CN109470465A - 一种定子视觉测量机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。本发明包括传送组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位从左到右依次布置；实现有序检测定子的上端面、下齿面、上齿面、下端面、定子爪顶。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的定子视觉测量机。

Description

一种定子视觉测量机

技术领域

本发明涉及一种定子视觉测量机，属于汽车零部件尺寸检测的技术领域。

背景技术

目前，定子视觉测量机多应用在汽车零部件领域，是油泵定子生产加工后必须使用的检具，定子视觉测量机对定子的合格度和精度起到关键的作用。现有用于检测油泵内外定子的综合检具，如公开号为CN1523319的实用新型专利，其结构通常较复杂，没有一体化的检测设备，且自动化水平低，因而工序数量多，定位精度差，人工成本高，生产效率低，不能快速准确的对定子进行准确测量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构相对简单，定位精确，便于操作，测量精度高、效率高、全程自动化作业的定子视觉测量机。

本发明提供的一种定子视觉测量机，包括：进料组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；

所述进料组件包括进料组件和下料组件，分别安装在测量机的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位依次布置；

所述进料组件用于输送油泵定子、送料组件用于抓取定子、运送组件用于运送定子、视觉处理设备用于检测表面缺陷、定子转盘组件用于旋转定子、标记组件用于标记缺陷定子、推料组件用于将合格品与非合格品的定子分开输送、废料收集组件用于将不合格定子集中。

在一种实施方式中，所述进料组件包括步进电机IV、同步带II、调速器、送料带，步进电机IV安装在送料带下方的输送机箱内，步进电机IV通过同步带II驱动送料带转动送料，同步带保护套安装在同步带II前，调速器可以控制送料带的速度，进料组件通过步进电机IV驱动送料带送入定子，实现进料功能；在送料带的进料口上方安装硅胶帘、在硅胶帘上方又安装了喷嘴，用来去除遗留在送料带上的铁屑等异物及去除检测工件上的杂物；送料带进料口与终点的中间段安装有挡料装置，使用螺钉紧固将挡料板固定在在I型气缸I上，I型气缸I安装在挡料安装板上，挡料安装板通过螺钉固定在底板上，送料组件有定子时，挡料板下压，阻止其他定子进入送料组件，避免造成堵塞；送料带的终点安装有定子挡块，定子挡块安装在锁紧板上，锁紧板通过螺钉固定在底板上，送料带上安装有光电传感器，检测送料带上是否物料满溢。

在一种实施方式中，所述送料组件安装在底板的上方，是将定子从送料带上取出，放入上端面检测工位的组件；工作时，夹爪组件从送料带取料，夹爪组件通过II型气缸II驱动内涨部件来实现夹取定子的功能，II型气缸II用定子夹爪底座I安装在气缸送料安装板下方，III型气缸II也安装在气缸送料安装板上，III型气缸II通过安装在直线导轨II上，直线导轨II固定在气缸送料底板上，气缸送料底板上还安装了坦克链和送料线槽架，气缸送料底板固定在底板上；送料时，直线导轨II将III型气缸II移动到送料带上方，III型气缸II驱动夹爪部件下压，II型气缸II驱动内涨部件夹住定子，然后III型气缸II驱动夹爪部件上升，直线导轨II驱动III型气缸II移动到上端面检测工位上，III型气缸II驱动夹爪部件下压，II型气缸II松开内涨部件，将定子放在上端面检测工位的转台上。

