CN201754666U - 一种进料出料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供的技术方案是:一种进料出料装置,用于输送表面贴装物料,包括运输物料的进料机构、自动升降的压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料在所述的进料出料装置中位置的传感机构,还包括:所述的出料机构包括导向出料的导向结构、由所述导向结构导向移动的回推杆、固定安装在所述回推杆上的至少一个回推板升降驱动装置以及由所述升降驱动装置驱动的至少一个回推板。本实用新型的有益效果是:通过提高装置的自动控制程度,使进料出料装置运作更加稳定可靠,且减少人为判断和操作失误,避免因回推板因抬升高度不足而造成物料的损坏,易于提高良品率和设备的稳定性,从而提高工作效率,达到降低成本的目的。

Description

一种进料出料装置
【技术领域】
本实用新型涉及自动生产设备技术领域,尤其涉及到一种表面贴装器件SMD(Surface Mounted Devices)封装设备用的进料出料装置。
【背景技术】
通常,进料装置、出料装置和检测装置这几部分是表面贴装器件进料出料装置不可或缺的组成部分。而目前的进料出料装置自动控制程度不高,装置的部分机构不能根据生产流程调节状态,容易在运输的过程中对器件造成损坏;或者是由于人工操作,容易出现误操作,降低装置的稳定性。专利文献CN200920135450.6中公开了一种自动进料和自动送料装置,同样拥有出料机构,但当厚度较大的物料通过时,需要人手旋入T字形支架的螺杆,以使回收手抬至更高的位置。除了增加人手工以外,也容易因为操作人员的判断失误,使回收手抬升高度不足而造成物料的损坏。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供用于自动化控制程度高的、器件出品质量高、稳定性强的用于表面贴装器件的一种进料出料装置。
本实用新型提供的技术方案是:一种进料出料装置,用于输送表面贴装物料,包括运输物料的进料机构、自动升降的压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料在所述的进料出料装置中位置的传感机构,还包括:所述的出料机构包括导向出料的导向结构、由所述导向结构导向移动的回推杆、固定安装在所述回推杆上的至少一个回推板升降驱动装置以及由所述升降驱动装置驱动的至少一个回推板。
其中,所述的进料出料装置还包括回收驱动装置。
其中,所述的导向结构包括固定在装置上的导向座、固定在所述导向座上的导向杆、以及可在所述导向杆上滑动的导块。
其中,所述的回推杆连接在所述回收驱动装置和所述导块上。
其中,所述的压轮机构包括至少一个压轮升降驱动装置、直接压紧物料的压轮、与所述压轮一起压紧物料表面上的弹力装置、以及连接所述升降动力装置与所述压轮和所述弹力装置的连接装置,所述的连接装置包括与所述升降动力装置连接的连接片、与所述连接片固定连接的升降杆连杆、以及与所述升降杆连杆连接的升降杆。
其中,所述的传感机构包括安装于进料机构上的第一位置传感器、在工作台上的第二位置传感器和第三位置传感器。
本实用新型通过在出料机构上设置具有自动调节升降的回推板,其可因物料在该进料出料装置上的位置和状态,自动完成推送和复位的动作。相对于现有技术,该技术通过全自动操作,减少人为判断和操作失误,避免因回推板因抬升高度不足而造成物料的损坏,易于提高良品率、提高设备的稳定性,从而提高工作效率,达到降低成本的目的。
【附图说明】
下面参照附图结合实施方式对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型平面支架固晶机的进料出料装置的平面示意图;
图2为本实用新型平面支架固晶机的进料出料装置的立体示意图;
图3为图2所示的压轮机构的立体示意图;
图4为图2所示的出料机构的立体示意图;
图5为图3的局部放大示意图;
图6为图4的局部放大示意图。
【具体实施方式】
以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步说明。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供一种进料出料装置,所述的进料出料装置用在自动生产设备技术领域的一种表面贴装器件SMD(Surface Mounted Devices)封装设备上,其包括:运输物料15的进料机构1、可自动升降的压轮机构2、输出物料15的出料机构3以及感应物料15在所述的进料出料装置中位置的传感机构4,以下分别对各组成部分分别作详细介绍。
如图2所示,所述的进料机构1包括物料承载机构11、控制所述物料承载机构11升降的升降机构12、以及往工作台5推送物料15的推送臂13。所述的升降机构12包括升降台121和升降动力装置122。
其中,物料承载机构11包括至少一个用于装载物料15的料盒111,在本实施例中,装载物料15的料盒111有两个。
如图3和图5所示,在本实施例中,所述的压轮机构2有两个,每个压轮机构2包括位于压轮机构2顶部的一个压轮升降驱动装置21、安装并固定压轮升降驱动装置21的固定座22、直接压紧物料15表面的压轮26和弹力装置24、连接压轮26的压轮轴25、以及连接压轮升降驱动装置21与压轮轴25的连接装置23,其中,在本实施例中,所述压轮升降驱动装置21为气缸,压轮升降驱动装置21可驱动整个压轮机构2上下运动,以便压紧和松开物料15。
所述连接装置23包括:与压轮升降驱动装置21连接的连接片231、固定连接片231的升降杆连杆232、固定在升降杆连杆232两端的两升降杆233、由升降杆233穿过的导向座234、以及固定所述压轮轴25的压轮支架235,压轮支架235通过一固定螺钉27与升降杆233连接,所述弹力装置24连接在固定螺钉27上。
