CN104006989A - 夹入型数码式全自动智能取样机 - Google Patents

Abstract

夹入型数码式全自动智能取样机，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍存在自动化程度差、精度低的问题，本发明的外壳连接在壳架的外表面上，门在外壳正面的上部，触摸显示屏在门上，开关按键和指示灯设置在外壳的表面，开门传感器、照明灯、热传感器、风扇、固定在壳架上，夹入装置根据控制装置的指令，将指定的容器从进料装置夹入到移料装置，取样装置位于移料装置上方的外壳内，取样装置按控制装置的指令从指定的移料孔内的容器中吸入或排出规定量的液体，夹入装置根据控制装置的指令，将指定的容器从移料装置移动到出料装置，出料装置平卧状地位于上述移料开门组件的下方，并且将容器排列成行以便于拿出。

Description

夹入型数码式全自动智能取样机

技术领域

本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种夹入型数码式全自动智能取样机。

背景技术

分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。

随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利授权公告号 CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：

1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。

2、各类不同的容器全部依靠人工完成放入和取出，基本无法与后道检测的装置实现衔接。

3、在失电的时候不能保证针头不停留在下方，一旦针头停留在下方会损坏设备。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的夹入型数码式全自动智能取样机。

本发明采用如下技术方案：夹入型数码式全自动智能取样机，包括容器、标签、进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、夹入装置、控制装置、壳体、电源；进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、夹入装置分别与控制装置连接。

为了叙述的方便，下文中电动机默认为包括电动机驱动件，电动机除了指明以外均为步进电机，电器元件默认已经与电源连接，不再傲述。

容器盖在容器顶上，容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上, 每个标签上带有各种约定信息，容器的直径小于进料孔、移料孔的直径。

进料装置平卧状位于移动滑条的旁边夹具的下方,其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到夹具的下方。 

进料装置包括进料机构、进料驱动机构。

进料机构包括进料滑槽架、进料滑条、进料定位标识、进料齿条。

进料滑槽架固定在壳架上，进料滑条在进料滑槽架内滑动，进料滑条露出于外壳，进料滑条的两端各有个进料空挡，进料滑条中间的上面排列有多个进料孔，进料孔是竖直的，样品管、清洗罐、废液管、检测管能够搁置在进料孔内。

进料齿条由多个相同的齿依次排列而成，进料齿条固定在进料滑条上，进料齿条的长度与进料滑条的长度相同。

进料定位标识由可以识别的信息组成，进料定位标识在进料滑条的侧面上。 

进料驱动机构包括进料电动机、进料齿轮、进料标签识别器、进料定位标识传感器。

进料电动机固定在壳架上，进料电动机的驱动件与控制装置连接；进料齿轮固定在进料电动机的转轴上，进料齿轮与所述的进料齿条是啮合相配的，当进料齿轮转动的时候，进料滑条会在进料滑槽架内作相应的滑动。

进料定位标识传感器在进料滑条的旁边，进料定位标识传感器能够识别所述的进料定位标识信息，进料定位标识传感器与控制装置连接，进料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

进料标签识别器在进料滑条的旁边，进料标签识别器能够识别和读取标签的信息，进料标签识别器与控制装置连接。 

根据进料定位标识传感器的信息，控制装置能够判别进料滑条上容器孔的位置。根据进料标签识别器的信息，控制装置能够判别容器孔内有无容器和各个容器的用途。在进料滑条移动的时候，进料标签识别器、进料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动进料齿轮相应的进料孔会按要求分别移动到指定的位置。

移料装置在进料装置的旁边，移料装置的功能是根据控制装置的指令，将一个指定的没有容器的移料孔移动到夹具下方，或者将一个指定的容器移动到取样装置需要的位置。

移料装置包括移料机构、移料驱动机构。

移料机构包括移料滑槽架、移料滑条、移料定位标识、移料齿条。

移料滑槽架固定在壳架上，移料滑条在移料滑槽架内滑动，移料滑条露出于外壳，移料滑条的两端各有个移料空挡，移料滑条的中间排列有多个移料孔，移料孔是竖直的，样品管、清洗罐、废液管、检测管能够搁置在移料孔内。

移料齿条由多个相同的齿依次排列而成，移料齿条固定在移料滑条上，移料齿条的长度与移料滑条的长度相同。

移料定位标识由可以识别的信息组成，移料定位标识在移料滑条的侧面上。 

移料驱动机构包括移料电动机、移料齿轮、移料标签识别器、移料定位标识传感器。

移料电动机固定在壳架上，移料电动机的驱动件与控制装置连接。移料齿轮固定在移料电动机的转轴上，移料齿轮与所述的移料齿条是啮合相配的，当移料齿轮转动的时候，移料滑条会在移料滑槽架内作相应的滑动。

移料定位标识传感器在移料滑条的旁边，移料定位标识传感器能够识别所述的移料定位标识信息，移料定位标识传感器与控制装置连接，移料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

移料标签识别器在移料滑条的旁边，移料标签识别器能够识别和读取标签的信息，移料标签识别器与控制装置连接。 

根据移料定位标识传感器的信息，控制装置能够判别移料滑条上容器孔的位置。根据移料标签识别器的信息，控制装置能够判别容器孔内有无容器和各个容器的用途。在移料滑条移动的时候，移料标签识别器、移料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动移料齿轮相应的移料孔会按要求分别移动到指定的位置。

夹入装置在进料装置、移料装置、出料装置的上方，夹入装置的功能是根据控制装置的指令，将指定的容器夹出和放下。

夹入装置包括可以起落的起落机构、可以水平移动的位移机构、可以开合的夹具。

起落机构的功能要保证：起落架在底端的时候，夹具能够夹住容器的上端；起落架在高端的时候，夹具夹起的容器的底端能够高于没有夹起的容器。

起落机构包括起落导轨、起落滑块、起落架、起落托举组件。

起落导轨呈竖直方向固定在壳架内，起落滑块能够在起落导轨上滑动，起落架固定在起落滑块上。

起落驱动机构包括起落电动机、起落转轮、起落传动点、起落传动杆、起落传感器、起落传感点。

起落电动机固定在壳架上，起落电动机的驱动件与控制装置连接；起落转轮固定在起落电动机的转动轴上。

起落传动点有二个， 一个起落传动点设置在起落转轮上，另一个起落传动点设置在起落架上。起落传动杆的两端各有一个起落套孔，起落套孔分别套在上述两个起落传动点上。

起落传感点在起落转轮上，起落传感器固定在起落传感点下方的壳架上，起落传感器与控制装置连接。

当起落转轮转动的时候，起落传动点是绕圈上下转动的，该起落传动点的转动必然带动套在起落传动杆的另一端的起落架在起落导轨上起落，在起落传动点转动到最高的时候，起落架在高位；在起落传动点转动到最低的时候，起落架在底位，起落传感器会将相应的信息发送到控制装置。