在一种实施方式中，所述运送组件共分三个主要动作部件，每个动作部件的取料都是通过夹爪组件的夹取动作来实现；运送部件的夹爪组件是通过II型气缸I驱动内涨部件来实现夹取定子的功能，II型气缸I用定子夹爪底座II安装在III型气缸下方，三个III型气缸都通过气缸垫板安装在定子机械臂底板上，这种结构使得夹爪组件可以旋转预先设定的角度；定子机械臂底板上设有线槽架，定子机械臂底板后安装了一个步进电机I，步进电机I通过联轴器I与滚珠丝杠I相连，滚珠丝杠I套在丝杠悬架中固定在滑轨底板上，滑轨底板固定在底板上，滑轨底板上固定有导轨垫块I，导轨垫块I安装在直线导轨I上，直线导轨I固定在定子机械臂底板上；这种结构能够实现当步进电机I运转时，通过滚珠丝杠I的旋紧与松开，驱动定子机械臂底板可通过直线导轨I实现左右直线运动；运料时，当定子机械臂底板到达预设位置时，III型气缸驱动夹爪组件下压，到指定位置后，II型气缸I驱动内涨部件夹取定子，然后夹爪组件上升，由定子机械臂底板将定子送到其他工位；定子机械臂底板后还有三个光电开关，用来实现复位功能。

在一种实施方式中，所述视觉处理设备主要包括定子面阵相机、线扫相机两类；上端面检测工位安装有一个定子面阵相机，定子面阵相机安装在上端面检测工位的正上方，主要用来对定子上端面进行故障检测；下齿面检测工位的下方装有一个定子面阵相机，用来对定子下齿面进行故障检测；上齿面检测工位的上方也安装有一个定子面阵相机，用来对定子上齿面进行故障检测；下端面检测工位的下方也安装有一个定子面阵相机，用来对定子下端面进行故障检测；线扫相机安装在上齿面检测工位和下端面检测工位的一侧，用来对上端面检测工位上的定子的爪顶进行故障检测；所有定子面阵相机的安装结构相同，以上端面检测工位的定子面阵相机为例，定子面阵相机前端套一个环形光源安装在镜头转换板上，环形光源通过环光支架安装在滑台底板II上，滑台底板II套在镀铬棒中；镜头转换板安装在相机微调支架上，相机微调支架安装在滑台底板I上，滑台底板I套在镀铬棒I上，镀铬棒I紧套在镀铬棒底座I中，镀铬棒底座I固定在底板上；所有线扫相机的安装结构大致相同，线扫相机安装在滑台底板III上，滑台底板III安装在镀铬棒II上，镀铬棒II紧套在镀铬棒底座II上，镀铬棒底座II固定在底板上，线扫相机前还安装有一个镜头保护板；线扫相机前有光源，光源前方有一个遮光板，光源安装在镀铬棒III上，镀铬棒III紧套在镀铬棒底座III上，镀铬棒底座III最后固定在底板上。

在一种实施方式中，所述定子转盘组件分为两个，分别在上端面检测工位和上齿面检测工位，主要作用是带动转盘上的定子旋转，使定子面阵相机拍摄时能够更精确；上端面检测工位上，步进电机III通过同步带I驱动转盘；步进电机III用步进电机安装板I固定在底板上方；上齿面检测工位的定子转盘组件多了可以直线前后移动的功能，转盘组件和上端面检测工位相同，但所有组件安装在移动电机底板上，移动电机底板安装在底板下方，移动电机底板固定在带导杆气缸上，带导杆气缸固定在底板下方，移动电机底板上还安装了直线导轨III；工作时，步进电机V启动，带动同步主动轮转动，使同步从动轮旋转，通过同步带III动转盘转轴转动，从而整个转盘组件工作；带导杆气缸推动移动电机底板，使整个转盘组件能够在直线导轨III上前后移动。

在一种实施方式中，所述下料组件分为合格品下料组件和废品下料组件，废品下料组件安装在合格品出料组件前方，下料组件设置有推料组件，废品由推料组件从合格品出料带推出，通过剔料道直接滑到废品出料带上。

在一种实施方式中，所述推料组件是将废料从合格品出料带上推入剔料道上的组件；推料组件主要由推料板和I型气缸II组成，I型气缸II固定在底板上，推料板安装在I型气缸II前。