所述连接装置23由上至下连接为一个整体,所述的连接装置23沿着升降导向座234垂直升降;连接片231通过一紧固件(图未示)和压轮升降驱动装置21固定连接,再通过压轮支架235和压轮轴25的连接,从而实现压轮升降驱动装置21对压轮26的升降作用;弹力装置24的端部压设在物料15上,是起缓冲压轮26与物料15间受力作用。
如图4、6所示,所述的出料机构3包括导向出料的导向结构31、由所述导向结构31导向移动的回推杆33、固定安装在所述回推杆33上的至少一个回推板升降驱动装置34以及由所述回推板升降驱动装置34驱动的至少一个回推板36。所述的出料机构3还包括回收驱动装置32。
所述的导向结构31包括固定在装置上的导向座311、固定在所述导向座311上的导向杆312、以及可在所述导向杆312上滑动的导块313。
所述的回推杆33固定连接在回收驱动装置32和导块313上。在回推杆33回推或复位由回收驱动装置32驱动沿着导向杆312前后平行滑动。
所述的出料机构3还包括用于连接回推板升降驱动装置34和回推板36的紧固件37。在本实施例中,回推板升降驱动装置34有两个,回推板36有两个,所述两个回推板升降驱动装置34固定在回推杆33的两端;两回推板36的上端由连接杆35连接,使回推板36由两回推板升降驱动装置34同步驱动,起到整体控制作用。
在本实施例中,所述回推板36为台阶状,所述两个台阶状的回推板36上端由连接杆35固定连接,回推板36下端与物料15同一水平面上相对。
如图2所示,其中,压轮机构2和出料机构3固定在支撑板14上,且支撑板14中部开有物料通道141,供物料15往返工作台5和料盒111之间。
如图1所示,所述传感机构4包括安装在物料通道141内的第一位置传感器41、在工作台5上的第二位置传感器42和第三位置传感器43。
本实用新型中,整个装置采用PLC操作,各部分的操作模式按照预先设定的程序模式有序进行。
本实用新型的实施例的工作过程如下:
本实用新型是通过自动控制系统处理传感机构检测的信号按照预设的程序进行的。由人工在料盒111中分层放置放满物料15并正确放置在进料机构1的升降台121上,由升降动力装置122带到预设的起始位置,然后由推送臂13把物料15通过物料通道141送进工作台5。
当工作台5上的传感器4的第二位置传感器42检测到物料15前进方向的前端边缘后,压轮轴25经压轮升降驱动装置21驱动下降,压轮26压紧物料15,同时工作台5传送带把物料15带到工作位置。这时,物料被第三位置传感器43所检测,传送带(图未示)停止转动,压轮升降驱动装置21驱动压轮轴25升起,压轮26离开物料15,托板(图未示)升起将物料15夹紧。物料15载入完成,开始工艺处理。
工艺处理完毕后,工作台移动到出料状态,托板(图未示)下降松开物料15,传送带反方向转动,将物料15送出。当工作台5的第二位置传感器42检测到物料15前进方向的前端边缘后,压轮轴25由压轮升降动力装置21驱动下降,压轮26压紧物料15,物料15被传送至料盒111内。当工作台5的第二位置传感器42检测到物料15前进方向的后端边缘时,压轮轴25升起,压轮26离开物料15。同时出料机构3的回推板36经回推板升降驱动装置34的驱动下降至与物料15水平相对,然后回推杆33在回收驱动装置32的驱动下,往料盒111处回推,物料15被推回料盒111中。
这时,回推驱动装置恢复原来的状态,做好推送下一物料15的准备。当第一位置传感器41检测到物料15已经完全进入料盒111内之后,升降动力装置122驱动料盒111上升一层(若起始位置为最下一层,那么料盒则下降一层),重复进料过程。依此循环,直至料盒中的所有物料15完成工艺处理,机器停机报警,人工更换料盒111后继续运行。
尽管已经参考附图,对本实用新型的一种出料进料装置进行了说明,但是上述公开的内容仅是为了更好地了解本实用新型,而不是以任何方式限制权利要求的范围,故凡依本实用新型专利申请范围所述的结构、特征及原理所做的等化或修饰,均包括于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种进料出料装置,用于输送表面贴装物料,包括运输物料的进料机构、自动升降的压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料在所述的进料出料装置中位置的传感机构,其特征在于:所述的出料机构包括导向出料的导向结构、由所述导向结构导向移动的回推杆、固定安装在所述回推杆上的至少一个回推板升降驱动装置以及由所述升降驱动装置驱动的至少一个回推板。
2.根据权利要求1所述的进料出料装置,其特征在于:所述的进料出料装置还包括回收驱动装置。
3.根据权利要求1所述的进料出料装置,其特征在于:所述的导向结构包括固定在装置上的导向座、固定在所述导向座上的导向杆、以及可在所述导向杆上滑动的导块。
4.根据权利要求1-3所述的进料出料装置,其特征在于:所述的回推杆连接在所述回收驱动装置和所述导块上。
5.根据权利要求1所述的进料出料装置,其特征在于:所述的压轮机构包括至少一个压轮升降驱动装置、直接压紧物料的压轮、与所述压轮一起压紧物料表面上的弹力装置、以及连接所述升降动力装置与所述压轮和所述弹力装置的连接装置,所述的连接装置包括与所述升降动力装置连接的连接片、与所述连接片固定连接的升降杆连杆、以及与所述升降杆连杆连接的升降杆。
6.根据权利要求1所述的进料出料装置,其特征在于:所述的传感机构包括安装于进料机构上的第一位置传感器、在工作台上的第二位置传感器和第三位置传感器。
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