起落托举组件是一个有弹性的弹簧或拉簧，一端固定在壳架上，另一端固定在起落架，使起落架保持一个向上的力，在失电的状态下，起落托举组件会克服起落机构承受的重力，使起落机构和夹具不会因自重而快速下垂造成损坏。

位移机构固定在起落架上的，位移机构的功能是根据控制装置的指令将夹具移动到指定的位置。 

位移机构包括位移导轨、位移滑块、位移架，位移导轨平卧状地固定在上述起落架上，位移滑块在位移导轨上滑动，位移架固定在位移滑块上。

位移驱动机构包括位移电动机、位移驱动、位移同步动轮、位移同步惰轮、位移同步带、位移固定件、位移传感器、位移传感点。

位移同步带平卧状设置，位移同步动轮、位移同步惰轮分别在位移同步带的两端的里面，位移同步动轮连接在位移电动机的转轴上并随同转轴转动，位移电动机固定在起落架上，位移电动机的驱动件与控制装置连接，位移同步惰轮在位移同步惰轮支架上，位移同步惰轮支架固定在起落架上，位移固定件将上述位移滑块固定在位移同步带的一个点上。

位移传感器设置在位移架上，位移传感器与控制装置连接，位移传感点设置在位移架需要到达的位置。

夹具包括夹块、夹具驱动件、夹具架，夹块在夹具驱动件的下端，夹块在夹具驱动件的作用下能够开合，夹块、夹具驱动件可以是现成销售的电动夹具或气动夹具，夹块张开时的距离大于容器的直径，夹具驱动件与控制装置连接，夹具驱动件固定在夹具架，夹具架固定在位移架上。

因为能够开合的夹具固定在夹具架上，夹具架固定在能够水平位移的位移架上，而位移架是固定在能够上下移动的起落架上，所以夹具能够作上下左右运动，配合夹具本身的开合动作，夹具就能够夹起或放落指定的容器。

取样装置位于移料装置上方的外壳内，取样装置的功能是按控制装置的指令，从指定的移料孔内的容器中吸入或排出规定量的液体。

取样装置包括升降机构、抽放机构。

升降机构的功能是将针头向下插入到容器底部以及将针头从容器中向上退出，要求下降以后针头不能与容器底部相碰，上升以后针头不影响容器的移动。

升降机构包括取样器、升降组件、升降驱动组件。

取样器由针头、针筒、针芯构成，针头固定在针筒的下端，针芯插入在针筒的上端内，针芯的芯头露出在针筒的上端外，针芯上有密封圈，密封圈的外径与针筒的内壁紧贴。

升降组件包括升降导轨、升降滑块、升降架、压引构件、升降托举件。

升降导轨呈竖直方向固定在壳架内，升降滑块在升降导轨上滑动，升降架固定在升降滑块上；压引构件在升降架的下端，压引构件包括压板、针头孔、弹性导套，针头孔在压板的下端，所述取样器的针头在针头孔内，压板的上端在弹性导套的下端内，压板能够在弹性导套内伸缩，常态时压板伸出在弹性导套的下端，弹性导套的上端固定在升降架的下端。升降托举件是一个有弹性的器件，一端固定在壳架上，另一端固定在升降架，使升降架保持一个向上的力，安装在升降架的底部是弹簧，安装在升降架的顶部是拉簧，升降托举件的功能是：在失电的状态下，升降托举件会克服升降架承受的重力，使取样器不会因自重而快速下垂造成损坏。 

升降驱动组件包括升降电动机、升降主动齿轮、升降被动齿轮、升降固定杆、升降传动点、升降传动杆、升降传感器。

升降电动机固定在壳架上，升降电动机的驱动件与控制装置连接。升降主动齿轮固定在升降电动机的转动轴上，升降被动齿轮设置在升降固定杆的上端，升降被动齿轮能够在升降固定杆上转动，升降固定杆的底端固定在壳架上，升降被动齿轮与升降主动齿轮啮合。升降传动点有二个，一个升降传动点设置在升降被动齿轮上，另一个升降传动点设置在升降架上，升降传动杆的两端各有一个升降套孔，升降套孔分别套在上述两个升降传动点上，升降套孔能够在升降传动点转动。

升降传感点在升降被动齿轮上，升降传感器固定在升降传感点下方的壳架上，升降传感器与控制装置连接。

当升降主动齿轮带动升降被动齿轮转动的时候，在升降被动齿轮上的升降传动点是绕圈转动的，会转到一个最高位和一个最低位，升降传动点的转动必然带动套在升降传动杆的另一端的升降架在升降导轨上升降，升降传动点转动到最高的时候升降架在高位；升降传动点转动到最低的时候升降架在低位，升降传感器会将相应的信息发送到控制装置。

取样器是跟随升降架升降的，在升降架下降的时候，取样器和压引构件同时下降，首先是压板压在容器上，因为压板能够在弹性导套内伸缩，压板会向弹性导套内收缩，而针头会随同升降架继续下降，在升降架到达底端的时候，针头会停留在容器内又不碰撞容器底部，保证取样器能够最大限度抽取到各个容器内的液体。同理，在升降架上升的时候，取样器和压引构件同时上升，压在容器上的压板会向弹性导套内向下伸出继续压在容器上，而针头会随同升降架继续上升，这样可以避免因为针头的上升引起容器跟随上升。 