在一种实施方式中，所述废料收集组件是将由不合格定子收集集中的组件；废料收集底板上固定有拨叉，拨叉固定在导轨垫块II上，导轨垫块II套在滚珠丝杠II上，滚珠丝杠II底部为设置有拨叉底板I，拨叉底板I固定在废料收集底板上，滚珠丝杠II通过联轴器II与步进电机II相连，步进电机II安装在步进电机安装板II上，步进电机II外安装有一个废料保护套，步进电机安装板II固定在废料收集底板上，废料收集底板固定在机架上；当废料由废品出料带进入废料收集组件时，步进电机II启动，通过滚珠丝杠将上方拨叉底板I降低，到下方拨叉底板I后停止，收集废料到尼龙棒上。

在一种实施方式中，所述标记组件是对不合格品进行标记的一种机构，每个工位有不同颜色的标记，用来分辨不合格品的具体缺陷；标记组件主要结构是记号笔套在标针套中，由笔形气缸驱动，整个机构通过气缸压板固定在底板上。

在一种实施方式中，所述底板的各个工位上还设有光电传感器，用来感应各个工位上是否有工件。

本发明工作原理：

传送组件的变频电机启动，通过调速器减速，驱动进料传送带，定子依次放在传送带上，通过进料口，由进料口上方的喷嘴吹除定子上的铁屑等异物，依次通过送到挡料装置处，若已有定子在定子挡料板前，装在两旁的光电感应器会感应到，气缸会驱动挡料块下压，阻挡其他定子进入定子挡料板，以保证每次工作时定子挡料板处只有一个定子。

定子进入定子挡料板时，气缸送料组件开始工作。III型气缸下压，驱动II型气缸驱动内涨部件从进料传送带上夹取定子，无杆气缸驱动夹爪组件向左运动，将定子运送到上端面检测工位上。

定子进入上端面检测工位后，步进电机启动，带动转盘旋转，整个转盘组件工作，上端面检测工位的定子面阵相机开始对定子上端面进行故障检测；检测完成后，运送组件开始工作，伺服电机启动，驱动定子机械臂底板进行运料(定子机械臂底板会同时驱使每个工位的气缸与夹爪组件，运动到相应工位进行操作)。首先，第一个II型气缸驱动相应的夹爪组件开始夹取上端面检测工位上的定子放入上齿面检测工位，然后带导杆气缸推动移动电机底板，使整个转盘组件在直线导轨向前移动，步进电机启动，带动转盘旋转，整个转盘组件工作，安装在上齿面检测工位上方的定子面阵相机，开始对定子上齿面进行故障检测；下齿面检测工位下方的定子面阵相机开始对定子下齿面进行故障检测；同时，线扫相机开始对定子的爪顶进行故障检测，然后转盘组件移回原位。之后，II型气缸驱动相应的夹爪组件开始夹取定子移动到下端面检测工位，II型气缸上的滑台驱动气缸旋转固定的角度，下端面检测工位的下方的定子面阵相机，开始对定子下端面进行故障检测。检测完成后，II型气缸驱动相应的夹爪组件将定子移动到第五工位的底座上，若下端面有缺陷则由打标组件进行标记。完成后，第三个II型气缸驱动夹爪组件夹取定子移动到合格品出料带上。

若是废品，则由推料组件从合格品出料带上推入剔料道上，由剔料道进入废料收集组件。伺服电机启动，通过滚珠丝杠将上方拨叉底板降低，到下方拨叉底板后停止，然后上升继续进行该操作。

每个工位检测出产品不合格时，都会有打标组件进行标记，每个工位标记的颜色不同。

本发明的优点和效果：

本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的定子视觉测量机。而本发明所公开的定子视觉测量机的优点如下：

1.可以对定子上端面、下端面、上齿面、下齿面、爪顶进行精确的视觉缺陷测量，测量精度高，可以清楚且快速的辨认出肉眼难以发现的视觉缺陷；

2.所有检测都是在同一台机器上完全自动化进行，工作效率高；

3.可以准确的区分合格件和废品，并通过传送带自行分别送出；

4.定子中不同的缺陷由打标组件用不同的颜色标出，可以准确区分出废品的缺陷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的俯视结构图

