CN205808944U - 视觉外观尺寸检测一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种视觉外观尺寸检测一体机,包括机台、圆盘旋转机构、计算机、第一影像装置和第二影像装置,圆盘旋转机构包括圆盘和中空旋转平台,圆盘为透明的玻璃板,用以承载待测圆环,圆盘设置在中空旋转平台上,第一影像装置包括第一CCD相机和第一光源,第一CCD相机通过第一支架设置在机台上且位于圆盘的上方,第一光源通过第二支架设置在机台上且位于圆盘的下方;第二影像装置包括第二CCD相机和第二光源,第二CCD相机设置在机台上且位于圆盘的下方,第二光源设置在第二CCD相机上。本实用新型在不需要重新摆放圆环位置的情况下可以测量圆环的两个平面,提高了测量速度,节省了时间和成本。

Description

视觉外观尺寸检测一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及圆环尺寸检测技术领域,特别涉及一种视觉外观尺寸检测一体机。
背景技术
[0002]目前圆环尺寸测试机在测量圆环不同表面的尺寸时需要更换圆环的摆放位置,其测量效率低,耗费大量的时间和精力,不利于高效快速完成圆环尺寸测试。
发明内容
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种视觉外观尺寸检测一体机,以解决现有技术中圆环尺寸测试效率低的缺陷。
[0004]为了实现实用新型目的,本实用新型提供一种视觉外观尺寸检测一体机,包括机台、圆盘旋转机构、计算机、第一影像装置和第二影像装置,所述第一影像装置和第二影像装置均与所述计算机连接;
[0005]所述圆盘旋转机构包括圆盘和中空旋转平台,所述中空旋转平台安装在所述机台上,所述圆盘为透明的玻璃板,用以承载待测的圆环,所述圆盘设置在所述中空旋转平台上;
[0006]所述第一影像装置包括第一 C⑶相机和第一光源,所述第一 CCD相机通过第一支架设置在机台上且位于圆盘的上方,所述第一光源通过第二支架设置在机台上且位于圆盘的下方;
[0007]所述第二影像装置包括第二 CCD相机和第二光源,所述第二 CCD相机设置在机台上且位于圆盘的下方,所述第二光源设置在第二 C⑶相机上。
[0008] 优选地,还包括固定盘,所述固定盘通过固定柱设置在所述圆盘上方,所述固定柱设置在机台上且从所述中空旋转平台的中空部分伸出。
[0009]优选地,所述固定盘对应于所述第一 CCD相机的位置处设有第一气缸和第一条形槽,所述第一气缸连接有第一推块,所述第一气缸驱动第一推块于所述第一条形槽内运动将检测到不合格的圆环推送到第一收集箱中。
[0010]优选地,所述固定盘对应于所述第二 CCD相机的位置处设有第二气缸和第二条形槽,所述第二气缸连接有第二推块,所述第二气缸驱动第二推块于所述第二条形槽内运动将检测到不合格的圆环推送到第二收集箱中。
[0011]优选地,所述固定盘还设有挡料机构,所述挡料机构包括安装块和挡块,所述安装块设置在所述固定盘上,所述挡块锁附于安装块的底部且位于所述圆盘上。
[0012] 优选地,还包括圆环输送装置,所述圆环输送装置包括振动盘、送料轨道、导向机构、搬运机械手,所述送料轨道正对于振动盘的出料口,所述导向机构位于所述送料轨道的末端,用以将圆环输送至所述搬运机械手工作区域,所述搬运机械手位于所述导向机构上方,用以将圆环搬运至所述圆盘。
[0013]优选地,所述搬运机械手包括第一移动机构、第二移动机构和取件手,所述第一移动机构通过第三支架安装在所述机台上,所述第二移动机构滑动装设于所述第一移动机构上,所述取件手滑动装设于所述第二移动机构上。
[0014] 优选地,所述第一移动机构包括滑轨、丝杆和伺服马达,通过所述伺服马达驱动丝杆驱使所述第二移动机构沿滑轨往复运动。
[0015]优选地,所述第二移动机构包括第三气缸,所述第三气缸与所述取件手连接,所述取件手设有真空吸盘。
[0016]优选地,所述导向机构包括第四支架、导轨、滑块和第四气缸,所述第四支架设置在所述机台上,所述导轨设置在所述第四支架上,所述滑块设置在所述导轨上,所述滑块靠近所述送料轨道的侧端设有一能够容纳圆环的凹槽,所述第四气缸与所述滑块连接。
[0017]本实用新型提供一种视觉外观尺寸检测一体机,通过在机台上设置了圆盘旋转机构、第一影像装置和第二影像装置,当待测圆环位于第一影像装置区域内,第一影像装置对待测圆环的上表面进行测量,并将结果传送于计算机,当待测圆环位于第二影像装置区域内,第二影像装置对待测圆环的下表面进行测量,并将结果传送于计算机,在不需要重新摆放圆环位置的情况下可以测量圆环的两个平面,提高了测量速度,节省了时间和成本。
附图说明
[0018]图1为本实用新型一实施例中视觉外观尺寸检测一体机的结构示意图;
[0019]图2为本实用新型一实施例中视觉外观尺寸检测一体机的圆环输送装置结构示意图。