抽放机构包括抽放组件、抽放驱动组件。

抽放组件包括抽放导轨、抽放滑块，抽放导轨竖直状地固定在所述升降架上，抽放滑块在抽放导轨上滑动，所述芯头固定在抽放滑块上。

抽放驱动组件包括抽放电动机、抽放同步动轮、抽放同步惰轮、抽放同步惰轮支架、抽放同步带、抽放固定件、抽放传感器。

抽放同步带竖直状设置，抽放同步动轮、抽放同步惰轮分别在抽放同步带的两端的里面，抽放同步动轮连接在抽放电动机的转轴上并随同转轴转动，抽放电动机固定在升降架上，抽放电动机的驱动件与控制装置连接。抽放同步惰轮在抽放同步惰轮支架上，抽放同步惰轮支架固定在升降架上，抽放固定件将所述抽放滑块固定在抽放同步带的一个点上，所述的芯头固定在抽放滑块上。 

抽放传感器是个编码器，安装在抽放电动机的转轴上，抽放传感器与控制装置连接。

抽放同步带与抽放导轨是直立平行的，芯头是跟随抽放同步带在抽放导轨上下运行，因为针筒在升降架上是固定不动的，而芯头是跟随抽放同步带上下运行的，芯头的上下运行使针芯在针筒内上下运行，针芯向上运行会将液体从容器中抽入到针筒内，针芯的向下运行会将液体从针筒内放入到容器中。随着升降架的升降以及抽放同步带的转动针芯会在针筒内完成一次抽放的动作。

出料装置平卧状地位于移料装置的旁边，其功能是将接入容器排列成行以便于拿出。 

出料装置包括出料机构、出料驱动机构。

出料机构包括出料架、出料进口、出料出口，出料架呈长条状，出料架固定在壳架上，出料进口在出料架的一端，出料出口在出料架的另一端，出料出口露出在外壳的外面。

出料驱动机构包括出料电动机、出料同步动轮、出料同步惰轮、出料同步惰轮支架、出料同步带、直立柔性物。

出料同步带平卧状设置在出料架的一旁，出料同步带与出料架保持一个容器直径的距离，直立柔性物设置在出料同步带的外侧。出料同步动轮、出料同步惰轮分别在出料同步带的两端的里面，出料同步动轮连接在出料电动机的转轴上并随同转轴转动，出料电动机固定在出料架上，出料电动机的驱动件与控制装置连接，出料同步惰轮在出料同步惰轮支架上，出料同步惰轮支架固定在出料架上。 

出料进口位于移料开门组件的下方，与该移料开门组件控制的移料孔上下对齐，在容器进入出料进口以后出料电动机转动，直立柔性物跟随出料同步带转动，转动的直立柔性物将迫使容器从出料进口向出料出口移动。

壳体包括壳架、外壳、门、开门传感器、照明灯、热传感器、风扇、开关按键、指示灯，开门传感器、照明灯、热传感器以及各种装置固定在壳架上，外壳连接在壳架的外表面上。

门在外壳正面的上部，门可以开关，开门传感器与控制装置连接，为了保证安全，当门打开后，控制装置会自动停止各个运行的程序，机器处于暂停状态，同时打开内部照明。

热传感器与控制装置连接，风扇在壳架的顶部，当壳体内部的温度到达设定上限的时候，热传感器会将信息报告控制装置，控制装置会打开风扇散热。

开关按键和指示灯设置在外壳的表面，用于开始和复位的控制和指示。

控制装置的功能是控制进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、夹入装置、风扇、照明灯的运行。控制装置包括接受部分、设置部分、运算部分、显示部分、发送部分，接受部分、设置部分、显示部分、发送部分分别与运算部分连接。接受部分、运算部分、发送部分设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上。

设置部分和显示部分合二为一是一个彩色触摸显示屏，彩色触摸显示器安装在上述门的外面，人工的设置可以从触摸显示屏上输入，运算部分会将需要显示的信息在彩色触摸显示屏上进行显示。

接受部分接受包括进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、夹入装置以及开门传感器、热传感器、开关按键、设置部分发送的信息，并且将信息送达到运算部分。

运算部分是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分包括存储机构、计算机构、判别机构，存储机构存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构调取相关的信息和程序进行计算，判别机构将计算的结果进行判别并且形成指令。 

发送部分与各个电动机驱动件、风扇、照明灯、指示灯用导线连接，在接到运算部分的指令以后，将指令发送到上述相应的部件。 

各个电动机驱动件设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上。

综上所述，进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、夹入装置分别与控制装置连接，根据控制装置的指令，移料装置能够将进料装置上任何一个指定的容器接入到移料装置上任何一个指定的移料孔内，移料装置能够将任何一个指定的容器分别移送到取样装置需要的位置，取样装置能够在任何一个移料装置的容器完成抽放样品，移料装置能够将移料装置上的容器放入到出料装置，出料装置能够将送入的容器集中在出口处。

本发明的有益效果为：

1、只要将不同用途的容器模糊地放入在进料孔内，控制装置能够按要求自动完成整个取样过程。

2、能够轻松实现1对多取样、多对1取样、交叉取样等繁杂手段的取样，重复性好，可靠性高。

3、新老取样管、待检测管、清洁罐的替换最大限度地全自动完成，不但速度和工作效率高，减少污染的可能。。

4、可以实现清晰的出料分类，可以将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管按要求分开排列，方便提取减少可能的差错。

5、升降托举件使升降架保持一个向上的力，即使在失电的状态下，也能缓解升降组件承受的重力，使取样器不会因自重而快速下垂造成损坏。

6、可以实现清晰的分类出料，不但可以实现将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管按要求排列，方便提取减少可能的差错。

附图说明

图1是本发明的外形图。

图2是本发明的结构剖视图。

图3是控制装置的框架示意图。

图4是进料装置视图。

图5是移料装置的视图。

图6是出料装置的视图。

图7是夹入装置的视图。

图8是取样装置的视图。

图中，100：容器，110：容器盖， 150：标签，

200：壳体，210：壳架，210：外壳，211：门，221：开门传感器，230：照明灯， 231: 热传感器，232：风扇， 240：开关按键， 250：指示灯， 260：电源， 