图3为本发明沿截面A的剖视图

图4为本发明沿截面B的剖视图

图中标号：1-传送组件、2-I型气缸I、3-气缸送料安装板、4-定子夹爪底座I、5-挡料安装板、6-定子面阵相机、7-镜头转换板、8-相机微调支架、9-镀铬棒I、10-滑台底板I、11-环光支架、12-滑台底板II、13-环形光源、14-导轨垫块I、15-滑轨底板、16-线槽架、17-定子机械臂底板、18-直线导轨I、19-气缸垫板、20-III型气缸I、21-步进电机I、22-废料收集底板、23-剔料道、24-拨叉、25-尼龙棒、26-合格品出料带、27-同步带保护套、28-拨叉底板I、29-步进电机II、32-II型气缸I、33-推料板、34-定子夹爪底座II、35-I型气缸II、36-气缸压板、37-记号笔、38-笔形气缸、39-标针套、40-镀铬棒底座I、41-光源、42-线扫相机、43-滑台底板III、44-镀铬棒底座II、45-III型气缸II、47-遮光板、48-直线导轨II、49-气缸送料底板、50-坦克链、51-II型气缸II、52-底板、53-光电传感器、54-送料带、55-送料组件、56-挡料装置、57-锁紧板、58-同步带I、59-步进电机安装板I、60-步进电机III、61-滚珠丝杠I、62-丝杠悬架、63-联轴器I、64-镀铬棒底座III、65-镜头保护板、66-镀铬棒II、67-镀铬棒III、68-调速器、69-送料线槽架、70-运送组件、71-挡料板、72-同步带II、73-步进电机IV、75-转台、76-导轨垫块II、77-滚珠丝杠II、78-步进电机安装板II、79-联轴器II、82-带导杆气缸、83-同步从动轮、84-同步从动轮、85-步进电机V、86-转盘转轴、87-同步主动轮、88-直线导轨III、89-移动电机底板、90-定子转盘组件、91-视觉处理设备、92-标记组件、93-推料组件、94-废料收集组件、95-上端面检测工位、96-下齿面检测工位、97-上齿面检测工位、98-下端面检测工位、99-定子中转工位。

具体实施方式

下面是对本发明进行具体描述。

实施例1

如图1-4所示，为本发明提供的定子视觉测量机，包括：进料组件1、送料组件55、运送组件70、视觉处理设备91、定子转盘组件90、标记组件92、推料组件93、废料收集组件94；

所述进料组件1包括进料组件和下料组件，分别安装在测量机的两端；进料组件与送料组件55相邻，送料组件55安装于运送组件70上，视觉处理设备91、定子转盘组件90、标记组件92安装于底板52上，推料组件93、废料收集组件94依次安装在底板52上；上端面检测工位95、下齿面检测工位95、上齿面检测工位97、下端面检测工位98、定子中转工位99从左到右依次布置；

所述进料组件1用于输送油泵定子、送料组件55用于抓取定子、运送组件70用于运送定子、视觉处理设备91用于检测表面缺陷、定子转盘组件90用于旋转定子、标记组件92用于标记缺陷定子、推料组件93用于将合格品与非合格品的定子分开输送、废料收集组件94用于将不合格定子集中。

具体的，所述进料组件包括步进电机IV73、同步带II72、调速器68、送料带54，步进电机IV73安装在送料带54下方的输送机箱内，步进电机IV73通过同步带II72驱动送料带54转动送料，同步带保护套27安装在同步带II72前，调速器68可以控制送料带54的速度，进料组件通过步进电机IV73驱动送料带54送入定子，实现进料功能；在送料带54的进料口上方安装硅胶帘、在硅胶帘上方又安装了喷嘴，用来去除遗留在送料带54上的铁屑等异物及去除检测工件上的杂物；送料带54进料口与终点的中间段安装有挡料装置，使用螺钉紧固将挡料板71固定在在I型气缸I2上，I型气缸I2安装在挡料安装板5上，挡料安装板5通过螺钉固定在底板52上，送料组件55有定子时，挡料板71下压，阻止其他定子进入送料组件55，避免造成堵塞；送料带54的终点安装有定子挡块56，定子挡块56安装在锁紧板57上，锁紧板57通过螺钉固定在底板52上，送料带54上安装有光电传感器53，检测送料带54上是否物料满溢。