[0020]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0022]参照图1和图2,图1为本实用新型一实施例中视觉外观尺寸检测一体机的结构示意图,图2为本实用新型一实施例中视觉外观尺寸检测一体机的圆环输送装置结构示意图。
[0023] —种视觉外观尺寸检测一体机,包括机台1、圆盘旋转机构2、计算机(图中未示出)、第一影像装置3和第二影像装置4,第一影像装置3和第二影像装置4均与计算机连接;
[0024]圆盘旋转机构2包括圆盘21和中空旋转平台22,中空旋转平台22安装在机台I上,圆盘21为透明的玻璃板,用以承载待测的圆环,圆盘21设置在中空旋转平台22上;
[0025] 第一影像装置3包括第一CCD相机31和第一光源(图中未示出),第一CCD相机31通过第一支架32设置在机台I上且位于圆盘21的上方,第一光源通过第二支架设置在机台I上且位于圆盘21的下方;
[0026]第二影像装置4包括第二 CCD相机41和第二光源(图中未示出),第二 CCD相机41设置在机台I上且位于圆盘21的下方,第二光源设置在第二 C⑶相机41上。
[0027]本实用新型通过在机台I上设置了圆盘旋转机构2、第一影像装置3和第二影像装置4,当待测圆环位于第一影像装置3区域内,第一影像装置3对待测的圆环的上表面进行测量,并将结果传送于计算机,当待测圆环位于第二影像装置4区域内,第二影像装置4对待测的圆环的下表面进行测量,并将结果传送于计算机,在不需要重新摆放圆环位置的情况下可以测量圆环的两个平面,提高了测量速度,节省了时间和成本。
[0028]具体的,在本实施例中,圆盘旋转机构2包括圆盘21和中空旋转平台22,圆盘21为一定透明度的玻璃板,用于承载待测的圆环,中空旋转平台22安装在机台I上,包括伺服电机和旋转部,圆盘21设置在旋转部上,伺服电机驱动旋转部运转从而驱使圆盘21作圆周运动,旋转部为中空结构,下文中将要描述的固定柱从该中空结构伸出,以便将固定盘5设置在圆盘21的上方。
[0029]进一步的,本实施例中还设置了固定盘5,固定盘5通过固定柱设置在圆盘21上方,固定柱设置在机台I上且从中空旋转平台22的中空部分伸出,该固定盘5可以是套设在固定柱上。固定盘5对应于第一 CCD相机31的位置处设有第一气缸51和第一条形槽,第一气缸连51接有第一推块52,第一气缸51驱动第一推块52于第一条形槽内运动将检测到不合格的圆环推送到第一收集箱53中。当第一 CCD相机31采集到圆环的上表面的图像并上传给计算机,进行比对后,当判断出为不合格产品时,第一气缸51开始动作,驱动第一推块52将该不合格的圆环推送到第一收集箱53中。固定盘5对应于第二CCD相机41的位置处设有第二气缸54和第二条形槽,第二气缸54连接有第二推块55,第二气缸54驱动第二推块55于第二条形槽内运动将检测到不合格的圆环推送到第二收集箱56中。当第二 CCD相机41采集到圆环的下表面的图像并上传给计算机,在进行比对后,当判断出为不合格产品时,第二气缸54开始动作,驱动第二推块55将该不合格的圆环推送到第二收集箱56中。通过在固定盘5上设置了第一气缸51和第二气缸54,可以自动将检测到的不合格的圆环分拣出去,非常方便。
[0030]更进一步的,固定盘5还设有挡料机构57,挡料机构57包括安装块571和挡块572,安装块571设置在固定盘5上,挡块572锁附于安装块571的底部且位于圆盘21上。当检测为合格后的圆环经圆盘21传送到挡料机构57处,挡块572将该合格的圆环挡放到第三收集箱58中。通过设置挡料机构57,不需要人工捡料,节省了人工,降低了成本。
[0031]进一步的,参照图2,本实用新型还设置了圆环输送装置6,可以自动将待检测的圆环输送至圆盘21上。该圆环输送装置6包括振动盘61、送料轨道62、导向机构63、搬运机械手64,送料轨道62正对于振动盘61的出料口,导向机构63位于送料轨道62的末端,用以将圆环输送至搬运机械手64的工作区域,搬运机械手64位于导向机构63上方,用以将圆环搬运至圆盘21上。
[0032]具体的,搬运机械手64包括第一移动机构641、第二移动机构642和取件手643,第一移动机构641通过第三支架644安装在机台I上,第二移动机构642滑动装设于第一移动机构641上,取件手643滑动装设于第二移动机构642上并且相对于机台I的方向上下移动。第一移动机构641包括滑轨、丝杆和伺服马达641a,通过伺服马达641a驱动丝杆驱使第二移动机构642沿滑轨往复运动。第二移动机构642包括第三气缸642a,第三气缸642a与取件手643连接,第三气缸642a可以驱动取件手643上下运动,取件手643设有真空吸盘,可以将圆环吸附住。当导向机构63将圆环送至搬运机械手64的工作区域,取件手643向下运动,吸附住圆环并上升,第一移动机构641的伺服马达641a启动,驱动丝杆驱使第二移动机构642沿滑轨运动至圆盘21,取件手643将圆环放置到圆盘21上。