300：控制装置，310：接受部分，320：设置部分，330：显示部分，340：触摸显示屏，350：发送部分，360：运算部分，361：存储机构:，362：计算机构，363：判别机构，370：电动机驱动件，380：PCB板，

400：取样装置，410：升降机构，420：取样器，421：针头，422：针筒，423：针芯，424：芯头，430：升降组件，431：升降导轨，432：升降滑块，433：升降架，434：压引构件，435：压板，436：针头孔，437：弹性导套，438：升降托举件，440：升降驱动组件，441：升降电动机，442：升降主动齿轮，443：升降被动齿轮，444：升降固定杆，445：升降传动点，446：升降传动杆，447：升降套孔，448：升降传感点，449：升降传感器， 

450：抽放机构，460：抽放组件，461：抽放架，462：抽放导轨，463：抽放滑块，470：抽放驱动组件，471：抽放电动机，472：抽放同步动轮，473：抽放同步惰轮，474：抽放同步带，475：抽放固定件，476：抽放传感器，477：抽放同步惰轮支架， 

500：出料装置，510：出料机构，511：出料架，512：出料进口，513：出料出口， 520：出料驱动机构，521：出料电动机，522：出料同步动轮，523：出料同步惰轮，524：出料同步带，525：直立柔性物，526：出料同步惰轮支架，

600：进料装置，610：进料机构，611：进料滑槽架，612：进料滑条，613：进料空挡，614：进料孔，615：进料定位标识, 616：进料齿条， 620：进料驱动机构，621：进料电动机，622：进料齿轮，623：进料标签识别器，624：进料定位标识传感器， 

700：移料装置，710：移料机构，711：移料滑槽架，712：移料滑条，713：移料空挡，714：移料孔，715：移料定位标识，716：移料齿条， 720：移料驱动机构，721：移料电动机，722：移料齿轮，723：移料标签识别器，724：移料定位标识传感器， 

800：夹入装置，820：起落机构， 821：起落导轨，822：起落滑块，823：起落架， 830：起落驱动机构，831：起落电动机，832：起落转轮，835：起落传动杆，836：起落传动点，837：起落传感器，838：起落传感点，839：起落套孔， 840：起落托举组件，860：位移机构，861：位移导轨，862：位移滑块、863：位移架，870：位移驱动机构，871：位移电动机，872：位移同步动轮，873：位移同步惰轮，874：位移同步带，875：位移固定件，876：位移传感器， 877：位移传感点，878：位移同步惰轮支架，880：夹具，881：夹具架，882：夹具驱动件，883：夹块。

具体实施方式

参照附图，图1是本发明的的外形视图，图2是本发明的总体结构剖视图，图3是控制装置300的电路框架示意图，其余是部件的视图，下面参照附图进行分别的叙述。

图1显示：外壳211连接在壳架210上，开关按键240和指示灯250设置在外壳211的表面， 260是电源。

门220在外壳211正面的上部，门220可以开关。

触摸显示屏340安装在门220的外面。

风扇232在壳体200的顶部。 

容器盖110在容器100顶上，标签150分别贴在容器100上，每个标签150上带有各自约定信息。

因为进料滑条612和移料滑条712都两头贯通外壳211，出料出口513在外壳211的外面，容器100可以在外壳211的外面从进料孔614、移料孔714和出料出口513中放入或取出。 

因为移料滑条712是可以伸缩移动的，能够将移料孔714内的容器100送到相应的位置，达到与检测机构直接衔接。 

图2显示：进料装置600、移料装置700、取样装置400、出料装置500、夹入装置800、热传感器231、开门传感器221、照明灯230、风扇232分别固定在壳架210上。

移料装置700在进料装置600的旁边，出料装置500在移料装置700的旁边，取样装置400在移料装置600的上方，夹入装置800在进料装置600的上方。

控制装置300设置在PCB板380，PCB板380固定在壳架210上。

在本图中各个电动机驱动件370设置在PCB板380上，也可以直接固定在壳架210上。

进料装置600、移料装置700、取样装置400、出料装置500、夹入装置800、热传感器231、开门传感器221、照明灯230、门220、风扇232分别与控制装置300连接。

电源260与各个电器元件连接。

图3显示：接受部分310、设置部分320、显示部分330、发送部分350分别与运算部分360连接。

设置部分320和显示部分330与合二为一的触摸显示屏340连接，人工的设置可以从触摸显示屏340上输入，运算部分360会将需要显示的信息在触摸显示屏340上进行显示。

接受部分310接受进料装置600、移料装置700、夹入装置800、取样装置400、出料装置500、热传感器231、开门传感器221、开关按键240等各个部件发送的信息，并且将信息送达到运算部分360。

运算部分360包括存储机构361、计算机构362、判别机构363，存储机构361、计算机构362、判别机构363相互连接，存储机构361存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果等各种信息，计算机构362调取相关的信息和程序进行计算，判别机构363将计算的结果进行判别并且形成指令。 

发送部分350与各个电动机驱动件370、触摸显示屏340、风扇232、照明灯230、指示灯250连接，在接到运算部分360的指令以后，将指令发送到上述相应的部分。

图４是进料装置600的视图，参照图４：进料滑槽架611固定在壳架上，进料滑条612在进料滑槽架611内滑动，进料滑条612的两端各有个进料空挡613，进料滑条612中间的上面排列有多个进料孔614，进料孔614是竖直的，容器100能够搁置在进料孔614内。

进料齿条616固定在进料滑条612上，进料齿条616的长度与进料滑条612的长度相同。

进料定位标识615在进料滑条612的侧面上。 

进料电动机621固定在壳架上，进料电动机621的驱动件与控制装置连接。进料齿轮622固定在进料电动机621的转轴上，进料齿轮622与所述的进料齿条616是啮合相配的，当进料齿轮622转动的时候，进料滑条612会在进料滑槽架611内作相应的滑动。

进料定位标识传感器624在进料定位标识615的旁边，进料定位标识传感器624能够识别所述的进料定位标识615信息，进料定位标识传感器624与控制装置300连接，进料定位标识传感器624将获取的信息发送到控制装置。

