CN215710186U - 双料仓不停机安全供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种安全系数高、适用性广并且能有效降低人工成本的双料仓不停机安全供料机构。本实用新型包括相互配合的第一料仓模组和第二料仓模组，所述第一料仓模组和所述第二料仓模组均包括支架、伸缩气缸、载板、料仓平台、调节定位机构和安全光栅，与所述载板传动连接的所述伸缩气缸设于所述支架上，所述载板滑动配合在所述支架上，所述料仓平台与所述载板之间为可拆装连接，与所述料仓平台相配合的所述调节定位机构设于所载板上，所述安全光栅配合设于所述料仓平台的上料端处。

Description

双料仓不停机安全供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备的技术领域，特别涉及一种双料仓不停机安全供料机构。

背景技术

随着时代的发展，各类电子终端产品快速普及至消费者手中，并伴随着高速的换代更新，因此对电子产品的屏幕厂家的产量要求和成本控制不断提高。而现阶段，面对产品原料贵重、易变形及重叠吸附的特性，工厂内使用大量的自动化设备来提高效率和减少人工来降低成本，而人机交互的同时又存在着安全隐患，设备的稳定生产又必须装备有稳定的供料机构来保障设备的稳定运行。其设备的缺陷主要包括以下几种：1、料仓多为固定式，固定式料仓需人工进入设备工作区域进行作业，极大增加了操作人员的安全隐患，以及针对柔性材料单独增加重叠分料机构来处理物料抓取时的物料重叠，在影响工作效率的同时也增加了设备成本；2、对操作人员安全方面考虑欠佳，在倡导安全生产的前提下，极大增加人员受伤隐患和生产厂家的运营成本；3、料仓多为针对某款产品固定尺寸料仓，造成设备出厂后仅能生产一款产品，在客户产品尺寸变大或变小后，必须进行二次改造才可继续使用，造成客户使用成本增加，不符合经济高效的精益生产原则。

公开号为CN212338976U的中国专利，公开了一种双料仓供料机构，包括两个并排设置的料仓进料单元以及在水平方向上驱动两个料仓进料单元交替进入供料工位的驱动单元，其中：每一所述料仓进料单元包括用于容纳物料的料仓、在竖直方向上驱动所述料仓内的物料上升的举升单元、感测所述料仓内有无物料的物料感应器以及用于检测取料位用否有物料在位的到位检测感应器，该专利方案中，虽然实现了不间断上料功能，但该方案设备不适用于不同型号产品的装配工艺，并且该设备的安全系数较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种安全系数高、适用性广并且能有效降低人工成本的双料仓不停机安全供料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括相互配合的第一料仓模组和第二料仓模组，所述第一料仓模组和所述第二料仓模组均包括支架、伸缩气缸、载板、料仓平台、调节定位机构和安全光栅，与所述载板传动连接的所述伸缩气缸设于所述支架上，所述载板滑动配合在所述支架上，所述料仓平台与所述载板之间为可拆装连接，与所述料仓平台相配合的所述调节定位机构设于所载板上，所述安全光栅配合设于所述料仓平台的上料端处。

进一步地，所述调节定位机构包括纵向调节组件和横向调节组件，所述纵向调节组件和所述横向调节组件配合设于所述料仓平台的周边，所述纵向调节组件和所述横向调节组件均包括两并列设于所述载板上的导轨、滑动配合在两所述导轨上的连板、转动配合在所述连板上的柱塞销钉以及两分别设于所述连板两端上的立板，所述立板与所述料仓平台相配合设置。

进一步地，所述第一料仓模组和所述第二料仓模组还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机、滑轨和升降架，所述升降电机和所述滑轨均设于所述支架上，与所述升降电机传动连接的所述升降架滑动配合在所述滑轨上，所述支架和所述载板上均开设有与所述升降架相配合的通孔，所述料仓平台通过若干个直线轴承活动配合在所述载板上。

进一步地，所述升降架上设有定位传感器，所述支架上设有阻挡传感器、升降传感器和伸缩传感器。

进一步地，所述支架上设有阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸和与所述阻挡气缸传动连接的阻挡块，所述定位组件包括定位气缸和与所述定位气缸传动连接的定位块，所述阻挡块和所述定位块均与所述载板相配合设置。

进一步地，所述支架上设有分料拨片和除静电离子风棒。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过所述安全光栅，使得所述料仓平台完全移出设备作业区外进行物料补充，即使得操作人员在生产中无须进入设备作业范围完成补料的补充，确认人员安全性；

2、所述料仓平台与所述载板之间为可拆装连接，更换不同型号的产品时，通过拆装和更换所述料仓平台并结合所述调节定位机构对其进行限位固定，使得本方案设备能适用不同型号的产品；

3、所述第一料仓模组和所述第二料仓模组的所述料仓平台，通过一所述料仓平台滑出，另一所述料仓平台缩回，实现不停机供料功能，有效提高效果和节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分的结构示意图；

图3是本实用新型部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，所述双料仓不停机安全供料机构包括相互配合的第一料仓模组1和第二料仓模组2，所述第一料仓模组1和所述第二料仓模组2均包括支架3、伸缩气缸4、载板5、料仓平台6、调节定位机构和安全光栅7，与所述载板5传动连接的所述伸缩气缸4设于所述支架3上，所述载板5滑动配合在所述支架3上，所述料仓平台6与所述载板5之间为可拆装连接，与所述料仓平台6相配合的所述调节定位机构设于所载板5上，所述安全光栅7配合设于所述料仓平台6的上料端处。