[0033] 导向机构63包括第四支架631、导轨632、滑块633和第四气缸634,第四支架631设置在机台I上,导轨632设置在第四支架631上,滑块633设置在导轨632上,滑块633靠近送料轨道62的侧端设有一能够容纳圆环的凹槽,第四气缸634与滑块633连接。当送料轨道62将圆环输送至导向机构63的凹槽内,第四气缸634驱动滑块633将圆环输送至搬运机械手64的工作区域内。
[0034]本实用新型使用该视觉外观尺寸检测一体机时,通过计算机设置控制程序,振动盘61经送料轨道62、导向机构63将待测的圆环送至搬运机械手64的工作区域内,搬运机械手64再将圆环搬运至圆盘21上,当圆环位于第一CXD相机31区域内,第一CCD相机31采集到圆环上表面的图像并上传给计算机,经对比后,合格的圆环随圆盘21转动至下一检测工位,不合格的圆环通过第一推块52推送至第一收集箱53中,当圆环位于第二CCD相机41区域内,第二 CCD相机41采集到圆环下表面的图像并上传给计算机,经对比后,合格的圆环随圆盘21转动,不合格的圆环通过第二推块55推送至第二收集箱56中,当合格的圆环位于挡料机构57处,挡料机构57的挡块572将圆环挡放到第三收集箱58中。
[0035]以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,包括机台、圆盘旋转机构、计算机、第一影像装置和第二影像装置,所述第一影像装置和第二影像装置均与所述计算机连接; 所述圆盘旋转机构包括圆盘和中空旋转平台,所述中空旋转平台安装在所述机台上,所述圆盘为透明的玻璃板,用以承载待测的圆环,所述圆盘设置在所述中空旋转平台上; 所述第一影像装置包括第一 CCD相机和第一光源,所述第一 CCD相机通过第一支架设置在机台上且位于圆盘的上方,所述第一光源通过第二支架设置在机台上且位于圆盘的下方; 所述第二影像装置包括第二 CCD相机和第二光源,所述第二 CCD相机设置在机台上且位于圆盘的下方,所述第二光源设置在第二 C⑶相机上。
2.如权利要求1所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,还包括固定盘,所述固定盘通过固定柱设置在所述圆盘上方,所述固定柱设置在机台上且从所述中空旋转平台的中空部分伸出。
3.如权利要求2所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,所述固定盘对应于所述第一 CCD相机的位置处设有第一气缸和第一条形槽,所述第一气缸连接有第一推块,所述第一气缸驱动第一推块于所述第一条形槽内运动将检测到不合格的圆环推送到第一收集箱中。
4.如权利要求2所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,所述固定盘对应于所述第二 CCD相机的位置处设有第二气缸和第二条形槽,所述第二气缸连接有第二推块,所述第二气缸驱动第二推块于所述第二条形槽内运动将检测到不合格的圆环推送到第二收集箱中。
5.如权利要求2所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,所述固定盘还设有挡料机构,所述挡料机构包括安装块和挡块,所述安装块设置在所述固定盘上,所述挡块锁附于安装块的底部且位于所述圆盘上。
6.如权利要求1所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,还包括圆环输送装置,所述圆环输送装置包括振动盘、送料轨道、导向机构、搬运机械手,所述送料轨道正对于振动盘的出料口,所述导向机构位于所述送料轨道的末端,用以将圆环输送至所述搬运机械手工作区域,所述搬运机械手位于所述导向机构上方,用以将圆环搬运至所述圆盘。
7.如权利要求6所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,所述搬运机械手包括第一移动机构、第二移动机构和取件手,所述第一移动机构通过第三支架安装在所述机台上,所述第二移动机构滑动装设于所述第一移动机构上,所述取件手滑动装设于所述第二移动机上。
8.如权利要求7所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,所述第一移动机构包括滑轨、丝杆和伺服马达,通过所述伺服马达驱动丝杆驱使所述第二移动机构沿滑轨往复运动。
9.如权利要求8所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,所述第二移动机构包括第三气缸,所述第三气缸与所述取件手连接,所述取件手设有真空吸盘。
10.如权利要求6所述的视觉外观尺寸检测一体机,其特征在于,所述导向机构包括第四支架、导轨、滑块和第四气缸,所述第四支架设置在所述机台上,所述导轨设置在所述第四支架上,所述滑块设置在所述导轨上,所述滑块靠近所述送料轨道的侧端设有一能够容纳圆环的凹槽,所述第四气缸与所述滑块连接。
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