设置在所述三角架下端的安装板，所述安装板上设置有水平的上梁和下梁，所述上梁的两侧均转动设置有角形板，所述角形板上设置有若干安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述主龙门架上设置有水平的第二导轨，所述卷扬机左右移动式设置在所述第二导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述后龙门架为横梁与竖梁焊接而成的T型结构，所述后龙门架的下端设置有用于安装所述移动模组的安装台。

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