具体的，所述送料组件55安装在底板52的上方，是将定子从送料带54上取出，放入上端面检测工位95的组件；工作时，夹爪组件从送料带54取料，夹爪组件通过II型气缸II51驱动内涨部件来实现夹取定子的功能，II型气缸II51用定子夹爪底座I4安装在气缸送料安装板3下方，III型气缸II45也安装在气缸送料安装板3上，III型气缸II45通过安装在直线导轨II48上，直线导轨II48固定在气缸送料底板49上，气缸送料底板49上还安装了坦克链50和送料线槽架69，气缸送料底板49固定在底板52上；送料时，直线导轨II48将III型气缸II45移动到送料带54上方，III型气缸II45驱动夹爪部件下压，II型气缸II51驱动内涨部件夹住定子，然后III型气缸II45驱动夹爪部件上升，直线导轨II48驱动III型气缸II45移动到上端面检测工位95上，III型气缸II45驱动夹爪部件下压，II型气缸II51松开内涨部件，将定子放在上端面检测工位95的转台75上。

具体的，所述运送组件70共分三个主要动作部件，每个动作部件的取料都是通过夹爪组件的夹取动作来实现；运送部件的夹爪组件是通过II型气缸I32驱动内涨部件来实现夹取定子的功能，II型气缸I32用定子夹爪底座II34安装在III型气缸20下方，三个III型气缸都通过气缸垫板19安装在定子机械臂底板17上，这种结构使得夹爪组件可以旋转预先设定的角度；

定子机械臂底板17上设有线槽架16，定子机械臂底板17后安装了一个步进电机I21，步进电机I21通过联轴器I63与滚珠丝杠I61相连，滚珠丝杠I61套在丝杠悬架62中固定在滑轨底板15上，滑轨底板15固定在底板52上，滑轨底板15上固定有导轨垫块I14，导轨垫块I14安装在直线导轨I18上，直线导轨I18固定在定子机械臂底板17上；这种结构能够实现当步进电机I21运转时，通过滚珠丝杠I61的旋紧与松开，驱动定子机械臂底板17可通过直线导轨I18实现左右直线运动；

运料时，当定子机械臂底板17到达预设位置时，III型气缸20驱动夹爪组件下压，到指定位置后，II型气缸I32驱动内涨部件夹取定子，然后夹爪组件上升，由定子机械臂底板17将定子送到其他工位；定子机械臂底板17后还有三个光电开关，用来实现复位功能。

具体的，所述视觉处理设备91主要包括定子面阵相机、线扫相机两类；上端面检测工位95安装有一个定子面阵相机，定子面阵相机安装在上端面检测工位95的正上方，主要用来对定子上端面进行故障检测；下齿面检测工位95的下方装有一个定子面阵相机，用来对定子下齿面进行故障检测；上齿面检测工位97的上方也安装有一个定子面阵相机，用来对定子上齿面进行故障检测；下端面检测工位98的下方也安装有一个定子面阵相机，用来对定子下端面进行故障检测；线扫相机42安装在上齿面检测工位97和下端面检测工位98的一侧，用来对上端面检测工位95上的定子的爪顶进行故障检测；