由上述方案可见，所述伸缩气缸4带动所述载板5运动，使得所述料仓平台6随着所述载板5运动，通过两所述料仓平台6一伸出和一缩回状态，实现了不停机供料功能；通过拆装和更换所述料仓平台6，并通过所述调节定位机构对更换后的所述料仓平台6进行限位固定，使得能适用不同型号的产品；通过设置所述安全光栅7，保证操作人员的安全性。

一个优选方案是，所述调节定位机构包括纵向调节组件和横向调节组件，所述纵向调节组件和所述横向调节组件配合设于所述料仓平台6的周边，所述纵向调节组件和所述横向调节组件均包括两并列设于所述载板5上的导轨8、滑动配合在两所述导轨8上的连板9、转动配合在所述连板9上的柱塞销钉10以及两分别设于所述连板9两端上的立板11，所述立板11与所述料仓平台6相配合设置。

由上述方案可见，通过滑动所述连板9，使得所述立板11随着所述连板9运动，进而改变所述立板11与所述料仓平台6相对位置，当调节到适合的位置后，通过转动所述柱塞销钉10，使得所述柱塞销钉10将所述连板9固定，使得通过所述立板11将所述料仓平台6限位固定。

一个优选方案是，所述第一料仓模组1和所述第二料仓模组2还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机12、滑轨13和升降架14，所述升降电机12和所述滑轨13均设于所述支架3上，与所述升降电机12传动连接的所述升降架14滑动配合在所述滑轨13上，所述支架3和所述载板5上均开设有与所述升降架14相配合的通孔15，所述料仓平台6通过若干个直线轴承16活动配合在所述载板5上；所述升降架14上设有定位传感器17，所述支架3上设有阻挡传感器18、升降传感器19和伸缩传感器20；所述支架3上设有阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸21和与所述阻挡气缸21传动连接的阻挡块，所述定位组件包括定位气缸22和与所述定位气缸22传动连接的定位块，所述阻挡块和所述定位块均与所述载板5相配合设置。

由上述方案可见，当所述料仓平台6承载物料进入到所述升降机构的上方时，所述阻挡传感器18识别，所述阻挡气缸21带动所述阻挡块将所述载板5截停，随后所述定位传感器17检测识别到所述料仓平台6，所述定位气缸22带动所述定位块上升，使得所述定位块卡合在所述载板5的定位孔中，进而将所述载板5固定，随后所述升降电机12带动所述升降架14上升，所述升降架14穿过两所述通孔15并将所述料仓平台6顶升，所述升降传感器19用于检测识别所述升降架14上升的位置；所述伸缩传感器20用于检测所述伸缩气缸4的传动杆运动的轨迹。

一个优选方案是，所述支架3上设有分料拨片和除静电离子风棒23，此设计中，所述分料拨片在抓取物料提起的同时完成重叠物料的分料，不需要单独机构进行分料，分料的同时由侧向的所述除静电离子风棒23进行静电消除处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.双料仓不停机安全供料机构，其特征在于：它包括相互配合的第一料仓模组（1）和第二料仓模组（2），所述第一料仓模组（1）和所述第二料仓模组（2）均包括支架（3）、伸缩气缸（4）、载板（5）、料仓平台（6）、调节定位机构和安全光栅（7），与所述载板（5）传动连接的所述伸缩气缸（4）设于所述支架（3）上，所述载板（5）滑动配合在所述支架（3）上，所述料仓平台（6）与所述载板（5）之间为可拆装连接，与所述料仓平台（6）相配合的所述调节定位机构设于所载板（5）上，所述安全光栅（7）配合设于所述料仓平台（6）的上料端处。

2.根据权利要求1所述的双料仓不停机安全供料机构，其特征在于：所述调节定位机构包括纵向调节组件和横向调节组件，所述纵向调节组件和所述横向调节组件配合设于所述料仓平台（6）的周边，所述纵向调节组件和所述横向调节组件均包括两并列设于所述载板（5）上的导轨（8）、滑动配合在两所述导轨（8）上的连板（9）、转动配合在所述连板（9）上的柱塞销钉（10）以及两分别设于所述连板（9）两端上的立板（11），所述立板（11）与所述料仓平台（6）相配合设置。

3.根据权利要求1所述的双料仓不停机安全供料机构，其特征在于：所述第一料仓模组（1）和所述第二料仓模组（2）还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机（12）、滑轨（13）和升降架（14），所述升降电机（12）和所述滑轨（13）均设于所述支架（3）上，与所述升降电机（12）传动连接的所述升降架（14）滑动配合在所述滑轨（13）上，所述支架（3）和所述载板（5）上均开设有与所述升降架（14）相配合的通孔（15），所述料仓平台（6）通过若干个直线轴承（16）活动配合在所述载板（5）上。

4.根据权利要求3所述的双料仓不停机安全供料机构，其特征在于：所述升降架（14）上设有定位传感器（17），所述支架（3）上设有阻挡传感器（18）、升降传感器（19）和伸缩传感器（20）。

5.根据权利要求1所述的双料仓不停机安全供料机构，其特征在于：所述支架（3）上设有阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸（21）和与所述阻挡气缸（21）传动连接的阻挡块，所述定位组件包括定位气缸（22）和与所述定位气缸（22）传动连接的定位块，所述阻挡块和所述定位块均与所述载板（5）相配合设置。

6.根据权利要求1所述的双料仓不停机安全供料机构，其特征在于：所述支架（3）上设有分料拨片和除静电离子风棒（23）。

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