进料标签识别器623在进料滑条612的旁边，进料标签识别器623能够识别和读取标签150的信息，进料标签识别器623与控制装置连接。 

根据进料定位标识传感器624的信息，控制装置300能够判别进料滑条612上进料孔614的位置。根据进料标签识别器623的信息，控制装置能够判别进料孔614内有无容器100和各个容器100的用途。在进料滑条612移动的时候，进料标签识别器623、进料定位标识传感器624会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动进料齿轮622相应的进料孔614会按要求分别移动到指定的位置。

进料装置600的功能是根据控制装置的指令，将指定的容器100移动到夹具的下方。

图５是移料装置700的视图，参照图５，,移料滑槽架711固定在壳架上，移料滑条712在移料滑槽架711内滑动，移料滑条712的两端各有个移料空挡713，移料滑条712的中间排列有多个移料孔714，移料孔714是竖直的，容器100能够搁置在移料孔714内。

移料齿条716固定在移料滑条712上，移料齿条716与移料滑条712的长度相同。

移料定位标识715在移料滑条712的侧面上。 

移料电动机721固定在壳架上，移料电动机721的驱动件与控制装置连接。移料齿轮722固定在移料电动机721的转轴上，移料齿轮722与所述的移料齿条716是啮合相配的，当移料齿轮722转动的时候，移料滑条712会在移料滑槽架711内作相应的滑动。

移料定位标识传感器724在移料定位标识715的旁边，移料定位标识传感器724能够识别所述的移料定位标识715信息，移料定位标识传感器724与控制装置300连接，移料定位标识传感器724将获取的信息发送到控制装置。

移料标签识别器723在移料滑条712的旁边，移料标签识别器723能够识别和读取标签150的信息，移料标签识别器723与控制装置连接。 

根据移料定位标识传感器724的信息，控制装置能够判别移料滑条712上移料孔714的位置。根据移料标签识别器723的信息，控制装置300能够判别移料孔714内有无容器100和各个容器100的用途。在移料滑条712移动的时候，移料标签识别器723、移料定位标识传感器724会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动移料齿轮722相应的移料孔714会按要求分别移动到指定的位置。

根据控制装置的指令，转动移料滑条712能够使一个指定的没有容器100的移料孔714移动到夹具的下方；移料开门组件734能够使任何一个移料孔714内的容器100向下脱落出移料孔714；或将指定的容器100移动到取样装置需要的位置或者其他指定的位置。

移料开门组件734可以根据需要设置一个以上，多个移料开门组件734能够使不同的容器100分类放置。

图6是出料装置500的视图，参照图6：出料架511呈长条状，出料架511固定在壳架上，出料进口512在出料架511的一端，出料出口513在出料架511的另一端，出料进口512位于夹具的下方。

出料同步带524平卧状设置在出料架511的一旁，出料同步带524与出料架511保持一个容器100直径的距离，直立柔性物525设置在出料同步带524的外侧。出料同步动轮522、出料同步惰轮523分别在出料同步带524的两端的里面，出料同步动轮522连接在出料电动机521的转轴上并随同转轴转动，出料电动机521固定在出料架511上，出料电动机521的驱动件与控制装置连接。出料同步惰轮523在出料同步惰轮支架526上，出料同步惰轮支架526固定在出料架511上。 

在容器100进入出料进口512以后出料电动机521转动，直立柔性物525跟随出料同步带524转动，转动的直立柔性物525将迫使容器100从出料进口512向出料出口513移动。

出料装置500的功能是根据控制装置的指令，接入从移料孔内放出的容器100，并且将容器100排列成行以便于拿出。

图７是夹入装置800的视图，起落导轨821呈竖直方向固定在壳架内，起落滑块822能够在起落导轨821上滑动，起落架823固定在起落滑块822上。

起落电动机831固定在壳架上，起落电动机831的驱动件与控制装置连接。起落转轮832固定在起落电动机831的转动轴上。

起落传动点836有二个， 一个起落传动点836设置在起落转轮832上，另一个起落传动点836设置在起落架823上。起落传动杆835的两端各有一个起落套孔839，起落套孔839分别套在上述两个起落传动点836上。

起落传感点838在起落转轮832上，起落传感器837固定在起落传感点838下方的壳架210上，起落传感器837与控制装置连接。传感器可以是光敏或红外传感器，传感点可以是与传感器相配的部件，如缺口、接收器等。

当起落转轮832转动的时候，起落传动点836是绕圈上下转动的，该起落传动点836的转动必然带动套在起落传动杆835的另一端的起落架823在起落导轨821上起落，在起落传动点836转动到最高的时候，起落架823在高位；在起落传动点836转动到最低的时候，起落架823在底位，起落传感器837会将相应的信息发送到控制装置。

起落托举组件840是一个有弹性的拉簧，一端固定在壳架上，另一端固定在起落架823，使起落架823保持一个向上的力

起落机构810的功能是：起落架823在底位的时候，夹具880能够夹住容器的上端；起落架823在高位的时候，夹具880夹起的容器的底端能够自由移动。

位移导轨861平卧状地固定在上述起落架823上，位移滑块862在位移导轨861上滑动，位移架863固定在位移滑块862上。

位移同步带874平卧状设置，位移同步动轮872、位移同步惰轮873分别在位移同步带874的两端的里面，位移同步动轮872连接在位移电动机871的转轴上并随同转轴转动，位移电动机871固定在起落架823上，位移电动机871的驱动件与控制装置连接，位移同步惰轮873在位移同步惰轮支架878上，位移同步惰轮支架878固定在起落架823上，位移固定件875将上述位移滑块862固定在位移同步带874的一个点上。

位移传感器876设置在位移架863或起落架823上，位移传感器876与控制装置连接，位移传感点877可以设置在需要到达的位置。传感器可以是光敏或红外传感器，传感点可以是与传感器相配的部件，如缺口、接收器等。

位移机构850的功能是根据控制装置的指令，将夹具880水平移动到指定的位置。

夹具880包括夹块883、夹具驱动件882、夹具架881，夹块883在夹具驱动件882的顶端，夹块883在夹具驱动件882的作用下能够开合，夹块883张开的距离大于容器的直径，合起来能够夹紧容器；夹具驱动件882与控制装置连接，夹具驱动件882固定在夹具架881，夹具架881固定在位移架863上，夹块,883和夹具驱动件882可以是一个市场销售的电动夹具或一个气动夹具。