所有定子面阵相机的安装结构相同，以上端面检测工位95的定子面阵相机6为例，定子面阵相机6前端套一个环形光源13安装在镜头转换板7上，环形光源13通过环光支架11安装在滑台底板II12上，滑台底板II12套在镀铬棒9中；镜头转换板7安装在相机微调支架8上，相机微调支架8安装在滑台底板I10上，滑台底板I10套在镀铬棒I9上，镀铬棒I9紧套在镀铬棒底座I40中，镀铬棒底座I40固定在底板52上；所有线扫相机的安装结构大致相同，线扫相机42安装在滑台底板III43上，滑台底板III43安装在镀铬棒II66上，镀铬棒II66紧套在镀铬棒底座II44上，镀铬棒底座II44固定在底板52上，线扫相机42前还安装有一个镜头保护板65；线扫相机42前有光源41，光源41前方有一个遮光板47，光源41安装在镀铬棒III67上，镀铬棒III67紧套在镀铬棒底座III 64上，镀铬棒底座III 64最后固定在底板52上。

具体的，所述定子转盘组件90分为两个，分别在上端面检测工位95和上齿面检测工位97，主要作用是带动转盘上的定子旋转，使定子面阵相机拍摄时能够更精确；上端面检测工位95上，步进电机III60通过同步带I58驱动转盘。步进电机III60用步进电机安装板I59固定在底板52上方；上齿面检测工位97的定子转盘组件90多了可以直线前后移动的功能，转盘组件和上端面检测工位95相同，但所有组件安装在移动电机底板89上，移动电机底板89安装在底板52下方，移动电机底板89固定在带导杆气缸82上，带导杆气缸82固定在底板52下方，移动电机底板89上还安装了直线导轨III88；工作时，步进电机V85启动，带动同步主动轮87转动，使同步从动轮83旋转，通过同步带III84动转盘转轴86转动，从而整个转盘组件工作；带导杆气缸82推动移动电机底板89，使整个转盘组件能够在直线导轨III88上前后移动。

具体的，所述下料组件分为合格品下料组件和废品下料组件，废品下料组件安装在合格品出料组件前方，下料组件设置有推料组件93，废品由推料组件93从合格品出料带26推出，通过剔料道23直接滑到废品出料带上。

具体的，所述推料组件93是将废料从合格品出料带26上推入剔料道23上的组件；推料组件93主要由推料板33和I型气缸II35组成，I型气缸II35固定在底板52上，推料板33安装在I型气缸II35前。

具体的，所述废料收集组件94是将不合格定子收集集中的组件；废料收集底板22上固定有拨叉24，拨叉24固定在导轨垫块II76上，导轨垫块II76套在滚珠丝杠II77上，滚珠丝杠II77底部为设置有拨叉底板I28，拨叉底板I28固定在废料收集底板22上，滚珠丝杠II77通过联轴器II79与步进电机II29相连，步进电机II29安装在步进电机安装板II78上，步进电机II29外安装有一个废料保护套，步进电机安装板II78固定在废料收集底板22上，废料收集底板22固定在机架上；当废料由废品出料带进入废料收集组件94时，步进电机II29启动，通过滚珠丝杠77将上方拨叉底板I28移动到下方拨叉底板I28后停止，收集废料到尼龙棒25上。

具体的，所述标记组件92是对不合格品进行标记的一种机构，每个工位有不同颜色的标记，用来分辨不合格品的具体缺陷；标记组件92主要结构是记号笔37套在标针套39中，由笔形气缸38驱动，整个机构通过气缸压板36固定在底板52上。

具体的，所述底板52的各个工位上还设有光电传感器53，用来感应各个工位上是否有工件。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种定子视觉测量机，其特征在于，包括：进料组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；

所述进料组件包括进料组件和下料组件，分别安装在测量机的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位依次布置。

2.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述进料组件包括步进电机IV、同步带II、调速器、送料带，步进电机IV安装在送料带下方的输送机箱内，步进电机IV通过同步带II驱动送料带转动，同步带保护套安装在同步带II前；在送料带的进料口上方安装硅胶帘、在硅胶帘上方又安装了喷嘴；送料带进料口与终点的中间段安装有挡料装置，使用螺钉紧固将挡料板固定在在I型气缸I上，I型气缸I安装在挡料安装板上，挡料安装板通过螺钉固定在底板上；送料带的终点安装有定子挡块，定子挡块安装在锁紧板上，锁紧板通过螺钉固定在底板上，送料带上安装有光电传感器。

3.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述送料组件安装在底板的上方，II型气缸II用定子夹爪底座I安装在气缸送料安装板下方，III型气缸II也安装在气缸送料安装板上，III型气缸II通过安装在直线导轨II上，直线导轨II固定在气缸送料底板上，气缸送料底板上还安装了坦克链和送料线槽架，气缸送料底板固定在底板上。

4.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述II型气缸I用定子夹爪底座II安装在III型气缸下方，三个III型气缸都通过气缸垫板安装在定子机械臂底板上，定子机械臂底板上设有线槽架，定子机械臂底板后安装了一个步进电机I，步进电机I通过联轴器I与滚珠丝杠I相连，滚珠丝杠I套在丝杠悬架中固定在滑轨底板上，滑轨底板固定在底板上，滑轨底板上固定有导轨垫块I，导轨垫块I安装在直线导轨I上，直线导轨I固定在定子机械臂底板上；定子机械臂底板后还有三个光电开关。

5.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述视觉处理设备主要包括定子面阵相机、线扫相机两类；上端面检测工位安装有一个定子面阵相机，定子面阵相机安装在上端面检测工位的正上方；下齿面检测工位的下方装有一个定子面阵相机；上齿面检测工位的上方也安装有一个定子面阵相机；下端面检测工位的下方也安装有一个定子面阵相机；线扫相机安装在上齿面检测工位和下端面检测工位的一侧；所有定子面阵相机的安装结构相同，定子面阵相机前端套一个环形光源安装在镜头转换板上，环形光源通过环光支架安装在滑台底板II上，滑台底板II套在镀铬棒中；镜头转换板安装在相机微调支架上，相机微调支架安装在滑台底板I上，滑台底板I套在镀铬棒I上，镀铬棒I紧套在镀铬棒底座I中，镀铬棒底座I固定在底板上；所有线扫相机的安装结构大致相同，线扫相机安装在滑台底板III上，滑台底板III安装在镀铬棒II上，镀铬棒II紧套在镀铬棒底座II上，镀铬棒底座II固定在底板上，线扫相机前还安装有一个镜头保护板；线扫相机前有光源，光源前方有一个遮光板，光源安装在镀铬棒III上，镀铬棒III紧套在镀铬棒底座III上，镀铬棒底座III最后固定在底板上。

6.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述定子转盘组件分为两个，分别在上端面检测工位和上齿面检测工位；步进电机III通过同步带I驱动转盘；步进电机III用步进电机安装板I固定在底板上方；移动电机底板安装在底板下方，移动电机底板固定在带导杆气缸上，带导杆气缸固定在底板下方，移动电机底板上还安装了直线导轨III。

7.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述下料组件分为合格品下料组件和废品下料组件，废品下料组件安装在合格品出料组件前方，下料组件设置有推料组件。

8.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述推料组件是将废料从合格品出料带上推入剔料道上的组件；推料组件主要由推料板和I型气缸II组成，I型气缸II固定在底板上，推料板安装在I型气缸II前。

9.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述废料收集底板上固定有拨叉，拨叉固定在导轨垫块II上，导轨垫块II套在滚珠丝杠II上，滚珠丝杠II底部为设置有拨叉底板I，拨叉底板I固定在废料收集底板上，滚珠丝杠II通过联轴器II与步进电机II相连，步进电机II安装在步进电机安装板II上，步进电机II外安装有一个废料保护套，步进电机安装板II固定在废料收集底板上，废料收集底板固定在机架上。

10.如权利要求1所述的一种定子视觉测量机，其特征在于，所述标记组件主要结构是记号笔套在标针套中，由笔形气缸驱动，整个机构通过气缸压板固定在底板上；所述底板的各个工位上还设有光电传感器。