因为能够开合的夹具880固定在夹具架881上，夹具架881在能够水平位移的位移架863上，而位移架863是在能够上下移动的起落架823上，所以夹具880能够作上下左右运动，配合夹具880本身的开合动作，夹具880就能在各个点上夹起或放落指定的容器。

夹入装置800能够根据控制装置的指令，从进料装置、移料装置、出料装置上夹出和放下容器。

图８是取样装置400的视图，参照图8：升降导轨431呈竖直方向固定在壳架210内，升降滑块432在升降导轨431上滑动，升降架433固定在升降滑块432上。压引构件434设置在升降架433的下端，针头孔436在压板435的下端，取样器420的针头421在针头孔436内，压板435的上端在弹性导套437的下端内，压板435能够在弹性导套437内伸缩，弹性导套437的上端固定在升降架433的下端。 

升降电动机441固定在壳架210上，升降主动齿轮442固定在升降电动机441的转动轴上，升降被动齿轮443设置在升降固定杆444的上端，升降被动齿轮443能够在升降固定杆444上转动，升降固定杆444的底端固定在壳架210上，升降被动齿轮443与升降主动齿轮442啮合。

升降传动点445有二个，一个升降传动点445设置在升降被动齿轮443上，另一个升降传动点445设置在升降架433上，升降传动杆446的两端各有一个升降套孔447，升降套孔447分别套在上述两个升降传动点445上，升降套孔447能够在升降传动点445转动。

升降传感点448在升降被动齿轮443上，升降传感器449固定在升降传感点448下方的壳架210上，升降传感器449与控制装置连接。

当升降主动齿轮442带动升降被动齿轮443转动的时候，在升降被动齿轮443上的升降传动点445是绕圈转动的，该升降传动点445的转动必然带动套在升降传动杆446的另一端的升降架433在升降导轨431上升降，在升降传动点445转动到最高的时候升降架433在高位；在升降传动点445转动到最低的时候升降架433在定位，升降传感器449会将相应的信息发送到控制装置。

因为取样器420是固定在升降架433上的，在升降架433下降的时候，取样器420和压引构件434同时下降，首先是压板435压在容器顶上，因为压板435能够在弹性导套437内伸缩，压板435会向弹性导套437内收缩，而针头421会随同升降架433继续下降，在升降架433到达底端的时候，针头421会停留在容器内又不碰撞容器底部，保证取样器420能够最大限度抽取到各个容器内的液体。同理，在升降架433上升的时候，取样器420和压引构件434同时上升，压在容器顶上的压板435会向弹性导套437内向下伸出继续压在容器顶上，而针头会随同升降架433继续上升，这样可以避免因为针头421的上升引起容器跟随上升。 

升降托举件438是一个有弹性的拉簧，一端固定在壳架210上，另一端固定在升降架433，使升降架433保持一个向上的力。

升降机构410的功能是将针头421向下插入到容器底部以及将针头421从容器中向上退出，

抽放导轨462竖直状地在升降架433上，抽放滑块463在抽放导轨462上滑动，芯头424固定在抽放滑块463上。

抽放同步带474竖直状设置，抽放同步动轮472、抽放同步惰轮473分别在抽放同步带474的两端的里面，抽放同步动轮472连接在抽放电动机471的转轴上并随同转轴转动，抽放电动机471固定在升降架433上，抽放同步惰轮473在抽放同步惰轮支架477上，抽放同步惰轮支架477固定在升降架433上，抽放固定件475将所述抽放滑块463固定在抽放同步带474的一个点上，芯头424固定在抽放滑块463上。 

抽放传感器476是个编码器，安装在抽放电动机471的转轴上。

抽放同步带474与抽放导轨462是直立平行的，芯头424是跟随抽放同步带474在抽放导轨462上下运行，因为针筒422在升降架433上是固定不动的，而芯头424是跟随抽放同步带474上下运行的，芯头424的上下运行使针芯423在针筒422内上下运行，针芯423向上运行会将液体从容器中抽入到针筒422内，针芯423的向下运行会将液体从针筒422内放入到容器中。

随着抽放同步带474的上下转动，针芯423会在针筒422内完成一次抽放的动作，抽放机构450的功能是将容器内的液体吸入到针筒422或将针筒422内的液体放入到容器内。

取样装置400的功能是按控制装置的指令，从指定的移料孔内的容器中吸入或排出规定量的液体。

综上所述，根据控制装置300的指令，夹入装置800能够将进料装置600上任何一个指定的容器100夹入到移料装置700上任何一个指定的移料孔714内，移料装置700能够将任何一个指定的容器100分别移送到取样装置400需要的位置，取样装置400能够在任何一个移料装置700的容器100完成抽放作业，夹入装置800能够将移料装置700上的容器100放入到出料装置500，出料装置500能够将送入的容器100集中在出口处。

上述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围。凡依本发明申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述智能取样机包括具有壳架（210）、外壳（211）的壳体（200）、进料装置（600）、移料装置（700），取样装置（400）、出料装置（500）、夹入装置（800）、控制装置（300）、电源（260）、容器（100）、标签（150）；

所述进料装置（600）、移料装置（700），取样装置（400）、出料装置（500）、夹入装置（800）分别与所述控制装置（300）连接，所述控制装置（300）与电源（260）连接，所述标签（150）在所述容器（100）的上部；

所述进料装置（600）、所述移料装置（700）、所述出料装置（500）位于所述夹入装置（800）的下方；

所述夹入装置（800）包括可以起落的起落机构（820）、可以水平移动的位移机构（860）、可以开合的夹具（880）；

所述起落机构（820）包括起落导轨（821）、起落滑块（822）、起落架（823）、起落托举组件（840）；所述起落导轨（821）呈竖直方向固定在所述壳架（210）内，所述起落滑块（822）能够在所述起落导轨（821）上滑动，所述起落架（823）固定在所述起落滑块（822）上，所述起落托举组件（840）是一个有弹性的弹簧或拉簧，一端固定在所述壳架（210）上，另一端固定在所述起落架（823），使起落架（823）保持一个向上的力，所述起落架（823）与所述起落驱动机构（830）连接；

所述位移机构（860）固定在所述起落架（823）上，所述位移机构（860）包括位移导轨（861）、位移滑块（862）、位移架（863），所述位移导轨（861）平卧状地固定在所述起落架（823）上，所述位移滑块（862）在所述位移导轨（861）上滑动，所述位移架（863）固定在所述位移滑块（862）上，所述位移架（863）与所述位移驱动机构（870）连接；

所述夹具（880）包括夹块（883）、夹具驱动件（882）、夹具架(881)，所述夹具架(881)固定在所述位移架（863）上，所述夹具驱动件（882）固定在所述夹具架（881），所述夹块（883）在所述夹具驱动件（882）的下端，所述夹块（883）在所述夹具驱动件（882）的作用下能够开合，所述夹块（883）张开时的距离大于所述容器（100）的直径，所述夹具驱动件（882）与所述控制装置（300）连接；

所述进料装置（600）包括进料机构（610）、进料驱动机构（620）；所述进料机构（610）的进料滑槽架（611）固定在所述壳架（210）上，在进料滑槽架（611）内滑动的所述进料滑条（612）露出于所述外壳（211），所述进料滑条（612）的两端各有个进料空挡（613），所述进料滑条（612）的上表面排列有多个进料孔（614），所述进料孔（614）是竖直的孔，所述进料滑条（612）上设置有进料齿条（616），进料定位标识（615）在所述进料滑条（612）的侧面上；

所述进料驱动机构（620）的进料电动机（621）固定在所述壳架（210）上，所述进料电动机（621）的驱动件与所述控制装置（300）连接，进料齿轮（622）固定在所述进料电动机（621）的转轴上，所述进料齿轮（622）与所述的进料齿条（616）是啮合相配的，进料定位标识传感器（624）在所述进料定位标识（615）的旁边，所述进料定位标识传感器（624）与所述控制装置（300）连接，进料标签识别器（623）在所述进料滑条（612）的旁边，所述进料标签识别器（623）与所述控制装置（300）连接；

所述移料装置（700）包括移料机构（710）、移料驱动机构（720）；所述移料机构（710）的移料滑槽架（711）固定在所述壳架（210）上，在所述移料滑槽架（711）内滑动的移料滑条（712）露出于所述外壳（211），所述移料滑条（712）的两端各有个移料空挡（713），所述移料滑条（712）的上表面排列有多个移料孔（714），所述移料孔（714）是竖直的孔，移料定位标识（715）在所述移料滑条（712）的侧面上；

所述移料驱动机构（720）的移料电动机（721）固定在所述壳架（210）上，所述移料电动机（721）的驱动件与所述控制装置（300）连接，移料齿轮（722）固定在所述移料电动机（721）的转轴上，所述移料齿轮（722）与上述的移料齿条（716）是啮合相配的，移料定位标识传感器（724）在所述移料定位标识（715）的旁边，所述移料定位标识传感器（724）与控制装置（300）连接，移料标签识别器（723）在所述移料滑条（712）的旁边，所述移料标签识别器（723）与所述控制装置（300）连接；

所述取样装置（400）位于所述移料装置（700）上方的所述外壳（211）内，所述取样装置（400）包括升降机构（410）、抽放机构（450）；

所述升降机构（410）包括升降组件（430）、取样器（420）、升降驱动组件（440）；所述升降组件（430）的升降导轨（431）呈竖直方向固定在所述壳架（210）内，升降滑块（432）在所述升降导轨（431）上滑动，升降架（433）固定在所述升降滑块（432）上，压引构件（434）在升降架（433）的下端，升降托举件（438）的一端固定在所述壳架（210）上，另一端固定在所述升降架（433），取样器（420）由针头(421)、针筒（422）、针芯（423）构成，所述针头(421)固定在所述针筒（422）的下端，所述针芯（423）插入在所述针筒（422）的上端内，所述针芯（423）的芯头（424）露出在所述针筒（422）的上端外，所述针筒（422）固定在所述升降架（433）上，所述升降驱动组件（440）固定在壳架（210），所述升降架（433）与所述升降驱动组件（440）连接；

所述抽放机构（450）包括抽放组件（460）、抽放驱动组件（470）；所述抽放组件（460）的抽放导轨（462）竖直状地固定在所述升降架（433）上，抽放滑块（463）在所述抽放导轨（462）上滑动，所述抽放驱动组件（470）固定在所述升降架（433）上，所述芯头（424）固定在所述抽放滑块（463）上，所述抽放滑块（463）与所述抽放驱动组件（470）连接；

所述出料装置（500）包括出料机构（510）、出料驱动机构（520）；所述出料机构（510）的出料架（511）呈长条状，所述出料架（511）固定在所述壳架（210）上，出料进口（512）在所述出料架（511）的一端，出料出口（513）在所述出料架（511）的另一端，所述出料出口（513）露出在所述外壳（211）的外面；所述出料驱动机构（520）包括出料电动机（521）、出料同步动轮（522）、出料同步惰轮（523）、出料同步惰轮支架（526）、出料同步带（524）、直立柔性物（525）；所述出料同步带（524）平卧状设置在所述出料架（511）的一旁，所述出料同步带（524）与所述出料架（511）保持一个容器（100）直径的距离，所述直立柔性物（525）设置在所述出料同步带（524）的外侧；所述出料同步动轮（522）、出料同步惰轮（523）分别在所述出料同步带（524）的两端的里面，所述出料同步动轮（522）连接在出料电动机（521）的转轴上并随同转轴转动，所述出料电动机（521）固定在所述出料架（511）上，所述出料电动机（521）的驱动件与所述控制装置（300）连接，所述出料同步惰轮（523）在出料同步惰轮支架（526）上，所述出料同步惰轮支架（526）固定在所述出料架（511）上。

2.根据权利要求1所述的夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述壳体（200）包括壳架（210），在壳架（210）外面的外壳（211），置于所述外壳（211）上的门（221）、触摸显示屏（340）、开关按键（240）、指示灯（250），以及固定在壳架（210）上开门传感器（221）、照明灯（230）、热传感器（231）、风扇（232）。

3.根据权利要求1所述的夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述控制装置（300）包括接受部分（310）、设置部分（320）、运算部分（360）、显示部分（330）、发送部分（350），所述接受部分（310）、设置部分（320）、显示部分（330）、发送部分（350）分别与所述运算部分（360）部分连接，所述设置部分（320）和显示部分（330）与一个合二为一的触摸显示屏（340）连接，所述接受部分（310）接受包括进料装置（600）、移料装置（700），取样装置（400）、出料装置（500）、夹入装置（800），以及开门传感器（221）、热传感器（231）、开关按键（240）、设置部分（320）、触摸显示屏（340）发送的信息，并且将信息送达到所述运算部分（360），所述运算部分（360）是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，所述运算部分（360）包括存储机构（361）、计算机构（362）、判别机构（363）；所述存储机构（361）存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果；所述计算机构（362）调取相关的信息和程序进行运算；所述判别机构（363）将计算的结果进行判别并且形成指令，所述发送部分（350）将指令发送到各个电动机驱动件（370）、风扇（232）、照明灯（230）、指示灯（250）、触摸显示屏（340）。

4.根据权利要求1所述的夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述升降驱动组件（440）包括升降电动机（441）、升降主动齿轮（442）、升降被动齿轮（443）、升降固定杆（444）、升降传动点（445）、升降传动杆（446）、升降传感器（449）；所述升降电动机（441）固定在所述壳架（210）上，所述升降电动机（441）的驱动件与所述控制装置（300）连接，所述升降主动齿轮（442）固定在所述升降电动机（441）的转轴上，所述升降被动齿轮（443）设置在所述升降固定杆（444）的上端，所述升降固定杆（444）的底端固定在所述壳架（210）上，所述升降被动齿轮（443）与所述升降主动齿轮（442）啮合；所述升降被动齿轮（443）上设置有一个升降传动点（445），在所述升降架（433）上设置有另一个升降传动点（445），所述升降传动杆（446）的两端各有一个升降套孔（447），所述升降套孔（447）分别套在上述两个升降传动点（445）上，所述升降套孔（447）能够在升降传动点（445）转动；升降传感点（448）在所述升降被动齿轮（443）上，升降传感器（449）固定在所述升降传感点（448）下方的所述壳架（210）上，所述升降传感器（449）与所述控制装置（300）连接。

5.根据权利要求1所述的夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述压引构件（434）包括压板（435）、针头孔（436）、弹性导套（437），所述针头孔（436）在所述压板（435）的下端，所述取样器（420）的针头（421）在所述针头孔（436）内，所述压板（435）的上端在所述弹性导套（437）的下端内，所述压板（435）能够在所述弹性导套（437）内伸缩，常态时所述压板（435）伸出在所述弹性导套（437）的下端，所述弹性导套（437）的上端固定在所述升降架（433）的下端。

6.根据权利要求1所述的夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述抽放驱动组件（470）包括抽放电动机（471）、抽放同步动轮（472）、抽放同步惰轮（473）、抽放同步惰轮支架（477）、抽放同步带（474）、抽放固定件（475）、抽放传感器（476）；所述抽放同步带（474）竖直状设置，所述抽放同步带（474）与所述抽放导轨（462）是直立平行的，所述抽放同步动轮（472）、抽放同步惰轮（473）分别在所述抽放同步带（474）的两端的里面，所述抽放同步动轮（472）连接在所述抽放电动机（471）的转轴上并随同转轴转动，所述抽放电动机（471）固定在所述升降架（433）上，抽放电动机（471）的驱动件与控制装置（300）连接；抽放同步惰轮（473）在抽放同步惰轮支架（477）上，所述抽放同步惰轮支架（477）固定在所述升降架（433）上，抽放固定件（475）将所述抽放滑块（463）固定在所述抽放同步带（474）的一个点上，所述的芯头（424）固定在所述抽放滑块（463）上；抽放传感器（476）是个编码器，安装在所述抽放电动机（471）的转轴上，所述抽放传感器（476）与所述控制装置（300）连接。

7.根据权利要求1所述的夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述起落驱动机构（830）包括起落电动机（831）、起落转轮（832）、起落传动点（836）、起落传动杆（835）、起落传感器（837）、起落传感点（838）；

所述起落电动机（831）固定在所述壳架（210）上，所述起落电动机（831）的驱动件与所述控制装置（300）连接，所述起落转轮（832）固定在所述起落电动机（831）的转动轴上；

在所述起落转轮（832）上设置一个起落传动点（836），另一个起落传动点（836）设置在所述起落架（823）上，所述起落传动杆（835）的两端各有一个起落套孔（839），所述起落套孔（839）分别套在上述两个起落传动点（836）上；

所述起落传感点（838）在所述起落转轮（832）上，所述起落传感器（837）固定在所述起落传感点（838）下方的壳架（210）上，所述起落传感器（837）与所述控制装置（300）连接。

8.根据权利要求1所述的夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述位移驱动机构（870）包括位移电动机（871）、位移驱动、位移同步动轮（872）、位移同步惰轮（873）、位移同步带（874）、位移固定件（875）、位移传感器（876）、位移传感点（877）；

所述位移同步带（874）平卧状设置，所述位移同步动轮（872）、位移同步惰轮（873）分别在所述位移同步带（874）的两端的里面，所述位移同步动轮（872）连接在所述位移电动机（871）的转轴上并随同转轴转动，所述位移电动机（871）固定在所述起落架（823）上，所述位移电动机（871）的驱动件与所述控制装置（300）连接，所述位移同步惰轮（873）在位移同步惰轮支架（878）上，所述位移同步惰轮支架（878）固定在所述起落架（823）上，所述位移固定件（875）将所述位移滑块（862）固定在所述位移同步带（874）的一个点上，所述位移架（863）固定在所述位移滑块（862）；

所述位移传感器（876）设置在所述位移架（863）上，所述位移传感器（876）与所述控制装置（300）连接，所述位移传感点（877）设置在所述位移架（863）需要到达的位置。